優(yōu)于當(dāng)代最優(yōu)解，將備選解的值賦給當(dāng)代最優(yōu)解，重復(fù) S5步驟，直至滿足預(yù)定的優(yōu)化終止條件。
[0071] S6.根據(jù)氣刀距離分配算法，計(jì)算前后氣刀距離設(shè)定值。
[0072] S7.根據(jù)帶鋼速度及氣刀、測(cè)厚儀的距離L及采用周期T，判斷前饋?zhàn)饔玫狞c(diǎn)是否 已經(jīng)達(dá)到測(cè)厚儀，在該作用點(diǎn)到達(dá)測(cè)厚儀之前的運(yùn)段時(shí)間稱為前饋控制時(shí)間，前饋控制期 間，判斷焊縫點(diǎn)實(shí)時(shí)信息，若焊縫點(diǎn)過(guò)氣刀，則根據(jù)氣刀距離分配算法;后氣刀設(shè)定值補(bǔ)償 相應(yīng)帶鋼厚度變化量，若速度有變化，則氣刀壓力相應(yīng)變化來(lái)補(bǔ)償速度變化量，若在此期間 都沒(méi)有發(fā)生變化，則鎖定氣刀高度值、氣刀距離值、氣刀壓力值，直至前饋時(shí)間。
[0073] 基于上述的前饋控制系統(tǒng)架構(gòu)，在每個(gè)控制周期內(nèi)，本發(fā)明運(yùn)行流程圖如圖2所 示，圖中各步驟的詳述如下：
[0074] S101.根據(jù)Flag_ffc的值判斷上一個(gè)控制周期系統(tǒng)是否處于前饋控制狀態(tài)，如果 Flag_ffc = 化lse，則上一個(gè)控制周期為反饋控制狀態(tài)，進(jìn)入S102，
[0075] 否則上一個(gè)控制周期為前饋控制狀態(tài)，進(jìn)入S113;
[0076] S102.查詢一級(jí)機(jī)，檢測(cè)下一卷鋼卷厚度信息，判斷當(dāng)前鋼卷與下一卷鋼卷鍛層厚 度信息是否一致，如果一致，則進(jìn)入S103，否則進(jìn)入S109;
[0077] S103.從一級(jí)機(jī)讀取當(dāng)前鋼卷的速度S(t)，判斷下面不等式是否滿足 [007引 |S(t)-S(t-l) I >Se (1)
[0079] 如果滿足，則進(jìn)入S104;如果不滿足，則結(jié)束本控制周期前饋控制計(jì)算。
[0080] S104.從一級(jí)機(jī)讀取當(dāng)前鋼卷鍛層厚度設(shè)定值Rcw(t)，結(jié)合當(dāng)前鋼卷的速度S(t)， 采用多目標(biāo)尋優(yōu)算法計(jì)算得到氣刀距離前饋控制量Dffe(t)，氣刀壓力前饋控制量Pffe(t)。 該多目標(biāo)尋優(yōu)過(guò)程具體描述如下：
[0081] 目標(biāo)函數(shù)：min|CWp-Rcw(t) I，min Pffc(t)，min Dffc(t)
[0082] 決策變量：Pffc(t)，Dffc(t)
[008引約束條件：
[0084] Dffc(t) E [D min'D max] (2)
[00扣]Pffc(t) E [P min'P max] (3)
[0086] NNp(Dffc(t),S(t),Pffc(t))=CWp (4)
[0087] 其中，式(2)、（3)表示兩個(gè)操作變量的工藝規(guī)程約束，式(4)表示神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模 塊反應(yīng)的帶鋼速度、氣刀距離、氣刀壓力與鍛層厚度之間的映射關(guān)系。上述的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn) 題可W采用PS0算法、遺傳算法、模擬退火算法、蟻群算法求解，即可得到最優(yōu)的刀距前饋控 制里Dffc_best ( t ),氣刀壓力自IJ 饋枉制里Pffc_best ( t ),令Dffc( t )二Dffc_best ( t ) , Pffc( t )二Pffc_best (t)然后進(jìn)入S105。
[008引 S105.將標(biāo)志位 Flag_f f c 置為 true DL_calc 置零，進(jìn)入 S107。
[0089] S106.W帶鋼速度S(t)為檢索項(xiàng)，從氣刀高度前饋設(shè)定表查詢氣刀高度前饋設(shè)定 值曲fc(t)。進(jìn)入S106。
[0090] S107.根據(jù)氣刀距離分配算法，計(jì)算前后氣刀距離設(shè)定值Dffc_back(t)和Dffc_ frontU)。首先，從一級(jí)機(jī)讀取當(dāng)前后氣刀距離D_back(t)、前氣刀距離D_f;ront(t)、當(dāng)前鋼 卷帶鋼厚度TH_now和下卷鋼卷帶鋼厚度TH_next。然后，把后氣刀距離0_6日。4(1:)與前氣刀 距離D_front(t)之和與優(yōu)化算法算得的前后氣刀總距離化fe(t)作比較，算得氣刀距離變化 量0_(1611:曰（1:)，即：
[0091] D-delta(t) =Dffc(t)-(D_back(t)+D_f;ront(t)) (5)
[0092] 把氣刀距離變化量D_delta(t)平均分配到前后氣刀，則可算得前后氣刀距離為：
[0093]
(6)
[0094] 當(dāng)焊縫與氣刀位置的距離信息L(t)滿足式（13)時(shí)，則需要對(duì)后氣刀距離對(duì)帶鋼厚 度變化進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償。根據(jù)當(dāng)前鋼卷帶鋼厚度TH_now和下卷鋼卷帶鋼厚度TH_next，算得帶 鋼厚度變化量TH_del化(t)，即：
[0095] TH_de 1 ta (t) = TH_next (t) -TH_now (t) (7)
[0096] 把帶鋼厚度補(bǔ)償?shù)胶髿獾毒嚯x，則可算得后氣刀距離0_63〇44)為：
[0097] Dffc-back(t) =Dffc_back(t)巧 H_del1:a(t) (8)
[0098] S108.下達(dá)氣刀高度前饋控制量出fc(t)，氣刀距離前饋控制量化fc(t)，氣刀壓力前 饋控制量PffEW?PLC控制系統(tǒng)。本次控制周期計(jì)算結(jié)束。
[0099] S109.從一級(jí)機(jī)讀取下一卷鋼卷鍛層厚度設(shè)定值Rcw_next，結(jié)合當(dāng)前鋼卷的速度S (t)，采用多目標(biāo)尋優(yōu)算法計(jì)算得到氣刀距離前饋控制量Dffe(t)，氣刀壓力前饋控制量Pffc (t)。該計(jì)算過(guò)程與S104完全相同，運(yùn)里不再寶述。進(jìn)入S110。
[0100] S110 .從一級(jí)機(jī)讀取當(dāng)前鋼卷鍛層厚度設(shè)定值Rcw_now，并判斷Rcw_now與Rcw_ next之間的關(guān)系：
[0101] Rcw_next>Rcw_now (9)
[0102] Rcw_next < Rcw_now (10)
[0103] 若Rcw_now與Rcw_next之間的關(guān)系滿足式(9)，則進(jìn)入sill; 若Rcw_now與Rcw_next之間的關(guān)系滿足式（10)，則進(jìn)入S112;
[0104] Sill.從一級(jí)機(jī)實(shí)時(shí)讀取焊縫與氣刀位置的距離信息L(t)，計(jì)算
[010 引 ΔΡ = Ρ 冊(cè)（t)-P(t) (11)
[0106] 根據(jù)ΔΡ的值查表確定鍛層設(shè)定值預(yù)設(shè)定的距離裕量L_set，然后對(duì)下式進(jìn)行判 斷：
[0107] L(t)<L_set (12)
[0108] 如果滿足式(5)，則進(jìn)入S105,否則，結(jié)束本次控制周期前饋控制計(jì)算。
[0109] S112.從一級(jí)機(jī)實(shí)時(shí)讀取焊縫與氣刀位置的距離信息L(t)，當(dāng)
[0110] L(t)=0 (13)
[0111] 時(shí)，進(jìn)入S105，否則，結(jié)束本次控制周期前饋控制計(jì)算。
[0112] S113.根據(jù)帶鋼速度S(t)和控制周期T，累加計(jì)算前饋控制下達(dá)實(shí)施后鋼卷移動(dòng)過(guò) 的距離。
[0113] L_calc = L_calc+S(t)*T (14)
[0114] 對(duì)下式進(jìn)行判斷：
[0115] L_calc > L_measure (15)
[0116] 若滿足（15)式，則進(jìn)入S114,否則，進(jìn)入S115。
[0117] S114.將標(biāo)志位F1 ag_f f C置為化1S e，進(jìn)入反饋控制計(jì)算。
[0118] S115.判斷速度是否有大的跳變，即判斷下面不等式是否滿足
[0119] S(t)-S(t-1) I >8θ (16)
[0120] 如果滿足式(16)，則進(jìn)入S116;如果不滿足，則結(jié)束本控制周期前饋控制計(jì)算。
[0121] S116.從一級(jí)機(jī)讀取當(dāng)前鋼卷鍛層厚度設(shè)定值Rcw(t)，結(jié)合當(dāng)前鋼卷的速度S(t)， 采用多目標(biāo)尋優(yōu)算法計(jì)算得到氣刀距離前饋控制量Dffe(t)，氣刀壓力前饋控制量Pffe(t)。 該計(jì)算過(guò)程與S104完全相同，運(yùn)里不再寶述。然后進(jìn)入S106。
[0122] 此外，每隔一定的時(shí)間，系統(tǒng)在線采集運(yùn)段時(shí)間內(nèi)運(yùn)行所產(chǎn)生的新的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，篩 選出樣本，對(duì)預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重進(jìn)行繼續(xù)訓(xùn)練，更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。具體而言，采用反向傳播方 法更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重，使預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)到新的工況信息，可W自動(dòng)適應(yīng)系統(tǒng)特 征的變化。
[0123] W下W鍛鋒實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程為例，說(shuō)明本發(fā)明所取得的有益效果：
[0124] 圖3中列出了采用本發(fā)明方法設(shè)計(jì)的前饋控制系統(tǒng)投運(yùn)前和投運(yùn)后對(duì)于鍛層厚度 設(shè)定值變化時(shí)生產(chǎn)工況快速切換的效果對(duì)比。從圖中可W看到，鍛層厚度設(shè)定值從85g/m 2 提升到125g/V時(shí)，本發(fā)明的前饋控制系統(tǒng)通過(guò)提前調(diào)節(jié)氣刀距離和氣刀壓力值，使鍛層厚 度在規(guī)格切換時(shí)即達(dá)到125g/m 2,滿足生產(chǎn)工藝要求，同時(shí)，本發(fā)明調(diào)節(jié)所用的過(guò)渡過(guò)程時(shí) 間與人工控制相比也顯著縮短。與之相比，人工控制無(wú)法在鍛層規(guī)格切換時(shí)調(diào)節(jié)到位，導(dǎo)致 125g/m 2卷頭部鍛層厚度小于設(shè)定值，產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。而當(dāng)鍛層厚度設(shè)定值即將從125g/m2 下降到85g/m2時(shí)，本發(fā)明的前饋控制系統(tǒng)在鍛層規(guī)格改變時(shí)立即調(diào)節(jié)氣刀距離和氣刀壓 力，比人工控制調(diào)