專利名稱：金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是提供一種有關(guān)于金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)，特別是指一種由預(yù)設(shè)的程式，自動(dòng)依序控制夾箝器及轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件，而將固定數(shù)量的金屬錠予以自動(dòng)化堆砌成疊的裝置。
以往澆鑄完成的金屬錠大多采用人工直接搬運(yùn)、堆疊，其缺點(diǎn)分別說明如下(一)若采用人工搬運(yùn)、堆疊，則必須雇用較多勞力，導(dǎo)致人力的浪費(fèi)，且工資成本也相對地提高，此為其主要缺點(diǎn)。(二)人工搬運(yùn)、堆疊，因金屬錠的重量及剛成型時(shí)的余溫，難免發(fā)生工業(yè)傷害，不但不符合經(jīng)濟(jì)效益，產(chǎn)速也隨之受影響，而且又無法達(dá)到工廠生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，此為其另一缺點(diǎn)。
有鑒于常見的金屬錠搬運(yùn)、堆疊方式仍有上述的弊，故而發(fā)明人針對該些缺點(diǎn)精研改進(jìn)，遂有本實(shí)用新型產(chǎn)生。
本實(shí)用新型旨在提供一種金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)，特別是指一種通過夾箝器及轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件，利用預(yù)設(shè)的程式，將固定數(shù)量的金屬錠依轉(zhuǎn)向或不轉(zhuǎn)向自動(dòng)堆砌成疊，進(jìn)而使產(chǎn)速快捷、成本易于控制及節(jié)省堆疊空間，此為本實(shí)用新型的主要目的。
依本實(shí)用新型此種金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)，整體是采自動(dòng)化流程控制，免除多余的人力及減少工業(yè)傷害，此為本實(shí)用新型的另一目的。
為達(dá)上述的目的，本實(shí)用新型金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)，是于框架體二側(cè)位置設(shè)有平行滑軌，于其上置設(shè)一轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，并配合一氣壓缸達(dá)到傳動(dòng)的目的，此外，該轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有轉(zhuǎn)向架，同時(shí)配合另一氣壓缸達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，又，在轉(zhuǎn)向架下端設(shè)有夾箝器，于夾箝器二側(cè)端則各設(shè)一夾具，且此二夾具由一氣壓缸及齒輪盤和四滑桿相互連結(jié)，并利用一升降氣壓缸及二支撐導(dǎo)桿將夾箝器與轉(zhuǎn)向架連接，使夾箝器可上升下降。
至于本實(shí)用新型詳細(xì)構(gòu)造、應(yīng)用原理、作用與功效，則參照下列依附圖所作的說明即可得到完全的了解


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作圖(一)；
圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作圖(二)；圖4是本實(shí)用新型夾箝器的開啟動(dòng)作圖(一)；圖5是本實(shí)用新型夾箝器的夾合動(dòng)作圖(二)；圖6是本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體外觀圖。
圖示中元件編號與名稱對照1……框架體25……支撐導(dǎo)桿11……平行滑軌3……夾箝器12……氣壓缸31……齒輪盤2……轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32……夾具21……轉(zhuǎn)向架321……齒條22……滾輪33……氣壓缸23……氣壓缸34……滑桿24……升降氣壓缸請參閱
圖1、圖2、圖3、圖4，由圖中可以看出，本實(shí)用新型主要是由框架體1、轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2以及夾箝器3所組成；其中，框架體1于二側(cè)端位置設(shè)有平行滑軌11，轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2上則設(shè)置一轉(zhuǎn)向架21，并利用設(shè)在四端角隅側(cè)的滾輪22與氣壓缸12，使轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2可在平行滑軌11上運(yùn)動(dòng)，又，于轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2上設(shè)一氣壓缸23與轉(zhuǎn)向架21相接，且在轉(zhuǎn)向架21上設(shè)置有一升降氣壓缸24及二支撐導(dǎo)桿25，并連接一夾箝器3，而在夾箝器3的中央位置設(shè)有一齒輪盤31，且于二側(cè)端處各設(shè)有夾具32，另設(shè)有齒條321于二夾具32上，并通過其使二夾具32與齒輪盤31接合，此外，于二夾具32上還設(shè)有一氣壓缸33及位于四端隅的滑桿34。
再說明本實(shí)用新型動(dòng)作狀態(tài)如下請繼續(xù)參閱圖2所示，并依序參照圖4、圖5、圖6的連續(xù)動(dòng)作圖，首先，由圖中揭示出氣壓缸12、23是呈收合狀態(tài)，此時(shí)，夾箝器3是開啟狀態(tài)，并通過氣壓缸24以及支撐導(dǎo)桿25作整體下降動(dòng)作，降至定位后，氣壓缸33收縮，使二夾具32通過齒輪盤31而收合，并夾箝有固定數(shù)量的金屬錠，再者，使平箝器3上升，氣壓缸23向外伸展，則金屬錠完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，最后，轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2利用氣壓缸12與滾輪22移動(dòng)至另位，使夾箝器3下降并開啟，如此依序重復(fù)上述步驟，則完成自動(dòng)搬運(yùn)、堆疊金屬錠的動(dòng)作。
需要說明的是，轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2是由一可程式自動(dòng)控制系統(tǒng)控制其動(dòng)作，使其依次作轉(zhuǎn)向或不轉(zhuǎn)向動(dòng)作，使經(jīng)特別設(shè)計(jì)的金屬錠堆疊時(shí)能充份密合，以節(jié)省堆疊空間。
綜上所述，本實(shí)用新型此種金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)，可提供一種自動(dòng)化搬運(yùn)、堆疊金屬錠的設(shè)備，而現(xiàn)今工業(yè)化社會(huì)追求整體自動(dòng)化及在時(shí)間與速度上尋求一平衡點(diǎn)，以符合經(jīng)濟(jì)效益已是未來趨勢。
權(quán)利要求1.一種金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)，主要包括框架體(1)、轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)以及夾箝器(3)，其特征在于其框架體(1)于二側(cè)端位置設(shè)有平行滑軌(11)，其轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置一轉(zhuǎn)向架(21)，轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)在平行滑軌(11)上，轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)一氣壓缸(23)與轉(zhuǎn)向架(21)相接，且在轉(zhuǎn)向架(21)上設(shè)有一升降氣壓缸(24)及二支撐導(dǎo)桿(25)，并連接一夾箝器(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī)，其特征在于其夾箝器(3)的中央位置設(shè)有一齒輪盤(31)，且于二側(cè)端處各設(shè)有夾具(32)，另設(shè)有齒條(321)于二夾具(32)上，于二夾具(32)上還設(shè)有一氣壓缸(33)及位于四端隅的滑桿(34)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種金屬錠自動(dòng)夾疊機(jī),主要是于一框架體上設(shè)有一轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及一夾箝器所組成;其中,當(dāng)可程式控制系統(tǒng)傳達(dá)指令使夾箝器夾箝固定數(shù)量的金屬錠后,并利用轉(zhuǎn)向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其依轉(zhuǎn)向或不轉(zhuǎn)向的指令予以自動(dòng)堆砌成疊,使其達(dá)到產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)化及降低人工成本的裝置。
文檔編號B22D29/00GK2289628SQ9622317
公開日1998年9月2日 申請日期1996年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月27日
發(fā)明者呂金益 申請人:呂金益