本發(fā)明涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拋光裝置。

背景技術(shù)：

目前，針對(duì)水閥等閥門的拋光作業(yè)，主要采用人工使用小型拋光機(jī)一處處地拋光，這種拋光技術(shù)工作效率十分低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，為了提高拋光工作的自動(dòng)化，使用自動(dòng)拋光裝置對(duì)工件進(jìn)行拋光。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開了專利名稱為“大平面圓盤自動(dòng)拋光機(jī)”的中國(guó)發(fā)明專利，其申請(qǐng)?zhí)枮?01611163136.x，申請(qǐng)日為2016.12.15，申請(qǐng)公布號(hào)為cn106514473a，申請(qǐng)公布日為2017.03.22；以上拋光機(jī)的具體結(jié)構(gòu)為，包括工作臺(tái)和環(huán)繞工作臺(tái)間隔均勻設(shè)置的多組拋光機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光臂、安裝于拋光臂上的固定座、固定座上的第二電機(jī)和由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拋光輪；此設(shè)計(jì)，雖然提高了小型拋光機(jī)的工作效率，拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)給工件拋光，但是無法根據(jù)實(shí)際安裝的工件的大小和工件的形狀自動(dòng)調(diào)節(jié)拋光輪的位置，拋光輪只能同一方向?qū)ぜM(jìn)行拋光，拋光的均勻度不高，拋光效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種拋光裝置，解決拋光不均勻的技術(shù)問題，本發(fā)明可自動(dòng)調(diào)節(jié)拋光輪的位置，拋光均勻，提高拋光效果，結(jié)構(gòu)緊湊，工作更加可靠。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種拋光裝置，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光臂和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光臂的橫縱向移動(dòng)，所述拋光臂上連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有用于給工件拋光的拋光輪。

本發(fā)明工作時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光臂在橫縱方向運(yùn)動(dòng)，即拋光臂可前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和上下移動(dòng)，同時(shí)拋光臂可轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)際工作中，根據(jù)實(shí)際工件的位置調(diào)節(jié)拋光裝置的位置，使拋光輪自動(dòng)正對(duì)待拋光的工件，并對(duì)其進(jìn)行拋光，拋光臂的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋光輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光輪即可繞著其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以繞著垂直于其中心軸線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光輪徑向不只是垂直于水平面，可與水平面呈任意角度，提高拋光面積，拋光更加均勻，拋光效果好；可應(yīng)用于拋光水龍頭等閥門的拋光工作中。

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂的橫向移動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下底座，所述下底座上設(shè)有水平導(dǎo)軌一，所述下底座上連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置一；所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上底座，所述上底座可在水平導(dǎo)軌一上滑動(dòng)，所述上底座上側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置二，所述上底座設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)裝置一的直線移動(dòng)端一的上側(cè)，所述上底座上設(shè)有水平導(dǎo)軌二，所述水平導(dǎo)軌一和水平導(dǎo)軌二相互垂直；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在上底座的上側(cè)，升降機(jī)構(gòu)可沿著水平導(dǎo)軌二滑動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置三，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置三的直線移動(dòng)端三帶動(dòng)拋光臂的升降；此設(shè)計(jì)中，直線移動(dòng)端一帶動(dòng)上底座的左右移動(dòng)，直線移動(dòng)端二帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光臂的升降，實(shí)現(xiàn)拋光臂的前后、左右和上下移動(dòng)，拋光臂帶動(dòng)拋光輪的前后、左右和上下移動(dòng)，可根據(jù)待拋光工件的實(shí)際位置調(diào)節(jié)拋光輪的位置。

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂的左右移動(dòng)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置一包括電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器一連接絲杠一的一端，所述絲杠一上傳動(dòng)連接有絲杠螺母一，所述上底座設(shè)置在絲杠螺母一的上側(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂的前后移動(dòng)，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置二包括電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器二連接絲杠二的一端，所述絲杠二上傳動(dòng)連接有絲杠螺母二，所述升降機(jī)構(gòu)的底部與絲杠螺母二連接。

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂的縱向移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速器一和支撐座，所述支撐座上垂直連接有具有升降腔的升降座，所述絲杠螺母二與支撐座連接，所述支撐座可在水平導(dǎo)軌二上滑動(dòng)，所述電機(jī)減速器一上傳動(dòng)連接有升降齒輪，所述升降腔對(duì)應(yīng)的升降座上連接有豎直設(shè)置的齒條，所述升降齒輪與齒條嚙合；所述升降座的豎直方向設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地連接有滑座，所述電機(jī)減速器一與滑座連接，所述滑座上還連接有電機(jī)減速器二，所述電機(jī)減速器二上傳動(dòng)連接有連接轉(zhuǎn)軸，所述拋光臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在連接轉(zhuǎn)軸上；所述升降腔對(duì)應(yīng)的升降座上還連接有平衡缸，所述平衡缸的平衡桿經(jīng)過連接件與滑座連接；此設(shè)計(jì)中，通過升降齒輪和齒條的傳動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)拋光臂的升降，平衡缸的設(shè)置可自動(dòng)平衡拋光臂和電機(jī)減速器一等部件的重力，升降動(dòng)作更加平穩(wěn)可靠；電機(jī)減速器二帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)拋光臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，拋光裝置集左右移動(dòng)、前后移動(dòng)、上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)于一體；平衡缸、齒輪和齒條均設(shè)置在升降腔內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊。

為了實(shí)現(xiàn)拋光輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱設(shè)置在拋光臂一側(cè)，拋光臂另一側(cè)連接有電機(jī)三，所述電機(jī)三的輸出轉(zhuǎn)軸經(jīng)過皮帶傳動(dòng)連接有拋光轉(zhuǎn)軸，所述拋光輪與拋光轉(zhuǎn)軸連接，所述輸出轉(zhuǎn)軸、皮帶和拋光轉(zhuǎn)軸均設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)，所述傳動(dòng)箱外側(cè)且遠(yuǎn)離拋光臂的一端連接有拋光輪護(hù)罩，所述拋光轉(zhuǎn)軸朝外的端部連接有拋光輪護(hù)罩合頁門，所述拋光輪設(shè)置在拋光輪護(hù)罩和拋光輪護(hù)罩合頁門之間；此設(shè)計(jì)使得拋光輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)，拋光輪還繞著連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拋光輪可左右移動(dòng)、前后移動(dòng)、上下移動(dòng)，一是可根據(jù)工件的實(shí)際位置調(diào)節(jié)拋光輪的位置，二是拋光輪的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光輪的徑向方向可360度任意調(diào)節(jié)，大大增大拋光面積，拋光更加均勻，提高拋光效果。

為了進(jìn)一步提高拋光效果，所述傳動(dòng)箱外側(cè)且遠(yuǎn)離拋光臂的另一端連接有可產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)件；此設(shè)計(jì)中，在不與拋光輪的前提下，振動(dòng)件靠近拋光輪，振動(dòng)件不斷振動(dòng)，振動(dòng)件帶動(dòng)拋光輪的振動(dòng)，拋光效果更加好。

為了自動(dòng)補(bǔ)給拋光膏，所述拋光輪護(hù)罩的圓周方向上間隔開有噴液槽和排風(fēng)口，拋光輪護(hù)罩的側(cè)部連接有支撐桿，所述支撐桿上連接有用來給拋光輪噴液的噴槍，所述噴槍的噴射口正對(duì)噴液槽；此設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)拋光輪拋光的過程中，自動(dòng)補(bǔ)給拋光膏給拋光輪，一方面提高拋光效果，另一方面降溫；排風(fēng)口的設(shè)置加強(qiáng)散熱。

為了限制橫向移動(dòng)的極限位置，所述下底座的左部和右部均設(shè)有左右限位開關(guān)，所述左右限位開關(guān)正對(duì)直線移動(dòng)端一；所述上底座的前部和后部均設(shè)有前后限位開關(guān)，所述前后限位開關(guān)正對(duì)直線移動(dòng)端二。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視圖。

圖2為圖1中的a-a向視圖。

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖6為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖四。

圖7為本發(fā)明的主視圖。

其中，1前后限位開關(guān)，2左右限位開關(guān)，3電機(jī)減速器二，4連接轉(zhuǎn)軸，5左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，501電機(jī)一，502聯(lián)軸器一，503水平導(dǎo)軌一，504下底座，505絲杠一，506絲杠螺母一，6前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，601上底座，602水平導(dǎo)軌二，603聯(lián)軸器二，604電機(jī)二，605絲杠二，606絲杠螺母二，7升降機(jī)構(gòu)，701支撐座，702電機(jī)減速器一，703升降座，704升降腔，705平衡缸，706升降齒輪，707連接件，708滑座，709齒條，7010升降導(dǎo)軌，7011儲(chǔ)氣罐，8傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，801輸出轉(zhuǎn)軸，802皮帶，803電機(jī)三，804拋光轉(zhuǎn)軸，9支撐桿，10噴槍，11噴液槽，12拋光輪，13振動(dòng)件，14排風(fēng)口，15拋光輪護(hù)罩，16拋光輪護(hù)罩合頁門，17拋光臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

如圖1～7所示的一種拋光裝置，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的拋光臂17和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光臂17的橫縱向移動(dòng)，拋光臂17上連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有用于給工件拋光的拋光輪12；

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂17的橫向移動(dòng)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)6和升降機(jī)構(gòu)7，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括下底座504，下底座504上設(shè)有水平導(dǎo)軌一503，下底座504上連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置一；前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括上底座601，上底座601可在水平導(dǎo)軌一503上滑動(dòng)，上底座601上側(cè)連接有直線驅(qū)動(dòng)裝置二，上底座601設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)裝置一的直線移動(dòng)端一的上側(cè)，上底座601上設(shè)有水平導(dǎo)軌二602，水平導(dǎo)軌一503和水平導(dǎo)軌二602相互垂直；升降機(jī)構(gòu)7設(shè)置在上底座601的上側(cè)，升降機(jī)構(gòu)7可沿著水平導(dǎo)軌二602滑動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)7包括直線驅(qū)動(dòng)裝置三，直線驅(qū)動(dòng)裝置三的直線移動(dòng)端三帶動(dòng)拋光臂17的升降；

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂17的左右移動(dòng)，直線驅(qū)動(dòng)裝置一包括電機(jī)一501，電機(jī)一501的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器一502連接絲杠一505的一端，絲杠一505上傳動(dòng)連接有絲杠螺母一506，上底座601設(shè)置在絲杠螺母一506的上側(cè)；

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂17的前后移動(dòng)，直線驅(qū)動(dòng)裝置二包括電機(jī)二604，電機(jī)二604的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器二603連接絲杠二605的一端，絲杠二605上傳動(dòng)連接有絲杠螺母二606，升降機(jī)構(gòu)7的底部與絲杠螺母二606連接；

為了實(shí)現(xiàn)拋光臂17的縱向移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)減速器一702和支撐座701，支撐座701上垂直連接有具有升降腔704的升降座703，絲杠螺母二606與支撐座701連接，支撐座701可在水平導(dǎo)軌二602上滑動(dòng)，電機(jī)減速器一702上傳動(dòng)連接有升降齒輪706，升降腔704對(duì)應(yīng)的升降座703上連接有豎直設(shè)置的齒條709，升降齒輪706與齒條709嚙合；升降座703的豎直方向設(shè)有升降導(dǎo)軌7010，升降導(dǎo)軌7010上可滑動(dòng)地連接有滑座708，電機(jī)減速器一702與滑座708連接，滑座708上還連接有電機(jī)減速器二3，電機(jī)減速器二3上傳動(dòng)連接有連接轉(zhuǎn)軸4，拋光臂17可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在連接轉(zhuǎn)軸4上；升降腔704對(duì)應(yīng)的升降座703上還連接有平衡缸705，平衡缸705的平衡桿經(jīng)過連接件707與滑座708連接；

本實(shí)施例中，平衡缸705優(yōu)選為平衡氣缸，升降腔704對(duì)應(yīng)的升降座703上還設(shè)有用來給平衡氣缸供氣的儲(chǔ)氣罐7011，儲(chǔ)氣罐7011相對(duì)平衡氣缸設(shè)置；

為了實(shí)現(xiàn)拋光輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱設(shè)置在拋光臂17一側(cè)，拋光臂17另一側(cè)連接有電機(jī)三803，電機(jī)三803的輸出轉(zhuǎn)軸801經(jīng)過皮帶802傳動(dòng)連接有拋光轉(zhuǎn)軸804，拋光輪12與拋光轉(zhuǎn)軸804連接，輸出轉(zhuǎn)軸801、皮帶802和拋光轉(zhuǎn)軸804均設(shè)在傳動(dòng)箱內(nèi)，傳動(dòng)箱外側(cè)且遠(yuǎn)離拋光臂17的一端連接有拋光輪護(hù)罩15，拋光轉(zhuǎn)軸804朝外的端部連接有拋光輪護(hù)罩合頁門16，拋光輪12設(shè)置在拋光輪護(hù)罩15和拋光輪護(hù)罩合頁門16之間；

為了進(jìn)一步提高拋光效果，傳動(dòng)箱外側(cè)且遠(yuǎn)離拋光臂17的另一端連接有可產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)件13，振動(dòng)件13可優(yōu)選為振動(dòng)氣缸；

為了自動(dòng)補(bǔ)給拋光膏，拋光輪護(hù)罩15的圓周方向上間隔開有噴液槽11和排風(fēng)口14，拋光輪護(hù)罩15的側(cè)部連接有支撐桿9，支撐桿9上連接有用來給拋光輪12噴液的噴槍10，噴槍10的噴射口正對(duì)噴液槽11；

為了限制橫向移動(dòng)的極限位置，下底座504的左部和右部均設(shè)有左右限位開關(guān)2，左右限位開關(guān)2正對(duì)直線移動(dòng)端一；上底座601的前部和后部均設(shè)有前后限位開關(guān)1，前后限位開關(guān)1正對(duì)直線移動(dòng)端二；

其中，直線移動(dòng)端一為絲杠螺母一506，直線移動(dòng)端二為絲杠螺母二606，直線移動(dòng)端三為滑座708。

本發(fā)明工作時(shí)，根據(jù)待拋光工件的位置調(diào)節(jié)拋光輪12的位置，具體的為，電機(jī)一501動(dòng)作，電機(jī)一501帶動(dòng)絲杠一505的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠一505的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母的移動(dòng)，直線驅(qū)動(dòng)裝置一的絲杠螺母帶動(dòng)上底座601的左右移動(dòng)，當(dāng)絲杠螺母一506碰觸到左右限位開關(guān)2時(shí)，說明此時(shí)到了左右移動(dòng)行程的極限位置點(diǎn)，控制電機(jī)一501停止動(dòng)作；電機(jī)二604帶動(dòng)絲杠二605的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠二605的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母二606的移動(dòng)，絲杠螺母二606帶動(dòng)支撐板的前后移動(dòng)，當(dāng)絲杠螺母二606碰觸到前后限位開關(guān)1時(shí)，說明此時(shí)到了前后移動(dòng)行程的極限位置點(diǎn)，控制電機(jī)二604停止動(dòng)作；需要升降拋光輪12時(shí)，電機(jī)減速器一702工作，電機(jī)減速器一702帶動(dòng)升降齒輪706的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條709的豎直設(shè)置，升降齒輪706沿著齒條709滾動(dòng)，升降齒輪706帶動(dòng)滑座708的上下移動(dòng)，為了平衡電機(jī)減速器一702、滑座708等部件的配重，平衡缸705工作，使得升降更加平穩(wěn)可靠，當(dāng)拋光輪12正對(duì)工件且與工件外側(cè)接觸為止，電機(jī)一501、電機(jī)二604和電機(jī)減速器一702停止動(dòng)作；拋光工作時(shí)，電機(jī)三803動(dòng)作，電機(jī)三803的輸出轉(zhuǎn)軸801轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)軸801帶動(dòng)皮帶802的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶802帶動(dòng)拋光轉(zhuǎn)軸804的轉(zhuǎn)動(dòng)，拋光轉(zhuǎn)軸804的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋光輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要對(duì)這個(gè)位置下工件的外圈進(jìn)行拋光，這個(gè)位置下拋光結(jié)束，電機(jī)減速器二3動(dòng)作，電機(jī)減速器二3帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)拋光臂17的轉(zhuǎn)動(dòng)，拋光臂17帶動(dòng)拋光輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拋光輪12的徑向方向可360度任意調(diào)節(jié)，增大工件的拋光面積，同時(shí)，振動(dòng)件13不斷振動(dòng)，提高拋光效果；另外，拋光輪12對(duì)工件進(jìn)行拋光時(shí)，噴槍10噴出拋光膏，起到冷卻效果的同時(shí)提高拋光效果，拋光工作時(shí)拋光輪12上的灰塵等飄浮顆粒沿著排風(fēng)口14排出，加強(qiáng)散熱；本發(fā)明可實(shí)際工件的位置調(diào)節(jié)拋光輪12的位置，使拋光輪12自動(dòng)正對(duì)待拋光的工件，并對(duì)其進(jìn)行拋光，拋光臂17的可旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)拋光輪12繞著連接轉(zhuǎn)軸4的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使拋光輪12在360度范圍內(nèi)任意調(diào)整其徑向位置，使得拋光輪12的徑向不只是垂直于水平面，可與水平面呈任意角度，使得工件整個(gè)外圈都能得到拋光，提高拋光面積，拋光更加均勻，同時(shí)，振動(dòng)件13不斷振動(dòng)，進(jìn)一步提高拋光效果；可應(yīng)用于拋光水龍頭等閥門的拋光工作中。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，例如，直線驅(qū)動(dòng)裝置一或直線驅(qū)動(dòng)裝置二還可為電動(dòng)推桿或電動(dòng)缸等，電動(dòng)缸或電動(dòng)推桿的伸出桿上連接支撐體，這里的支撐體代替以上實(shí)施例中絲杠螺母的作用；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。