一種段差打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑成型結(jié)構(gòu)件的加工設(shè)備，尤其涉及一種用于對具有金屬中框的手機(jī)外觀結(jié)構(gòu)件進(jìn)行打磨加工的段差打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前手機(jī)外觀結(jié)構(gòu)件逐步走向金屬化，工藝主要有兩種:1)手機(jī)中框處鑲嵌金屬邊條工藝:例如VIVO和步步高兩種品牌的某些機(jī)型，此種工藝技術(shù)難度低，成本也低，但是鑲嵌結(jié)合部位存在縫隙，對于手機(jī)防塵防水以及散熱不易管控，通常作外觀裝飾；2)金屬與塑膠一體成型工藝:主要以蘋果、三星、華為和小米等品牌為代表，此種工藝技術(shù)難度高，制作工藝復(fù)雜，金屬與塑膠在分子層面緊密結(jié)合，此種工藝的手機(jī)中框處防塵、防水和散熱性能良好，但是由于金屬和塑膠具有不同的膨脹率與熱容量，一體成型后結(jié)合部位存在段差，需要手工進(jìn)行打磨以消除段差，但是手工打磨耗時(shí)長，產(chǎn)能低，品質(zhì)因人而異，同時(shí)容易導(dǎo)致操作人員手指變形。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對上述手工打磨消除段差所存在的缺陷，提出一種段差打磨設(shè)備，消除金屬與塑膠結(jié)合部位的段差，以形成平整的金屬中框外觀。
[0004]本實(shí)用新型提供的段差打磨設(shè)備的技術(shù)方案如下:
[0005]一種段差打磨設(shè)備，包括送料模塊、打磨進(jìn)給模塊以及控制系統(tǒng)，所述送料模塊包括第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品固定臺(tái)，所述產(chǎn)品固定臺(tái)設(shè)于所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上，能夠隨所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)移動(dòng)至打磨位置并可在所述打磨位置來回移動(dòng)；所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一側(cè)設(shè)有所述打磨進(jìn)給模塊，所述打磨進(jìn)給模塊包括第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平面的剛性打磨頭；所述砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上并可隨所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)來回移動(dòng)，以使所述剛性打磨頭移動(dòng)至所述打磨位置與所述產(chǎn)品固定臺(tái)上的產(chǎn)品接觸；所述砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將砂帶包覆并張緊于所述剛性打磨頭上，并在所述控制系統(tǒng)的控制下以預(yù)定時(shí)間間隔拉扯砂帶，以使所述剛性打磨頭上每隔所述預(yù)定時(shí)間間隔更換一段砂帶。
[0006]本實(shí)用新型提供的上述設(shè)備，用于手機(jī)金屬中框的處理，通過采用平面的剛性打磨頭，在打磨頭上繃緊砂帶對金屬中框的金屬與塑膠結(jié)合處的段差進(jìn)行打磨，以得到平整的中框外觀，并且，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下有益效果:
[0007]I)現(xiàn)有的打磨設(shè)備一般采用柔性打磨輪直接對產(chǎn)品進(jìn)行打磨，容易造成軟質(zhì)的塑膠部位打磨較多，而金屬部分打磨得較少，終宄無法解決消除金屬和塑膠結(jié)合處段差的問題，而本設(shè)備由于采用剛性的、平面的打磨頭，在上面包覆砂紙進(jìn)行打磨，如果金屬部分較突出，則會(huì)首先打磨金屬部分而不會(huì)蹭到塑膠部分；如果塑膠部分較突出，因?yàn)榇蚰ヮ^不會(huì)產(chǎn)生形變且是平面的，因此會(huì)首先打磨突出的塑膠部分而不蹭到金屬部分，這樣一來，便可保證打磨出平整的金屬塑膠結(jié)合部位，消除段差；
[0008]2)另外，采用剛性平面打磨頭，不會(huì)像柔性打磨輪一樣，容易造成中框的棱邊被倒圓，并且，打磨過程中的產(chǎn)品相對于打磨頭的移動(dòng)方向是因此本設(shè)備尤其適用于那些不需要倒圓的金屬中框的打磨；
[0009]3)每打磨完一個(gè)產(chǎn)品，控制系統(tǒng)便可控制砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)前進(jìn)一段砂帶，以保證打磨每件產(chǎn)品時(shí)都使用新的砂帶，既保證了打磨品質(zhì)又充分利用砂帶不造成浪費(fèi)；
[0010]4)采用柔性打磨輪的現(xiàn)有技術(shù)，打磨幾個(gè)產(chǎn)品之后就需要更換被磨損的打磨輪，需要停機(jī)，然而本設(shè)備中是在用完一卷砂帶之后才停機(jī)更換砂帶卷，減少了停機(jī)次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的段差打磨設(shè)備的示意圖；
[0012]圖2是圖1的設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2中的送料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖2中的打磨進(jìn)給模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖4中的砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的砂帶穿繞路徑示意圖；
[0017]圖7是砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0018]圖8是設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】提供一種如圖1和圖2所示的段差打磨設(shè)備，包括送料模塊10、打磨進(jìn)給模塊20以及控制系統(tǒng)，設(shè)備具有箱體100，具體地，在箱體100內(nèi)，頂部為控制電箱200，控制電箱200安裝在上部，便于縮短控制鏈路，控制電箱200內(nèi)為所述控制系統(tǒng)。參考圖3，送料模塊10包括第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)11和產(chǎn)品固定臺(tái)12，所述產(chǎn)品固定臺(tái)12設(shè)于所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)11的滑臺(tái)111上，并可隨滑臺(tái)111移動(dòng)至打磨位置并可在所述打磨位置來回移動(dòng)；參考圖2至圖6以及圖8，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)11的至少一側(cè)設(shè)有所述打磨進(jìn)給模塊20，所述打磨進(jìn)給模塊20包括第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21和砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)22，所述砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)22包括平面的剛性打磨頭221，所述剛性打磨頭221上包覆有張緊的砂帶300 ;所述砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)22設(shè)于所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21的滑臺(tái)211上并可隨滑臺(tái)211來回移動(dòng)，以使所述剛性打磨頭221移動(dòng)至所述打磨位置與所述產(chǎn)品固定臺(tái)12上的產(chǎn)品400接觸從而進(jìn)行打磨；所述砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)22用于將砂帶包覆并張緊于剛性打磨頭221上，并在所述控制系統(tǒng)的控制下以預(yù)定時(shí)間間隔拉扯砂帶300，以使所述剛性打磨頭221上每隔所述預(yù)定時(shí)間間隔更換一段砂帶。
[0021]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21都采用單軸機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)，單軸機(jī)器人包括滑動(dòng)軸和沿滑動(dòng)軸來回移動(dòng)的滑臺(tái)。如圖3和圖4所示，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括滑臺(tái)111和滑動(dòng)軸112，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括滑臺(tái)211和滑動(dòng)軸212，在第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)11的滑動(dòng)軸112的兩側(cè)對稱地設(shè)置了打磨進(jìn)給模塊20。產(chǎn)品固定臺(tái)12設(shè)置于第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)11的滑臺(tái)111上，并可隨滑臺(tái)111來回移動(dòng)于放料位置和打磨位置之間，具體地，產(chǎn)品固定臺(tái)12包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)121、定位夾具122和壓緊氣缸123，定位夾具122和壓緊氣缸123都固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)121上，在電動(dòng)馬達(dá)124的驅(qū)動(dòng)下隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)121旋轉(zhuǎn)，以在打磨完產(chǎn)品的兩條對邊之后，旋轉(zhuǎn)90度實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品另外兩條對邊的打磨。定位夾具122根據(jù)待處理的產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行定制，用于定位產(chǎn)品，產(chǎn)品定位于定位夾具122上之后，通過壓緊氣缸123壓緊產(chǎn)品，進(jìn)行穩(wěn)固。打磨產(chǎn)品時(shí)，在放料位置將待打磨的產(chǎn)品放置于定位夾具122上，待壓緊氣缸123將產(chǎn)品壓緊固定后，單軸機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)111向打磨位置滑動(dòng)，待滑動(dòng)到打磨位置后，滑動(dòng)軸112兩側(cè)的打磨進(jìn)給模塊20以垂直于滑動(dòng)軸112的方向向打磨位置移動(dòng)以使剛性打磨頭221接觸產(chǎn)品待打磨部位(金屬中框的金屬與塑膠結(jié)合部位)，然后驅(qū)動(dòng)模塊再驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)111進(jìn)行小距離的來回移動(dòng)，從而使得待打磨部位與剛性打磨頭221發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，通過剛性打磨頭221上繃緊的砂帶300實(shí)現(xiàn)段差打磨。
[0022]具體地，如圖5至圖7所示，砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)22包括沿砂帶穿繞路徑依次設(shè)置的砂帶供料輪222、砂帶張緊機(jī)構(gòu)和砂帶收料輪226，其中砂帶張緊機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸223、拉料膠輪224和壓緊膠輪225，壓緊膠輪225位于拉料膠輪224的下方并且兩者相切且相切處可供砂帶穿過；新的卷砂帶安裝于砂帶供料輪222上，砂帶供料輪22采用摩擦芯軸結(jié)構(gòu)，保證拉料膠輪224在拉動(dòng)砂帶時(shí)，卷砂帶不會(huì)發(fā)生打滑而難以拉出砂帶；砂帶從砂帶供料輪222引出，從壓料氣缸223下面穿過到達(dá)剛性打磨頭221，包覆于剛性打磨頭221上用于打磨產(chǎn)品，砂帶在經(jīng)過剛性打磨頭221之后從拉料膠輪224和壓緊膠輪225之間穿過，最終端頭到達(dá)砂帶收料輪226進(jìn)行固定。在打磨完一件產(chǎn)品后，需要拉動(dòng)更換剛性打磨頭221上的砂帶時(shí)，壓料氣缸223抬起離開砂帶，拉料膠輪224在拉料電機(jī)227的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，拉料膠輪224和壓緊膠輪225之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)使得砂帶往砂帶收料輪226的方向運(yùn)動(dòng)，從而可以從砂帶供料輪222處拉出一段新的砂帶，該段砂帶的長度是根據(jù)具體的產(chǎn)品來設(shè)置的，保證每次打磨下一件產(chǎn)品都采用一段未使用過的砂帶，拉料完成后，壓料氣缸223再下移壓住砂帶，從而保證每次打磨時(shí)，砂帶都張緊于剛性打磨頭221上。
[0023]在另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，砂帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)22還包括一個(gè)位于砂帶