于連接桿62的另一端上，鉆針5夾持于夾頭61內(nèi)，連接桿62的外圍圍設(shè)有彈簧63。彈簧63的設(shè)置可以起到防震的作用，以防止在研磨過程中鉆針5的震動而引起的研磨精度的下降。
[0037]V槽I包括槽體11和設(shè)置于槽體11 一側(cè)的凸塊12 (即耳朵)，即對V槽I進行了結(jié)構(gòu)加強，從而方便將套環(huán)2套住，槽體11包括半圓柱形部111和V形部112，半圓柱形部111和V形部112—體成型，V形部112的上表面設(shè)置有V形槽體13，半圓柱形部111內(nèi)設(shè)置有凹槽14。鉆針5的嘴的大部分位于該V形槽體13內(nèi)。
[0038]凸塊12的形狀為半圓形，并且凸塊12的直徑大于半圓柱形部111的直徑，其頂在半圓柱形部111之外。
[0039]凸塊12上設(shè)置有可供鉆針5的主體部(非嘴部)嵌入的弧形凹槽。
[0040]V形槽體13包括相互連通的漸窄部131和平直部132，漸窄部131位于平直部132和半圓柱形部111之間，漸窄部131的寬度從其靠近半圓柱形部111的一端向著其靠近平直部132的一端逐漸減小，并且漸窄部131的深度從其靠近半圓柱形部111的一端向著其靠近平直部132的一端逐漸減小，平直部132的深度小于或等于漸窄部131的最小深度。
[0041]支撐結(jié)構(gòu)3包括底座31、連接塊32和頂板33，連接塊32的一端與底座31連接，連接塊32的另一端與頂板33連接，底座31上設(shè)置有可供半圓柱形部111嵌入的弧形槽，凸塊12設(shè)置于弧形槽之外，并且半圓柱形部111位于凸塊12和V形部112之間。
[0042]連接塊32與底座31之間呈100°?150°。即支撐臂8并不是常規(guī)的長方體形，而是呈不規(guī)則形狀。
[0043]連接塊32包括一體成型的第一傾斜部321和第二傾斜部322，第一傾斜部321的一端與底座31連接，第一傾斜部321的另一端與第二傾斜部322的一端連接，第二傾斜部322的另一端與頂板33連接。第一傾斜部321呈四棱柱形，第二傾斜部322呈三棱錐形。
[0044]這種結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)3具有較高的剛性，從而可以提升其使用壽命。
[0045]本實用新型工作時，按以下方式來實現(xiàn)套環(huán)調(diào)整:首先，已知:V槽I的標準長度為B ;套環(huán)2到鉆嘴尖的距離為T。將待調(diào)整的鉆針5放入鉆針夾持裝置6內(nèi)，將伺服電機4運動到坐標YO ( S卩Y坐標的原點)，通過視覺檢測CXD得出標準鉆嘴尖到V槽的距離SI ;設(shè)需要調(diào)整使鉆嘴尖到套環(huán)2的距離為T，即伺服電機4運動使鉆嘴尖到V槽I底部的距離T，然后通過計算即可得到伺服電機4需要運動的距離:DL = T - B - SI，如此就實現(xiàn)了套環(huán)調(diào)整。
[0046]總之，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無需再配備額外的套環(huán)調(diào)整裝置即可快速有效的實現(xiàn)套環(huán)調(diào)整，而且調(diào)整方式簡單，調(diào)整精度高。
[0047]根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括V槽、套環(huán)、支撐結(jié)構(gòu)、伺服電機、鉆針、鉆針夾持裝置和視覺檢測CCD，所述鉆針夾持于所述鉆針夾持裝置內(nèi)，所述鉆針的鉆嘴位于所述V槽的上方，所述V槽設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)上，所述鉆針夾持裝置的一端與所述伺服電機的輸出軸連接，所述視覺檢測CCD位于所述V槽的一側(cè)，所述套環(huán)套設(shè)于所述鉆針上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鉆針夾持裝置包括夾頭和連接桿，所述連接桿的一端通過萬向節(jié)與所述伺服電機的輸出軸連接，所述夾頭套設(shè)于所述連接桿的另一端上，所述鉆針夾持于所述夾頭內(nèi)，所述連接桿的外圍圍設(shè)有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述V槽包括槽體和設(shè)置于所述槽體一側(cè)的凸塊，所述槽體包括半圓柱形部和V形部，所述半圓柱形部和所述V形部一體成型，所述V形部的上表面設(shè)置有V形槽體，所述半圓柱形部內(nèi)設(shè)置有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸塊的形狀為半圓形，并且所述凸塊的直徑大于所述半圓柱形部的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸塊上設(shè)置有可供所述鉆針嵌入的弧形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述V形槽體包括相互連通的漸窄部和平直部，所述漸窄部位于所述平直部和所述半圓柱形部之間，所述漸窄部的寬度從其靠近所述半圓柱形部的一端向著其靠近平直部的一端逐漸減小，并且所述漸窄部的深度從其靠近所述半圓柱形部的一端向著其靠近平直部的一端逐漸減小，所述平直部的深度小于或等于所述漸窄部的最小深度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐結(jié)構(gòu)包括底座、連接塊和頂板，所述連接塊的一端與所述底座連接，所述連接塊的另一端與所述頂板連接，所述底座上設(shè)置有可供所述半圓柱形部嵌入的弧形槽，所述凸塊設(shè)置于所述弧形槽之外，并且所述半圓柱形部位于所述凸塊和所述V形部之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接塊與所述底座之間呈100°?150°。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述連接塊包括一體成型的第一傾斜部和第二傾斜部，所述第一傾斜部的一端與所述底座連接，所述第一傾斜部的另一端與所述第二傾斜部的一端連接，所述第二傾斜部的另一端與所述頂板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一傾斜部呈四棱柱形，所述第二傾斜部呈三棱錐形。
【專利摘要】本實用新型屬于研磨機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動PCB鉆針研磨機的套環(huán)調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括V槽、套環(huán)、支撐結(jié)構(gòu)、伺服電機、鉆針、鉆針夾持裝置和視覺檢測CCD，所述鉆針夾持于所述鉆針夾持裝置內(nèi)，所述鉆針的鉆嘴位于所述V槽的上方，所述V槽設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)上，所述鉆針夾持裝置的一端與所述伺服電機的輸出軸連接，所述視覺檢測CCD位于所述V槽的一側(cè)，所述套環(huán)套設(shè)于所述鉆針上。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無需再配備額外的套環(huán)調(diào)整裝置即可快速有效的實現(xiàn)套環(huán)調(diào)整，而且調(diào)整方式簡單，調(diào)整精度高。
【IPC分類】B24B3-24, B24B3-00
【公開號】CN204546146
【申請?zhí)枴緾N201520235732
【發(fā)明人】黃采敏
【申請人】東莞市吉洋自動化科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月17日