技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種打磨工具，包括：工具主頭和打磨母頭；所述工具主頭用于連接工業(yè)機(jī)器人；工具主頭包括下端開(kāi)口的密封罩和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；打磨母頭上配備有磨拋需要的磨料；打磨母頭安裝于密封罩內(nèi)，通過(guò)密封罩下端開(kāi)口對(duì)工件表面打磨；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)打磨母頭。密封罩上設(shè)有吸風(fēng)接口。吸風(fēng)接口設(shè)置在密封罩前后側(cè)的一側(cè)面下部，位于打磨粉塵產(chǎn)生側(cè)，方向朝向密封罩外側(cè)斜上方。密封罩的左右兩側(cè)各連接一個(gè)位移傳感器。密封罩下端開(kāi)口四周連接有防粉塵逸出部件。該打磨工具有效解決大型曲面零件表面磨拋的效率低、質(zhì)量差和除塵效果差等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨、磨料自動(dòng)更換、機(jī)器人可參與協(xié)同、集中除塵于一體的智能化設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)思杰;葉松濤;陳巍;鄭志偉;張海洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫中車(chē)時(shí)代智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.08.11