一種打砂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種打砂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)金屬外殼類產(chǎn)品在實(shí)施表面噴涂后，需操作人員手拿氣動(dòng)振動(dòng)器(表面有貼附海綿砂紙)對(duì)噴涂后的底漆表面紋路打光澤。這種純手工作業(yè)方式，作業(yè)條件較差，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，耗費(fèi)人力，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種打砂機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種打砂機(jī)，包括治具、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)振動(dòng)器、氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、砂紙供給機(jī)構(gòu)、換砂紙機(jī)構(gòu)、X軸模組、Y軸模組、Z軸模組和五軸操控系統(tǒng)，其中所述治具安裝在所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定在所述治具上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，所述氣動(dòng)振動(dòng)器安裝在所述氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，處在氣動(dòng)振動(dòng)器上的砂紙借助氣動(dòng)振動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)作用對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行打磨，所述砂紙供給機(jī)構(gòu)用于將砂紙供給到所述氣動(dòng)振動(dòng)器，所述換砂紙機(jī)構(gòu)用于從所述氣動(dòng)振動(dòng)器上移除使用完畢的砂紙，所述X軸模組用于承載所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平的X軸方向移動(dòng)，所述Z軸模組用于承載所述氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在豎直的Z軸方向移動(dòng)，所述Z軸模組安置在所述Y軸模組上，所述Y軸模組用于承載所述Z軸模組在水平的Y軸方向運(yùn)行，所述五軸操控系統(tǒng)與所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述X軸模組、所述Y軸模組、以及所述Z軸模組分別連接。
[0006]進(jìn)一步地:
[0007]所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過行星減速器和同步帶傳動(dòng)，所述治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的一端有一個(gè)同步輪，所述行星減速器的入力軸與所述伺服電機(jī)的出力軸聯(lián)接，所述行星減速機(jī)的出力軸與另一同步輪聯(lián)接，同步輪之間通過同步帶聯(lián)接。
[0008]所述氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過行星減速器和同步帶傳動(dòng)，所述氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一個(gè)同步輪，所述行星減速機(jī)的入力軸與所述伺服電機(jī)的出力軸聯(lián)接，所述行星減速機(jī)的出力軸與另一同步輪聯(lián)接，同步輪之間通過同步帶聯(lián)接。
[0009]所述砂紙供給機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過絲桿傳動(dòng)，所述砂紙供給機(jī)構(gòu)由所述絲桿帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，所述絲桿的一固定端聯(lián)接有一個(gè)同步輪，所述步進(jìn)電機(jī)的出力軸也聯(lián)接有另一個(gè)同步輪，同步輪之間通過同步帶聯(lián)接。
[0010]所述換砂紙機(jī)構(gòu)包括砂紙夾除機(jī)構(gòu)，所述砂紙夾除機(jī)構(gòu)用于從對(duì)應(yīng)的所述氣動(dòng)振動(dòng)器上移除使用完畢的砂紙。[0011 ]還包括位于所述砂紙夾除機(jī)構(gòu)下方的接砂紙料盒，所述接砂紙料盒用于接納從所述砂紙夾除機(jī)構(gòu)釋放的砂紙。
[0012]所述X軸模組、所述Y軸模組和所述Z軸模組各自采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過絲桿傳動(dòng)。
[0013]還包括噴水機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)用于打砂時(shí)對(duì)產(chǎn)品表面噴水。
[0014]所述水箱用于接收噴出去的水，所述水箱內(nèi)部設(shè)有濾芯，經(jīng)過所述濾芯的水由抽水栗驅(qū)動(dòng)再流回到所述噴水機(jī)構(gòu)。
[0015]還包括機(jī)罩，所述機(jī)罩上設(shè)置有抽風(fēng)除塵系統(tǒng)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:
[0017]本實(shí)用新型設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化打砂作業(yè)，生產(chǎn)效率高，其經(jīng)設(shè)置可一次性打砂多個(gè)產(chǎn)品，占用空間位置較小，成本低廉、安裝調(diào)試方便，具有很高的可操作性及實(shí)用性。
[0018]本實(shí)用新型的打砂機(jī)可應(yīng)用于鋁合金、鎂合金等金屬產(chǎn)品噴涂后加工，實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)量的表面打砂處理。與現(xiàn)在打砂工藝相比，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，可以為打砂工藝減少六至八個(gè)工人的成本，并且通用性高，適合不通規(guī)格的產(chǎn)品加工，大大降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型打砂機(jī)一種實(shí)施例的整體外觀示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的Y軸模組、Z軸模組示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的接砂紙料盒、水箱示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的X軸模組示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的砂紙供給機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的砂紙供給機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的砂紙供給機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本實(shí)用新型打砂機(jī)實(shí)施例中的砂紙夾除機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍及其應(yīng)用。
[0031 ]參閱圖1至圖11，在一種具體實(shí)施例中，一種打砂機(jī)，包括機(jī)架1、多個(gè)治具、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、多個(gè)氣動(dòng)振動(dòng)器17、氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、換砂紙機(jī)構(gòu)、砂紙供給機(jī)構(gòu)5、接砂紙料盒6、X軸模組7、Y軸模組8、Z軸模組9、五軸操控系統(tǒng)10、水循環(huán)過濾系統(tǒng)、抽風(fēng)除塵系統(tǒng)14、機(jī)罩15、升降門16、以及控制電箱18。
[0032]治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于帶動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)固定在治具上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過行星減速器、同步帶傳動(dòng)。治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)軸的一端有一個(gè)同步輪，行星減速器的入力軸與伺服電機(jī)的出力軸聯(lián)接，行星減速機(jī)的出力軸與另一同步輪聯(lián)接，兩同步輪通過同步帶聯(lián)接。
[0033]氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用于帶動(dòng)氣動(dòng)振動(dòng)器17旋轉(zhuǎn)，處在氣動(dòng)振動(dòng)器17上的砂紙借助氣動(dòng)振動(dòng)器17的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)作用對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行打磨。在優(yōu)選的實(shí)施例中，氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過行星減速器、同步帶傳動(dòng)。氣動(dòng)振動(dòng)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一個(gè)同步輪，行星減速機(jī)的入力軸與伺服電機(jī)的出力軸聯(lián)接，行星減速機(jī)的出力軸與另一同步輪聯(lián)接，兩同步輪通過同步帶聯(lián)接。
[0034]在優(yōu)選的實(shí)施例中，砂紙供給機(jī)構(gòu)5可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過絲桿傳動(dòng)，以將砂紙送往氣動(dòng)振動(dòng)器17。砂紙供給機(jī)構(gòu)5由絲桿帶動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)，絲桿的一固定端聯(lián)接有一個(gè)同步輪，步進(jìn)電機(jī)的出力軸也聯(lián)接有一個(gè)同步輪，兩同步輪通過同步帶聯(lián)接。
[0035]在優(yōu)選的實(shí)施例中，換砂紙機(jī)構(gòu)可包括多個(gè)砂紙夾除機(jī)構(gòu)4，用于從氣動(dòng)振動(dòng)器17上移除使用完畢的砂紙。
[0036]在優(yōu)選的實(shí)施例中，X軸模組、Y軸模組和Z軸模組可采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過絲桿傳動(dòng)。X軸模組7