一種箱體類工件拋丸清理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道輸送式發(fā)動(dòng)機(jī)箱體拋丸清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)是箱體式發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，發(fā)動(dòng)機(jī)箱體壁的表面清理水平對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生非常大的影響。現(xiàn)在工業(yè)上對(duì)中小型鑄鍛件進(jìn)行表面清理和處理時(shí)，多采用拋丸處理工藝。其原理是將工件放在封閉的容器中，用拋丸器對(duì)彈丸進(jìn)行加速，加速后的彈丸直接撞擊工件，將工件表面殘余的鑄砂或氧化皮通過(guò)撞擊而清理掉，從而達(dá)到清理工件表面的目的。同時(shí)在拋丸清理過(guò)程中，還可以使工件表面應(yīng)力狀態(tài)得以改善，使其處于壓應(yīng)力狀態(tài)，從而提高其疲勞強(qiáng)度。
[0003]在現(xiàn)今我國(guó)的發(fā)動(dòng)機(jī)拋丸清理機(jī)市場(chǎng)上，應(yīng)用最為廣泛的就是吊鉤式拋丸清理機(jī)和鼠籠式拋丸清理機(jī)，但是，這兩種傳統(tǒng)的拋丸清理方式都存在著清理效率低、可靠性差等問(wèn)題，這在很大程度上制約了我國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量的提高，且人工往籠子中裝載工件及卸載工件，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0004]隨著科技水平的不斷發(fā)展，現(xiàn)實(shí)生活中發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用量越來(lái)越大，發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù)雜，同時(shí)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)箱體的質(zhì)量要求也越來(lái)越高；而現(xiàn)在的拋丸清理技術(shù)根本不能滿足對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)箱體的高品質(zhì)的清理，因此必須盡快研究出一套能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)箱體進(jìn)行全自動(dòng)清理的拋丸清理設(shè)備，以滿足這一要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種適用于發(fā)動(dòng)機(jī)箱體使用的拋丸清理裝置，該裝置可自動(dòng)送料、自動(dòng)拋丸、自動(dòng)取料、自動(dòng)運(yùn)料，采用的技術(shù)方案是:一種箱體類工件拋丸清理裝置，包括拋丸室、位于拋丸室內(nèi)部的工件裝夾部件、位于拋丸室一側(cè)的拋丸器(5)及與所述拋丸器(5)連接的彈丸輸送裝置(6)，其特征在于:所述拋丸清理裝置還包括用于工件輸送的送料部件(I )，所述送料部件包括導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌配合的車輪(11 )，所述車輪(11)安裝在車架(12)的底部，在車架(12)的上部裝有升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)，上料叉手(15)與所述升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)連接，所述導(dǎo)軌全部或者部分位于拋丸室內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)包括固定在車架(12)上表面的液壓缸，液壓缸的活塞桿連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)外殼上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述上料叉手(15)連接。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述送料部件還包括輸送輥道(2)，所述輸送輥道(2)位于升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)的前端和/或后端，包括支撐桿(22)，位于支撐桿(22)上端的支撐架(23)，在支撐架(23)上設(shè)有間距一定的滾筒(24)，在滾筒的端部裝有鏈輪(25)，所述鏈輪(25)在鏈條帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述工件裝夾部件包括雙工位豎直轉(zhuǎn)盤(3)，包括轉(zhuǎn)盤(34)和位于轉(zhuǎn)盤(34)中央處的擋板(35)，所述擋板(35)將轉(zhuǎn)盤(34)分為兩個(gè)倉(cāng)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述工件裝夾部件還包括拋丸機(jī)械手(4)，所述拋丸機(jī)械手(4)位于轉(zhuǎn)盤(34)的倉(cāng)內(nèi)，包括電動(dòng)機(jī)(31)，及在電動(dòng)機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作的三爪卡盤夾頭(32)。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述拋丸器(2)為兩個(gè)，由螺栓固定在拋丸室的外伸支架上，與豎直方向呈30度的安裝夾角。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述彈丸輸送裝置(6)包括位于拋丸室下方的螺旋輸送器，所述螺旋輸送器包括螺旋軸(71)，所述螺旋軸(71)由軸承(74)支撐于軸承架(73)上，在螺旋軸(71)的一端裝有鏈傳動(dòng)的從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪(72)通過(guò)鏈條連接，所述主動(dòng)鏈輪(72)安裝在電動(dòng)機(jī)(76)的輸出軸上。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述彈丸輸送裝置還包括斗式提升機(jī)，所述斗式提升機(jī)包括箱體(62)、料斗(66)及帶動(dòng)料斗(66)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的帶傳動(dòng)，螺旋輸送器將彈丸及灰塵輸送至所述料斗(66)，所述料斗(66)將彈丸及灰塵輸送至丸塵分離器中。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述丸塵分離器包括儲(chǔ)塵倉(cāng)(69)和彈丸倉(cāng)(70)，所述儲(chǔ)塵倉(cāng)(69)和彈丸倉(cāng)(70)均與入料口(67)連通，在儲(chǔ)塵倉(cāng)(69)和彈丸倉(cāng)(70)倉(cāng)口之間還設(shè)有擋板(68)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:1)本裝置通過(guò)輸送輥道和送料小車的配合，完成工件的自動(dòng)進(jìn)料，高度和角度可調(diào)的機(jī)械手增加了操作的便利性；2)本裝置可以在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的控制下完成自動(dòng)送料、自動(dòng)拋丸、自動(dòng)取料、自動(dòng)運(yùn)料等過(guò)程，有著效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便的特點(diǎn)，解決了兩種傳統(tǒng)的拋丸清理方式中存在的清理效率低、可靠性差等問(wèn)題，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2是附圖1的側(cè)視圖，附圖3是附圖1中送料部件主視圖，附圖4是附圖3的側(cè)視圖，附圖5是附圖1中輸送輥道結(jié)構(gòu)示意圖，附圖6是附圖5的側(cè)視圖，附圖7是雙工位豎直轉(zhuǎn)盤及拋丸機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，附圖8是斗式提升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，附圖9是丸塵分離器結(jié)構(gòu)示意圖，附圖10是螺旋輸送器結(jié)構(gòu)示意圖，其中，I是送料部件，2是輸送輥道，3是雙工位豎直轉(zhuǎn)盤，4是拋丸機(jī)械手，5是拋丸器，6是彈丸輸送裝置，7是除塵裝置，8是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，9是可編程控制器，10是輥道控制器，11是車輪，12是車架，13是升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，14是電動(dòng)機(jī)，15是上料叉手，21是底座，22是支撐桿，23是支撐架，24是滾筒，25是鏈輪，26是發(fā)動(dòng)機(jī)，31是電動(dòng)機(jī)，32是三爪拉盤夾頭，33是液壓缸，34是轉(zhuǎn)盤，35是擋板，61是下皮帶輪，62是箱體，63是上皮帶輪，64是皮帶，65是電機(jī)，66是料斗，67是入料口，68是擋板，69是儲(chǔ)塵倉(cāng)，70是彈丸倉(cāng)，71是螺旋軸，72是主動(dòng)鏈輪，73是軸承架，74是軸承，75是鏈條，76是電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明公開(kāi)了一種軌箱體類工件拋丸清理裝置，該裝置可在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的控制下完成自動(dòng)送料、自動(dòng)拋丸、自動(dòng)取料、自動(dòng)運(yùn)料等過(guò)程，且將拋丸工序分為兩個(gè)工位，當(dāng)一個(gè)工位的工件在進(jìn)行拋丸的同時(shí)，另一個(gè)工位可進(jìn)行裝料、取料等操作，效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)除了可用于發(fā)動(dòng)機(jī)箱體的拋丸清理外，還可通過(guò)更改程序，完成對(duì)其他工件的清理，從而提高了機(jī)器的通配性和適用性，大大增加了適用范圍。
[0017]該裝置包括:機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
[0018]如圖1和圖2所示，機(jī)械系統(tǒng)包括:送料部件I ;輸送輥道2 ;雙工位豎直轉(zhuǎn)盤3 ;拋丸機(jī)械手4 ;拋丸器5 ;彈丸輸送裝置6和除塵裝置7。
[0019]控制系統(tǒng)包括:工業(yè)控制計(jì)算機(jī)8、可編程控制器9和輥道控制器10。
[0020]如圖3所示，送料部件I包括:車輪11 ;車架12 ;升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13 ;電動(dòng)機(jī)14 ；上料叉手15。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)14在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)8的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)減速器將動(dòng)力輸送到車輪11，使得機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上的液壓缸在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)8的控制下將上料叉手15移動(dòng)到送料軌道2上，托起并抓住工件，然后升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13內(nèi)部的電機(jī)在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)8的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)180度，完成工件的回轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)14反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪11沿導(dǎo)軌向拋丸機(jī)械手4方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的完成裝夾工序。
[0021]如圖5所示，輸送輥道2為帶有支撐架23的長(zhǎng)板結(jié)構(gòu)，可用于運(yùn)送待拋丸的工件，比如發(fā)動(dòng)機(jī)箱體，包括:底座21 ;支撐桿22 ;支撐架23 ;滾筒24 ;鏈輪25 ;發(fā)動(dòng)機(jī)26。底座21在輸送輥道2的最下面，為圓形平盤，上端為錐形實(shí)體結(jié)構(gòu)，由螺栓與支撐架相連，數(shù)量為10個(gè)。支撐桿22在底座21的上面為圓柱結(jié)構(gòu)，下端與底座21相接，上端通過(guò)螺栓與支撐架22相連，數(shù)量為10個(gè)。支撐架23在支撐桿22的上端，為以平板結(jié)構(gòu)，在支撐架23的上表面上布置滾筒24，滾筒24的數(shù)量為38個(gè)，通過(guò)法蘭與支撐架連接。滾筒24的一側(cè)為鏈輪，各個(gè)滾筒通過(guò)鏈輪與鏈條傳動(dòng)產(chǎn)生滾動(dòng)，將滾筒24上的工件向前運(yùn)送。發(fā)動(dòng)機(jī)位于支撐架23的下部，通過(guò)鏈條與鏈輪連接，可輸送動(dòng)力至鏈輪，使得在控制系統(tǒng)的控制下工件一個(gè)接一個(gè)傳送至合適的位置，便于下一步上料叉手的上料。
[0022]送料部件I包括裝卸機(jī)械手，裝卸機(jī)械手位于拋丸室的內(nèi)部下端，靠近拋丸室艙門的一側(cè)，裝配在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌與艙門垂直。裝卸機(jī)械手包括:車輪；車架；升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；電動(dòng)機(jī)；上料叉手，其目的在于將輸送輥道2送來(lái)的工件裝夾并放入拋丸室內(nèi)拋丸機(jī)械手上夾持，完成送料過(guò)程。車輪置于導(dǎo)軌上，可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使之在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，車架為平板結(jié)構(gòu)，上料叉手為叉架結(jié)構(gòu)，可通過(guò)叉架將送來(lái)的工件叉住，并進(jìn)一步的托起，這樣工件就能被移動(dòng)，升降及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的目的在于升降和回轉(zhuǎn)上料叉手，達(dá)到合適的位置，完成送料裝夾到拋丸機(jī)械手及取料放回到輸送輥道上。
[0023]電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器與車輪相連，目的在于在控制系統(tǒng)控制下，輸送動(dòng)力，使車輪可按照設(shè)定好的程序在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成從輸送輥道到拋丸室方向的運(yùn)動(dòng)。
[0024]工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)26在輥道控制器10的控