本發(fā)明涉及基板玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，基板玻璃餌料定位掰斷方式是借助生產(chǎn)線上的傳感器檢測(cè)到基板玻璃后發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)接收信號(hào)后，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間，利用延時(shí)定位的方式，帶動(dòng)掰斷裝置實(shí)現(xiàn)掰斷。

這種通過(guò)延時(shí)定位來(lái)完成基板玻璃餌料的掰斷的方式，在實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常遇到光纖傳感器檢測(cè)延遲、靈敏度降低等情況而造成伺服電機(jī)定位精度偏差過(guò)大，掰斷裝置無(wú)法正常掰斷基板玻璃餌料，造成掰斷失敗，影響生產(chǎn)線生產(chǎn)效率和成品率。因此，需要一種能精確定位與掰斷的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)及控制方法，該控制系統(tǒng)更加精確定位基板玻璃餌料的劃線的位置，使掰斷裝置精確掰斷基板玻璃餌料，提高良品率和生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)，包括：

傳送機(jī)構(gòu)，用以傳送所述基板玻璃；

劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)，用以檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置；和

處理器，用以根據(jù)所述劃線的位置檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的所述劃線的位置，控制所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃到掰斷裝置。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

傳感器，用以檢測(cè)所述基板玻璃；

所述處理器在所述傳感器檢測(cè)到所述基板玻璃的情況下，控制所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃到所述劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述傳感器采用光纖傳感器。

優(yōu)選地，所述處理器采用PLC控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括相機(jī)、機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)和POE適配器；所述相機(jī)用以拍攝基板玻璃圖像，并發(fā)送到所述機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)；所述機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)用以接收所述基板玻璃圖像，根據(jù)該圖像確定所述劃線的位置，通過(guò)所述POE適配器發(fā)送所述劃線的位置到所述處理器。

優(yōu)選地，所述確定所述劃線的位置包括：在所述圖像中心設(shè)定基準(zhǔn)線作為參考點(diǎn)；將劃線相對(duì)于參考點(diǎn)的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置。

本發(fā)明還提供一種基板玻璃餌料掰斷控制方法，包括：

檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置；以及

根據(jù)所述劃線的位置，控制傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃到掰斷裝置。

優(yōu)選地，在檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置之前，該方法還包括，

檢測(cè)基板玻璃；

在檢測(cè)到所述基板玻璃的情況下，控制所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃到劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。

優(yōu)選地，檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置包括：

拍攝所述基板玻璃的圖像；以及

根據(jù)所述基板玻璃圖像，確定所述劃線的位置。

優(yōu)選地，所述確定所述劃線的位置包括：

在所述圖像中心設(shè)定基準(zhǔn)線作為參考點(diǎn)；以及

將劃線相對(duì)于參考點(diǎn)的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，基板玻璃傳送進(jìn)入光纖傳感器區(qū)域，光纖傳感器檢測(cè)到基板玻璃后，反饋信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶將基板玻璃的餌料劃線的位置，定位到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)范圍內(nèi)，相機(jī)進(jìn)行拍照并捕捉到餌料劃線的位置，機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)計(jì)算出餌料劃線的位置相對(duì)于參考點(diǎn)的位置偏差，該位置偏差經(jīng)POE適配器通過(guò)以太網(wǎng)通訊傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后再驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶將基板玻璃的劃線位置定位到掰斷裝置中心，控制掰斷裝置精確掰斷。相比現(xiàn)有的利用傳感器延時(shí)定位的方式掰斷，本發(fā)明的控制系統(tǒng)和控制方法，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與光纖傳感器配合使得基板玻璃傳送到掰斷裝置之前，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別基板玻璃餌料劃線的位置，并反饋到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)傳送帶精確傳送基板玻璃到掰斷裝置中，掰斷裝置掰斷餌料，定位更準(zhǔn)確，提高掰斷的準(zhǔn)確度，提高成品率和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用以解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)劃線的位置檢測(cè)效果圖；

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖；

圖5是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖；

圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式的檢測(cè)基板玻璃上的劃線的位置的流程圖；

圖7是本發(fā)明一種實(shí)施方式的確定劃線的位置的流程圖；

圖8是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 光纖傳感器 2 相機(jī) 3 機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)

4 POE適配器 5 PLC控制系統(tǒng) 6 掰斷裝置

7 電機(jī) 8 傳送帶 9 基板玻璃

10 光源 11 光源控制器 12 餌料

13 劃線 14 劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)范圍界限

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃9餌料掰斷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)可用于液晶玻璃基板生產(chǎn)線上對(duì)于餌料/邊料、玻璃門板等其他玻璃制品的劃線后掰斷工序中。

如圖1所示，本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)，包括傳送機(jī)構(gòu)，用以傳送所述基板玻璃9；劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)，用以檢測(cè)所述基板玻璃9上的劃線的位置；和處理器，用以根據(jù)所述劃線的位置檢測(cè)系統(tǒng)所檢測(cè)的所述劃線的位置，控制所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃9到掰斷裝置6。

上述方案中，本控制系統(tǒng)可應(yīng)用于整個(gè)液晶基板玻璃或傳統(tǒng)玻璃生產(chǎn)線的一部分或可應(yīng)用于單獨(dú)實(shí)現(xiàn)掰斷功能的設(shè)備上。在已對(duì)基板玻璃劃線后，進(jìn)入劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)范圍內(nèi)，劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)劃線的位置，將劃線的位置發(fā)送到處理器，處理器可以為PLC控制系統(tǒng)或分散式控制系統(tǒng)DCS，PLC控制系統(tǒng)或分散式控制系統(tǒng)DCS根據(jù)劃線的位置，控制傳送機(jī)構(gòu)傳送基板玻璃的劃線的位置到掰斷裝置6，掰斷裝置6沿劃線的位置掰斷基板玻璃的餌料或?qū)⑿枨懈铌嗟牟Ａш?，掰斷裝置6例如可以采用本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)專利CN205347210U、CN204325130U的掰斷桿或掰斷裝置。本控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)劃線的位置進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)處理器準(zhǔn)確控制將基板玻璃傳送到掰斷裝置6處，沿劃線處準(zhǔn)確掰斷基板玻璃，掰斷餌料保留成品或掰斷得到所需加工尺寸的玻璃半成品。實(shí)現(xiàn)基板玻璃劃線的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)掰斷，提高加工的自動(dòng)化程度和加工精度，提高良品率和生產(chǎn)效率，為液晶基板玻璃等玻璃制造的高精度自動(dòng)化生產(chǎn)提供可能。

所述傳送機(jī)構(gòu)例如可使用電機(jī)7帶動(dòng)傳動(dòng)帶8的結(jié)構(gòu)，例如還可采用機(jī)械手抓取基板玻璃移動(dòng)指定距離實(shí)現(xiàn)基板玻璃的傳送；或可以采用電機(jī)和齒輪箱的結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪桿推動(dòng)基板玻璃移動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)基板玻璃的傳送。

采用電機(jī)7帶動(dòng)傳送帶8的傳送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳送速度較快，滿足生產(chǎn)線的傳送要求，可使用伺服電機(jī)，精確控制傳送的位移，控制掰斷精度。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述系統(tǒng)還包括傳感器，用以檢測(cè)所述基板玻璃9；所述處理器在所述傳感器檢測(cè)到所述基板玻璃9的情況下，控制所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃9到所述劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)范圍內(nèi)。提高掰斷工序的自動(dòng)化水平。

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)劃線的位置檢測(cè)效果圖，當(dāng)傳感器檢測(cè)到玻璃基板9時(shí)，處理器控制傳送機(jī)構(gòu)傳送基板玻璃9的劃線13到劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)界限14內(nèi)，從而使劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)到劃線13的位置，進(jìn)而控制掰斷裝置6沿劃線13掰斷餌料12。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述傳感器例如可采用光纖傳感器。

本發(fā)明一種實(shí)施方式的控制系統(tǒng)，采用光纖傳感器1檢測(cè)基板玻璃，當(dāng)基板玻璃置于掰斷設(shè)備或生產(chǎn)線上時(shí)，光纖傳感器1檢測(cè)到基板玻璃，向處理器發(fā)出信號(hào)，處理器在光纖傳感器檢測(cè)到基板玻璃9的情況下，控制傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)7帶動(dòng)傳送帶8或機(jī)械手動(dòng)作，傳送基板玻璃9到劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)范圍內(nèi)。光纖傳感器1檢測(cè)基板玻璃9，具有檢測(cè)靈敏、精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。

上述方案中的傳感器，例如可采用位置開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射裝置到處理器的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，還可通過(guò)將位置開(kāi)關(guān)的觸發(fā)作為處理器的輸入信號(hào)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)基板玻璃置于本控制系統(tǒng)所應(yīng)用的掰斷設(shè)備或生產(chǎn)線時(shí)，觸發(fā)設(shè)備或生產(chǎn)線上的位置開(kāi)關(guān)，接通信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出信號(hào)到處理器；或位置開(kāi)關(guān)的觸發(fā)作為輸入信號(hào)到處理器時(shí)，處理器的與該位置開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入端電平變化時(shí)，相應(yīng)控制傳送機(jī)構(gòu)傳送基板玻璃9到劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述處理器例如可采用PLC控制系統(tǒng)5或分布式控制系統(tǒng)DCS。根據(jù)一種實(shí)施方式的處理器采用PLC控制系統(tǒng)5，適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)處理、在線監(jiān)控和自動(dòng)控制。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)可采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括相機(jī)2、機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)3和POE適配器4；所述相機(jī)2用以拍攝基板玻璃9圖像，并發(fā)送到所述機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)3；所述機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)3用以接收所述基板玻璃9圖像，根據(jù)該圖像確定所述劃線的位置，通過(guò)所述POE適配器4發(fā)送所述劃線的位置到所述PLC控制系統(tǒng)5；相機(jī)2可采用高分辨率1600*1200相機(jī)，分辨率精確到0.01mm，采用安裝距離70-80mm之間的遠(yuǎn)心鏡頭，長(zhǎng)度方向上視野大于15mm，采用同軸藍(lán)光光源10，例如還可以包括光源控制器11，光源10通過(guò)光源控制器11接入220V電源；機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)3的將劃線的位置通過(guò)POE適配器4經(jīng)以太網(wǎng)發(fā)送到PLC控制系統(tǒng)5；機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)3的DO端作為另一輸出端或觸發(fā)端口使用。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與光纖傳感器1配合使得基板玻璃9傳送到掰斷裝置6之前，識(shí)別基板玻璃9餌料劃線的位置，精確傳送基板玻璃9到掰斷裝置6，掰斷裝置6掰斷餌料，定位更準(zhǔn)確。

上述方案中，劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)還可采用包括了設(shè)置在基板玻璃上方的光源發(fā)射裝置、設(shè)置于基板玻璃下方的光線接收裝置、對(duì)發(fā)射光源和接收光線分析處理的數(shù)據(jù)處理裝置和POE適配器的系統(tǒng)，因基板玻璃劃線處的折射率低于沒(méi)有劃線處的折射率，通過(guò)對(duì)比接收的折射光線和光源，確定劃線的位置，通過(guò)POE適配器發(fā)送到處理器。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，所述確定所述劃線的位置包括：在所述圖像中心設(shè)定基準(zhǔn)線作為參考點(diǎn)；將劃線的位置相對(duì)于參考點(diǎn)的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，基板玻璃傳送進(jìn)入光纖傳感器1區(qū)域，光纖傳感器1檢測(cè)到基板玻璃9后，反饋信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)5，PLC控制系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)傳送帶8將基板玻璃9的餌料劃線的位置，定位到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)范圍內(nèi)，相機(jī)2進(jìn)行拍照并捕捉到餌料劃線的位置，機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)3計(jì)算出餌料劃線相對(duì)于參考點(diǎn)的位置偏差，得到所述劃線的位置。該劃線的位置經(jīng)POE適配器4通過(guò)以太網(wǎng)通訊傳送給PLC控制系統(tǒng)5，PLC控制系統(tǒng)5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后再驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)傳送帶8將基板玻璃的劃線位置定位到掰斷裝置6中心，控制掰斷裝置6精確掰斷。相比現(xiàn)有的利用傳感器延時(shí)定位的方式掰斷，本發(fā)明的控制系統(tǒng)和控制方法，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與光纖傳感器1配合使得基板玻璃傳送到掰斷裝置6之前，識(shí)別基板玻璃9餌料劃線的位置，精確傳送基板玻璃到掰斷裝置中，掰斷裝置掰斷餌料，相比現(xiàn)有的傳感器延時(shí)定位方式掰斷，偏差明顯減小，定位更準(zhǔn)確，提高掰斷的準(zhǔn)確度，提高成品率和生產(chǎn)效率。

圖4是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法，包括：在步驟S110中，檢測(cè)所述基板玻璃9上的劃線的位置；以及在步驟S120中，根據(jù)所述劃線的位置，控制傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃9到掰斷裝置6。

圖5是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。如圖5所示，本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置之前，該方法還包括，在步驟S410中，檢測(cè)基板玻璃；在步驟S411中，在檢測(cè)到所述基板玻璃的情況下，控制所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃到劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式，在步驟S110中，檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。

在步驟S110中，例如可采用傳感器，如光纖傳感器檢測(cè)基板玻璃。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與光纖傳感器1配合使得基板玻璃傳送到掰斷裝置之前，識(shí)別基板玻璃餌料劃線的位置，精確傳送基板玻璃到掰斷裝置中，掰斷裝置掰斷餌料，定位更準(zhǔn)確。

圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式的檢測(cè)基板玻璃上的劃線的位置的流程圖。如圖6所示，本發(fā)明的一種實(shí)施方式，檢測(cè)所述基板玻璃上的劃線的位置包括：在步驟S112中，拍攝所述基板玻璃的圖像；以及步驟S113中，根據(jù)所述基板玻璃圖像，確定所述劃線的位置。

圖7是本發(fā)明一種實(shí)施方式的確定劃線的位置的流程圖。如圖7所示，本發(fā)明的一種實(shí)施方式的確定所述劃線的位置包括：在步驟S114中，在所述圖像中心設(shè)定基準(zhǔn)線作為參考點(diǎn)；以及在步驟S115中，將劃線位置相對(duì)于參考點(diǎn)的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置。

舉例而言，所述確定所述劃線的位置具體包括：調(diào)整相機(jī)參數(shù)，設(shè)置其像素尺寸與實(shí)際尺寸的比例關(guān)系，步驟S114中，用編程軟件在視野的中心位置設(shè)定一條基準(zhǔn)線作為0參考點(diǎn)；在步驟S112中，相機(jī)進(jìn)行拍照并捕捉到餌料劃線的位置，在步驟S115中，機(jī)器視覺(jué)處理系統(tǒng)根據(jù)像素尺寸與實(shí)際尺寸的比例關(guān)系計(jì)算出餌料劃線的位置相對(duì)于基準(zhǔn)線0參考點(diǎn)的位置偏差，得到所述劃線的位置。

圖8是本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法流程圖。如圖8所示，本發(fā)明的一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法包括，在步驟S410中，檢測(cè)基板玻璃，例如可使用光纖傳感器檢測(cè)；在步驟S411中，在檢測(cè)到所述基板玻璃的情況下，控制所述傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)范圍內(nèi)；在步驟S112中，拍攝所述基板玻璃的圖像，例如可采用相機(jī)拍攝基板玻璃的圖像；在步驟S114中，在所述圖像中心設(shè)定基準(zhǔn)線作為參考點(diǎn)；在步驟S115中，將劃線位置相對(duì)于參考點(diǎn)的像素距離轉(zhuǎn)換為位置偏差，得到所述劃線的位置；以及在步驟S120中，根據(jù)所述劃線的位置，控制傳送機(jī)構(gòu)傳送所述基板玻璃到掰斷裝置。本發(fā)明一種實(shí)施方式的基板玻璃餌料掰斷控制方法，準(zhǔn)確檢測(cè)劃線的位置，處理器根據(jù)檢測(cè)的劃線的位置控制傳送機(jī)構(gòu)傳送基板玻璃到掰斷裝置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確掰斷，提高良品率和生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的基板玻璃餌料掰斷控制系統(tǒng)及方法在TFT-LCD基板玻璃生產(chǎn)線經(jīng)過(guò)了連續(xù)測(cè)試后，效果明顯，劃線位置檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)補(bǔ)正伺服電機(jī)的走位準(zhǔn)確控制，掰斷裝置精確掰斷餌料，提高了生產(chǎn)線的良品率和生產(chǎn)效率。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。