一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭及細(xì)胞培養(yǎng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭及細(xì)胞培養(yǎng)裝置。多功能頭包括克隆獲取針模塊、移液換液針模塊、培養(yǎng)板抓取模塊、液位檢測(cè)模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊。采用本發(fā)明提供的多功能頭，能夠同時(shí)具備移液換液、獲取克隆、取放細(xì)胞培養(yǎng)板、檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板中細(xì)胞培養(yǎng)基的液面等各種功能，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞培養(yǎng)裝置的全自動(dòng)化。
【專利說明】
一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭及細(xì)胞培養(yǎng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)胞培養(yǎng)時(shí)生物學(xué)及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的重要技術(shù)，其目的是使細(xì)胞在體外條件下進(jìn)行生長(zhǎng)和繁殖。而生物細(xì)胞培養(yǎng)裝置則是一種用于細(xì)胞的培養(yǎng)的常見生化儀器?，F(xiàn)有的生物培養(yǎng)箱結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，功能較為單一，難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭及細(xì)胞培養(yǎng)
目.ο
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一方面，本發(fā)明提供一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭，多功能頭包括克隆獲取模塊、移液換液模塊、培養(yǎng)板抓取模塊、液位檢測(cè)模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊;所述克隆獲取模塊包括克隆獲取針，用于獲取克隆;所述移液換液模塊包括移液換液針，用于移液換液;所述克隆獲取針與所述移液換液針并排設(shè)置;所述培養(yǎng)板抓取模塊用于移動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)板;所述液位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)基的液面;所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述多功能頭運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的，所述多功能頭可在三個(gè)維度運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述多功能頭還包括視覺監(jiān)視模塊，所述視覺監(jiān)視模塊用于跟蹤所述多功能頭的位置，以及監(jiān)視細(xì)胞培養(yǎng)裝置中工作臺(tái)面的情況。
[0008]優(yōu)選的，所述多功能頭還包括編碼掃描模塊，用于獲取細(xì)胞培養(yǎng)板上的編碼信息。
[0009]優(yōu)選的，所述多功能頭還包括風(fēng)速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板周圍的風(fēng)速，并控制所述細(xì)胞培養(yǎng)板周圍的風(fēng)速在0.4m/S-0.8m/s的范圍內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述風(fēng)速檢測(cè)模塊包括兩個(gè)風(fēng)速傳感器。
[0011]優(yōu)選的，所述多功能頭還包括細(xì)胞成像輔助模塊，所述細(xì)胞成像輔助模塊包括光源，所述光源為高速閃光燈。
[0012]優(yōu)選的，所述液位檢測(cè)模塊包括超聲波傳感器。
[0013]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括氣缸和活塞。
[0014]另一方面，本發(fā)明提供一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置，包括上述的多功能頭。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具備移液換液、獲取克隆、取放細(xì)胞培養(yǎng)板、檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板中細(xì)胞培養(yǎng)基的液面等各種功能的細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭以及細(xì)胞培養(yǎng)裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多功能頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多功能頭另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)號(hào):
[0019]克隆獲取針1、超聲波傳感器2、移液換液針3、抓手4、相機(jī)5、讀碼器6、光源7、移液栗8、分配閥9、風(fēng)速傳感器I O。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]首先參考圖1和圖2，示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]多功能頭包括克隆獲取模塊、移液換液模塊、培養(yǎng)板抓取模塊、液位檢測(cè)模塊以及驅(qū)動(dòng)t吳塊。
[0023]其中，驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)多功能頭運(yùn)動(dòng)，整個(gè)多功能頭可在X軸、Y軸以及Z軸三個(gè)維度內(nèi)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)模塊可包括氣缸和活塞，可為其他實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)。
[0024]克隆獲取模塊包括克隆獲取針I(yè)，用于獲取克隆;移液換液模塊包括移液換液針3，用于移液換液?？寺～@取針I(yè)與移液換液針3數(shù)量相同，可分別為一個(gè)，優(yōu)選分別為多個(gè)，具體可包括4個(gè)、6個(gè)或者8個(gè)等。多個(gè)克隆獲取針I(yè)與多個(gè)移液換液針3相對(duì)并排設(shè)置，克隆獲取針I(yè)與移液換液針3之間的距離可根據(jù)細(xì)胞培養(yǎng)板的大小確定，克隆獲取針I(yè)與移液換液針3均可上下移動(dòng)。
[0025]移液換液模塊還包括移液栗8，通過驅(qū)動(dòng)模塊中的氣缸推動(dòng)移液栗8，帶動(dòng)移液換液針3上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)液體的抽取和排出。具體的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)模塊可包括9個(gè)氣缸，分別用于驅(qū)動(dòng)多功能頭中各個(gè)不同的部件運(yùn)動(dòng)。另外，如圖2中所示，多功能頭還包括分配閥9，用于實(shí)現(xiàn)克隆獲取針I(yè)外環(huán)沖裁液的分配控制。
[0026]培養(yǎng)板抓取模塊用于移動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)板，具體可包括圖中所示的抓手4，在多功能頭工作過程中，抓手4用來(lái)抓取細(xì)胞培養(yǎng)板，將其移動(dòng)到所需位置后放下細(xì)胞培養(yǎng)板。
[0027]多功能頭還包括視覺監(jiān)視模塊和細(xì)胞成像輔助模塊。其中，視覺監(jiān)視模塊用于跟蹤所述多功能頭的位置，以及監(jiān)視細(xì)胞培養(yǎng)裝置中工作臺(tái)面的情況，具體可包括相機(jī)5;細(xì)胞成像輔助模塊可包括光源7，光源7可為高速閃光燈，與相機(jī)5配套使用，用于細(xì)胞成像過程中的照明。同時(shí)，相機(jī)5也用于監(jiān)控細(xì)胞培養(yǎng)裝置的工作臺(tái)面的各種情況，例如，在抓手4抓取細(xì)胞培養(yǎng)板之前，可以先通過相機(jī)5判斷細(xì)胞培養(yǎng)板的位置，再進(jìn)行抓取。
[0028]液位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板中，細(xì)胞培養(yǎng)基的液面，具體可包括圖中所示的超聲波傳感器2。
[0029]多功能頭還包括編碼掃描模塊，如圖1和圖2所示，編碼掃描模塊可包括讀碼器6，用于獲取細(xì)胞培養(yǎng)板上的編碼信息，具體包括標(biāo)記在細(xì)胞培養(yǎng)板上的二維碼信息或者條碼?目息等等。
[0030]多功能頭還包括風(fēng)速檢測(cè)模塊，風(fēng)速檢測(cè)模塊可包括風(fēng)速傳感器10，用于檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板周圍的風(fēng)速，通過風(fēng)速的檢測(cè)和控制，能夠進(jìn)一步控制細(xì)胞培養(yǎng)裝置中空氣的潔凈度。優(yōu)選的實(shí)施方式中，風(fēng)速檢測(cè)模塊包括兩個(gè)風(fēng)速傳感器10，分別設(shè)置在多功能同一側(cè)的兩端，能夠使風(fēng)速檢測(cè)更加準(zhǔn)確。優(yōu)選的實(shí)施方式中，風(fēng)速檢測(cè)模塊控制細(xì)胞培養(yǎng)板周圍的風(fēng)速在0.4m/s-0.8m/s的范圍內(nèi)，更優(yōu)選的，控制風(fēng)速在0.5m/s。
[0031]本發(fā)明還提供一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置，包括上述的多功能頭。
[0032]本發(fā)明所提供的多功能頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具備移液換液、獲取克隆、取放細(xì)胞培養(yǎng)板、檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板中細(xì)胞培養(yǎng)基的液面、檢測(cè)風(fēng)速控制空氣潔凈度等各種功能。使得采用該結(jié)構(gòu)多功能頭的細(xì)胞培養(yǎng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化。
[0033]以上所述本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置用多功能頭，其特征在于，所述多功能頭包括克隆獲取模塊、移液換液模塊、培養(yǎng)板抓取模塊、液位檢測(cè)模塊以及驅(qū)動(dòng)模塊； 所述克隆獲取模塊包括克隆獲取針，用于獲取克?。?所述移液換液模塊包括移液換液針，用于移液換液； 所述克隆獲取針與所述移液換液針并排設(shè)置； 所述培養(yǎng)板抓取模塊用于移動(dòng)細(xì)胞培養(yǎng)板； 所述液位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板中，細(xì)胞培養(yǎng)基的液面； 所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述多功能頭運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的多功能頭，其特征在于，所述多功能頭可在三個(gè)維度運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的多功能頭，其特征在于，所述多功能頭還包括視覺監(jiān)視模塊，所述視覺監(jiān)視模塊用于跟蹤所述多功能頭的位置，以及監(jiān)視細(xì)胞培養(yǎng)裝置中工作臺(tái)面的情況。4.如權(quán)利要求1所述的多功能頭，其特征在于，所述多功能頭還包括編碼掃描模塊，用于獲取細(xì)胞培養(yǎng)板上的編碼信息。5.如權(quán)利要求1所述的多功能頭，其特征在于，所述多功能頭還包括風(fēng)速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)細(xì)胞培養(yǎng)板周圍的風(fēng)速，并控制所述細(xì)胞培養(yǎng)板周圍的風(fēng)速在0.4m/s-0.8m/s的范圍內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的多功能頭，其特征在于，所述風(fēng)速檢測(cè)模塊包括兩個(gè)風(fēng)速傳感器。7.如權(quán)利要求1所述的多功能頭，其特征在于，所述多功能頭還包括細(xì)胞成像輔助模塊，所述細(xì)胞成像輔助模塊包括光源，所述光源為高速閃光燈。8.如權(quán)利要求1所述的多功能頭，其特征在于，所述液位檢測(cè)模塊包括超聲波傳感器。9.如權(quán)利要求1所述的多功能頭，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括氣缸和活塞。10.一種細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述細(xì)胞培養(yǎng)裝置包括權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的多功能頭。
【文檔編號(hào)】C12M1/34GK106047698SQ201610541183
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】裴端卿, 張驍, 秦季生, 盧俊, 董建華, 駱健忠, 黃海飛, 樊科, 麥?zhǔn)宋? 宋研, 歐陽(yáng)瑤, 張鳳香
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院廣州生物醫(yī)藥與健康研究院