專利名稱：用于工件的表面處理的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于工件、例如汽車車身的表面處理的設(shè)備。一種這樣的設(shè)備包括多個(gè)前后相繼的處理站以及一個(gè)引導(dǎo)設(shè)備，該引導(dǎo)設(shè)備具有一個(gè)在處理站的區(qū)域內(nèi)延伸的第一引導(dǎo)部段。特殊的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)可在該引導(dǎo)部段上運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種用于進(jìn)行工件、例如汽車車身的表面處理的方法。
背景技術(shù)：
迄今已知的用于在例如浸浴槽或處理室中進(jìn)行工件例如汽車車身的表面處理的設(shè)備可分為連續(xù)和不連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。在連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備中，上述車身例如被固定在一個(gè)懸架上。通常用一個(gè)鏈傳動(dòng)裝置將該懸架放入浸浴槽中，并通過浸浴槽，然后從浸浴槽中舉出來。按照所需的過程時(shí)間和設(shè)備的能力，匹配浸浴槽長(zhǎng)度和運(yùn)輸速度。一個(gè)這樣的設(shè)備例如在GB1434348中進(jìn)行了描述。另一種連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備例如在DE1964108A1中公開。在該設(shè)備中，數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)彼此以固定的間距以恒定的速度借助于一個(gè)共同的運(yùn)輸裝置在數(shù)個(gè)浸浴槽的上方運(yùn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)帶著處于其上的汽車車身一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車車身向浸浴槽中的送入和從中的取出，該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來自一個(gè)杠桿系統(tǒng)或者一個(gè)設(shè)置在其上的電機(jī)。
在不連續(xù)運(yùn)輸?shù)?、又稱為節(jié)拍工作的設(shè)備中，車身在位于浸浴槽上方的物品載體上運(yùn)動(dòng)，并停在浸浴槽上方。通過提升裝置，例如過提升設(shè)備或轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，車身被浸入處理浴中，在過程時(shí)間之后被再次舉出來或轉(zhuǎn)出來。在此可將DE4304145C1看作一個(gè)示例。GB2229381A也描述了屬于該類的設(shè)備。節(jié)拍作業(yè)的設(shè)備只用于小的生產(chǎn)率，因?yàn)樵O(shè)備的處理能力依賴于所需的過程時(shí)間，所以受很大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的構(gòu)思在于，首次提供一種連續(xù)和不連續(xù)傳送設(shè)備的組合。從而首次提供一種設(shè)備，其中，數(shù)個(gè)可在一個(gè)共同體的引導(dǎo)裝置上獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)各具有一個(gè)用于至少一個(gè)工件的保持裝置。這些轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸如此設(shè)置，從而至少一個(gè)位于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一個(gè)保持裝置中的工件在圍繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以進(jìn)入處理站或從中取出。優(yōu)選地是將該工件整個(gè)地送入處理站或從中取出。一個(gè)處理站可以例如是一個(gè)具有處理液的浸浴槽。在此意義上，一個(gè)處理站也可以是一個(gè)用于進(jìn)行涂敷過程，例如涂漆的室。顯而易見地是，從此概念上說，處理站也可包含其它任何類型的室或槽，只要在其中在廣義上對(duì)工件的一部分或者整個(gè)工件進(jìn)行處理。在此處理過程例如可以包括一個(gè)清洗過程。在這方面，整體可以參考現(xiàn)有技術(shù)，其中公開的各種處理站對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員都是已知的。(例如磷浴、用于浸漆的預(yù)處理、浸漆、粉末涂敷過程、濕法涂漆、干燥過程等等)。
與一種過提升設(shè)備或一個(gè)不連續(xù)傳送的設(shè)備相比，一種按本發(fā)明的設(shè)備達(dá)到了較大的能力。例如在與一個(gè)按現(xiàn)有技術(shù)的過提升設(shè)備相比時(shí)，在按本發(fā)明的過提升設(shè)備中不是每小時(shí)最多處理24個(gè)車身，而是每小時(shí)可處理高達(dá)30個(gè)車身，這表明能力顯著增加了25％。與現(xiàn)有技術(shù)，例如一個(gè)過提升設(shè)備相比，在此使所必需的輸送工程最小化，并且不需要附加的工藝裝備，例如傳送廂器。另外有利的是，原則上，沒有可轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)入處理站中，所以運(yùn)動(dòng)部分的污染便保持得非常地小。然而，可以看出的最大的優(yōu)點(diǎn)是，在一個(gè)按本發(fā)明的設(shè)備中，在處理站的上方經(jīng)過也是可能的，從而例如鋁制車身和鍍鋅的汽車車身就可以以混合操作的形式在同一條處理線上處理。另外首次可能的是，提高了在處理站中的不同的運(yùn)動(dòng)速度，因?yàn)槭状卧O(shè)置了可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，即各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)可以與另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)無關(guān)地運(yùn)動(dòng)。特別有利的是，例如只有一個(gè)單個(gè)的空的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)必需被運(yùn)回一個(gè)裝料或裝載站，這可以以一個(gè)比以往高得多的速度速度進(jìn)行。以往非得總是運(yùn)回較多數(shù)目的空單元，所以是成本高的和維護(hù)費(fèi)力的。
理想的是，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)都裝有一個(gè)自己的用于使轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)沿引導(dǎo)裝置運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。為此所需的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)，特別是電流，可以從一個(gè)在該輸送裝置內(nèi)或區(qū)域中的相應(yīng)的供電母線獲得。然而，當(dāng)然可以設(shè)想規(guī)定一種線性驅(qū)動(dòng)類型的裝置，其允許單獨(dú)地控制各轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)。另外，也可擇一地設(shè)想規(guī)定一個(gè)循環(huán)的纜線或一個(gè)循環(huán)鏈，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)可連接在其上或與之?dāng)嚅_連接。
也可設(shè)想，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)都具有自己的蓄能器，例如一個(gè)電瓶、一個(gè)壓縮空氣蓄勢(shì)器或者一個(gè)飛輪蓄能器。在這種情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)具有用于一次或多次運(yùn)轉(zhuǎn)的能量。該蓄能器在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)回時(shí)可以再充電。
如在文首所述現(xiàn)有技術(shù)中那樣，在此也可能通過一個(gè)杠桿系統(tǒng)促成繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，為了促成該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)優(yōu)選的具有自己的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，如一個(gè)電機(jī)。
一種成本極合理和有利的實(shí)施形式包括一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)裝置，其即用于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的輸送運(yùn)動(dòng)，也用于進(jìn)行上述轉(zhuǎn)動(dòng)。在接通一個(gè)齒輪箱之后，通過該驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選為一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)沿引導(dǎo)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或輸送運(yùn)動(dòng)。
一種極簡(jiǎn)單的和成本合理的變型形式規(guī)定，引導(dǎo)裝置由兩個(gè)段部構(gòu)成一個(gè)沿處理站延伸的第一引導(dǎo)段部和一個(gè)第二引導(dǎo)段部，該第二引導(dǎo)段部與第一引導(dǎo)段部允許轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)反饋并構(gòu)成一個(gè)封閉的回路。顯而易見地是，這兩個(gè)段部可以彼此分開，并通過合適的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)從一個(gè)段部移送到另一個(gè)段部。
該引導(dǎo)裝置可以具有不同的實(shí)施形式。理想并且成本極合理的是，該引導(dǎo)裝置為整體式或由多個(gè)部分組成的軌道結(jié)構(gòu)。從而兩個(gè)彼此對(duì)置的軌道可以形成該引導(dǎo)裝置。然而，也可以只設(shè)置一個(gè)單軌運(yùn)行軌道。
優(yōu)選的是一種按本發(fā)明的設(shè)備與一個(gè)裝料或裝載裝置和一個(gè)卸載裝置的組合。裝載裝置以公知的方式構(gòu)成，即工件可以裝在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的一個(gè)保持裝置上。卸載裝置如此構(gòu)成，即可從轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的保持裝置上取出處理過的工件，并輸送給另外的輸送裝置或處理站。
該引導(dǎo)裝置的第二引導(dǎo)段部在處理站的上方以優(yōu)選的方式將轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)從該設(shè)備的一個(gè)卸載區(qū)域運(yùn)回到一個(gè)裝載區(qū)域。由此節(jié)省出側(cè)面的位置。此外，已有的輸送裝置，如軌道也可以與該新的工藝相連。然而顯而易見地是，根據(jù)局部情況，該回運(yùn)段部也可以在處理站的下方或側(cè)方伸展。
為了縮短整個(gè)設(shè)備，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸最好平行于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。在這里，工件的最大尺寸的優(yōu)選垂直對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)軸。由此工件的轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出都垂直于引導(dǎo)裝置的縱向延伸部。轉(zhuǎn)軸垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置也是可以的。
另外本發(fā)明涉及一種用于對(duì)工件、例如汽車車身進(jìn)行表面處理的方法。按本發(fā)明可在一個(gè)引導(dǎo)裝置上運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)各具有一個(gè)用于至少一個(gè)工件的保持裝置和一轉(zhuǎn)軸，這些轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)互不相關(guān)地移入一個(gè)通往數(shù)個(gè)前后設(shè)置的處理站的所需位置中。在該各個(gè)位置中或在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而一個(gè)或多個(gè)工件送入一個(gè)處理站中或者從該處理站中取出。
通過各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的不同的運(yùn)動(dòng)速度在處理站中實(shí)現(xiàn)不同的停留時(shí)間。另外，回運(yùn)可以以較高的速度進(jìn)行，從而能夠非?？斓叵蛞粋€(gè)空的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)裝載新的工件。轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)有利地通過自己的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，如上文詳細(xì)所述的那樣。
理想的是，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)運(yùn)回到一個(gè)裝載站時(shí)，如此設(shè)置該具有保持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，即沿側(cè)向占據(jù)很小的空間。在處理站的上方進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的回運(yùn)時(shí)，例如一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°的保持裝置是有利的。


下面為了更清楚的解釋和更好的理解，結(jié)合附圖更為詳細(xì)地說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。附圖所示為圖1是從斜上方看到的一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的外觀圖；圖2是從斜前方看到的一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的另一個(gè)外觀圖；圖3是按圖1的一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)局部的另一個(gè)外觀圖；圖4是從另一側(cè)看到的按圖3的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的局部的另一個(gè)外觀圖；圖5是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施形式的縱剖簡(jiǎn)圖；和圖6是通過一個(gè)按圖2的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施形式的橫剖簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖1-6說明一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)汽車車身進(jìn)行表面處理的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例。如從按圖1-4的不同的外觀圖看到的那樣，前后設(shè)置了數(shù)個(gè)處理槽1-9。在此，處理槽1-9填充有不同的處理液。例如在一個(gè)處理槽中進(jìn)行浸漆，而其它的槽則容納有特殊的、用于預(yù)處理或后處理的眾所周知的處理液。一個(gè)引導(dǎo)設(shè)備的一個(gè)第一引導(dǎo)部段16在處理槽1-9的上方延伸。一個(gè)第二引導(dǎo)部段17與之平行地在處理槽1-9的側(cè)方延伸，該第二引導(dǎo)部段與第一引導(dǎo)部段16一起構(gòu)成一個(gè)封閉的回路。特別從圖1中可看清楚該封閉的回路。
引導(dǎo)部段16和17由一個(gè)引導(dǎo)軌構(gòu)成，在該引導(dǎo)軌上可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13。每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13都包括一個(gè)保持裝置14，該保持裝置可以繞一個(gè)轉(zhuǎn)軸15相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13的轉(zhuǎn)軸15在所示實(shí)施例中平行于該引導(dǎo)設(shè)備的引導(dǎo)部段16、17取向。汽車車身12直接地或在有所謂的中間導(dǎo)板的情況下可拆卸地固定在保持裝置14上。在所示實(shí)施例中，每一個(gè)車身12都分別固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13上。然而，顯而易見地是，多個(gè)車身12也可以并排地或相繼地裝在一個(gè)唯一的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13上。
按圖2所示，在處理槽1-9的開始處有一個(gè)處理站10，在該處理站中清洗水20可從上方噴射到轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13上的處理過的汽車車身12上，從而清洗掉仍待處理的汽車車身12在以前的步驟中受到的污染。
如從按圖3清楚所見的那樣，一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13裝有兩個(gè)突起部，在突起部的端部設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)軸15。在該轉(zhuǎn)軸上不轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有鉸接臂18，通過該鉸接臂用于汽車車身的保持裝置14固定在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13上。在保持裝置14上，汽車車身12通過在此未示出的固定裝置可拆卸地裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13上。
按不同的外觀視圖可以清楚地看出，通過例如繞轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)90°或180°，一個(gè)汽車車身12可以部分地或全部地浸入處理槽1-9之一中的處理液中，或者通過相反的轉(zhuǎn)動(dòng)可以重新從這些處理槽1-9中舉出來。
從圖2以及圖6中也可以清楚地看出，整個(gè)設(shè)備是被涵蓄的(見頂蓋21)，從而按圖6的截面可得到一個(gè)封閉的室30。上述兩個(gè)引導(dǎo)部段16、17由一個(gè)保護(hù)罩32蓋住。保護(hù)罩32伸展至轉(zhuǎn)軸15處，從而從處于其上的汽車車身12滴下的液體滴到保護(hù)罩32上，并滴回到上述處理槽中，或者可在這之前收集。
如從圖6中清楚所見的那樣，在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)返回時(shí)保持裝置14拐90°角，從而節(jié)省了側(cè)面的空間。同時(shí)保護(hù)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的折下的保持裝置14與轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13一起在保護(hù)罩32的下方返回時(shí)也免受滴下的液體的影響。
下面說明所示的設(shè)備。在處理站1之前，汽車車身12通過一個(gè)在此未示出的裝載裝置運(yùn)送到一個(gè)備好的空的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13上，并借助于保持裝置14可拆卸地固定在那里。如前所述，這可以直接地或者通過一個(gè)所謂的中間導(dǎo)板的實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在，當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13運(yùn)動(dòng)到處理槽1-9之一上的所需位置處，并在那里通過繞轉(zhuǎn)軸180°的轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車車身12浸入到處理槽1-9之一中的當(dāng)時(shí)的處理液中。汽車車身12通過相反的轉(zhuǎn)動(dòng)被舉出來。
然后轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13以任意速度進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)所需的處理槽1-9，在那里車身12通過轉(zhuǎn)動(dòng)再次浸入。如果需要一個(gè)較長(zhǎng)的停留時(shí)間，則在車體12處于浸入狀態(tài)下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13的連續(xù)的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在一系列處理槽1-9的列的端部上將汽車車身12從轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13上取出，空的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13快速地返回到引導(dǎo)裝置的部段17上，以再次被送往裝載裝置。
為了縮短滴液時(shí)間，上述轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以隨時(shí)中斷，以便將汽車車身12保持在一個(gè)對(duì)于滴液有利的角度，例如大約30°-70°。
顯而易見地是，也可以在一個(gè)長(zhǎng)的處理槽中同時(shí)處理數(shù)個(gè)汽車車身12。當(dāng)局部看時(shí)，這樣也可以在一個(gè)從局部看是準(zhǔn)連續(xù)的工藝過程中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)的處理時(shí)間。如本文開頭所述的那樣，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13可以具有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置，例如電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，也用于促成保持裝置14的轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，也可以考慮機(jī)械的解決方案，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13可以連接到一個(gè)連續(xù)循環(huán)的纜繩上或者一個(gè)循環(huán)鏈上，或者與它們斷開連接，據(jù)此向前運(yùn)動(dòng)。在斷開連接的狀態(tài)下，該纜繩或鏈的運(yùn)動(dòng)可用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)13。
例如還可以設(shè)想的是，規(guī)定一個(gè)處理站，其不具有處理液，而是具有噴射環(huán)。汽車車身12便通過一個(gè)或者多個(gè)轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出運(yùn)動(dòng)而在該處理站中通過，由此按所需方式實(shí)現(xiàn)處理液或油漆的部分地或全部地噴灑。
在此，處理站設(shè)置在引導(dǎo)段部16、17的下方。如果不使用液體，則各個(gè)處理站也可以設(shè)置在引導(dǎo)段部16、17的上方或側(cè)方，例如噴灑室等。
權(quán)利要求
1.用于工件(12)、例如汽車車身的表面處理的設(shè)備，其具有-數(shù)個(gè)相繼設(shè)置的處理站(1-9)，-一個(gè)引導(dǎo)裝置，其具有一個(gè)在處理站(1-9)的區(qū)域內(nèi)延伸的第一個(gè)引導(dǎo)段部(16)，和-數(shù)個(gè)可單獨(dú)在引導(dǎo)段部(16、17)上運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)，這些轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)各設(shè)有一個(gè)用于至少一個(gè)工件(12)的保持裝置(14)和一個(gè)轉(zhuǎn)軸(15)，都具有一個(gè)用于至少一個(gè)工件(12)的保持件(14)并具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸(15)，該轉(zhuǎn)軸如此設(shè)置，通過繞該轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)使工件(12)可以進(jìn)入處理站(1-9)之一和從中取出。
2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)都裝配有一個(gè)自己的用于使轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)沿引導(dǎo)段部(16、17)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.按權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)都裝配有一個(gè)自己的用于進(jìn)行繞轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
4.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)都裝配有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置通過一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置可有選擇地用于使轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)沿引導(dǎo)段部(16、17)運(yùn)動(dòng)或者進(jìn)行圍繞轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，該引導(dǎo)裝置具有一個(gè)第二引導(dǎo)段部(17)，該引導(dǎo)段部與第一引導(dǎo)段部(16)構(gòu)成一個(gè)封閉的回路。
6.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，該引導(dǎo)裝置為軌道(16、17)結(jié)構(gòu)。
7.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)都具有一個(gè)與轉(zhuǎn)軸(15)相連接的杠桿臂，該杠桿臂與一個(gè)固定的杠桿引導(dǎo)件如此協(xié)同工作，即通過轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)在引導(dǎo)裝置(16、17)中的縱向運(yùn)動(dòng)引起轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
8.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置了一個(gè)輸入裝置和一個(gè)卸除裝置，通過該輸入裝置可將工件(12)放到一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)上，通過該卸除裝置可將工件(12)從轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)中卸出。
9.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，該引導(dǎo)裝置的第二引導(dǎo)段部(17)在處理站(1-9)的上方、下方或側(cè)方將轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)從該設(shè)備的一個(gè)輸出區(qū)域運(yùn)回到一個(gè)輸入?yún)^(qū)域。
10.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)的轉(zhuǎn)軸(15)平行或者垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置。
11.按以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)配備有一個(gè)蓄能器，該蓄能器存儲(chǔ)用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)所必需的能量。
12.用于對(duì)工件(12)、例如汽車車身進(jìn)行表面處理的方法，其中，可在一個(gè)引導(dǎo)裝置(16、17)上運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)各具有一個(gè)用于至少一個(gè)工件(12)的保持裝置(14)和一個(gè)轉(zhuǎn)軸(15)，這些轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)對(duì)于數(shù)個(gè)前后設(shè)置的處理站(1-9)彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)到一個(gè)所需的位置中，并且其中，在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)或停止期間，通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)圍繞轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)將該至少一個(gè)存在于此轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的工件(12)送入一個(gè)處理站(1-9)中或者從該處理站中取出。
13.按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)以不同的速度在引導(dǎo)裝置(16、17)上運(yùn)動(dòng)。
14.按權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，裝載有工件(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)在處理站(1-9)的上方以一個(gè)低于將未裝載的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)送回到一個(gè)裝載站的速度的速度運(yùn)動(dòng)。
15.按權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)通過自己的驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立地在引導(dǎo)裝置(16、17)上運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于工件(12)、例如汽車車身的表面處理的設(shè)備。一種這樣的設(shè)備包括多個(gè)前后相繼的處理站(1－9)、一個(gè)具有一個(gè)在處理站(1－9)的區(qū)域內(nèi)延伸的第一引導(dǎo)部段(16)的引導(dǎo)設(shè)備(16、17)和多個(gè)可在引導(dǎo)設(shè)備(16、17)上獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)。每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(13)都具有一個(gè)用于至少一個(gè)工件(12)的保持裝置(14)并具有一個(gè)轉(zhuǎn)軸(15)，該轉(zhuǎn)軸如此設(shè)置，使位于保持件(14)中的工件(12)通過繞該轉(zhuǎn)軸(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)可進(jìn)入處理站(1－9)之一和從中取出。
文檔編號(hào)B05C13/02GK1466493SQ01816358
公開日2004年1月7日 申請(qǐng)日期2001年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月27日
發(fā)明者B·克羅伊策爾, B 克羅伊策爾 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)Flb股份有限公司