本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置。

背景技術(shù)：

軸承在生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)其端面進(jìn)行打磨處理，現(xiàn)有的軸承端面打磨裝置在打磨過(guò)程中需要借助外界轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)行上料和下料工作，且為了防止軸承在打磨過(guò)程中出現(xiàn)滑動(dòng)，打磨臺(tái)上還需要設(shè)置一套用于固定軸承的夾具。因此，現(xiàn)有的軸承端面打磨裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其設(shè)備成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置，以實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本的目的。

本發(fā)明提出了一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置，包括：第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、打磨臺(tái)、安裝架、擺動(dòng)平臺(tái)、打磨機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)均用于傳送工件；

打磨臺(tái)傾斜布置在第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)之間，并使打磨臺(tái)的最高端和最低端分別與第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)對(duì)接；打磨臺(tái)上設(shè)有由其最高端向其最低端方向延伸的限位通道，該限位通道底部且位于靠近第一傳送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有第一避讓孔組，其靠近第二傳送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有第二避讓孔組，所述第一避讓孔組包括兩個(gè)沿限位通道的寬度方向間距布置的第一避讓孔，第二避讓孔組包括兩個(gè)沿限位通道的寬度方向間距布置的第二避讓孔；

安裝架位于打磨臺(tái)的一側(cè)；

擺動(dòng)平臺(tái)位于打磨臺(tái)的上方并與安裝架活動(dòng)連接，擺動(dòng)平臺(tái)下端面且位于第一避讓孔組的上方設(shè)有第一檔桿組，第一檔桿組包括兩根沿限位通道的寬度方向間距布置的第一檔桿，且兩根第一檔桿之間的間距與兩個(gè)第一避讓孔之間的間距相等；擺動(dòng)平臺(tái)下端面且位于第二避讓孔組的上方設(shè)有第二擋桿組，第二擋桿組包括兩根沿限位通道的寬度方向間距布置的第二擋桿，且兩根第二檔桿之間的間距與兩個(gè)第二避讓孔之間的間距相等；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)在第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間擺動(dòng)，并使擺動(dòng)平臺(tái)在擺動(dòng)過(guò)程中具有第一預(yù)定位置和第二預(yù)定位置，當(dāng)擺動(dòng)平臺(tái)處于第一預(yù)定位置時(shí)，第一檔桿組的下端面與第一避讓孔組之間預(yù)留有間距，第二擋桿組的下端插入第二避讓孔組內(nèi)，以使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)形成導(dǎo)通與第二傳送機(jī)構(gòu)形成隔斷；當(dāng)擺動(dòng)平臺(tái)處于第二預(yù)定位置時(shí)，第一檔桿組的下端插入第一避讓孔組內(nèi)，第二擋桿組的下端面與第二避讓孔組之間預(yù)留有間距，以使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)之間形成隔斷與第二傳送機(jī)構(gòu)形成導(dǎo)通；

打磨機(jī)構(gòu)位于第一檔桿組、第二擋桿組之間并固定安裝在擺動(dòng)平臺(tái)上，打磨機(jī)構(gòu)包括打磨頭，且當(dāng)擺動(dòng)平臺(tái)處于第一預(yù)定位置時(shí)，所述打磨頭的工作面與打磨臺(tái)的上表面平行。

優(yōu)選地，打磨頭遠(yuǎn)離其工作面的一側(cè)設(shè)有與其固定的擋塵板，擋塵板靠近工作面的一側(cè)設(shè)有磁鐵層。

優(yōu)選地，磁鐵層為電磁鐵層。

優(yōu)選地，打磨臺(tái)上設(shè)有若干條與限位通道同向延伸集料槽，集料槽的槽腔為梯形腔。

優(yōu)選地，限位通道的底部設(shè)有多條與其同向延伸的凸起部。

優(yōu)選地，打磨臺(tái)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有排料槽。

優(yōu)選地，排料槽由預(yù)留在打磨臺(tái)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間的間距形成。

優(yōu)選地，限位通道由相對(duì)設(shè)置在打磨臺(tái)上的兩塊擋板與打磨臺(tái)配合形成，且該兩塊擋板之間的間距可調(diào)。

本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)打磨臺(tái)的布置方向進(jìn)行設(shè)置，使其傾斜布置在第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)之間，以使第一傳送機(jī)構(gòu)所傳送而來(lái)的工件可以直接順著打磨臺(tái)滑入至第二傳送機(jī)構(gòu)；通過(guò)對(duì)打磨臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使其具有限位通道，以利用限位通道對(duì)工件兩側(cè)限位，再配合擺動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使擺動(dòng)平臺(tái)具有第一檔桿組、第二檔桿組，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)，以使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)導(dǎo)通時(shí)與第二傳送機(jī)構(gòu)隔斷，與第一傳送機(jī)構(gòu)隔斷時(shí)與第二傳送機(jī)構(gòu)連通，從而使工件再由第一傳送機(jī)構(gòu)傳送至打磨臺(tái)時(shí)，打磨臺(tái)與第二傳送機(jī)構(gòu)之間處于隔斷狀態(tài)，使得工件進(jìn)入打磨臺(tái)后在打磨臺(tái)上受到第二檔桿組的限位作用處于停留狀態(tài)，然后利用固定安裝在擺動(dòng)平臺(tái)上的打磨機(jī)構(gòu)對(duì)其端面的打磨工作，并在打磨接收后使擺動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)，使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)隔斷時(shí)與第二傳送機(jī)構(gòu)連通，以使打磨臺(tái)上的工件順利滑入第二傳送機(jī)構(gòu)上。從而使得整個(gè)打磨過(guò)程不再需要使用轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)行上、下料的轉(zhuǎn)移工作，以達(dá)到精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本的目的；且該裝置在打磨過(guò)程中，利用限位通道對(duì)工件兩側(cè)限位，利用第二檔桿組隊(duì)工件的第三側(cè)進(jìn)行限位，而工件遠(yuǎn)離第二檔桿組的一側(cè)又高于工件靠近第二檔桿組的一側(cè)，從而使得工件在打磨過(guò)程中被自動(dòng)固定在限位通道和第二檔桿組之間，從而無(wú)需夾具進(jìn)行固定，以達(dá)到進(jìn)一步精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本目的的同時(shí)加快其打磨效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置工件傳送示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置工件傳送示意圖。

參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種無(wú)裝夾自動(dòng)上下料的軸承端面打磨裝置，包括：第一傳送機(jī)構(gòu)1、第二傳送機(jī)構(gòu)2、打磨臺(tái)3、安裝架4、擺動(dòng)平臺(tái)5、打磨機(jī)構(gòu)6和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

第一傳送機(jī)構(gòu)1、第二傳送機(jī)構(gòu)2均用于傳送工件a。

打磨臺(tái)3傾斜布置在第一傳送機(jī)構(gòu)1、第二傳送機(jī)構(gòu)2之間，并使打磨臺(tái)3的最高端和最低端分別與第一傳送機(jī)構(gòu)1、第二傳送機(jī)構(gòu)2對(duì)接；打磨臺(tái)3上設(shè)有由其最高端向其最低端方向延伸的限位通道，該限位通道由相對(duì)設(shè)置在打磨臺(tái)3上的兩塊擋板與打磨臺(tái)3配合形成，且該兩塊擋板之間的間距可調(diào)，該限位通道底部且位于靠近第一傳送機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)有第一避讓孔組301，其靠近第二傳送機(jī)構(gòu)2的一端設(shè)有第二避讓孔組302，所述第一避讓孔組301包括兩個(gè)沿限位通道的寬度方向間距布置的第一避讓孔，第二避讓孔組302包括兩個(gè)沿限位通道的寬度方向間距布置的第二避讓孔。

安裝架4位于打磨臺(tái)3的一側(cè)。擺動(dòng)平臺(tái)5位于打磨臺(tái)3的上方并與安裝架4活動(dòng)連接，擺動(dòng)平臺(tái)5下端面且位于第一避讓孔組301的上方設(shè)有第一檔桿組7，第一檔桿組7包括兩根沿限位通道的寬度方向間距布置的第一檔桿，且兩根第一檔桿之間的間距與兩個(gè)第一避讓孔之間的間距相等；擺動(dòng)平臺(tái)5下端面且位于第二避讓孔組302的上方設(shè)有第二擋桿組8，第二擋桿組8包括兩根沿限位通道的寬度方向間距布置的第二擋桿，且兩根第二檔桿之間的間距與兩個(gè)第二避讓孔之間的間距相等。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)5在第一傳送機(jī)構(gòu)1和第二傳送機(jī)構(gòu)2之間擺動(dòng)，并使擺動(dòng)平臺(tái)5在擺動(dòng)過(guò)程中具有第一預(yù)定位置和第二預(yù)定位置，當(dāng)擺動(dòng)平臺(tái)5處于第一預(yù)定位置時(shí)，第一檔桿組7的下端面與第一避讓孔組301之間預(yù)留有間距，第二擋桿組8的下端插入第二避讓孔組302內(nèi)，以使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)1形成導(dǎo)通與第二傳送機(jī)構(gòu)2形成隔斷；當(dāng)擺動(dòng)平臺(tái)5處于第二預(yù)定位置時(shí)，第一檔桿組7的下端插入第一避讓孔組301內(nèi)，第二擋桿組8的下端面與第二避讓孔組302之間預(yù)留有間距，以使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)1之間形成隔斷與第二傳送機(jī)構(gòu)2形成導(dǎo)通。

打磨機(jī)構(gòu)6位于第一檔桿組7、第二擋桿組8之間并固定安裝在擺動(dòng)平臺(tái)5上，打磨機(jī)構(gòu)6包括打磨頭，且當(dāng)擺動(dòng)平臺(tái)5處于第一預(yù)定位置時(shí)，所述打磨頭的工作面與打磨臺(tái)3的上表面平行。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)打磨臺(tái)3的布置方向進(jìn)行設(shè)置，使其傾斜布置在第一傳送機(jī)構(gòu)1、第二傳送機(jī)構(gòu)2之間，以使第一傳送機(jī)構(gòu)1所傳送而來(lái)的工件a可以直接順著打磨臺(tái)3滑入至第二傳送機(jī)構(gòu)2；通過(guò)對(duì)打磨臺(tái)3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使其具有限位通道，以利用限位通道對(duì)工件a兩側(cè)限位，再配合擺動(dòng)平臺(tái)5的結(jié)構(gòu)，使擺動(dòng)平臺(tái)5具有第一檔桿組7、第二擋桿組8，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)平臺(tái)5擺動(dòng)，以使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)1導(dǎo)通時(shí)與第二傳送機(jī)構(gòu)2隔斷，與第一傳送機(jī)構(gòu)1隔斷時(shí)與第二傳送機(jī)構(gòu)2連通，從而使工件a再由第一傳送機(jī)構(gòu)1傳送至打磨臺(tái)3時(shí)，打磨臺(tái)3與第二傳送機(jī)構(gòu)2之間處于隔斷狀態(tài)，使得工件a進(jìn)入打磨臺(tái)3后在打磨臺(tái)3上受到第二擋桿組8的限位作用處于停留狀態(tài)，然后利用固定安裝在擺動(dòng)平臺(tái)5上的打磨機(jī)構(gòu)6對(duì)其端面的打磨工作，并在打磨接收后使擺動(dòng)平臺(tái)5擺動(dòng)，使限位通道與第一傳送機(jī)構(gòu)1隔斷時(shí)與第二傳送機(jī)構(gòu)2連通，以使打磨臺(tái)3上的工件a順利滑入第二傳送機(jī)構(gòu)2上。從而使得整個(gè)打磨過(guò)程不再需要使用轉(zhuǎn)移設(shè)備進(jìn)行上、下料的轉(zhuǎn)移工作，以達(dá)到精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本的目的；且該裝置在打磨過(guò)程中，利用限位通道對(duì)工件a兩側(cè)限位，利用第二擋桿組8隊(duì)工件a的第三側(cè)進(jìn)行限位，而工件a遠(yuǎn)離第二擋桿組8的一側(cè)又高于工件a靠近第二擋桿組8的一側(cè)，從而使得工件a在打磨過(guò)程中被自動(dòng)固定在限位通道和第二擋桿組8之間，從而無(wú)需夾具進(jìn)行固定，以達(dá)到進(jìn)一步精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本目的的同時(shí)加快其打磨效率。

此外，本實(shí)施例中，打磨頭遠(yuǎn)離其工作面的一側(cè)設(shè)有與其固定的擋塵板9，擋塵板9靠近工作面的一側(cè)設(shè)有磁鐵層，以使打磨過(guò)程中磨屑可以直接被吸附到擋塵板9上，防止其四處飛濺。且該磁鐵層為電磁鐵層，當(dāng)擋塵板9上的磨屑達(dá)到一定厚度后，使其斷電消磁，以使磨屑自動(dòng)脫料。

此外，本實(shí)施例中，打磨臺(tái)3上設(shè)有若干條與限位通道同向延伸集料槽，集料槽的槽腔為梯形腔，以使少數(shù)濺落在打磨臺(tái)3上的磨屑盡可能的落入集料槽內(nèi)。且本實(shí)施例中的打磨臺(tái)3與第二傳送機(jī)構(gòu)2之間預(yù)留有間距形成排料槽，以使集料槽內(nèi)的磨屑可以順利排出。

此外，本實(shí)施例中，限位通道的底部設(shè)有多條與其同向延伸的凸起部，以減小工件a與限位通道的底部的接觸面積，減弱二者之間的摩擦力，以使工件a在限位通道內(nèi)可以順暢滑動(dòng)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。