一種高爐下料閘閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高爐爐頂設(shè)備控制領(lǐng)域，具體是一種高爐下料閘閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，下料閘(屬于高爐爐頂設(shè)備)是冶金行業(yè)，比如是煉鐵生產(chǎn)工藝線上的重要設(shè)備之一，主要用于對(duì)料罐的料流進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足布料器的布料要求。
[0003]現(xiàn)有下料閘通常通過其閘板控制料流。使用時(shí)，下料閘的閘板在外界驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行相應(yīng)角度的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以導(dǎo)通與關(guān)閉所述料罐內(nèi)通道，并滿足布料器的布料要求。
[0004]其中，在現(xiàn)有技術(shù)中，上述的外界驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即為曲臂)通常包括液壓缸、傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)桿的一端鉸接在閘板上，所述傳動(dòng)桿的另一端與所述液壓缸的活塞桿通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸和液壓缸通過轉(zhuǎn)軸形成一驅(qū)動(dòng)用曲臂。使用時(shí)，液壓缸帶動(dòng)其活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)閘板做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)通與關(guān)閉所述料罐內(nèi)通道，以滿足布料器的布料要求。
[0005]在下料閘動(dòng)作的過程中，需要對(duì)下料閘閘板的開度進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測，操作人員根據(jù)檢測的開度數(shù)據(jù)，及時(shí)調(diào)整閘板的開度，以保證高爐原料入爐的均勻性。假如閘板的開度檢測出現(xiàn)偏差，操作人員則無法科學(xué)合理地及時(shí)作出調(diào)整，進(jìn)而無法保障高爐原料入爐的精準(zhǔn)。長時(shí)間的開度數(shù)據(jù)偏差，極易對(duì)原料在高爐爐內(nèi)的合理分布造成惡劣影響，導(dǎo)致高爐爐內(nèi)料面出現(xiàn)大面積偏離，進(jìn)而影響高爐爐況穩(wěn)定運(yùn)行，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。
[0006]目前，通常使用自整角機(jī)進(jìn)行下料閘閘板的角度檢測，存在如下不足:
一、自整角機(jī)與下料閘安裝在一起，自整角機(jī)與下料閘同步運(yùn)轉(zhuǎn)，用它檢測的信號(hào)來計(jì)算下料閘閘板的開度，不方便下料閘的拆卸與維修；
二、自整角機(jī)在使用時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)因下料閘設(shè)備的振動(dòng)而丟失信號(hào)的現(xiàn)象；
三、自整角機(jī)自身的精度不夠高，影響檢測的精準(zhǔn)性。
[0007]此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高爐下料閘閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置及方法，用于提高對(duì)高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測的便利性與檢測精度。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置，所述的高爐下料閘閘板通過以轉(zhuǎn)軸為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的曲臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括與所述轉(zhuǎn)軸配合使用的編碼器，所述的編碼器與一控制器電連接。
[0010]所述的編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0011 ]所述的控制器為PLC控制器。
[0012]所述的編碼器通過安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，所述的安裝機(jī)構(gòu)包括法蘭盤、用于同軸安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的延伸軸、以及與所述的延伸軸同軸連接的剛性連接軸，所述的剛性連接軸與所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸同軸連接;所述的編碼器安裝在所述的法蘭盤上，所述的法蘭盤上設(shè)有用于將法蘭盤安裝在高爐爐體上的安裝支架。
[0013]所述的安裝支架包括第一安裝架和第二安裝架，所述的第一安裝架和第二安裝架的一端安裝在所述的法蘭盤上，所述的第一安裝架和第二安裝架均呈L型。
[0014]所述的剛性連接軸與所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過柔性連接器同軸連接。
[0015]所述的剛性連接軸與所述的延伸軸通過卡套同軸連接。
[0016]本發(fā)明還提供了一種高爐下料閘閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括液壓缸、轉(zhuǎn)軸和一端用于鉸接在高爐下料閘閘板上的傳動(dòng)連桿，所述傳動(dòng)連桿的另一端與所述液壓缸的活塞桿通過所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)連桿和液壓缸通過轉(zhuǎn)軸形成一曲臂；該高爐下料閘閘板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安有上述高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置，所述高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置的編碼器與所述的轉(zhuǎn)軸配合使用。
[0017]本發(fā)明還提供了一種高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測方法，用于通過以轉(zhuǎn)軸為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的曲臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的高爐下料閘使用，包括步驟:
步驟S1、通過編碼器實(shí)時(shí)采集所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，并將所采集的信息實(shí)時(shí)發(fā)送至一控制器；
步驟s2、所述的控制器基于其實(shí)時(shí)接收到的所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，計(jì)算出高爐下料閘閘板的轉(zhuǎn)角。
[0018]其中，所述的曲臂包括液壓缸、轉(zhuǎn)軸和一端用于鉸接在高爐下料閘閘板上的傳動(dòng)連桿，所述傳動(dòng)連桿的另一端與所述液壓缸的活塞桿通過所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明能克服現(xiàn)有技術(shù)中自整角機(jī)使用過程中帶來的不足，不僅便于下料閘的拆卸與維護(hù)，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)下料閘閘板動(dòng)作角度的動(dòng)態(tài)檢測，且能提高對(duì)高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測的精度。結(jié)構(gòu)簡單、便于實(shí)現(xiàn)，較為實(shí)用。
[0020]由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明所述高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:I為編碼器，2為法蘭盤，3為螺栓，4為第一安裝架，5為第二安裝架，6為旋轉(zhuǎn)軸，7為柔性連接器，8為剛性連接軸，9為卡套細(xì)口徑端，10為卡套粗口徑端，11為延伸軸，12為卡套。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的一種高爐下料閘閘板轉(zhuǎn)角檢測裝置，所述的高爐下料閘閘板通過以轉(zhuǎn)軸為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的曲臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，包括與所述轉(zhuǎn)軸配合使用的編碼器1，所述的編碼器I與一控制器電連接。所述的編碼器I為旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的控制器為PLC控制器。
[0025]在本實(shí)施方式中，所述的編碼器I通過安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，所述的安裝機(jī)構(gòu)包括法蘭盤2、用于同軸安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的延伸軸11、以及與所述的延伸軸11同軸連接的剛性連接軸8，所述的剛性連接軸8與所述編碼器I的旋轉(zhuǎn)軸6同軸連接;所述的編碼器I通過固定螺絲安裝在所述的法蘭盤2上，所述的法蘭盤2上設(shè)有用于將法蘭盤2安裝在高爐爐體上的安裝支架，所述的法蘭盤2通過螺栓安裝在所述的安裝支架上。使用時(shí)，將所述的安裝支架垂直安裝在高爐爐體上。
[0026]其中，上述法蘭盤2的使用，在很大程度上使得編碼器I的安裝更為牢固、定位更為準(zhǔn)確，不僅增加了本申請(qǐng)的使用年限，還便于編碼器I的更換，較為實(shí)用。此外，上述安裝支架的使用，進(jìn)一步確保了編碼器I安裝的牢固性，這在一定程度上進(jìn)一步增加了本申請(qǐng)的使用年限。
[0027]其中，為使得編碼器I的安裝更為穩(wěn)定，所述的安裝支架包括第一安裝架4和第二安裝架5，第一安裝架4和第二安裝架5的一端均安裝在所述的法蘭盤2上，所述的第一安裝架4和第二安裝架5均呈L型。使用時(shí)，所述法蘭盤2的兩端各通過一所述的安裝架安裝在高爐爐體上，穩(wěn)定性相對(duì)較高。
[0028]其中，為避免剛性連接帶來的震動(dòng)，并為使傳動(dòng)過程更為平穩(wěn)，所述的剛性連接軸8與所述編碼器I的旋轉(zhuǎn)軸6通過柔性連接器7同軸連接，所述的剛性連接軸8與所述的延伸軸11通過卡套12同軸連接。其中，在柔性連接器7兩端分別通過壓緊螺絲固定連接相應(yīng)端的剛性連接軸8與編碼器I的旋轉(zhuǎn)軸6，在卡套12的兩端