碳刷前端面磨削機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碳刷加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于磨削碳刷前端面的磨削機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在加工碳刷的過(guò)程中，需要對(duì)其前端面進(jìn)行磨削，而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削常采用人工操作，這種加工方式一方面存在浪費(fèi)時(shí)間、生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)；另一方面，由于碳刷的結(jié)構(gòu)尺寸較小，在加工過(guò)程中，存在工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、易對(duì)操作工人造成危險(xiǎn)的不安全隱患；此外，由于加工過(guò)程為人工操作，因此容易出現(xiàn)產(chǎn)品一致差、產(chǎn)品的質(zhì)量差的缺點(diǎn)，因此大幅提聞了生廣成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是基于上述出發(fā)點(diǎn)，提供一種碳刷前端面磨削機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可自動(dòng)、快速地對(duì)碳刷的前端面進(jìn)行磨削，自動(dòng)化程度高，磨削效率高，磨削出來(lái)的產(chǎn)品的質(zhì)量好，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)包括:工作臺(tái)；安裝在工作臺(tái)上的用于將多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送多個(gè)碳刷的直線導(dǎo)軌；設(shè)置于工作臺(tái)上且可左右移動(dòng)的碳刷夾具，其位于直線導(dǎo)軌末端且與直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，其上設(shè)置有可與所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽對(duì)接的用于安置碳刷的碳刷定位槽，其左右移動(dòng)時(shí)將碳刷定位槽內(nèi)的碳刷運(yùn)送到磨削工位；設(shè)置于工作臺(tái)上且位于直線導(dǎo)軌末端的定位裝置，用于對(duì)位于磨削工位的碳刷進(jìn)行定位；設(shè)置于工作臺(tái)上且位于直線導(dǎo)軌末端的磨削裝置，其具有用于對(duì)位于磨削工位的碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工的磨具。
[0005]此外，本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)還包括:設(shè)置于所述工作臺(tái)上的用于檢測(cè)所述直線導(dǎo)軌上的碳刷是否進(jìn)入所述碳刷定位槽的檢測(cè)裝置，其檢測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷的前端面。
[0006]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上的用于壓下所述碳刷定位槽內(nèi)的碳刷以使其底面與所述碳刷定位槽接觸的壓下裝置，其壓緊頭對(duì)準(zhǔn)所述碳刷定位槽內(nèi)碳刷上端面。
[0007]更進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)上且其頂出頭對(duì)準(zhǔn)位于磨削工位的碳刷下端面的碳刷頂出裝置，用于將磨削加工之后的碳刷從所述碳刷定位槽內(nèi)頂出。
[0008]其中，所述定位裝置包括:安置于所述工作臺(tái)上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的上端面進(jìn)行定位的上定位裝置；安置于所述工作臺(tái)上的用于對(duì)位于碳刷定位槽內(nèi)的碳刷的后端面進(jìn)行定位的后定位裝置。
[0009]其中，所述碳刷夾具包括:夾具本體；驅(qū)動(dòng)夾具本體左右移動(dòng)的夾具氣缸；其中，所述碳刷定位槽為兩個(gè)，且兩個(gè)碳刷定位槽對(duì)稱設(shè)置于夾具本體的左右兩端；其中，所述夾具氣缸上帶有用于檢測(cè)氣缸活塞桿是否運(yùn)動(dòng)到位的傳感器。
[0010]其中，所述運(yùn)送裝置還包括:安裝在所述工作臺(tái)上的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)，具有將所述多個(gè)碳刷自動(dòng)定向排序并使其依次從出料口輸出的料斗；連通所述直線導(dǎo)軌的進(jìn)料口和所述料斗的出料口的傾斜導(dǎo)軌；其上安置有所述直線導(dǎo)軌的直線送料器；其中，所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌的底部分別設(shè)置有導(dǎo)線槽；其中，所述直線導(dǎo)軌在直線送料器的作用下運(yùn)動(dòng)，以便將位于其上的所述多個(gè)碳刷依次輸送至所述碳刷定位槽。
[0011]進(jìn)一步的，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上且位于所述傾斜導(dǎo)軌下方的拉直組件，用于把在所述傾斜導(dǎo)軌內(nèi)下滑的碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
[0012]其中，所述拉直組件包括:安裝于所述工作臺(tái)上的伸縮氣缸；其缸體與伸縮氣缸的活塞桿固定連接的氣爪氣缸；其中，氣爪氣缸具有兩個(gè)氣爪，且兩個(gè)氣爪協(xié)同工作將所述碳刷的導(dǎo)線向下拉直。
[0013]其中，所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌垂直設(shè)置，且所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌連接處設(shè)置有用于為所述直線導(dǎo)軌中的碳刷提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的推力氣缸。
[0014]或者，所述直線導(dǎo)軌和所述傾斜導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0015]優(yōu)選的,所述直線導(dǎo)軌與水平面間具有夾角。
[0016]其中，所述磨具為磨弧度磨具或磨齒形磨具。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)具有如下有益效果:
[0018]I)本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，自動(dòng)化程度高，操作工人只需將碳刷放置在料斗中即可得到磨削完前端面的碳刷，因此勞動(dòng)強(qiáng)度低，對(duì)操作工人的加工熟練度要求低，生產(chǎn)效率高，且加工出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量好，加工精度高；
[0019]2)本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)，在傾斜導(dǎo)軌的下方設(shè)置拉直組件，其可將經(jīng)過(guò)其上方的碳刷的刷線拉直，從而避免相鄰碳刷6的刷線因?yàn)榛ハ喔缮娑斐蓛A斜導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌上的碳刷堵塞、不能順利向下移動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生，從而不會(huì)影響生產(chǎn)進(jìn)度；
[0020]3)本發(fā)明的碳刷夾具具有兩個(gè)碳刷定位槽，且碳刷前端面磨削機(jī)具有兩個(gè)磨削工位及相應(yīng)的定位裝置、磨削裝置和頂出裝置，從而在對(duì)處于一個(gè)磨削工位的一個(gè)碳刷定位槽內(nèi)的碳刷進(jìn)行磨削加工時(shí)，可將另一個(gè)碳刷安置在另一個(gè)碳刷定位槽內(nèi)并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)及壓下，極大減少裝夾時(shí)間，提高工作效率；
[0021]4)本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)具有對(duì)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽末端的檢測(cè)裝置和壓下裝置，從而可對(duì)進(jìn)入到碳刷定位槽內(nèi)的碳刷進(jìn)行檢測(cè)并壓下，避免加工過(guò)程中可能產(chǎn)生的誤差，從而提聞加工出來(lái)的廣品的精度，提聞廣品質(zhì)量。
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)的三維透視圖；
[0024]圖2是圖1所示B部分放大圖；
[0025]圖3是圖2所示C部分放大圖；
[0026]圖4是本發(fā)明的拉直組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明的碳刷夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本發(fā)明的傾斜導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌連接處的碳刷運(yùn)動(dòng)的示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-工作臺(tái)；2-料斗；3_傾斜導(dǎo)軌；4-直線導(dǎo)軌；5-直線送料器；6-碳刷；7_磨削裝置；8_顯示裝置；10_壓緊頭；11_碳刷頂出裝置；12_上定位裝置；13_碳刷夾具；13a-夾具本體；13b-夾具氣缸；13c-碳刷定位槽；14_后定位裝置；15_檢測(cè)頭；71-磨削電機(jī)；72-磨具；73-磨削氣缸；31_拉直組件；32_伸縮氣缸；33_氣爪氣缸；34_氣爪；41_推力氣缸；42_導(dǎo)軌槽。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，為本發(fā)明的碳刷前端面磨削機(jī)的三維透視圖，由圖可知，其包括:工作臺(tái)I ;安裝在工作臺(tái)I上的用于將多個(gè)碳刷6自動(dòng)定向排序并依次運(yùn)送的運(yùn)送裝置，具有用于運(yùn)送碳刷6的直線導(dǎo)軌4 ;設(shè)置于工作臺(tái)I上且可左右移動(dòng)的碳刷夾具13，其位于直線導(dǎo)軌4末端且與直線導(dǎo)軌4垂直設(shè)置，其上設(shè)置有可與直線導(dǎo)軌4的導(dǎo)軌槽42對(duì)接的用于安置碳刷的碳刷定位槽13c，其左右移動(dòng)時(shí)將碳刷定位槽13c內(nèi)的碳刷運(yùn)送到磨削工位；設(shè)置于工作臺(tái)I上且位于直線導(dǎo)軌4末端的定位裝置，用于對(duì)位于磨削工位的碳刷進(jìn)行定位；設(shè)置于工作臺(tái)I上且位于直線導(dǎo)軌4末端的磨削裝置7，其具有用于對(duì)位于磨削工位的碳刷的前端面進(jìn)行磨削加工的磨具72 ;以及，分別與運(yùn)送裝置、碳刷夾具13、定位裝置和磨削裝置7電連接且控制其工作的控制裝置(圖中未示出)。
[0031]其中，本發(fā)明中的碳刷前端面磨削機(jī)設(shè)置有兩個(gè)磨削工位，分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌4的左側(cè)和右側(cè)，即左磨削工位和右磨削工位；相應(yīng)的，在碳刷夾具13的左右兩端分別設(shè)置一個(gè)碳刷定位槽13c,即左碳刷定位槽和右碳刷定位槽,且左碳刷定位槽和右碳刷定位槽分別對(duì)應(yīng)著左磨削