本申請(qǐng)涉及玻璃加工，尤其是涉及一種復(fù)合防火玻璃加工方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、復(fù)合玻璃是通過將兩片或多片的普通玻璃與填充層按照一定順序疊加組合而得到的玻璃結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是保持透明度的同時(shí)，還具備隔熱和抗沖擊等性能。

2、其中，具有防火性能的復(fù)合防火玻璃應(yīng)用逐漸廣泛，其生產(chǎn)工藝通常是先把多片玻璃裁成相同尺寸，分隔疊合，四周用邊框條密封好，留出一個(gè)灌漿口，待邊框與玻璃之間粘結(jié)牢固后，從灌漿口灌注防火液，經(jīng)凝固、封口而成。灌漿法生產(chǎn)的防火玻璃大多可以滿足耐火完整性、輻射度、隔熱三個(gè)性能指標(biāo)，屬于國標(biāo)中的a類產(chǎn)品。

3、目前采用灌漿法生產(chǎn)防火玻璃的廠家通常是先將墊塊墊高在復(fù)合防火玻璃留有灌漿口的一端，使復(fù)合防火玻璃呈傾斜狀態(tài)，之后人工將注液管插入灌漿口內(nèi)進(jìn)行灌液，但是通過上述方式，容易出現(xiàn)小氣泡等現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N復(fù)合防火玻璃加工方法及系統(tǒng)。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，包括：

4、固定框，其用于固定待注液的復(fù)合防火玻璃；

5、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于調(diào)節(jié)固定框的傾斜角度；

6、注液機(jī)構(gòu)，其用于將介質(zhì)液注入至復(fù)合防火玻璃的內(nèi)腔中；

7、吸泡機(jī)構(gòu)，其用于將復(fù)合防火玻璃的內(nèi)腔中存在氣泡的液體吸走；

8、攝像頭一，其鏡頭朝向固定框上的復(fù)合防火玻璃；以及，

9、控制模塊，其電連接于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、注液機(jī)構(gòu)、攝像頭一以及吸泡機(jī)構(gòu)；

10、其中，所述控制模塊配置為：

11、當(dāng)接收到注液機(jī)構(gòu)反饋的注液觸發(fā)信息，則獲取攝像頭一的視頻數(shù)據(jù)；

12、視頻數(shù)據(jù)處理得到復(fù)合防火玻璃的實(shí)時(shí)圖像，并識(shí)別圖像中的氣泡特征；

13、基于圖像中的氣泡特征，處理得到氣泡的數(shù)量和尺寸；

14、基于氣泡數(shù)量以及尺寸進(jìn)行預(yù)設(shè)的氣泡檢驗(yàn)分析；

15、若氣泡檢驗(yàn)分析的結(jié)果超出預(yù)設(shè)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，則生成吸泡控制指令，其中吸泡控制指令用于令吸泡機(jī)構(gòu)吸取氣泡；

16、所述注液機(jī)構(gòu)安裝有液位檢測單元，所述液位檢測單元電連接于控制模塊，所述控制模塊還配置為：

17、根據(jù)液位檢測單元的反饋計(jì)算注液量；

18、基于氣泡檢驗(yàn)分析結(jié)果和預(yù)設(shè)的消泡控制邏輯生成角度控制指令，其中角度控制指令用于令調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變固定框的角度。

19、可選的，所述氣泡檢驗(yàn)分析，其包括：

20、提取圖像中的氣泡特征尺寸，并將其與預(yù)設(shè)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)尺寸范圍進(jìn)行比較；

21、將圖像中的氣泡數(shù)量與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量范圍進(jìn)行比較。

22、可選的，還包括：

23、標(biāo)記機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)復(fù)合防火玻璃表面進(jìn)行打標(biāo)；

24、輸送機(jī)構(gòu)，其包括輸送帶一、輸送帶二以及推動(dòng)組件；

25、其中，所述輸送帶一與輸送帶二均呈傾斜且并排設(shè)置，所述固定框抵靠于輸送帶一或輸送帶二，所述輸送帶二設(shè)置有靜置區(qū)，所述推動(dòng)組件用于將固定框從輸送帶一推動(dòng)至輸送帶二；

26、攝像頭二，其安裝于靜置區(qū)且其鏡頭朝向位于靜置區(qū)的固定框上的復(fù)合防火玻璃；

27、所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)、輸送帶一、輸送帶二、推動(dòng)組件以及攝像頭二電連接于控制模塊，其中，所述控制模塊配置為：

28、當(dāng)復(fù)合防火玻璃的內(nèi)腔中的氣泡數(shù)量與氣泡尺寸符合檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，則生成打標(biāo)控制指令，其中，打標(biāo)控制指令用于令標(biāo)記機(jī)構(gòu)對(duì)復(fù)合防火玻璃表面打標(biāo)；

29、當(dāng)接收到標(biāo)記機(jī)構(gòu)完成打標(biāo)后反饋的信號(hào)，則生成推動(dòng)控制指令以及輸送控制指令，其中，推動(dòng)控制指令用于令推動(dòng)組件推送固定框，輸送控制指令用于令輸送帶二將固定框上的復(fù)合防火玻璃輸送至靜置區(qū)；

30、基于靜置時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長t1之后獲取攝像頭二的視頻數(shù)據(jù)；

31、視頻數(shù)據(jù)處理得到靜置后復(fù)合防火玻璃的實(shí)時(shí)圖像，并識(shí)別圖像中的氣泡；

32、基于圖像中的氣泡特征，處理得到氣泡數(shù)量以及氣泡尺寸；

33、根據(jù)靜置后出現(xiàn)的氣泡數(shù)量和氣泡尺寸與靜置前的氣泡檢驗(yàn)分析結(jié)果進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果更新檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)；其中，所述檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的更新規(guī)則為預(yù)設(shè)。

34、可選的，還包括加熱機(jī)構(gòu)，所述加熱機(jī)構(gòu)包括多個(gè)加熱管與移動(dòng)組件，所述固定框內(nèi)凹形成玻璃嵌槽，多個(gè)所述加熱管排布于嵌槽底部且與固定框呈滑移連接，復(fù)合防火玻璃抵觸加熱管，所述移動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)加熱管移動(dòng)且電連接于控制模塊，所述控制模塊配置為：

35、以預(yù)設(shè)的加熱管分布控制邏輯對(duì)氣泡檢驗(yàn)分析結(jié)果與固定框的角度進(jìn)行處理，生成移動(dòng)控制指令，其中移動(dòng)控制指令用于令移動(dòng)組件調(diào)整加熱管的分布位置。

36、可選的，所述移動(dòng)組件包括滑移穿設(shè)于固定框邊框內(nèi)的多組活塞桿與滑塊，所述固定框的邊框開設(shè)有多組滑道與氣道，且滑道與氣道并排一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多組滑道與氣道沿固定框內(nèi)凹方向依次排列設(shè)置，所述滑塊滑移穿設(shè)于滑道內(nèi)，所述活塞桿滑移穿設(shè)于氣道內(nèi)且一端伸出氣道并與滑塊固定連接，所述固定框端面位于氣道的位置處均安裝有氣管接頭，所述氣管接頭與氣道連通，所述氣管接頭通過管道與外置的氣源連接，且所述控制模塊電連接于氣源的控制電路，一個(gè)所述滑塊與多個(gè)加熱管端部固定連接，且多個(gè)滑塊位置相錯(cuò)設(shè)置。

37、可選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括氣缸、調(diào)節(jié)桿、裝配塊以及吸盤，所述氣缸設(shè)置于固定框上方，所述氣缸輸出軸與調(diào)節(jié)桿固定連接，所述調(diào)節(jié)桿與裝配塊活動(dòng)連接，所述吸盤活動(dòng)安裝于裝配塊背離調(diào)節(jié)桿的一端，所述吸盤連接于與控制模塊電連接的外置氣源，所述吸盤吸附于固定框。

38、可選的，所述推動(dòng)組件包括十字滑臺(tái)以及推板，所述十字滑臺(tái)設(shè)置于輸送帶一與輸送帶二相接的位置，所述十字滑臺(tái)的滑臺(tái)與推板固定連接，所述推板抵接推動(dòng)固定框。

39、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N復(fù)合防火玻璃加工方法，采用如下的技術(shù)方案：

40、一種復(fù)合防火玻璃加工方法，應(yīng)用如上述任一所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)對(duì)復(fù)合防火玻璃進(jìn)行加工。

41、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：可以根據(jù)注液過程中的氣泡檢測分析的結(jié)果與預(yù)設(shè)的氣泡尺寸對(duì)應(yīng)的角度以及氣泡數(shù)量對(duì)應(yīng)的角度，進(jìn)而調(diào)整固定框的角度，從而及時(shí)調(diào)整復(fù)合防火玻璃的角度，減少氣泡的產(chǎn)生，同時(shí)還能通過調(diào)整固定框的角度，能夠使在注液過程中產(chǎn)生的氣泡能夠浮于液體上層，當(dāng)固定框的角度調(diào)整完畢之后，吸泡機(jī)構(gòu)吸取氣泡，從而減少玻璃內(nèi)的氣泡，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于，所述氣泡檢驗(yàn)分析，其包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括加熱機(jī)構(gòu)(11)，所述加熱機(jī)構(gòu)(11)包括多個(gè)加熱管(111)與移動(dòng)組件(112)，所述固定框(1)內(nèi)凹形成玻璃嵌槽，多個(gè)所述加熱管(111)排布于嵌槽底部且與固定框(1)呈滑移連接，復(fù)合防火玻璃抵觸加熱管(111)，所述移動(dòng)組件(112)用于驅(qū)動(dòng)加熱管(111)移動(dòng)且電連接于控制模塊(6)，所述控制模塊(6)配置為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)組件(112)包括滑移穿設(shè)于固定框(1)邊框內(nèi)的多組活塞桿(1121)與滑塊(1122)，所述固定框(1)的邊框開設(shè)有多組滑道(1123)與氣道(1124)，且滑道(1123)與氣道(1124)并排一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多組滑道(1123)與氣道(1124)沿固定框(1)內(nèi)凹方向依次排列設(shè)置，所述滑塊(1122)滑移穿設(shè)于滑道(1123)內(nèi)，所述活塞桿(1121)滑移穿設(shè)于氣道(1124)內(nèi)且一端伸出氣道(1124)并與滑塊(1122)固定連接，所述固定框(1)位于氣道(1124)的位置處均安裝有氣管接頭(1125)，所述氣管接頭(1125)與氣道(1124)連通，所述氣管接頭(1125)通過管道與外置的氣源連接，且所述控制模塊(6)電連接于氣源的控制電路，一個(gè)所述滑塊(1122)與多個(gè)加熱管(111)端部固定連接，且多個(gè)滑塊(1122)位置相錯(cuò)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括氣缸(21)、調(diào)節(jié)桿(22)、裝配塊(23)以及吸盤(24)，所述氣缸(21)設(shè)置于固定框(1)上方，所述氣缸(21)輸出軸與調(diào)節(jié)桿(22)固定連接，所述調(diào)節(jié)桿(22)與裝配塊(23)活動(dòng)連接，所述吸盤(24)活動(dòng)安裝于裝配塊(23)背離調(diào)節(jié)桿(22)的一端，所述吸盤(24)連接于與控制模塊(6)電連接的外置氣源，所述吸盤(24)吸附于固定框(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，其特征在于，所述推動(dòng)組件(93)包括十字滑臺(tái)(931)以及推板(932)，所述十字滑臺(tái)(931)設(shè)置于輸送帶一(91)與輸送帶二(92)相接的位置，所述十字滑臺(tái)(931)的滑臺(tái)與推板(932)固定連接，所述推板(932)抵接推動(dòng)固定框(1)。

8.一種復(fù)合防火玻璃加工方法，其特征在于：應(yīng)用如權(quán)利要求1-7任一所述的復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)對(duì)復(fù)合防火玻璃進(jìn)行加工。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種復(fù)合防火玻璃加工系統(tǒng)，涉及玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，其包括：固定框、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、注液機(jī)構(gòu)、吸泡機(jī)構(gòu)、攝像頭一以及控制模塊；其中，所述控制模塊配置為：當(dāng)接收到注液機(jī)構(gòu)反饋的注液觸發(fā)信息，則獲取攝像頭一的視頻數(shù)據(jù)；視頻數(shù)據(jù)處理得到復(fù)合防火玻璃的實(shí)時(shí)圖像，并識(shí)別圖像中的氣泡特征；計(jì)算并測量圖像中的氣泡數(shù)量以及氣泡直徑；基于氣泡數(shù)量以及氣泡直徑進(jìn)行預(yù)設(shè)的氣泡檢驗(yàn)分析；若氣泡檢驗(yàn)分析的結(jié)果超出預(yù)設(shè)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，則生成吸泡控制指令；所述注液機(jī)構(gòu)安裝有液位檢測單元，所述控制模塊還配置為：根據(jù)液位檢測單元的反饋計(jì)算注液量；基于氣泡檢驗(yàn)分析結(jié)果和預(yù)設(shè)的消泡控制邏輯生成角度控制指令。本申請(qǐng)具有提高產(chǎn)品質(zhì)量的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳沃林,劉惠芬,李志江,勞梓明,呂錦榮,陳婉文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鶴山市恒保防火玻璃廠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5