專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼板除銹與噴漆技術(shù)，特別涉及一種適用于拱形鋼板的自動(dòng)噴 砂除銹與噴涂設(shè)備。
背景技術(shù)：
各種大型鋼板用于建筑時(shí)通常需要直接曝露在空氣中，這就容易使鋼板表 面被氧化或沾有灰塵、水分或其它雜質(zhì)，降低鋼板質(zhì)量，因此，在其搭建完成 后，通常需要除去鋼板表面的氧化層或其它雜質(zhì)，然后噴上油漆使其與空氣隔 絕，從而達(dá)到保護(hù)鋼板的目的。目前，建筑中鋼板的除銹與油漆噴涂通常采用 人工方法，該方法簡(jiǎn)單易行，但是其工作效率很低，施工安全性難以得到保證， 并且由于其施工環(huán)境為拱形空間，其工作難度也大，在影響工作效率和施工安 全性的同時(shí)，也影響工程質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高、施工 安全的自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備。
本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，包括帶有
移動(dòng)機(jī)構(gòu)及支撐軌道的移動(dòng)支架、與輸送管相連的噴車(chē)、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置；
其中，移動(dòng)支架包括拱形桁架及設(shè)置于其底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐軌道設(shè)于拱形
桁架上方；控制裝置及驅(qū)動(dòng)裝置置于移動(dòng)支架上，并驅(qū)動(dòng)噴車(chē)于支撐軌道上來(lái) 回運(yùn)行；所述噴車(chē)由底架、噴車(chē)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及用于安裝 噴砂槍或噴漆嘴的噴槍固定座組成，噴車(chē)電動(dòng)機(jī)固定于底架上與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端 連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，噴槍固定座固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 末端。
其工作原理為驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)噴車(chē)沿著支撐軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在其 噴槍固定座上的噴砂槍或噴漆嘴進(jìn)行工作，該過(guò)程噴砂槍或噴漆嘴的左右往復(fù)
工作由噴車(chē)電動(dòng)機(jī)控制曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)噴車(chē)沿著支撐軌道完成一次作業(yè)
3后，設(shè)置于拱形桁架底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整組自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備縱向移 動(dòng)，然后噴車(chē)進(jìn)行下一次作業(yè)。整個(gè)工作過(guò)程由控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴 砂除銹與噴涂。
所述驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)置于底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩級(jí)減速器組、出線巻筒和進(jìn) 線巻筒組成，其中兩級(jí)減速器組與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，出線巻筒和進(jìn)線巻筒分別設(shè) 于兩級(jí)減速器組兩邊，出線巻筒和進(jìn)線巻筒上纏繞的鋼絲繩均與噴車(chē)連接。
所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于移動(dòng)底座上方的支架電機(jī)和設(shè)于移動(dòng)底座下方的 萬(wàn)向輪及驅(qū)動(dòng)輪，支架電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈輪傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)輪上的被動(dòng)鏈
輪連接；支架電機(jī)通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪的速度，以滿足不同的速度需要，從
而控制整個(gè)移動(dòng)支架的移動(dòng)速度。
所述拱形桁架由萬(wàn)能桿件快速組裝而成，方便拆卸、運(yùn)輸和組裝。 所述噴車(chē)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由三角傳動(dòng)帶、減速器和傳動(dòng)盤(pán)依次連接組成，所述
噴車(chē)電動(dòng)機(jī)與三角傳動(dòng)帶一端連接，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)盤(pán)連接。 所述輸送管為輸砂管或輸漆管，與所述噴槍固定座上連接的噴砂槍或噴漆
嘴對(duì)應(yīng)。
所述控制裝置由變頻器、行程開(kāi)關(guān)和可編程控制器(PLC)組成，對(duì)整個(gè) 工作過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)除銹或噴涂的全程自動(dòng)化。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果
(1) 針對(duì)工作環(huán)境較為惡劣，粉塵灰塵多的實(shí)際情況，本發(fā)明采用PLC
對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，大大提高了工作效率。
(2) 本發(fā)明用于大型建筑的拱形鋼板除銹與噴漆時(shí)，大大減小了其工作 的難度，同時(shí)加大施工安全性的保障，減少不必要的損傷，也大大提高了工程 質(zhì)量的保證。


圖1為本自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明中噴車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
4下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí) 施方式不限于此。
實(shí)施例
本發(fā)明一種自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括帶有
移動(dòng)機(jī)構(gòu)2及支撐軌道4的移動(dòng)支架、與輸送管3相連的噴車(chē)1、驅(qū)動(dòng)裝置6 及控制裝置7;其中，移動(dòng)支架包括拱形桁架5及設(shè)置于其底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2， 支撐軌道4設(shè)于拱形桁架5上方，控制裝置6及驅(qū)動(dòng)裝置7置于移動(dòng)支架上， 并驅(qū)動(dòng)噴車(chē)1于支撐軌道4上來(lái)回運(yùn)行；噴車(chē)1的結(jié)構(gòu)如圖2所示，由底架8、 噴車(chē)電動(dòng)機(jī)9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10及用于安裝噴砂槍或噴漆嘴的噴 槍固定座11組成，噴車(chē)電動(dòng)機(jī)9固定于底架8上與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接，傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)IO連接，噴槍固定座11固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10 末端；噴車(chē)1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由三角傳動(dòng)帶12、減速器13和傳動(dòng)盤(pán)14依次連接 組成，噴車(chē)電動(dòng)機(jī)9與三角傳動(dòng)帶12 —端連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10與傳動(dòng)盤(pán) 14連接。
其工作原理為驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)噴車(chē)1沿著支撐軌道4往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安 裝在其噴槍固定座11上的噴砂槍或噴漆嘴進(jìn)行工作，該過(guò)程噴砂槍或噴漆嘴 的左右往復(fù)工作由噴車(chē)電動(dòng)機(jī)9控制曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)；當(dāng)噴車(chē)1沿著支 撐軌道4完成一次作業(yè)后，設(shè)置于拱形桁架5兩端底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)整組 自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備縱向移動(dòng)，然后噴車(chē)1進(jìn)行下一次作業(yè)。整個(gè)工作過(guò) 程由控制裝置7控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴砂除銹與噴涂。
驅(qū)動(dòng)裝置6的結(jié)構(gòu)如圖3所示，由設(shè)置于底座15上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、兩級(jí) 減速器組17、出線巻筒18和進(jìn)線巻筒19組成，其中兩級(jí)減速器組17與驅(qū)動(dòng) 電機(jī)16連接，出線巻筒18和進(jìn)線巻筒19分別設(shè)于兩級(jí)減速器組17兩邊，出 線巻筒18和進(jìn)線巻筒19上纏繞的鋼絲繩20均與噴車(chē)1連接。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括設(shè)于移動(dòng)底座21上方的支架電機(jī)22 和設(shè)于移動(dòng)底座21下方的萬(wàn)向輪23及驅(qū)動(dòng)輪24，支架電機(jī)22上的驅(qū)動(dòng)鏈輪 25通過(guò)鏈輪傳動(dòng)帶27與驅(qū)動(dòng)輪24上的被動(dòng)鏈輪26連接；支架電機(jī)22通過(guò) 變頻器調(diào)節(jié)萬(wàn)向輪23的速度，以滿足不同的速度需要，從而控制整個(gè)移動(dòng)支 架的移動(dòng)速度。
5拱形桁架5由萬(wàn)能桿件快速組裝而成，方便拆卸、運(yùn)輸和組裝。
輸送管3為輸砂管或輸漆管，與噴槍固定座11上連接的噴砂槍或噴漆嘴對(duì)應(yīng)。
控制裝置由變頻器、行程開(kāi)關(guān)和可編程控制器(PLC)組成，對(duì)整個(gè)工作 過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)除銹或噴涂的全程自動(dòng)化。
如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例， 并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾， 都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，其特征在于，包括帶有移動(dòng)機(jī)構(gòu)及支撐軌道的移動(dòng)支架、與輸送管相連的噴車(chē)、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置；其中，移動(dòng)支架包括拱形桁架及設(shè)置于其底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐軌道設(shè)于拱形桁架上方；控制裝置及驅(qū)動(dòng)裝置置于移動(dòng)支架上，并驅(qū)動(dòng)噴車(chē)于支撐軌道上來(lái)回運(yùn)行；所述噴車(chē)由底架、噴車(chē)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及用于安裝噴砂槍或噴漆嘴的噴槍固定座組成，噴車(chē)電動(dòng)機(jī)固定于底架上與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，噴槍固定座固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)末端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，其特征在于，所述 驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)置于底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩級(jí)減速器組、出線巻筒和進(jìn)線巻筒組 成，其中兩級(jí)減速器組與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，出線巻筒和進(jìn)線巻筒分別設(shè)于兩級(jí)減 速器組兩邊，出線巻筒和進(jìn)線巻筒上纏繞的鋼絲繩均與噴車(chē)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，其特征在于，所述 移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于移動(dòng)底座上方的支架電機(jī)和設(shè)于移動(dòng)底座下方的萬(wàn)向輪及 驅(qū)動(dòng)輪，支架電機(jī)上的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈輪傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng)輪上的被動(dòng)鏈輪連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，其特征在于，所述 拱形桁架由萬(wàn)能桿件組裝而成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，其特征在于，所述 噴車(chē)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由三角傳動(dòng)帶、減速器和傳動(dòng)盤(pán)依次連接組成，所述噴車(chē)電動(dòng) 機(jī)與三角傳動(dòng)帶一端連接，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)盤(pán)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，其特征在于，所述 輸送管為輸砂管或輸漆管，與所述噴槍固定座上連接的噴砂槍或噴漆嘴對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)噴砂除銹與噴涂設(shè)備，包括帶有移動(dòng)機(jī)構(gòu)及支撐軌道的移動(dòng)支架、與輸送管相連的噴車(chē)、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置；其中，移動(dòng)支架包括拱形桁架及設(shè)于其底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐軌道設(shè)于拱形桁架上方；控制裝置及驅(qū)動(dòng)裝置置于移動(dòng)支架上，并驅(qū)動(dòng)噴車(chē)于支撐軌道上來(lái)回運(yùn)行；噴車(chē)由底架、噴車(chē)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及用于安裝噴砂槍或噴漆嘴的噴槍固定座組成，噴車(chē)電動(dòng)機(jī)固定于底架上與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，噴槍固定座固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)末端。本發(fā)明采用PLC對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，大大提高了工作效率，同時(shí)加大施工安全性的保障，減少不必要的損傷，也提高了工程質(zhì)量的保證。
文檔編號(hào)B05C5/02GK101456005SQ20091003640
公開(kāi)日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2009年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者席佐順, 朱杰秀, 林茂光, 王建宇, 陳榮鋒, 麥巧真 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍廣州軍區(qū)空軍工程建設(shè)局