本發(fā)明涉及鋼鐵產(chǎn)業(yè)，特別地，涉及一種鋼包測溫取樣用破渣裝置。

背景技術(shù)：

1、鋼鐵產(chǎn)業(yè)作為工業(yè)經(jīng)濟的基礎(chǔ)，其可持續(xù)發(fā)展，與房地產(chǎn)、機械制造、家電汽車工業(yè)、造船、基建等行業(yè)不可分割。在鋼鐵的生產(chǎn)過程中，測溫取樣是其中的重要一環(huán)，準(zhǔn)確的溫度測量能大幅提高能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化過程效率，取樣可以及時監(jiān)測制造過程中鋼鐵的質(zhì)量，及時調(diào)整。但是在鋼鐵熔融的過程中，鋼包表面會由于氧化或溫度下降等原因形成一層浮渣，浮渣嚴重的限制了測溫取樣工序的進行，有時甚至?xí)p壞測溫/取樣槍桿。當(dāng)下的解決方案大多是人工使用金屬釬桿刺穿浮渣表面進行測溫取樣，現(xiàn)場溫度高，灰塵大，鋼水易噴濺，這種方案人工勞動強度較大，且有受傷的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種鋼包測溫取樣用破渣裝置，能夠代替人工實現(xiàn)破渣。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種鋼包測溫取樣用破渣裝置，包括：底座，設(shè)有沿預(yù)設(shè)方向延伸的導(dǎo)軌；機器人，包括活動座和活動臂組件，所述活動座安裝于底座上端并與導(dǎo)軌接觸，以能沿導(dǎo)軌移動，所述活動臂組件活動安裝于活動座；夾桿機構(gòu)，安裝于活動臂組件，用于夾持破渣桿；破渣桿放置架，設(shè)于底座一側(cè)，用于放置破渣桿；其中所述活動臂組件能帶動夾桿機構(gòu)活動至取放桿位置，處于取放桿位置的夾桿機構(gòu)能夾持放置在破渣桿放置架的破渣桿。

4、進一步地，所述破渣桿放置架包括兩個間隔設(shè)置的放置塊，所述放置塊設(shè)有開口朝上的v型槽，以供破渣桿放置。

5、進一步地，所述破渣桿放置架在放置塊的一側(cè)活動安裝有限位塊，所述限位塊具有限位狀態(tài)和放行狀態(tài)；限位狀態(tài)時，所述限位塊位于v型槽上方，以對放置在v型槽的破渣桿進行限位，使破渣桿不能朝上活動至脫離v型槽；放行狀態(tài)時，所述限位塊位于v型槽側(cè)部，以避開放置在v型槽的破渣桿朝上活動的路徑；所述破渣桿放置架安裝有狀態(tài)切換驅(qū)動機構(gòu)，以驅(qū)動限位塊活動，從而實現(xiàn)限位塊在限位狀態(tài)和放行狀態(tài)之間切換。

6、進一步地，所述限位塊上安裝有傳感器，限位狀態(tài)時，所述傳感器能正對放置在v型槽的破渣桿，以感應(yīng)v型槽上的破渣桿。

7、進一步地，所述活動座底部設(shè)有滾動輪和導(dǎo)向輪，所述滾動輪上下間隔設(shè)置以上下夾設(shè)導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪位于導(dǎo)軌側(cè)部，以與導(dǎo)軌側(cè)壁接觸。

8、進一步地，所述活動座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接有帶輪，所述底座上設(shè)有沿預(yù)設(shè)方向延伸的同步帶，所述同步帶兩端固定在底座，所述帶輪與同步帶嚙合。

9、進一步地，所述底座一端設(shè)有安裝座，所述安裝座上端安裝有移動板，所述移動板能沿活動座的移動方向滑動調(diào)節(jié)位置并通過緊固件固定，所述移動板上端安裝有一夾板以夾緊固定同步帶的其中一端；所述安裝座朝向活動座的一側(cè)設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿位于移動板和活動座之間；所述調(diào)節(jié)螺桿的長度方向與活動座的移動方向平行，所述調(diào)節(jié)螺桿可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位置，以與移動板相抵。

10、進一步地，所述安裝座上端設(shè)有沿活動座的移動方向設(shè)置的長條孔，所述移動板設(shè)有與長條孔對齊的安裝孔，所述安裝孔與長條孔穿設(shè)有可拆卸的緊固件以實現(xiàn)移動板的位置固定。

11、進一步地，所述夾桿機構(gòu)具有供破渣桿嵌入的夾槽，所述夾槽一側(cè)設(shè)有承載塊，所述夾桿機構(gòu)背向承載塊的側(cè)壁設(shè)有伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)的伸縮活動端連接有夾緊塊，所述夾緊塊可朝向承載塊活動并夾緊破渣桿。

12、本發(fā)明還提出一種鋼包測溫取樣用破渣方法，包括如下步驟：s1，通過紅外熱像儀獲得渣層的溫度分布圖像，得到渣層的薄弱位置；s2，通過視覺測距系統(tǒng)測量獲得渣層的高度；s3，機器人的活動臂組件活動并帶動夾桿機構(gòu)活動至取放桿位置，夾桿機構(gòu)夾持放置在破渣桿放置架的破渣桿；s4，機器人朝操作口移動，活動臂組件活動帶動破渣桿穿過操作口，插入渣層的薄弱位置，刺穿浮渣。

13、本發(fā)明具有以下有益效果：

14、機器人可通過活動座與導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)移動，所述活動臂組件能帶動夾桿機構(gòu)活動至取放桿位置，處于取放桿位置的夾桿機構(gòu)能夾持放置在破渣桿放置架的破渣桿，從而實現(xiàn)自動取放破渣桿，破渣桿被夾桿機構(gòu)夾持后，活動臂組件能帶動破渣桿實現(xiàn)破渣，能夠代替人工實現(xiàn)破渣，降低人工勞動強度，且避免工作人員受傷。

15、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

技術(shù)特征：

1.一種鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述破渣桿放置架(400)包括兩個間隔設(shè)置的放置塊(410)，所述放置塊(410)設(shè)有開口朝上的v型槽(420)，以供破渣桿(101)放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述破渣桿放置架(400)在放置塊(410)的一側(cè)活動安裝有限位塊(430)，所述限位塊(430)具有限位狀態(tài)和放行狀態(tài)；限位狀態(tài)時，所述限位塊(430)位于v型槽(420)上方，以對放置在v型槽(420)的破渣桿(101)進行限位，使破渣桿(101)不能朝上活動至脫離v型槽(420)；放行狀態(tài)時，所述限位塊(430)位于v型槽(420)側(cè)部，以避開放置在v型槽(420)的破渣桿(101)朝上活動的路徑；所述破渣桿放置架(400)安裝有狀態(tài)切換驅(qū)動機構(gòu)(440)，以驅(qū)動限位塊(430)活動，從而實現(xiàn)限位塊(430)在限位狀態(tài)和放行狀態(tài)之間切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述限位塊(430)上安裝有傳感器(431)，限位狀態(tài)時，所述傳感器(431)能正對放置在v型槽(420)的破渣桿(101)，以感應(yīng)v型槽(420)上的破渣桿(101)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述活動座(210)底部設(shè)有滾動輪(211)和導(dǎo)向輪(212)，所述滾動輪(211)上下間隔設(shè)置以上下夾設(shè)導(dǎo)軌(110)，所述導(dǎo)向輪(212)位于導(dǎo)軌(110)側(cè)部，以與導(dǎo)軌(110)側(cè)壁接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述活動座(210)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(213)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(213)的輸出軸連接有帶輪(214)，所述底座(100)上設(shè)有沿預(yù)設(shè)方向延伸的同步帶(120)，所述同步帶(120)兩端固定在底座(100)，所述帶輪(214)與同步帶(120)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述底座(100)一端設(shè)有安裝座(500)，所述安裝座(500)上端安裝有移動板(530)，所述移動板(530)能沿活動座(210)的移動方向滑動調(diào)節(jié)位置并通過緊固件固定，所述移動板(530)上端安裝有一夾板(531)以夾緊固定同步帶(120)的其中一端；所述安裝座(500)朝向活動座(210)的一側(cè)設(shè)有安裝塊(510)，所述安裝塊(510)上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿(520)，所述調(diào)節(jié)螺桿(520)位于移動板(530)和活動座(210)之間；所述調(diào)節(jié)螺桿(520)的長度方向與活動座(210)的移動方向平行，所述調(diào)節(jié)螺桿(520)可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位置，以與移動板(530)相抵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述安裝座(500)上端設(shè)有沿活動座(210)的移動方向設(shè)置的長條孔(540)，所述移動板(530)設(shè)有與長條孔(540)對齊的安裝孔(532)，所述安裝孔(532)與長條孔(540)穿設(shè)有可拆卸的緊固件以實現(xiàn)移動板(530)的位置固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包測溫取樣用破渣裝置，其特征在于，所述夾桿機構(gòu)(300)具有供破渣桿(101)嵌入的夾槽(310)，所述夾槽(310)一側(cè)設(shè)有承載塊(320)，所述夾桿機構(gòu)(300)背向承載塊(320)的側(cè)壁設(shè)有伸縮驅(qū)動機構(gòu)(600)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)(600)的伸縮活動端連接有夾緊塊(330)，所述夾緊塊(330)可朝向承載塊(320)活動并夾緊破渣桿(101)。

10.一種鋼包測溫取樣用破渣方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鋼包測溫取樣用破渣裝置及方法，包括：底座，設(shè)有沿預(yù)設(shè)方向延伸的導(dǎo)軌；機器人，包括活動座和活動臂組件，活動座安裝于底座上端并與導(dǎo)軌接觸，以能沿導(dǎo)軌移動，活動臂組件活動安裝于活動座；夾桿機構(gòu)，安裝于活動臂組件，用于夾持破渣桿；破渣桿放置架，設(shè)于底座一側(cè)，用于放置破渣桿。本發(fā)明機器人可通過活動座與導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)移動，活動臂組件能帶動夾桿機構(gòu)活動至取放桿位置，處于取放桿位置的夾桿機構(gòu)能夾持放置在破渣桿放置架的破渣桿，從而實現(xiàn)自動取放破渣桿，破渣桿被夾桿機構(gòu)夾持后，活動臂組件能帶動破渣桿實現(xiàn)破渣，能夠代替人工實現(xiàn)破渣，降低人工勞動強度，且避免工作人員受傷。

技術(shù)研發(fā)人員：楊黔,尹冬航,陳建軍,馬宇星,鄒鑫
受保護的技術(shù)使用者：湖南華菱云創(chuàng)數(shù)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5