方坯拉矯機輥縫標定裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及連鑄領域，更加具體地，涉及一種方坯拉矯機輥縫標定裝置及方法。
【背景技術】
[0002]在連鑄領域中，常用的標定方法為采用引錠桿的輕壓下拉矯機輥縫標定方法，如圖1所示，連鑄機100設有若干個拉矯機200，每一臺拉矯機200主要包含一對拉矯輥210和一個液壓缸220，拉矯輥210的下輥211是固定支承輥，拉矯輥210的上輥212的旋轉由電機驅動，升降由與其固定連接的液壓缸220控制。液壓缸220上裝有位移傳感器230，檢測液壓缸220中活塞桿221的位移。由于活塞桿221和上輥212為機械連接，因此通過位移傳感器230能夠檢測到上輥212的位移，即能夠得到拉矯輥210上輥212和下輥211的輥縫。標定裝置引錠桿300的高度或者厚度與標準輥縫值相等。采用引錠桿的輕壓下拉矯機輥縫標定方法，包括:將引錠桿300置于拉矯輥200上下棍之間并壓在；將位移傳感器230讀數(shù)回零并測得的輥縫值與標準輥縫值的差值；通過調整液壓缸220的壓下力，使活塞221帶動上輥212移動上述差值，即達到標準輥縫值，將位移傳感器讀數(shù)回零；連鑄坯生產過程中，對鑄坯實施輕壓下時，僅需要將上輥移動規(guī)定的壓下量，即，位移傳感器的讀數(shù)為規(guī)定壓下量時，停止移動上棍。
[0003]上述采用引錠桿的輕壓下拉矯機輥縫標定方法，在用引錠桿進行標定后，都需要用不同厚度的物體進行測量校核，以保證標定的準確性，無法使用引錠桿一次完成標定和校核的工作。
[0004]目前，常用的方坯拉矯機標定裝置為引錠桿，分為剛性引錠桿和柔性引錠桿。
[0005]剛性引錠桿常用的拉矯機標定方法是在引錠桿上標記一個標定位，并用游標卡尺測量該標定位引錠桿的厚度，將拉矯機上輥和下輥壓在引錠桿標定位，然后將上述厚度作為位移傳感器的零點，將拉矯機上輥移動標準輥縫值與上述厚度的差值，使拉矯機上棍和下輥的輥縫為標準輥縫值，將此時位移傳感器的讀數(shù)回零，完成該臺拉矯機位移傳感器零點的標定。但是在標定拉矯機時，由于剛性引錠桿無鉸接，不允許變形且與連鑄機弧形存在偏差，當拉矯機油缸控制上輥向下朝引錠桿移動時，如果液壓壓力低，引錠桿不能和拉矯機下輥接觸，拉矯機標定不準確，如果液壓壓力過高，拉矯機標定準確，但是引錠桿發(fā)生永久的塑形變形，引錠桿頭部不能準確進入結晶器。
[0006]柔性引錠桿為鏈接式引錠桿，由多個鏈接鉸接而成，其中至少一個連接的厚度與標準輥縫值相等，該鉸鏈稱為標定鏈，標定鏈的厚度要與標準輥縫值相等，所以加工精度要求較高，而且材質要求也高，否則引錠桿身在多次標定后，會發(fā)生塑形變形，影響標定精度，并且采用柔性引錠桿標定時需要引錠桿傳動機構將標定鏈傳至需要標定的拉矯機下方。
[0007]如上所述，需要有一種能夠同時進行標定和校核的拉矯機標定方法以及不容易變形、易加工的拉矯機標定裝置。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題而做出，其目的在于提供一種方坯拉矯機標定裝置及方法，該標定方法能夠利用標定裝置完成拉矯機的標定和校核，該標定裝置不容易變形、易加工。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種方坯拉矯機輥縫標定裝置，包含至少一個標定鏈，所述標定鏈包含至少兩個標準厚度HjPH2，標定鏈的尾部(圖2所示標定鏈的右端)頂端自上而下設有一條傾斜邊，傾斜邊在豎直方向上的夾角為伸展角Φ。標定裝置若包含多個標定鏈，則多個標定鏈首位鉸接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種方坯拉矯機輥縫標定方法，包括:將需要標定的一臺拉矯機上棍和下輥壓在標定鏈厚度為Hi的地方，其中，i為標準厚度的標號，為自然數(shù)；將位移傳感器讀數(shù)回零，即，將位移傳感器的零點設定為輥縫值為Hi的位置；傳動標定鏈，將拉矯機的上輥壓在標定鏈厚度為Hk的地方，其中，k為標準厚度的標號，為自然數(shù)，Hk# Hi;判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在(Hk-Hi) ±0.1mm范圍內；若傳感器的讀數(shù)在上述范圍內，該拉矯機位移傳感器零點標定準確；若傳感器的讀數(shù)不在上述范圍內，將位移傳感器的讀數(shù)回零，即，將位移傳感器的零點重新設定為輥縫值為Hk的位置；將拉矯機上下棍壓緊標定鏈標準厚度為&的地方，校核拉矯機輥縫值為Hk時位移傳感器的零點，即，判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在(Hj-Hk) ±0.1mm,經過反復設定零點和校核直至找到該臺拉矯機位移傳感器的準確零點，其中，j為標準厚度的標號，為自然數(shù)，Hj^ Hk;將該拉矯機輥縫調整為標準輥縫值；將該拉矯機位移傳感器的讀數(shù)回零。
[0011]有益效果
[0012]本發(fā)明所述方坯拉矯機輥縫的標定裝置及方法，一次輸送標定裝置能夠完成拉矯機的標定和校核工作，無需校核物體，有效的提高了標定的效率和準確性。
[0013]本發(fā)明所述標定鏈含有至少兩個標準厚度，能分別完成拉矯機的標定和校核，另外標定鏈的標準厚度與標準輥縫值沒有必然的聯(lián)系，所以標定鏈的加工精度要求不高，易加工，而且，還可以人為地將標定鏈放于拉矯機上輥和下輥之間，省去傳動機構。
[0014]若標定裝置含有多個標定鏈，多個鏈節(jié)鉸接，使標定鏈條具有變形的能力，能夠和方坯的拉矯機輥列曲線貼合，且每個標定鏈的尾部設有一個伸展角，伸展角大于連鑄機的弧度，運行過程中，相鄰兩個標定鏈之間的鉸接角度不大于伸展角，這有效防止了相鄰兩個鉸鏈頂部碰撞，并能夠保證標定裝置平滑傳動。
【附圖說明】
[0015]通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，本發(fā)明的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0016]圖1是采用引錠桿的輕壓下拉矯機輥縫標定方法的示意圖；
[0017]圖2是示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機輥縫標定裝置的標定鏈的示意圖；
[0018]圖3示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機輥縫標定方法的流程圖；
[0019]圖4是示出了本發(fā)明采用兩個標準厚度HjPH2標定拉矯機輥縫的方法的流程圖。
[0020]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
【具體實施方式】
[0021]在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結構和設備以方框圖的形式示出。
[0022]下面將參照附圖來對根據(jù)本發(fā)明的各個實施例進行詳細描述。
[0023]圖2是示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機輥縫標定裝置的標定鏈的示意圖，，如圖2所示，標定鏈至少包含兩個標準厚度氏和H2，每一個標定鏈的長度L大于相鄰兩個拉矯機之間的間距，但是不能超過三個拉矯機之間的間距(即，相鄰的三個拉矯機中位于兩端的拉矯機的距離)，這是因為兩點確定一條直線是最穩(wěn)固的，具體地，當L小于兩個拉矯機之間的間距時，只有一對拉矯輥壓在標定鏈，標定鏈不穩(wěn)固，標定不準確；當L大于三個拉矯機之間的間距時，三對拉矯輥壓在標定鏈，容易造成標定鏈的變形，標定不準確。
[0024]優(yōu)選地，H2小于H1，另外，優(yōu)選地，由于拉矯機的上輥和下輥是不可能接觸，存在一個設定的拉矯機輥縫最小值，優(yōu)選的標定鏈的標準厚度小于拉矯機輥縫的最小值，這是為了避免當標定鏈厚度大于拉矯機輥縫，標定前，需移動拉矯機的情形，簡化程序。
[0025]如圖2所示，標定鏈的尾部頂端自上而下具有一條傾斜邊和豎直邊，豎直邊向上的延長線和傾斜邊的夾角為伸展角Φ，具體地:
[0026]Φ >L/R
[0027]其中，L是標定鏈的長度，R為連鑄機基本圓弧的半徑。
[0028]從上述公式可以看出，伸展角Φ大于標定鏈到連鑄機基本圓弧圓心的張角，當標定裝置含有多個標定鏈時，運行過程中，相鄰兩個標定鏈發(fā)生相對轉動，其轉動角度不大于伸展角Φ，這有效防止了兩個鉸鏈頂部碰撞，并能夠保證標定裝置平滑傳動。
[0029]根據(jù)需要，標定裝置包含不少于一個標定鏈的任意個標定鏈。采用多個標定鏈時，多個標定鏈轉軸首尾鉸接，相互鉸接的兩個標定鏈能夠分別繞著轉軸轉動，并且相鄰兩個標定鏈鉸接的轉軸的軸心點高于標定鏈尾部傾斜邊和豎直邊的相交位置，使得后一標定鏈鉸接部分能夠順利插入前一標定鏈。
[0030]圖3示出了本發(fā)明所述方坯拉矯機輥縫標定方法的流程圖，如圖所示，拉矯機輥縫標定方法包括:
[0031]首先，在步驟S310中，本發(fā)明標定裝置的標定鏈具有多個不同的標準厚度HpiV..氏…扎…民…扎’其中，1、k、j、η為標準厚度的標號，為自然數(shù)，將需要標定的一臺拉矯機上棍和下輥壓在標定鏈厚度為Hi的地方，具體的，首先，將標定鏈標準厚度為扎的地方置于所需標定的拉矯機的下輥上方，當標定裝置含有較少標定鏈時，可省略標定鏈傳動裝置，人為將標定鏈置于下輥上；然后，增加拉矯機液壓缸的壓下力，活塞桿帶動上輥運動，直至拉矯機上輥壓在標定鏈。
[0032]拉矯機上下棍壓在標定鏈厚度為Hi的地方以后，在步驟S320中，將位移傳感器讀數(shù)回零，即，將位移傳感器的零點初步設定為輥縫值為故的位置。
[0033]拉矯機位移傳感器初步標定零點以后，在步驟S330中，傳動標定鏈，將拉矯機的上下棍壓在標定鏈厚