12接在驅(qū)動板16上，驅(qū)動板16上設(shè)有絲套24。絲桿23和絲套24結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了相鄰接臂6之間距離的調(diào)節(jié)，保證與每個鉸接模塊4上的滑塊同步調(diào)整，也實現(xiàn)所有接臂6之間軸線保持平行，接臂6與連軸5之間轉(zhuǎn)軸連接可以實現(xiàn)接臂6在移動過程中暫時傾斜一定角度，為整體的可調(diào)節(jié)性提供彈性空間。
[0030]鉸接模塊4上導(dǎo)軌18連接兩個鉸接滑塊7，螺紋桿13兩端轉(zhuǎn)軸固定在鉸接模塊4上，螺紋桿13各一半的長度分別螺紋套12接在兩個鉸接滑塊7的螺紋套12內(nèi)，螺紋桿13的兩半上的螺紋的螺旋方向相反，螺紋套12設(shè)置在所述鉸接滑塊7的端板9上。此結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)螺紋桿13在旋轉(zhuǎn)時，兩個端板9帶動對應(yīng)的鉸接模塊4朝向相反的方向移動，實現(xiàn)螺紋桿13轉(zhuǎn)動是，兩個鉸接模塊4同步靠近或遠離，進而實現(xiàn)調(diào)節(jié)鉸接模塊4兩端之間長度的調(diào)節(jié)，螺紋桿13 —端通過皮帶輪21連接電機20。
[0031]接臂6設(shè)有奇數(shù)個，位于中間的一個接臂6不設(shè)有伸縮裝置，接臂6上連接的伸縮裝置的最大伸縮量從中間向兩端依次增加，這樣在初始位置時，所有鉸接模塊4底部的吸盤11均位于同一平面上，然后接臂6上的伸縮裝置做最大伸縮后，若干個鉸接模塊4底部的吸盤11擬合出一個近似的弧形結(jié)構(gòu)，相鄰兩個鉸接模塊4之間產(chǎn)生了一定的夾角，這個過程中被吸盤11吸緊的玻璃22在相鄰兩個鉸接模塊4之間的中間線出別掰折裂解開。
[0032]伸縮裝置為氣缸14，接臂6與連軸5之間轉(zhuǎn)軸連接，接臂6與氣缸14之間轉(zhuǎn)軸連接，上述的兩處轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)設(shè)置有助于鉸接模塊4間距以及接臂6間距的調(diào)節(jié)過程中接臂6的彎折柔性，提高整體的可調(diào)節(jié)性能。
[0033]同一個鉸接模塊4上的兩個鉸接滑塊7靠外側(cè)一端均同軸的設(shè)有兩個鉸接孔8，鉸接孔8內(nèi)設(shè)有軸承17，兩個鉸接孔8內(nèi)共同設(shè)置一根連軸5，兩個鉸接孔8能夠穩(wěn)固的軸承17固定一根連軸5，這樣連軸5在受到垂直于連軸5軸線方向的拉力時，連軸5能夠相對自轉(zhuǎn)，從而保證連軸5受到的拉力方向始終一致，這樣鉸接模塊4在連軸5受力移動過程中也能夠整體與連軸5實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，客觀上實現(xiàn)了玻璃22掰折裂解過程的旋轉(zhuǎn)掰折，使得玻璃22裂解較為順利。
[0034]一個所述鉸接滑塊7上的兩個鉸接孔8的內(nèi)側(cè)間距大于等于另一個鉸接滑塊7上的兩個鉸接孔8的外側(cè)間距。此種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)相鄰兩個鉸接模塊4之間的鉸接孔8能夠被同時同軸的連接在同一根連軸5上，這樣只要帶動同一根連軸5運動就能夠同時帶動兩個較接t旲塊4的端部運動。
[0035]一種用于玻璃裂解的鉸接模塊，包括:吸板10以及與吸板10導(dǎo)軌18連接的鉸接滑塊7，吸板10 —面排布有若干個吸盤11，另一面導(dǎo)軌18連接的兩個鉸接滑塊7靠中間一端靠攏在一起，兩個鉸接滑塊7靠外側(cè)一端均設(shè)有至少一個鉸接孔8。吸盤11可以通過負壓吸取將玻璃22與鉸接模塊4固定在一起，從而在鉸接模塊4旋轉(zhuǎn)時，帶動對應(yīng)面積位置的玻璃22運動，兩個相鄰鉸接模塊4就實現(xiàn)對玻璃22的掰折裂解。鉸接孔8均位于鉸接模塊4的兩個外側(cè)端部，這樣通過帶動鉸接孔8內(nèi)軸承17連接的連軸5就可以帶動鉸接模塊4轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)動是通過分別設(shè)置在鉸接模塊4兩端的兩根連軸5實現(xiàn)的，兩根連軸5分別被帶動朝向不同方向移動，從而帶動鉸接模塊4整體轉(zhuǎn)動。
[0036]若干個吸盤11按照矩形結(jié)構(gòu)均勻排布在吸盤11 一面，這樣鉸接模塊4就能夠?qū)?yīng)面積位置的玻璃22均勻施加吸力，在鉸接模塊4進行掰折裂解玻璃22時，吸盤11與玻璃22不容易因為受力不勻造成吸盤11的松脫，使玻璃22破碎。
[0037]設(shè)置的吸盤11能夠?qū)︺q接模塊4對應(yīng)區(qū)域的玻璃22進行吸取或吸緊施加掰折力，同軸的兩個鉸接孔8內(nèi)設(shè)置連軸5，這樣一根連軸5就能夠連接相鄰兩個鉸接模塊4的四個鉸接孔8，即一根連軸5實現(xiàn)了兩個鉸接模塊4的鉸接，這樣同一個鉸接模塊4兩端各有一根連軸5，可以實現(xiàn)鉸接模塊4的旋轉(zhuǎn)進而實現(xiàn)相鄰兩個鉸接模塊4對玻璃22的掰折裂解；螺紋桿13能夠?qū)崿F(xiàn)兩個鉸接滑塊7之間間距的變化，進而實現(xiàn)相鄰兩個鉸接模塊4對不同面積大小玻璃22的掰折裂解。
[0038]鉸接孔8內(nèi)設(shè)有軸承17，同軸的兩個鉸接孔8內(nèi)共同設(shè)置一根連軸5。軸承17保證連軸5與鉸接模塊4之間具有較好的相對轉(zhuǎn)動性能。
[0039]模塊上還設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置為螺紋桿13匹配螺紋套12的結(jié)構(gòu)，所述螺紋桿13軸線與所述導(dǎo)軌18軸線平行，螺紋桿13兩端轉(zhuǎn)軸固定在所述吸板10上，所述螺紋桿13各一半的長度分別螺紋套12接在兩個所述鉸接滑塊7的螺紋套12內(nèi)。鉸接滑塊7設(shè)置在吸板10的滑軌上，這樣當(dāng)鉸接滑塊7移動時，鉸接孔8也會跟隨移動，從而實現(xiàn)同一個鉸接模塊4兩端的兩個連軸5之間的間距能夠隨時調(diào)整，這樣實現(xiàn)了鉸接模塊4兩端之間的距離也跟隨變化，所以鉸接模塊4對應(yīng)的玻璃22面積也會跟隨變化。端板9上的螺紋孔能夠?qū)崿F(xiàn)與螺紋桿13的螺紋匹配，螺紋桿13從而可以帶動兩個鉸接滑塊7同步靠近會遠離。
[0040]螺紋桿13 —端通過皮帶輪21連接電機20，此結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了同一鉸接模塊4上的兩個鉸接滑塊7的自動化位置調(diào)節(jié)。
[0041]吸盤11連通負壓裝置，實現(xiàn)鉸接模塊4對玻璃22的吸取自動化，連通負壓，吸取以及吸緊玻璃22，斷開負壓，鉸接模塊4與玻璃22松開分尚。
[0042]本發(fā)明在使用時，連軸5上均對應(yīng)的連接有一個接臂6，接臂6帶動連軸5上下運動，每個接臂6距滑軌連接Y軸板2，這樣同一個鉸接模塊4兩端的連軸5被帶動實現(xiàn)不同大小的位移，進而造成相鄰兩鉸接模塊4底部的吸板10相互呈一定角度，從而實現(xiàn)玻璃22被掰折裂解。當(dāng)需要裂解另一尺寸大小玻璃22時或?qū)⒘呀夂蟮拿科Ａ?2分布在另一面積大小位置內(nèi)時，只需要同步調(diào)整接臂6在Y軸板2上的間距以及同一鉸接模塊4上兩滑塊之間的間距即可。
[0043]X軸板I上還導(dǎo)軌18連接有Z軸板19，所述X軸板I能夠整體上在Z軸板19上沿導(dǎo)軌18移動，同時Z軸板19能夠被外界設(shè)備驅(qū)動沿Z軸運動，其中X、Y、Z分別表示三維立體坐標(biāo)系，三者相互垂直。
[0044]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于，X軸板通過接臂依次沿其導(dǎo)軌連接若干個裝配體，每個裝配體均設(shè)有一個Y軸板，每個所述Y軸板通過接臂依次沿其導(dǎo)軌連接若干個鉸接模塊，所述接臂能夠沿導(dǎo)軌在Y軸板或X軸板上移動，每個所述鉸接模塊上導(dǎo)軌連接有兩個鉸接滑塊，所述鉸接滑塊能夠沿導(dǎo)軌在鉸接模塊上移動，所述鉸接模塊上設(shè)有若干個吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:若干塊Y軸板沿所述X軸板的軸向依次鉸接在一起；每個連接在同一個Y軸板上的若干個鉸接模塊，均沿Y軸板的軸向依次鉸接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:每個所述Y軸板上均設(shè)有鉸接孔，相鄰兩塊Y軸板均通過設(shè)置在鉸接孔內(nèi)的連軸鉸接在一起，所述連軸軸線與所述Y軸板軸向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:每個鉸接模塊上均設(shè)有鉸接孔，連接在同一個Y軸板上的相鄰兩個鉸接模塊均通過設(shè)置在鉸接孔內(nèi)的連軸鉸接在一起，所述連軸軸線與所述Y軸板軸向平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:每個所述Y軸板和每個所述鉸接模塊兩側(cè)均設(shè)有連軸，每根連軸均連接所述接臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:所述接臂轉(zhuǎn)軸連接所述連軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:連接在同一個X軸板上的相鄰兩個接臂之間或連接在同一個Y軸板上的相鄰兩個接臂之間均通過螺紋匹配在一起的絲桿和絲套連接在一起，所述絲桿軸線與所述接臂連接的導(dǎo)軌軸線平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:相鄰兩個Y軸板之間均通過螺紋匹配在一起的絲桿和絲套連接在一起，所述絲桿軸線與所述Y軸板的軸線平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:所述鉸接模塊上設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿兩端轉(zhuǎn)軸固定在所述鉸接模塊上，所述螺紋桿各一半的長度分別螺紋套接在兩個所述鉸接滑塊的螺紋套內(nèi)，所述螺紋桿的兩半上的螺紋的螺旋方向相反，所述螺紋套設(shè)置在所述鉸接滑塊的端板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，其特征在于:所述絲桿一端以及所述螺紋桿一端均連接驅(qū)動裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種玻璃裂解裝置的模塊擴展機構(gòu)，X軸板通過接臂依次沿其導(dǎo)軌連接若干個裝配體，每個裝配體均設(shè)有一個Y軸板，每個Y軸板通過接臂依次沿其導(dǎo)軌連接若干個鉸接模塊，接臂能夠沿導(dǎo)軌在Y軸板或X軸板上移動，每個鉸接模塊上導(dǎo)軌連接有兩個鉸接滑塊，鉸接滑塊能夠沿導(dǎo)軌在鉸接模塊上移動。X軸板和Y軸板的組合方式能使所有矩形排布的鉸接模塊在X軸和Y軸方向移動，形成長寬尺寸不同的矩陣結(jié)構(gòu)；連接X軸板的接臂將若干個裝配體沿X軸方向移動，同時鉸接在一起的Y軸板通過絲桿配合接臂擴展；連接在Y軸板和鉸接模塊之間的接臂將同一個Y軸板上的鉸接模塊沿Y軸方向移動，同時鉸接滑塊通過螺紋桿配合接臂擴展。
【IPC分類】C03B33-033, C03B33-03
【公開號】CN104829114
【申請?zhí)枴緾N201510259455
【發(fā)明人】李相鵬, 任小男, 楊浩, 解明揚, 李偉
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月21日