本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動水冷半固態(tài)制漿機(jī)。

背景技術(shù)：

目前鑄造過程中，澆鑄時通過給湯機(jī)構(gòu)從加熱爐或保溫爐中將熔液取出，然后倒入相應(yīng)的模具中進(jìn)行澆鑄。

現(xiàn)有的給湯機(jī)構(gòu)多為湯勺，通過湯勺將爐中的熔液取出。但給湯勺中半固態(tài)鋁合金溫度較高，溫度越高，氫氣吸入量就越大，壓鑄時形成的晶粒較大，鑄件致密性差，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，多是增加一套攪拌機(jī)構(gòu)來冷卻。給湯機(jī)構(gòu)和冷卻機(jī)構(gòu)兩套機(jī)構(gòu)配合制漿給湯，兩套機(jī)構(gòu)很難配合一致，控制操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，并且湯勺取液后攪拌冷卻和轉(zhuǎn)移過程中熔液易灑出，易造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動水冷半固態(tài)制漿機(jī)，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全高效。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該全自動水冷半固態(tài)制漿機(jī)，包括機(jī)械手臂和取液料筒，所述取液料筒通過支板設(shè)在機(jī)械手臂上，取液料筒下端設(shè)有料筒口，還包括主軸和用于驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述主軸下部位于取液料筒中，位于取液料筒中的主軸上設(shè)有攪拌頭，主軸下端設(shè)有可與料筒口配合的堵塞，所述主軸的上端與電機(jī)的輸出軸相連，所述支板上設(shè)有用于驅(qū)動電機(jī)上下運(yùn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述主軸內(nèi)沿軸向設(shè)有冷卻水道，取液料筒外部設(shè)有冷卻水道相連通的進(jìn)出水口。

所述取液料筒中設(shè)有溫度傳感器，所述支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅鳌?/p>

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)械手臂中的驅(qū)動電機(jī)和設(shè)在主軸相連電機(jī)固定板上的螺母以及與螺母配合的升降絲桿，驅(qū)動電機(jī)與升降絲桿之間通過傳動齒輪相連。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與電機(jī)的固定板相連。

所述取液料筒通過聯(lián)接法蘭設(shè)在支板上，主軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭上設(shè)有冷卻循環(huán)管路。

所述取液料筒的上端與聯(lián)接法蘭之間通過隔熱塊相連。

所述主軸與電機(jī)的輸出軸之間通過連接軸相連，連接軸外部設(shè)有套筒，套筒設(shè)在電機(jī)的固定板上，進(jìn)出水口設(shè)在套筒上。

所述攪拌頭和堵塞為一體結(jié)構(gòu)，固定在主軸的下端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、該制漿機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全，給湯與制漿同時進(jìn)行，相對傳統(tǒng)兩步操作更加高效；

2、冷卻控制比較準(zhǔn)確，可在半固態(tài)流變溫度區(qū)605度至630度保溫制漿可獲得較高呈球化比率；

3、可提取較純凈鋁液制漿，獲得品質(zhì)較高的鑄件；

4、制漿機(jī)不用設(shè)置單獨(dú)的給湯機(jī)，由機(jī)械手自行取鋁水制漿；

5、改變以往小鑄件制漿難問題；

6、可設(shè)定取湯量，實(shí)現(xiàn)制漿智能化，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明制漿機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明制漿機(jī)局部剖視圖。

圖中：

1.機(jī)械手臂、2.支板、3.傳動齒輪、4.螺母、5.升降絲桿、6.擋板、7.電機(jī)、8.進(jìn)出水口、9.聯(lián)接法蘭、10.取液料筒、11.液面?zhèn)鞲衅鳌?2.驅(qū)動電機(jī)、13.連接軸、14.冷卻循環(huán)管路、15.固定法蘭、16.溫度傳感器、17.冷卻水道、18.攪拌頭、19.堵塞、20.料筒口。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，該全自動水冷半固態(tài)制漿機(jī)，包括機(jī)械手臂1、取液料筒10、電機(jī)7、連接軸13、主軸、液面?zhèn)鞲衅?1、溫度傳感器16以及聯(lián)接法蘭9，其中，機(jī)械手臂1為工業(yè)機(jī)器人的手臂，支板2固定在機(jī)械手臂上，取液料筒10通過聯(lián)接法蘭9固定在支板2上，可隨著機(jī)械手臂一起運(yùn)動，取液料筒下端設(shè)有料筒口20，通過料筒口進(jìn)液和鑄造出液。

電機(jī)7為伺服電機(jī)，電機(jī)7用于驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸的下部位于取液料筒中，主軸的上端通過連接軸13與電機(jī)的輸出軸相連，位于取液料筒中的主軸上設(shè)有攪拌頭18，主軸下端設(shè)有可與取液料筒下端的料筒口相配合的堵塞19，支板2上設(shè)有用于驅(qū)動電機(jī)上下運(yùn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

其中，攪拌頭18和堵塞19為一體結(jié)構(gòu)，固定在主軸的下端，攪拌頭18和堵塞19以及取液料筒10均為氮化硅材料制成，耐高溫。主軸內(nèi)沿軸向設(shè)有冷卻水道17，取液料筒外部設(shè)有冷卻水道相連通的進(jìn)出水口8。通過水冷和攪拌進(jìn)行冷卻制漿。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)械手臂1中的驅(qū)動電機(jī)12和設(shè)在主軸相連電機(jī)固定板上的螺母4以及與螺母配合的升降絲桿5，驅(qū)動電機(jī)與升降絲桿之間通過傳動齒輪3相連。驅(qū)動電機(jī)位于機(jī)械手臂中，驅(qū)動電機(jī)輸出軸形成機(jī)械手臂軸，驅(qū)動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動電機(jī)固定板升降，帶動主軸上的堵塞堵住或打開料筒口。升降絲桿頂端設(shè)有擋板6，對電機(jī)固定板進(jìn)行限位。

或者，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸設(shè)在支板上，升降氣缸的活塞桿與電機(jī)的固定板相連。升降氣缸驅(qū)動主軸上下運(yùn)動，帶動主軸上的堵塞堵住或打開料筒口。

取液料筒10中設(shè)有溫度傳感器16，所述支板上設(shè)有液面?zhèn)鞲衅?1。液面?zhèn)鞲衅魍ㄟ^氣缸設(shè)置支板上，通過氣缸可對液面?zhèn)鞲衅鞯奈恢眠M(jìn)行調(diào)整，從而控制取液位置，提取較純凈鋁液制漿。

取液料筒上端的固定法蘭15通過聯(lián)接法蘭9設(shè)在支板2上，主軸位于聯(lián)接法蘭中，聯(lián)接法蘭9上設(shè)有冷卻循環(huán)管路14。優(yōu)選的，取液料筒的上端固定法蘭與聯(lián)接法蘭之間通過隔熱塊相連，聯(lián)接法蘭上端設(shè)有冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口，通過循環(huán)水冷卻控制聯(lián)接法蘭的溫度，防止高溫傳導(dǎo)至機(jī)械手，保證工作的穩(wěn)定可靠性。

主軸與電機(jī)的輸出軸之間通過連接軸相連，連接軸外部設(shè)有套筒，套筒設(shè)在電機(jī)的固定板上，進(jìn)出水口設(shè)在套筒上。

工作原理：

機(jī)械手臂將裝有風(fēng)冷系統(tǒng)的取液料筒移動到鋁爐上方，機(jī)械手臂繼續(xù)驅(qū)動取液料筒做上下運(yùn)動，當(dāng)取液料筒向下運(yùn)動時，料筒上的液面?zhèn)鞲衅鹘佑|到鋁液時給系統(tǒng)信號，使料筒根據(jù)設(shè)定的深度繼續(xù)下移，到設(shè)定位置時給系統(tǒng)信號；機(jī)械手臂軸開始工作驅(qū)動升降絲桿，帶動主軸拔出料筒底部的堵塞，鋁液進(jìn)入料筒內(nèi)，完成取鋁水，料筒內(nèi)的溫度傳感器實(shí)時監(jiān)測料筒內(nèi)鋁液的溫度。

此時，機(jī)械手臂軸啟動，通過升降絲桿驅(qū)動主軸向下運(yùn)動，將料筒底部的料筒口堵住，堵塞到位后給系統(tǒng)信號，啟動主軸上的伺服電機(jī)使攪拌頭工作進(jìn)行快速攪拌以及主軸冷卻，進(jìn)行快速制漿。

制漿完成后，機(jī)械手臂將料筒移動至壓鑄機(jī)給湯口，到位后給系統(tǒng)信號，機(jī)械手臂軸啟動驅(qū)動升降絲桿使主軸向上運(yùn)動，拔出堵塞，鋁水放入壓鑄機(jī)上的給湯口。

該制漿機(jī)其集給湯與制漿為一體，操作簡便安全，給湯與制漿同時進(jìn)行，相對傳統(tǒng)兩步操作更加高效；改變以往小鑄件制漿難問題。取液料筒在鋁液表面下部取液，取出的澆鑄熔液純度高；并且給湯杯轉(zhuǎn)移過程中為密閉狀態(tài)，不會有高溫熔液灑出，避免安全事故發(fā)生，工作穩(wěn)定可靠。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。