本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種軸承自動上料機的軸承抓取組件。

背景技術：

現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)追求高效率且安全的生產(chǎn)模式，并由此創(chuàng)造企業(yè)的利益，然而，在現(xiàn)有制造業(yè)中，軸承上料作業(yè)是采用人工手動作業(yè)，需要人工對軸承進行上料，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產(chǎn)品良率降低，并且浪費人力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種軸承自動上料機的軸承抓取組件，能夠替代工人對軸承進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種軸承自動上料機的軸承抓取組件，該軸承自動上料機的軸承抓取組件包括通過加強筋垂直固定在軸承抓取組件連接板下端面的軸承抓取組件安裝板，軸承抓取組件安裝板上兩端分別設有一個夾塊滑道開口，軸承抓取組件安裝板上位于夾塊滑道開口上下兩側的位置均設有一對第四X向直線導軌，每對第四X向直線導軌的滑塊上均固定有導向連接塊，每個導向連接塊上均插裝有兩根第二定位螺栓，第二定位螺栓的螺桿位于螺母和導向連接塊之間的位置套有彈簧，第二定位螺栓的相對面均固定有第一限位導向塊，第一限位導向塊的相對面為傾斜面，軸承抓取組件連接板下端面兩端固定有第三X向氣缸安裝座，第三X向氣缸安裝座上均裝有第三X向氣缸，第三X向氣缸的活塞桿穿過第三X向氣缸安裝座且端部與第一限位導向塊固定，導向連接塊上分別固定有一個夾塊，夾塊穿過軸承抓取組件安裝板上的夾塊滑道開口，兩個夾塊的相對面分別設有一個半圓形的軸承放置開口，兩個軸承放置開口形成一個軸承放置孔，兩個夾塊的內部位于軸承放置開口外側的位置均設有一個軸承固定爪放置腔，軸承固定爪放置腔與軸承放置開口相通并形成通腔，兩個軸承固定爪放置腔中鉸接有一個前端帶有彎頭的軸承固定爪，軸承固定爪可在軸承固定爪放置腔中轉動，軸承固定爪的彎頭可穿過軸承固定爪放置腔與軸承放置開口形成的通腔，兩個夾塊的內部位于軸承固定爪前端外側的位置均設有拉伸彈簧放置腔，拉伸彈簧放置腔與軸承固定爪放置腔相通，軸承固定爪前端的外側壁與拉伸彈簧放置腔的內側壁通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧，軸承抓取組件安裝板上插裝有兩根導向桿，導向桿對應第一限位導向塊的一端固定有與第一限位導向塊契合的第二限位導向塊，位于軸承抓取組件安裝板和第二限位導向塊之間的導向桿上套有彈簧，導向桿對應軸承固定爪的一端固定有第三導向板，第三導向板上對應軸承固定爪的位置均固定有帶有斜面的軸承固定爪導向塊，軸承固定爪導向塊的斜面與軸承固定爪貼合，第三導向板上還固定有一個帶尖頭的軸承固定塊，軸承放置孔的內壁對應軸承固定塊的位置設有定位孔，軸承固定塊可穿過這個定位孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種軸承自動上料機的軸承抓取組件，能夠替代工人對軸承進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承抓取組件的第一結構示意圖；

圖2是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承抓取組件的第二結構示意圖；

圖3是本發(fā)明軸承自動上料機的軸承抓取組件的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種軸承自動上料機的軸承抓取組件，該軸承自動上料機的軸承抓取組件包括通過加強筋垂直固定在軸承抓取組件連接板314下端面的軸承抓取組件安裝板3161，軸承抓取組件安裝板3161上兩端分別設有一個夾塊滑道開口，軸承抓取組件安裝板3161上位于夾塊滑道開口上下兩側的位置均設有一對第四X向直線導軌3162，每對第四X向直線導軌3162的滑塊上均固定有導向連接塊3163，每個導向連接塊3163上均插裝有兩根第二定位螺栓3164，第二定位螺栓3164的螺桿位于螺母和導向連接塊3163之間的位置套有彈簧，第二定位螺栓3164的相對面均固定有第一限位導向塊3165，第一限位導向塊3165的相對面為傾斜面，軸承抓取組件連接板314下端面兩端固定有第三X向氣缸安裝座3166，第三X向氣缸安裝座3166上均裝有第三X向氣缸3167，第三X向氣缸3167的活塞桿穿過第三X向氣缸安裝座3166且端部與第一限位導向塊3165固定，導向連接塊3163上分別固定有一個夾塊3168，夾塊3168穿過軸承抓取組件安裝板3161上的夾塊滑道開口，兩個夾塊3168的相對面分別設有一個半圓形的軸承放置開口，兩個軸承放置開口形成一個軸承放置孔，兩個夾塊3168的內部位于軸承放置開口外側的位置均設有一個軸承固定爪放置腔，軸承固定爪放置腔與軸承放置開口相通并形成通腔，兩個軸承固定爪放置腔中鉸接有一個前端帶有彎頭的軸承固定爪3169，軸承固定爪3169可在軸承固定爪放置腔中轉動，軸承固定爪3169的彎頭可穿過軸承固定爪放置腔與軸承放置開口形成的通腔，兩個夾塊3168的內部位于軸承固定爪3169前端外側的位置均設有拉伸彈簧放置腔，拉伸彈簧放置腔與軸承固定爪放置腔相通，軸承固定爪3169前端的外側壁與拉伸彈簧放置腔的內側壁通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧31616，軸承抓取組件安裝板3161上插裝有兩根導向桿31611，導向桿31611對應第一限位導向塊3165的一端固定有與第一限位導向塊3165契合的第二限位導向塊31612，位于軸承抓取組件安裝板3161和第二限位導向塊31612之間的導向桿31611上套有彈簧，導向桿31611對應軸承固定爪3169的一端固定有第三導向板31613，第三導向板31613上對應軸承固定爪3169的位置均固定有帶有斜面的軸承固定爪導向塊31614，軸承固定爪導向塊31614的斜面與軸承固定爪3169貼合，第三導向板31613上還固定有一個帶尖頭的軸承固定塊31615，軸承放置孔的內壁對應軸承固定塊31615的位置設有定位孔，軸承固定塊31615可穿過這個定位孔。

本發(fā)明軸承自動上料機的軸承上料機構工作時，第三X向氣缸3167的活塞桿帶動夾爪3168、軸承固定爪3169和軸承固定塊31615同時固定住軸承。

本發(fā)明軸承自動上料機的軸承抓取組件，能夠替代工人對軸承進行上料，大大提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率，節(jié)省了勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。