本發(fā)明涉及汽車鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)化鑄造生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
隨著汽車輕量化的趨勢(shì)，汽車轉(zhuǎn)向節(jié)也逐漸從鋼件換成鋁合金件。鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)通常采用鑄造成型，鑄造成型的環(huán)境比較惡劣，高溫、粉塵、高噪音。工人在這種工作環(huán)境中對(duì)身體健康的影響很大。通常的鑄造廠鑄造、切冒、鉆孔、去毛刺一般都是分成幾個(gè)工位，每個(gè)工位都會(huì)有一道兩名員工進(jìn)行操作，這樣需要大量的人工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)化鑄造生產(chǎn)線，通過取件機(jī)器人放過濾網(wǎng)放，取出鑄造好的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)（以下統(tǒng)稱鑄件），把鑄件放入過渡平臺(tái)上的夾具內(nèi)，完成鑄造機(jī)的自動(dòng)生產(chǎn)，再通過加工機(jī)器人取出過渡平臺(tái)上夾具內(nèi)的鑄件，放入切冒口機(jī)內(nèi)，再放入鉆孔機(jī)內(nèi)鉆孔，去毛刺主軸處將鑄件鑄造飛邊去除，最后將處理好的鑄件放入出料輥道，兩臺(tái)機(jī)器人完成了鑄造和鑄件預(yù)處理的所有工作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種汽車鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)化鑄造生產(chǎn)線，包括一工作區(qū)域，工作區(qū)域內(nèi)由鑄造機(jī)、取件機(jī)器人、過渡臺(tái)一、去毛刺主軸頭、過渡臺(tái)二、加工機(jī)器人、出料輥道、切冒口機(jī)、鉆孔機(jī)、過濾網(wǎng)上料機(jī)組成；所述的過濾網(wǎng)上料機(jī)安裝在鑄造機(jī)的一側(cè)下方，取件機(jī)器人安裝在鑄造機(jī)一側(cè)上方，三者品字形布局，其特征在于：所述的過渡臺(tái)一、去毛刺主軸頭和過渡臺(tái)二集成在一套支架上且布置在取件機(jī)器人和加工機(jī)器人中間，過濾網(wǎng)上料機(jī)的右側(cè)依次設(shè)有鉆孔機(jī)和切冒口機(jī)，出料輥道安裝在加工機(jī)器人和切冒機(jī)中間。
所述的過渡臺(tái)一和過渡臺(tái)二布置在去毛刺主軸頭兩側(cè)，切冒機(jī)和鉆孔機(jī)并排安裝在一起，加工機(jī)器人從過渡臺(tái)一或者過渡臺(tái)二取下鑄件，放入切冒機(jī)內(nèi)切冒口，完成后加工機(jī)器人再將鑄件放入鉆孔機(jī)內(nèi)鉆孔，完成后加工機(jī)器人再將鑄件放到去毛刺主軸頭上去除飛邊，完成后放入出料輥道出料。
所述的過濾網(wǎng)上料機(jī)的過濾網(wǎng)一一被分離送出上料機(jī)，取件機(jī)器人取下一個(gè)過濾網(wǎng)，放入鑄造機(jī)內(nèi)，鑄造機(jī)合模后開始充型，取件機(jī)器人等待冷卻成型后，將鑄件取出，放入過渡臺(tái)一或者過渡臺(tái)二上進(jìn)行切削加工。
本發(fā)明，通過兩臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)完成過濾網(wǎng)放置、鑄件下料、切冒口、鉆孔、去毛刺和出料的工作，無需人工產(chǎn)于其中，節(jié)約了人工，而且可以在機(jī)床運(yùn)營(yíng)正常的情況下不停的生產(chǎn)，不會(huì)由于人工原因而出現(xiàn)停工現(xiàn)象。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖中：1為鑄造機(jī)、2為取件機(jī)器人、3為過渡臺(tái)一、4為去毛刺主軸頭、5為過渡臺(tái)二、6為加工機(jī)器人、7為出料輥道、8為切冒口機(jī)、9為鉆孔機(jī)、10為過濾網(wǎng)上料機(jī)。
具體實(shí)施方式
由圖1知，一種汽車鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)化鑄造生產(chǎn)線，由鑄造機(jī)1、取件機(jī)器人2、過渡臺(tái)一3、去毛刺主軸頭4、過渡臺(tái)二5、加工機(jī)器人6、出料輥道7、切冒口機(jī)8、鉆孔機(jī)9、過濾網(wǎng)上料機(jī)10組成；所述的過濾網(wǎng)上料機(jī)10安裝再鑄造機(jī)1旁邊，可以將過濾網(wǎng)一一分離然后送出機(jī)構(gòu)，取件機(jī)器人2安裝在鑄造機(jī)1的過濾網(wǎng)上料機(jī)10一側(cè)，三者品字形布局，取件機(jī)器人2從過濾網(wǎng)上料機(jī)10上取下一個(gè)過濾網(wǎng)，放入鑄造機(jī)1內(nèi)，鑄造機(jī)1合模后開始充型，取件機(jī)器人2等待鑄造機(jī)1完成鑄件的充型和冷卻成型后，從鑄造機(jī)1內(nèi)將鑄件取出，然后將鑄件放入過渡臺(tái)一3或者過渡臺(tái)二5上。所述的過渡臺(tái)一3、過渡臺(tái)二5和去毛刺主軸頭4被集成在一套支架上，過渡臺(tái)一3和過渡臺(tái)二5布置在去毛刺主軸頭4兩側(cè)。過渡臺(tái)一3、過渡臺(tái)二5和去毛刺主軸頭4布置在取件機(jī)器人2和加工機(jī)器人6中間。加工機(jī)器人6安裝在取件機(jī)器人2對(duì)面，切冒機(jī)8和鉆孔機(jī)9并排安裝在一起，出料輥道7安裝在加工機(jī)器人6和切冒機(jī)8中間。加工機(jī)器人6從過渡臺(tái)一3或者過渡臺(tái)二5取下鑄件，放入切冒機(jī)8內(nèi)，切冒口完成后，加工機(jī)器人6將鑄件從切冒口機(jī)8內(nèi)取出，放入鉆孔機(jī)9內(nèi)，鉆孔完成后，加工機(jī)器人6將鉆好孔的鑄件從鉆孔機(jī)9內(nèi)取出，到去毛刺主軸頭4處，將鑄件由鑄造時(shí)產(chǎn)生的飛邊去除，最后將處理完成的鑄件放入出料輥道7。