專利名稱：從一疊金屬板中分送各塊板的方法和實現(xiàn)該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用至少一個抓住板片的分送件從一疊金屬板中分送各塊板并將其送到傳送帶的方法。本發(fā)明還涉及實現(xiàn)這種方法的裝置和該方法的用途。
一些從一疊板中分送板片的已知裝置包括

圖1和圖2所示的裝置。在圖1所示的已知裝置中，板是利用一真空臂從安置在真空臂上方的板堆中一次一塊取出的。用于托持板堆的已知裝置圖1中沒有示出。為了取下一塊板片，要將真空臂升起，然后在降低時，該板被連接到真空管上的吸杯吸住并將其放到傳送臺上。然后吸杯從板上釋放并再降低一點。接著一個推臂將板橫向推到將板帶走的輸送輥上。剛才介紹的分送裝置復(fù)雜并且工作速度受到限制。圖2表示另一種已知結(jié)構(gòu)的分送裝置。在這種裝置中，板片也是利用真空臂從安置在真空臂上方的板堆中拉出的。然后真空臂利用一平行四邊形臂吊架和曲柄驅(qū)動裝置進行一弧形運動，并借此將板送到輸送輥上。這個步驟之后，真空臂再沿該園弧抬起以便拉出下一塊板。這種裝置它的工作速度也受到限制。
特別是在罐頭盒的焊接機中，由于目前罐頭盒的焊接可以很高的生產(chǎn)速度進行，因此需要以很高的輸送速度將各塊板形成罐體然后進行焊接。在其它一些應(yīng)用中，采用高工作速度的分送裝置也是有利的。
所以，本發(fā)明的一個基本目的是提供一種分取板片的方法，該方法可以很高的工作速度和一種簡單的方式實現(xiàn)。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的在任何一次分送過程中至少有兩塊板參于分送過程，以便一塊正位于拉入傳送線位置時，該分送件正在移動，以便將下一塊板帶到傳送位置。
由于隨著一塊板放置在輸送位置上，分送件已準備分送下一塊板片，因此工作速度可得到大大提高。
在實現(xiàn)該方法的一優(yōu)選方式中，設(shè)置了兩個分送件。當一個分送件進行定位時，另一分送件便已經(jīng)準備分送下一塊板了，這兩個分送件交替工作。在實現(xiàn)本發(fā)明的另一種方式中，只設(shè)置了一個分送件，該分送件把每一板放在一個臺子上，然后向后移動回到金屬板堆準備分送下一塊板片。
因此，提供實現(xiàn)這一方法的裝置也是本發(fā)明的一個目的。這種裝置至少設(shè)置了一個分送件和一個傳送裝置，以便將定位的板傳送到傳送線上。
下面參照附圖對本發(fā)明的技術(shù)水平以及作為例子的實施例進行具體的說明，其中圖1是顯示現(xiàn)有技術(shù)中的分送機的示意圖;
圖2顯示另一種已知的分送機;
圖3示意性地顯示實現(xiàn)本發(fā)明方法的分送機的第一實施例;
圖4顯示實現(xiàn)本發(fā)明方法的分送機的另一個實施例;
圖5是顯示本發(fā)明的分送機于罐頭焊接機上的用途的示意圖。
圖1顯示一臺現(xiàn)有技術(shù)中的分送裝置。真空臂2被安排在板堆1下面，托持板堆1的裝置圖中未示出。真空臂可由驅(qū)動裝置6使它上下運動。當它被升起時，真空臂上的吸杯與板堆1接觸。通過在吸杯中產(chǎn)生部分真空可將板堆中最下面的板吸住。然后通過降低真空臂，最下面的板10從板堆中被拉出并被放到傳送臺3上。然后，吸杯將板10釋放。接著，一個由驅(qū)動裝置6驅(qū)動的推臂將板10推到傳送輥7和8之間，這些傳送輥將板10移出板堆。然后，真空臂2再向板堆1抬起，將下一塊板從板堆中拉出。
圖2顯示現(xiàn)有技術(shù)中的另一種分送裝置。圖2中，相同的部分用與圖1相同的標號表示。在這個裝置中的真空臂2連接到一個導(dǎo)臂9上，該導(dǎo)臂9可由一平行四邊形吊架和一曲柄驅(qū)動裝置11使它在一園弧軌跡上運動。真空臂2同樣可沿一園弧軌跡運動。由真空臂2從板堆1拉出的板被真空臂2送到傳送輥7和8之間。然后，該板由傳送輥在它的通道上被傳送。當板被傳送輥傳走之后，真空臂2便作另一次朝著板堆1的向上運動，以便從板堆中拉出下一塊板。
圖3顯示實現(xiàn)本發(fā)明方法的第一實施例。與前述附圖相同的部分仍然用相同的標號來表示。板堆1被托住在板堆導(dǎo)座12內(nèi)。因為這是人們熟知的結(jié)構(gòu)，所以這里不贅述。在圖示的裝置上設(shè)有兩個吸件20和30。這兩個吸件20，30中的每一個都能攜帶一塊板。在圖3所示的位置上，吸件20與板堆1的下面接觸并將板堆的最下面一塊板14抓住。這種抓住動作也是通過在吸件上產(chǎn)生部分真空作用的。也可使用電磁或機械夾具。另一個吸件此時位于板10的傳送位置上，在該位置板10被托住并由傳送輥7和8拉到傳送線上。在這個位置上，吸件無須利用吸力支撐板10，以便允許傳送輥7和8能夠?qū)謇觥，F(xiàn)在第一吸件20便開始將吸住的板14沿著曲線a向下運動。板14靠近牽拉輥的邊緣沿著A-A′所示的軌跡運動，而板14遠離牽拉輥的邊緣則沿著B-B′所示的軌跡運動。在第一吸件與板14一起在它們的軌道上傳送至傳送位置的同時，第二吸件30就不再需要將傳送中的板10吸住?，F(xiàn)在吸件30向后運動并沿著曲線b離開傳送輥，然后沿著曲線c向上運動以便從板堆中吸住另一塊板15。在沿曲線b，c的通道上，吸件30繞著正被第一吸件20帶到傳送位置的板14運動。然后重復(fù)這一過程。板14由吸件20支承住無須吸力直到該板的足夠長度被傳送輥夾住為止。與此同時，吸件30從板堆中抓住板15并同樣沿著曲線a向下運動到拉入位置。吸件20在它上面的板14被抽走后再沿著曲線b，c向上運動到板堆1，很顯然，因為兩個吸件同時工作，所以，以此方式可使板以相當高的速度被送到傳送線上。沿曲線a，b，c驅(qū)動吸件20和30的機構(gòu)沒有示出。這種驅(qū)動機構(gòu)可以各種已知的形式，如液壓的或電氣的驅(qū)動裝置提供。
圖4顯示實現(xiàn)這種方法的分送裝置的另一實施例。在這個裝置中，僅提供了一個吸件22。在傳送位置設(shè)置有一個供板用的傳送臺16。該裝置的分送順序如下吸件22吸住板堆1中的最下面的一塊板。如前面實施例所述，這塊板被吸件22帶到傳送輥7和8之間。與前面實施例的差別在于該板在這個傳送位置上是由傳送臺16支承的，使吸件22可以直接沿著曲線b和c返回到板堆1而無須在板的傳送期間繼續(xù)支承板10。這個實施例也提高了工作速度，因為它在傳送過程中也包含了兩塊板，即在一塊板已在傳送位置的同時，當吸件朝著下一塊板運動時該板已作好向下運動的準備。
圖5示意性地顯示了這樣一種分送裝置在罐頭盒體焊接上的應(yīng)用。板片(圖中所示是板10)被吸件20和30送到傳送線上，在傳送線上板通過一成形工位40進行罐體預(yù)成形，然后進行檢查工作，將罐體校準到要求的尺寸，然后進入焊接工位60，對罐的縱向接縫進行焊接。
代替從圖中所示的板堆的底部分送，本發(fā)明的方法也可從板堆的頂部進行分送。如果需要，分送可以有選擇或有次序地從底部和頂部進行。
權(quán)利要求
1.利用至少一個抓住金屬板的分送件從板堆中分送各塊板并將其送入傳送線的方法，其特征在于在任何一次分送過程中至少涉及兩塊板，以便一塊板正位于引入傳送線位置時，該分送件正在移動以便將下一塊板帶到傳送位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，分送件將每一塊板定位在一個臺子上。
3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，它使用了兩個分送件，當一個分送件正使一塊板定位時，另一個分送件正在移動以準備分送下一塊板。
4.如權(quán)利要求1到3中的任一項所述的方法，其特征在于，分送件進行一種平行于傳動位置上的板平面的運動和橫過該平面的運動，以便分送件繞過該板。
5.如權(quán)利要求1到4中任一項所述的方法，其特征在于所述的板是從板堆的底部和/或從板堆的頂部分出的。
6.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1到5中任何一項所述的方法的裝置，其特征在于至少設(shè)置了一個分送件(20，30;22)和一個傳送裝置(7，8)，以便將定位的板傳送到傳送線。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有一個帶有可控制吸件的分送件(22)，用于可釋放地吸住板片，和一個將板放置在傳送位置上的臺子(16)。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有兩個分送件(20，30)，每一個分送件都帶有可控制的吸件，用于可釋放地抓住板片。
9.如權(quán)利要求6到8中任一項所述的裝置，其特征在于傳送裝置包含有兩個傳送輥(7，8)。
10.如權(quán)利要求1到5中的任一項方法在罐頭盒焊接機上的用途。
全文摘要
本發(fā)明涉及從一疊金屬板中分送各塊板的方法和裝置。當一塊板(10)已位于傳送位置上(在該位置由兩個輸送輥(7，8)將它引入傳送線)時，第一吸件(20)便從板堆中吸住下一塊板(14)。這塊板沿曲線a送到正空著的傳送位置。在第一吸件返回到板堆時，不再需要將第一塊板(10)吸住的第二吸件(30)運動到板堆(1)吸住下一塊板(15)并將它送到傳送位置。以此方法，分送工作可以比現(xiàn)有速度快得多的速度進行。
文檔編號B65H3/08GK1080612SQ93106379
公開日1994年1月12日 申請日期1993年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月25日
發(fā)明者P·蓋西 申請人:埃爾帕特朗尼股份公司