用于磨削碳刷前端面的智能磨削機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及碳刷加工技術領域，尤其涉及一種用于磨削碳刷前端面的磨削機。
【背景技術】
[0002]在碳刷加工的過程中，需要對其前端面進行磨削，在現(xiàn)有技術中，通常采用人工磨削碳刷前端面或機械磨削碳刷前端面的加工方式，但這兩種加工方式都具有一定的缺點。
[0003]當采用人工磨削前端面的加工方式時，一方面存在浪費時間、生產(chǎn)效率低下的缺點；另一方面，由于碳刷的結構尺寸較小，在加工過程中，存在工人的勞動強度大、易對操作工人造成危險的不安全隱患；而由于加工過程為人工操作，因此容易出現(xiàn)產(chǎn)品一致差、產(chǎn)品的質量差的缺點，因此大幅提高了生產(chǎn)成本。
[0004]當采用機械磨削碳刷前端面的加工方式時，現(xiàn)有技術采用專利號為203579341U、名稱為碳刷前端面磨削機中所公開的設備對碳刷前端面進行磨削，該設備結構復雜，在將碳刷運送到磨削工位處以便對其前端面進行磨削的過程中，動作繁多，導致對碳刷的磨削效率較低，此外，設備的結構復雜導致加工可靠性降低。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的就是為了解決上述存在的問題，提供一種用于磨削碳刷前端面的智能磨削機，其結構簡單，使用方便，可自動、快速地對碳刷的前端面進行磨削，自動化程度高，磨削效率高，磨削出來的產(chǎn)品的質量好，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)電減排，利于環(huán)保。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型的用于磨削碳刷前端面的智能磨削機包括:工作臺；安裝在工作臺上的運送裝置，具有用于運送碳刷的直線導軌；具有用于左右移動以便將直線導軌運送的碳刷移送到多個碳刷磨削工位的碳刷夾具的碳刷移送裝置，碳刷夾具上設置多個碳刷安置槽；設置于所述工作臺上且分別位于所述多個碳刷磨削工位上方的多個壓料裝置；對應設置在多個碳刷磨削工位附近的用于磨削碳刷前端面的多個磨削裝置；此外，還包括:設置于所述工作臺上的與所述多個碳刷磨削工位的位置對應的多個集推料和限位一體的推料及保持裝置；其中，每個所述推料及保持裝置用于將所述碳刷安置槽內的碳刷推入到與其對應的碳刷磨削工位內，然后繼續(xù)施加作用力于該碳刷的后端面，以便將該碳刷保持在該碳刷磨削工位內；其中，所述壓料裝置用于通過彈性力對安置在與其對應的碳刷磨削工位內的碳刷的上端面進行定位；其中，在一個磨削裝置對對應的所述碳刷磨削工位處的碳刷進行磨削處理時，所述碳刷夾具可將下一個碳刷運送到另一個碳刷磨削工位處并進行磨削處理。
[0007]其中，所述推料及保持裝置包括:安裝在所述工作臺上的推料氣缸，其活塞桿朝著與其對應的一個碳刷磨削工位的方向伸出；設置在活塞桿伸出端的推料定位組件，其具有:用于推動碳刷進入所述一個碳刷磨削工位并對該碳刷后端面定位的后定位塊以及與后定位塊連接的推料桿；其中，所述推料桿具有向下的彎折部，所述后定位塊與彎折部的末端連接；其中，所述后定位塊推動碳刷進入所述一個碳刷磨削工位內并對該碳刷后端面進行定位時，安置有下一個碳刷的所述碳刷夾具可在所述推料桿下方移動，以便將下一個碳刷運送至另一個碳刷磨削工位處。
[0008]其中，所述壓料裝置包括:位于對應的所述碳刷磨削工位上方的上固定座，其中心設有由上至下的通孔；安置在通孔內且可沿通孔上下移動的上定位塊，其底端可抵住所述碳刷磨削工位內的碳刷的頂端面；安置在上定位塊上方且與其頂端連接的彈性件，用于在其彈性力的作用下帶動上定位塊上下移動；安置在上固定座頂端且與彈性件頂端連接的蓋板。
[0009]進一步的，所述壓料裝置還包括:用于限制所述上定位塊在所述上固定座的通孔內上下移動距離的限位結構。
[0010]優(yōu)選的，所述限位結構包括:對稱開設在所述上固定座上且與所述通孔連通的一對調整孔，調整孔的軸線與通孔的軸線垂直；穿設過所述上定位塊且其兩端分別伸出于一對調整孔的限位桿。
[0011]進一步的，還包括:設置在每個所述碳刷磨削工位一側的側端面定位裝置，用于通過彈性力對安置在所述碳刷磨削工位內的碳刷的側端面進行定位。
[0012]優(yōu)選的，所述側端面定位裝置包括:位于對應的所述碳刷磨削工位一側的側固定座，其上設置有沿水平方向延伸的沉孔；安置在沉孔內且可在沉孔內水平移動的側定位塊，其一端可抵住所述碳刷磨削工位內的碳刷的側端面；安置在沉孔內且其兩端分別連接側定位塊與側固定座的彈性件，用于在其彈性力的作用下帶動側定位塊水平移動。
[0013]進一步的，還包括:安裝在所述工作臺上且位于所述碳刷磨削工位一側的第一側板，所述側端面定位裝置安置在第一側板上；安裝在所述工作臺上且位于所述碳刷磨削工位另一側的第二側板，其朝著所述碳刷磨削工位的側端面設置有階梯槽；其中，所述階梯槽用于對安置在所述碳刷磨削工位內的碳刷側端面定位。
[0014]進一步的，還包括:設置在所述工作臺或所述第一側板上且對準所述直線導軌末端的碳刷到位檢測裝置，用于檢測與直線導軌末端對準的碳刷安置槽內是否安置有碳刷。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的用于磨削碳刷前端面的智能磨削機具有如下有益效果:
[0016]I)本實用新型的用于磨削碳刷前端面的智能磨削機結構簡單，使用方便，自動化程度高，操作工人只需將碳刷放置在料斗中即可得到磨削完前端面的碳刷，因此勞動強度低，對操作工人的加工熟練度要求低，生產(chǎn)效率高，且加工出來的產(chǎn)品質量好，加工精度尚;
[0017]2)本實用新型的用于磨削碳刷前端面的智能磨削機，具有推料及保持裝置，其集推料及保持功能于一體，結構簡單，動作可靠，提高用于磨削碳刷前端面的智能磨削機的工作可靠性；
[0018]3)本實用新型的推料及保持裝置具有推料定位組件，其后定位塊與推料桿之間具有相對高度差，在對一個碳刷磨削工位處的碳刷進行定位、磨削處理時，碳刷夾具可以在該推料定位組件下方移動并運送另一個碳刷至另一個碳刷磨削工位處，從而縮短了相鄰兩個碳刷分別進入不同碳刷磨削工位的待料時間，大大提高了磨削效率；
[0019]4)本實用新型的壓料裝置和側端面定位裝置均通過彈性力自動對碳刷磨削工位內的碳刷進行定位，減少現(xiàn)有設備的繁瑣動作，從而節(jié)省了各裝置執(zhí)行相應動作所需的時間，提高加工效率。
[0020]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的用于磨削碳刷前端面的智能磨削機的三維透視圖；
[0022]圖2是圖1所示A部分放大圖；
[0023]圖3是本實用新型的壓料裝置和推料及保持裝置的結構示意圖；
[0024]圖4是圖3所示的主視圖(未示出底部支撐座)；
[0025]圖5是圖4所示的俯視圖；
[0026]圖6是圖5中B-B向剖視圖；
[0027]圖7是本實用新型的推料桿的結構示意圖；
[0028]圖8是本實用新型的碳刷夾具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1所示，為本實用新型的用于磨削碳刷前端面的智能磨削機的三維透視圖，由圖可知，該用于磨削碳刷前端面的智能磨削機的主要構件包括:工作臺1、具有直線導軌32的運送裝置、具有碳刷夾具41的碳刷移送裝置4、壓料裝置、磨削裝置、推料及保持裝置，此外，還包括側端面定位裝置、碳刷到位檢測裝置以及與各裝置連接且用于控制各裝置執(zhí)行相應動作的控制裝置(圖中未示出)。
[0030]其中，如圖3所示，本實用新型的用于磨削碳刷前端面的智能磨削機設置有兩個磨削工位，即左磨削工位5a和右磨削工位5b，左、右磨削工位分別位于直線導軌32的左右兩側；碳刷移送裝置的碳刷夾具41具有兩個碳刷定位槽，即左碳刷定位槽41a和