專利名稱：在表面安裝技術(shù)處理設(shè)備中的垂直分開的穿過傳送系統(tǒng)和方法
在表面安裝技術(shù)處理設(shè)備中的垂直分開的穿過傳送系統(tǒng)和
方法發(fā)明背景 1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明公開的實(shí)施例總體上是針對表面安裝技術(shù)(SMT)，特別是針對將材料涂敷到使用在表面安裝技術(shù)中的電路板的系統(tǒng)和方法。2.相關(guān)技術(shù)的討論模板印刷機(jī)和別的SMT材料涂敷系統(tǒng)通常具有單個(gè)輸送導(dǎo)軌，在該傳送導(dǎo)軌上， 印刷電路板可引入到印刷機(jī)中也可從印刷機(jī)中移出。這些輸送導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)是用來處理具體尺寸的電路板。為了處理多種尺寸的電路板和/或增加模板印刷機(jī)的產(chǎn)量，模板印刷機(jī)可配備兩種不同的傳送帶導(dǎo)軌，就是指雙導(dǎo)軌裝置，雙導(dǎo)軌裝置可能包括鄰近模板印刷機(jī)前部的前導(dǎo)軌配置和鄰近模板印刷機(jī)后部或后邊的后導(dǎo)軌配置或前后導(dǎo)軌配置都置于印刷機(jī)的中心。在雙導(dǎo)軌/雙印刷裝置中，雙導(dǎo)軌可以是活動(dòng)的并在印刷機(jī)內(nèi)均勻地間隔開。 具有了雙導(dǎo)軌配置，可以沿共同的平面安裝兩個(gè)導(dǎo)軌，但是通常是相對于具體的軌道方向 (對于每個(gè)軌道，前固定軌道或后固定軌道)固定在Y方向上。在一些單通道裝置上對輸送導(dǎo)軌尺寸的動(dòng)態(tài)調(diào)整來處理不同尺寸的電路板可能是不可行的，因?yàn)橐环N實(shí)踐操作是使用兩個(gè)串聯(lián)的印刷機(jī)并且在一個(gè)機(jī)器上的前導(dǎo)軌上印刷一塊電路板和在另一個(gè)機(jī)器上的后導(dǎo)軌上印刷另一塊電路板。因?yàn)橛∷?dǎo)軌通常使用特定的電路板工具，導(dǎo)軌尺寸不能輕易調(diào)節(jié)。這種約束限制了系統(tǒng)對于同樣尺寸的或等于或大于正在被印刷的電路板的尺寸的電路板的通過能力。模板印刷機(jī)通常包括個(gè)人電腦或“PC”機(jī)，并且與相鄰設(shè)備通信的唯一標(biāo)準(zhǔn)水平是通過表面貼裝設(shè)備制造商協(xié)議(SMEMA)。例如，印刷電路板生產(chǎn)線可以包括一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，諸如模板印刷機(jī)、分配器、貼片機(jī)，回流焊爐，波峰焊機(jī)和/或檢驗(yàn)機(jī)。SMEMA是個(gè)簡單的協(xié)議，該協(xié)議應(yīng)用在所述印刷電路板生產(chǎn)線生產(chǎn)期間，但是遺憾的是，該協(xié)議僅說明印刷電路板是否已準(zhǔn)備好(或未準(zhǔn)備好)被輸送以及鄰近的機(jī)器是否已準(zhǔn)備好接收電路板。通常，包括模板印刷機(jī)和貼片機(jī)的生產(chǎn)線通過帶有控制產(chǎn)品進(jìn)入在生產(chǎn)線上的不同的設(shè)備的拉式系統(tǒng)來操作。這種通常的做法主要是試圖取得最佳的循環(huán)時(shí)間績效。生產(chǎn)線通常是圍繞貼片機(jī)來設(shè)計(jì)的。生產(chǎn)線上的貼片機(jī)通常很昂貴，并且需作出很大的努力才能使它們最大負(fù)荷的運(yùn)行。在印刷過程中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤可能需要人工矯正，這會(huì)對材料流入貼片系統(tǒng)產(chǎn)生影響，降低了貼片系統(tǒng)的利用率。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了處理電子基板的方法。該方法包括將電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上，抬高第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌，將第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌帶入與第二模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌對準(zhǔn)的位置，將第二電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌上，以及將第二電子基板傳送到第二模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上。
所述方法還包括將第三電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌上并將第三電子基板傳送到模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上，而且還包括通過經(jīng)由第二和第三模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌傳送第一電子基板從而移出第一電子基板。所述方法還包括在第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上裝載第四電子基板，通過經(jīng)由第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌和第三模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌的其中之一傳送第二電路板從而移出第二基板，在第二模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上裝載第五電子基板，移出第三電子基板，在第三模板印刷機(jī)上裝載第六電子基板，并且移出第四、第五和第六電子基板。移出電子基板可選擇性地包括在與裝載電子基板的方向成一定角度的方向上移動(dòng)電子基板。所述方法還包括傳送移出的電子基板至封裝臺(tái)、檢測臺(tái)，和條形碼閱讀器中的至少一個(gè)，并且還包括在封裝臺(tái)、檢測臺(tái)、和條碼閱讀器其中之一中處理后再次將移出的電子基板引入第一、第二和第三模板印刷機(jī)的其中之一。移出第一電子基板可包括降低第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌至第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌與第二、第三模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌對準(zhǔn)的位置。所述方法還包括在第一模板印刷機(jī)和第二模板印刷機(jī)中的至少一個(gè)內(nèi)對第一基板和第二基板中至少一個(gè)執(zhí)行檢測操作。所述方法還包括調(diào)節(jié)第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌的傳送度寬。第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌的傳送寬帶的調(diào)節(jié)可響應(yīng)于來自控制器的信號(hào)而被執(zhí)行。該控制器可連接至第一、第二和第三模板印刷機(jī)中的至少一個(gè)。根據(jù)所述方法的一些方面，第一電子基板在不同于第二電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌的方向的方向上被裝載至第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上。根據(jù)所述方法的一些方面，響應(yīng)于來自控制器的信號(hào)，或者第一基板的被裝載到第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上，或者第二基板被裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌上，或者第一基板被裝載到第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上并且第二基板都被裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌導(dǎo)航。該控制器可接收與第一模板印刷機(jī)的至少一件下游設(shè)備的操作狀態(tài)以及對于產(chǎn)品的需求中的至少一個(gè)相關(guān)的信息?；谏鲜鲂畔ⅲ刂破骺勺鞒鰶Q定以便裝載電子基板至第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌和第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌中的至少一個(gè)上。所述方法還包括在第一模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌上裝載第三電子基板，抬高第一模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌，將第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌帶入至第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌與第三模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌對準(zhǔn)的位置，在第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌上裝載第四電子基板，以及傳送第四電子基板至第三模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌處。所述方法還包括在裝載第四電子基板至第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌上之前調(diào)節(jié)第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌的傳送寬度，并且還包括在第一模板印刷機(jī)和第二模板印刷機(jī)的至少一個(gè)內(nèi)對第四電子基板執(zhí)行檢測操作。所述方法還包括在被置于第一模板印刷機(jī)上進(jìn)行處理之前，將第一電子基板傳送至封裝臺(tái)、檢測臺(tái)，和條形碼閱讀器中的至少一個(gè)上。所述方法還包括在第一模板印刷機(jī)和第二模板印刷機(jī)的至少一個(gè)內(nèi)對第一電子基板和第二電子基板的至少之一執(zhí)行分配和直接寫入操作中的至少一項(xiàng)操作。在本發(fā)明公開的另一個(gè)實(shí)施例中提供了在電子基板上沉積黏性材料的設(shè)備。該設(shè)備包括機(jī)架、連接到機(jī)架上并配置成將組裝材料涂敷到電子基板上的組裝材料敷料器、連接接到機(jī)架的被配置成將電子基板支撐并固定在材料涂敷位置的基板支撐組件，以及連接到機(jī)架的用于往復(fù)地將電子基板移動(dòng)至和移離基板支架組件的的傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和安裝在該上導(dǎo)軌下面的下導(dǎo)軌。所述設(shè)備還包括用于控制設(shè)備操作的控制器，所述控制器位于設(shè)備外部。所述機(jī)架包括固定機(jī)架構(gòu)件和連接到固定機(jī)架構(gòu)件上的可移動(dòng)機(jī)架構(gòu)件。該可移動(dòng)機(jī)架構(gòu)件能通過直線軸承固定到固定機(jī)架構(gòu)件上。機(jī)架還可包括相對于固定機(jī)架構(gòu)件移動(dòng)可移動(dòng)機(jī)架構(gòu)件的機(jī)械裝置。根據(jù)本發(fā)明的一些方面，所述設(shè)備被配置為模板印刷機(jī)并且組裝材料包括焊膏和導(dǎo)電油墨其中的至少一種。根據(jù)本發(fā)明的一些方面，組裝材料包括封裝劑。根據(jù)本發(fā)明的一些方面，所述設(shè)備配置為直接書寫印刷機(jī)并且組裝材料包括焊膏和導(dǎo)電油墨中的至少一種。根據(jù)本發(fā)明的一些方面，下導(dǎo)軌可以在不中斷組裝材料涂敷器的操作或不中斷上導(dǎo)軌的操作的情況下從設(shè)備中移出。下導(dǎo)軌的移出可以在設(shè)備上提供一個(gè)足夠尺寸的開口以便替換的傳送系統(tǒng)可以連接到設(shè)備上并且承擔(dān)下導(dǎo)軌的功能。根據(jù)本發(fā)明的一些方面，所述設(shè)備的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中至少有一個(gè)傳送寬度是可以調(diào)節(jié)的。根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一種系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括在電子基板上執(zhí)行操作的設(shè)備，基板支架組件，其被配置成在使用于表面安裝制作過程中的設(shè)備的工作位置上支撐電子基板，該基板支架組件包括在工作位置上支撐和固定電子基板的支架， 以及將電子基板來回地移動(dòng)至基板支架組件的支架和從該支架移離的子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包括包括上導(dǎo)軌和安裝在該上導(dǎo)軌下面的下導(dǎo)軌。根據(jù)所述系統(tǒng)的一些方面，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中至少有一個(gè)其的傳送寬度是可調(diào)節(jié)的。上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌至少有一個(gè)的傳送寬度可通過與所述系統(tǒng)相關(guān)的控制器來控制。所述控制器可位于系統(tǒng)的外部。所述控制器可位于系統(tǒng)內(nèi)部。根據(jù)所述系統(tǒng)的一些方面，下導(dǎo)軌可在不中斷組合材料涂敷器的操作或不終端上導(dǎo)軌的操作的情況下從系統(tǒng)中移出，其中下導(dǎo)軌的移出可在系統(tǒng)上提供一個(gè)足夠尺寸的開口以便替代的傳送系統(tǒng)可以連接到設(shè)備上并承擔(dān)下導(dǎo)軌的功能。所述系統(tǒng)配置為檢測系統(tǒng)和貼片系統(tǒng)中的至少一個(gè)。所述系統(tǒng)還包括將電子基板往復(fù)移動(dòng)通過系統(tǒng)的的第二子系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括在電子基板上執(zhí)行操作的設(shè)備，在使用在表面安裝制作過程中的設(shè)備的工作位置支撐電子基板的基板支架組件，該基板支架組件包括在工作位置上支撐和固定電子基板的支架，和將電子基板來回地移動(dòng)至和從基板支架組件移離的子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和在系統(tǒng)中的具有足夠尺寸的開口以便允許電子基板通過該開口傳送通過該系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供了用于在電子基板上沉積黏性材料的設(shè)備。所述設(shè)備包括機(jī)架，可連接到機(jī)架上并且將組合材料施加到電子基板上的組合材料涂敷器，可連接到機(jī)架上用于在工作位置上支撐和固定電子基板的基板支架組件，和可連接到機(jī)架上的，用于將電子基板來回地移動(dòng)至基板支架組件和從該基板支架組件移離的傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌被安裝第一移置機(jī)械裝置上，和第二導(dǎo)軌安裝在用于相對于第一導(dǎo)軌橫向移動(dòng)第二導(dǎo)軌的第二移置機(jī)械裝置上，該第二移置機(jī)械裝置用于相對于第二導(dǎo)軌抬高第一導(dǎo)軌。根據(jù)所述設(shè)備的一些方面，第一移置機(jī)械裝置和第二移置機(jī)械裝置被配置成以相同的垂直度定位第一和第二導(dǎo)軌。根據(jù)所述設(shè)備的一些方面，傳送系統(tǒng)被配置成將第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌從第一狀態(tài)移動(dòng)至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌具有相同的垂直度，在所述第二狀態(tài)，所述第一移置機(jī)械裝置抬起第一導(dǎo)軌并且所述第二移置機(jī)械裝置橫向移動(dòng)第二導(dǎo)軌以將第二導(dǎo)軌定位在第一導(dǎo)軌下方。所述設(shè)備還包括一個(gè)交叉式傳送帶，其可用于旋轉(zhuǎn)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌中的至少一個(gè)。所述設(shè)備還包括模塊式控制器的界面。該設(shè)備可被配置成可通過模塊式控制器界面接收命令和操作至少部分傳送系統(tǒng)、基板支架組件，和組合材料涂敷器中的至少一個(gè)來響應(yīng)所接收的命令。該設(shè)備可被配置成當(dāng)設(shè)備通過模塊式控制器的界面時(shí)傳送用于控制同一生產(chǎn)線上的至少一臺(tái)其他設(shè)備的操作的命令。根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括在電子基板上執(zhí)行操作的設(shè)備，基板支架組件，配置成在表面安裝制作過程中的設(shè)備的工作位置支撐電子基板，基板支架組件包括在工作位置上支撐和確定電子基板的支架，以及子系統(tǒng)，用于將電子基板來回地移動(dòng)至和移離基板支架組件的支架，該子系統(tǒng)包括第一導(dǎo)軌和水平地從第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌安裝在相對于第二導(dǎo)軌水平地移動(dòng)第一導(dǎo)軌的第一移置機(jī)械裝置上。根據(jù)所述系統(tǒng)的一些方面，第二導(dǎo)軌安裝在相對于第一導(dǎo)軌抬高第二導(dǎo)軌的第二移置機(jī)械裝置上。所述的第一移置系統(tǒng)和第二移置系統(tǒng)可以相同的垂直度定位第一和第二導(dǎo)軌，并且相互之間水平地移動(dòng)。根據(jù)所述系統(tǒng)的一些方面，所述子系統(tǒng)被配置成可將第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌從第一狀態(tài)移動(dòng)到第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌的垂直度相同，在所述第二狀態(tài)，所述第一導(dǎo)軌被第一移置機(jī)械裝置抬高并且所述第二導(dǎo)軌被第二移置機(jī)械裝置橫向移動(dòng)以將該第二導(dǎo)軌定位在所述第一導(dǎo)軌下方。所述系統(tǒng)還包括將電子基板在第一方向上往復(fù)地移動(dòng)至基板支架組件和從該基板支架組件移離的傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)包括機(jī)械裝置，該機(jī)械裝置配置成可旋轉(zhuǎn)電子基板并將該電子基板傳遞至第一和第二導(dǎo)軌中的至少一個(gè)以便在基本上與第一方向垂直的第二方向上移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)的實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一種可在電子基板上沉積黏性材料的設(shè)備。所述設(shè)備包括機(jī)架，可連接到機(jī)架上為電子基板涂敷組合材料的組合材料涂敷器，連接到機(jī)架上并且用于在工作位置上支撐和固定電子基板的基板支架組件，和連接到機(jī)架上并配置成在第一方向上往復(fù)地將電子基板移動(dòng)至基板支架組件和從該基板支架組件移離的傳送系統(tǒng)，所述傳送系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)電子基板和發(fā)送電子基板至導(dǎo)軌以總體上與第一方向垂直的第二方向上移動(dòng)的機(jī)械裝置。
根據(jù)所述設(shè)備的一些方面，所述傳送系統(tǒng)包括安裝在設(shè)備上的具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的傳送帶。所述傳送系統(tǒng)包括兩個(gè)具有交叉式路徑的傳送帶，其中兩個(gè)傳送帶位于不同的高度并彼此成一定角度。所述傳送系統(tǒng)可安裝在用于旋轉(zhuǎn)傳送系統(tǒng)并且還可在垂直方向上移出傳送系統(tǒng)的設(shè)備上。所述傳送系統(tǒng)還可用于選擇性地傳送電子基板至機(jī)器內(nèi)的第二平行
處理位置。根據(jù)一些方面，所述設(shè)備還包括用于控制設(shè)備操作的控制器，所述控制器位于設(shè)備外部。根據(jù)一些方面，所述設(shè)備還包括模塊式控制器的接口。該設(shè)備可通過模塊式控制器接口接收命令并且操作至少部分傳送系統(tǒng)、基板支架組件，和組合材料涂敷器中的至少一個(gè)來響應(yīng)所接收的命令。該設(shè)備還可通過模塊式控制器的接口傳送控制統(tǒng)一生產(chǎn)線上的至少一臺(tái)其他設(shè)備的的操作的命令。根據(jù)本發(fā)明的別的實(shí)施例，提供了用于印刷黏性材料到電子基板上的模塊式印刷系統(tǒng)。該模塊式印刷系統(tǒng)包括，第一模板印刷機(jī)，其包括第一機(jī)架，連接到第一機(jī)架上的第一模板，連接到第一機(jī)架上并且通過第一模板沉積和印刷黏性材料的第一印刷頭，連接到第一機(jī)架上的第一基板支架組件，第一基板支架組件包括在印刷位置支撐和固定電子基板的第一支架和連接到第一機(jī)架上并且將電子基板往復(fù)地移動(dòng)至和移離第一基板支架組件的第一支架的第一系統(tǒng)，第一系統(tǒng)包括第一上導(dǎo)軌和安裝在第一上導(dǎo)軌下的第一下導(dǎo)軌， 和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)，該第二模板印刷機(jī)包括第二機(jī)架，連接到第二機(jī)架上的第二模板，連接到第二機(jī)架上通過第二模板沉積和印刷黏性材料的第二印刷頭，連接到第二機(jī)架上且在印刷位置上支撐和固定電子基板的第二基板支架組件，第二基板支架組件包括在印刷位置上支撐和固定電子基板的第二支架和連接到第二機(jī)架并且將電子基板往復(fù)地移動(dòng)至和從第二基板支架組件的第二支架移離的第二系統(tǒng)，第二系統(tǒng)包括第二上導(dǎo)軌和安裝在第二上導(dǎo)軌下的第二下導(dǎo)軌。所述模塊式印刷系統(tǒng)還包括至少一臺(tái)用于控制第一模板印刷機(jī)的和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)的操作的控制器。所述控制器可被定位在第一模板印刷機(jī)和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)的外部。所述控制器可利用SMEMA之外的通信協(xié)議通過通訊網(wǎng)絡(luò)與第一模板印刷機(jī)和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)通信。所述可位于第一模板印刷機(jī)和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)中的至少一臺(tái)中的內(nèi)部。該至少一臺(tái)控制器還可用于控制裝載第一電子基板到第一金屬模板印刷機(jī)的第一上導(dǎo)軌上，抬高第一模板印刷機(jī)的第一上導(dǎo)軌和第一下導(dǎo)軌至第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌與第二模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌對齊的位置，以及將第二電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌上并且將第二電子基板傳送到第二模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌。模塊式印刷系統(tǒng)還包括第三模板印刷機(jī)，該印刷機(jī)包括第三機(jī)架、連接到第三機(jī)架上的第三模板、連接到第三機(jī)架上并且可通過第三模板沉積和印刷黏性材料的第三印刷頭、連接到第三機(jī)架上和在印刷位置上支撐電子基板的第三基板支架組件，第三基板支架組件包括在印刷位置支撐和固定電子基板的第三平臺(tái)和連接到第三機(jī)架上并且配置成往復(fù)地將電子基板移動(dòng)至和從第三基板支架組件的第三平臺(tái)移出的第三傳送系統(tǒng)，所述第三傳送系統(tǒng)包括第三上導(dǎo)軌和一個(gè)安裝在第三上導(dǎo)軌下的第三下導(dǎo)軌。模塊式印刷系統(tǒng)還包括至少一臺(tái)用于控制第一模板印刷機(jī)、至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)，和第三模板印刷機(jī)的操作的控制器，該至少一臺(tái)控制器用于控制在第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌上控制裝載第三電子基板和控制傳送第三電子基板到第三模板印刷機(jī)的第三下導(dǎo)軌上。該至少一臺(tái)控制器還可控制將第三電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌上并且將該第三電子基板傳送到第三模板印刷機(jī)的第三下導(dǎo)軌。該至少一臺(tái)控制器還可配置成通過將第一電子基板傳送通過第二和第三模板印刷機(jī)各自的第二和第三下導(dǎo)軌而控制移出第一電子基板。該至少一臺(tái)控制器還可控制將第四電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的第一上導(dǎo)軌上。該至少一臺(tái)控制器還用于通過將第二電子基板傳送通過第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌和第三模板印刷機(jī)的第三導(dǎo)軌中的一個(gè)來控制移出第二電子基板。該至少一臺(tái)控制器還可控制將第五電子基板裝載到第二模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌上。該至少一臺(tái)控制器還可用于控制移出第三電子基板。至少一臺(tái)控制器還可用于控制將第六電子基板裝載到第三模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上。該至少一臺(tái)控制器還可用于控制移出第四、第五和第六電子基板。該至少一臺(tái)控制器還可用于動(dòng)態(tài)地控制第一上導(dǎo)軌、第一下導(dǎo)軌、第二上導(dǎo)軌和第二下導(dǎo)軌中至少一個(gè)的傳送寬度。模塊式印刷系統(tǒng)還包括返工區(qū)。根據(jù)所述模塊式印刷系統(tǒng)的一些方面，該系統(tǒng)的至少一臺(tái)控制器用于將被檢測到缺陷的電子基板從設(shè)備引導(dǎo)到返工區(qū)。至少一臺(tái)控制器可用用于控制往復(fù)式傳送機(jī)以將被檢測到缺陷的電子基板從設(shè)備引導(dǎo)到返工區(qū)而無需人工干預(yù)。模塊式印刷系統(tǒng)還包括位于第一模板印刷機(jī)和第二模板印刷機(jī)外部的第二遠(yuǎn)程控制器，該第二遠(yuǎn)程控制器可與第一模板印刷機(jī)的控制界面連接，并為第一模板印刷機(jī)提供了控制第二模板印刷機(jī)的功能的能力。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供了制造印刷電路板的模塊式系統(tǒng)。所述模塊式系統(tǒng)包括多個(gè)處理設(shè)備，該處理設(shè)備包括至少一個(gè)組合材料涂敷器，和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)，和傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)被配置成將電路板從至少一個(gè)模板印刷機(jī)傳送到至少一個(gè)電子元件貼片接，該系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和安裝于上導(dǎo)軌下的下導(dǎo)軌。模塊式系統(tǒng)還包括用于控制多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)來控制電路板傳送通過多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)。所述控制器包括在多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)以內(nèi)。所述控制器可以是獨(dú)立于多個(gè)處理設(shè)備的模塊式控制器，并且可與多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)相連接。所述模塊式系統(tǒng)還包括控制器，該控制器控制多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)來控制沿著傳送系統(tǒng)從至少一個(gè)組合材料涂敷器到至少一個(gè)元件貼片機(jī)的電路板的傳送。所述控制器包括在至少一個(gè)組合材料涂敷器和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)中的其中一個(gè)中。模塊式系統(tǒng)還包括控制器，其中控制器用于傳遞關(guān)于進(jìn)行處理的印刷電路板尺寸的信息給多個(gè)處理設(shè)備，和其中傳送系統(tǒng)包括具有可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)傳送寬度以響應(yīng)處理的印刷電路板尺寸的信息的傳送帶導(dǎo)軌。根據(jù)所述模塊式系統(tǒng)的一些方面，至少一個(gè)組合材料涂敷器包括分配器、直接書寫設(shè)備，和印刷電路板檢測系統(tǒng)中的至少一個(gè)。模塊式系統(tǒng)還包括印刷電路板檢測系統(tǒng)和控制器間的通信線路。所述控制器通過通信線路接收到來自印刷電路板檢測系統(tǒng)的表明在印刷電路板上檢查到缺陷的信息時(shí)，能夠?qū)⒂∷㈦娐钒鍙闹辽僖粋€(gè)組合材料涂敷器引導(dǎo)到返工工作臺(tái)、修復(fù)臺(tái)和和檢測臺(tái)中的至少一個(gè)。
模塊式印刷機(jī)系統(tǒng)還包括與控制器進(jìn)行通信的檢測和測試數(shù)據(jù)庫，檢測和測試數(shù)據(jù)庫可用于記錄經(jīng)由通信線路從印刷電路板檢測系統(tǒng)到發(fā)送到控制器的信號(hào)。檢測和測試數(shù)據(jù)庫還可用于記錄從檢測臺(tái)，電子元件貼片機(jī)和返工工作臺(tái)中的其中一個(gè)上得到的數(shù)據(jù)。模塊式系統(tǒng)還包括與所述控制器通信并可用于計(jì)算印刷電路板引入到模塊式系統(tǒng)中用于處理的期望順序的生產(chǎn)調(diào)度器。該計(jì)算包括，例如通過通信線路將源于信號(hào)的數(shù)據(jù)從印刷電路板檢測系統(tǒng)發(fā)送到控制器。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供用于制造印刷電路板的模塊式系統(tǒng)。 所述模塊式系統(tǒng)包括多個(gè)處理設(shè)備，其包括至少一個(gè)組合材料涂敷器，和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)，可從至少一個(gè)組合材料涂敷器和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)傳送電路板的傳送帶導(dǎo)軌，生產(chǎn)調(diào)度器和生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫中的至少一個(gè)，以及可經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)處理設(shè)備進(jìn)行通信，并且還可與生產(chǎn)調(diào)度器和生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行通信的控制器。根據(jù)模塊式系統(tǒng)的一些方面，所述控制器利用拉式基礎(chǔ)邏輯控制程序，該程序基于多個(gè)設(shè)備中的電路板隊(duì)列將將電路板引入到多個(gè)設(shè)備中的至少一個(gè)中。根據(jù)模塊式系統(tǒng)的一些方面，所述控制器與利用除SMEMA之外的其他協(xié)議的多個(gè)處理設(shè)備進(jìn)行通信。所述模塊式系統(tǒng)還包括檢測和測試數(shù)據(jù)庫。所述檢測和測試數(shù)據(jù)庫還可用于接收來自多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)處理設(shè)備中的數(shù)據(jù)，并且可存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)。根據(jù)所述模塊式系統(tǒng)中的一些方面，所述控制器利用可將電路板引入到多個(gè)設(shè)備中的至少一個(gè)設(shè)備的推式基礎(chǔ)邏輯控制程序。根據(jù)所述本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例提供了一種表面安裝技術(shù)制造設(shè)備的操作方法。所述方法包括提供表面安裝技術(shù)制造設(shè)備，該表面安裝技術(shù)制造設(shè)備具有設(shè)置在第一位置的第一基板傳送導(dǎo)軌和設(shè)置在第二位置的第二基板傳送導(dǎo)軌，將第一基板傳送導(dǎo)軌從第一位置移動(dòng)到第三位置，和將第二基板傳送導(dǎo)軌從第二位置移動(dòng)到第一位置。根據(jù)所述方法的一些方面，將第一基板傳送導(dǎo)軌從第一位置移動(dòng)到第三位置包括在垂直方向上移動(dòng)第一基板傳送導(dǎo)軌。根據(jù)所述方法的一些方面，將第二基板傳送導(dǎo)軌從第二位置移動(dòng)到第一位置包括在垂直方向上移動(dòng)第二基板傳送導(dǎo)軌。根據(jù)所述方法的一些方面，將第二基板傳送導(dǎo)軌從第二位置移動(dòng)到第一位置包括在水平方向上移動(dòng)第二基板傳送導(dǎo)軌。所述方法還包括當(dāng)?shù)谝粋魉蛯?dǎo)軌設(shè)置在第一位置上時(shí)在第一基板傳送導(dǎo)軌上引入第一基板，而且還包括當(dāng)?shù)谝换鍌魉蛯?dǎo)軌設(shè)置在第三位置上時(shí)處理第一基板。處理第一基板包括在第一基板上沉積組合材料。處理第一基板包括在第一基板上設(shè)置電子元件。 處理第一基板還包括在第一基板上執(zhí)行檢測操作。所述方法還包括當(dāng)?shù)诙魉蛯?dǎo)軌設(shè)置在第一位置上時(shí)在第二基板傳送導(dǎo)軌上引入第二基板，和還包括當(dāng)?shù)诙宄霈F(xiàn)在第二基板傳送導(dǎo)軌上時(shí)將第二基板傳送導(dǎo)軌從第一位置移動(dòng)到第二位置。所述方法還包括當(dāng)?shù)诙鍌魉蛯?dǎo)軌設(shè)置在第一位置上時(shí)沿著第二基板傳送導(dǎo)軌將第二基板傳送通過表面安裝技術(shù)制造設(shè)備，且還包括當(dāng)沿第二基板導(dǎo)軌傳遞第二基板時(shí)在第二基板上執(zhí)行檢測操作。所述方法還包括當(dāng)?shù)诙鍌魉蛯?dǎo)軌設(shè)置到第二位置上沿第二基板傳送導(dǎo)軌將第二基板傳送通過表面安裝技術(shù)制造設(shè)備。所述方法還包括在與第二基板引入到第二基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第二基板傳送導(dǎo)軌上移出第二基板。在與第二基板引入到第二基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第二基板傳送導(dǎo)軌上移出第二基板包括利用交叉式傳送帶旋轉(zhuǎn)第二基板和傳遞第二基板到退出導(dǎo)軌上。所述方法還包括在與第一基板引入到第一基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第一基板傳送導(dǎo)軌上移出第一基板。在與第一基板引入到第一基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第一基板傳送導(dǎo)軌上移出第一基板包括利用交叉式傳送帶旋轉(zhuǎn)第一基板和傳遞第一基板到退出導(dǎo)軌上。所述方法還包括當(dāng)?shù)谝换鍌魉蛯?dǎo)軌設(shè)置在第一位置上時(shí)，從第一基板傳送導(dǎo)軌將第一基板傳送到另一個(gè)表面安裝技術(shù)制造設(shè)備上。所述方法還包括當(dāng)?shù)诙鍌魉蛯?dǎo)軌設(shè)置到第一位置時(shí)，從第二基板傳送導(dǎo)軌將第二基板傳送到另一個(gè)表面安裝技術(shù)制造設(shè)備中。


附圖并沒有按比例繪制。在附圖中，各圖中所描述的每個(gè)相同或幾乎相同的元件以相同的數(shù)字表示。為清楚起見，并非每個(gè)元件都會(huì)標(biāo)在每一張附圖中。附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所提供的第一布局中具有的傳送帶導(dǎo)軌的模板印刷機(jī)的示意圖；圖246是如圖1所述的具有傳送導(dǎo)軌和正在被處理的電路板的模板印刷機(jī)不同布局的示意圖；圖27A是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所提供的圖116的模板印刷機(jī)操作方法的流程圖；圖27B是圖27A的流程圖的延續(xù)；圖觀根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所提供的印刷電路板生產(chǎn)線的示意圖；圖四是根據(jù)本發(fā)明替換實(shí)施例所提供的包括旋轉(zhuǎn)交叉式傳送帶的模板印刷機(jī)的示意圖；圖30是根據(jù)本發(fā)明可選實(shí)施例所提供的雙通道/雙重模板印刷機(jī)示意圖；圖31a_33是根據(jù)本發(fā)明附加實(shí)施例所提供的模板印刷機(jī)的示意圖；圖34a_36是根據(jù)本發(fā)明附加實(shí)施例所提供的模板印刷機(jī)的示意圖；以及圖37-47描述了示例性的印刷機(jī)平臺(tái)，在該印刷機(jī)平臺(tái)上，可執(zhí)行圖27A和27B所描述的方法。
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明在其應(yīng)用方面不受限于此處示出的元件的結(jié)構(gòu)和布置的細(xì)節(jié)。 本發(fā)明能夠是其他實(shí)施例并且以各種方式被實(shí)踐和實(shí)施。前述變化和修改是在本發(fā)明范圍內(nèi)。同樣應(yīng)當(dāng)理解的是，在此處公開和限定的資料涵蓋了從文中和/或圖中提到或顯然的兩個(gè)或更多的獨(dú)立特征的所有替換性的組合。所有這些不同組合構(gòu)成本發(fā)明各種替換性的方面。文中描述的具體實(shí)施例說明了為實(shí)施本發(fā)明的最好的方式，并且使本領(lǐng)域中其他技術(shù)人員可以利用本發(fā)明。此處使用的措詞和術(shù)語是用于描述的目的而并不視為限制。此處使用的“包括”、 “包含”、“具有”、“含有”和各種等同詞，都意味著包含此后列舉的各項(xiàng)和其等同物，以及其他項(xiàng)目和其等同物。本發(fā)明總體上涉及了使用在表面組裝技術(shù)(SMT)中的材料涂敷機(jī)(此處稱為“模板印刷機(jī)”、“印刷機(jī)器”，或“印刷機(jī)”)和其他設(shè)備，它們被配置成將組裝材料(例如，焊膏， 導(dǎo)電油墨，或封裝材料)涂敷到基板上(例如，印刷電路板，此處被稱為“電子基板”，“電路板”，“板”，“PCB”，"PCB基板”，“基板”，或“PCB板”)，或執(zhí)行其他的操作例如，檢測、再加工、
或?qū)㈦娮釉糜诨迳?。在一個(gè)例子中，如圖四中所描述的，模板印刷機(jī)配置有安裝在其背部的印刷電路板裝載機(jī)，該設(shè)備將在下文中詳述。模板印刷機(jī)還可配置有將電路板在電路板裝載機(jī)和對準(zhǔn)工作臺(tái)或其他支撐機(jī)械裝置之間來回移動(dòng)印刷電子板的第一傳送帶。模板印刷機(jī)還包括經(jīng)由機(jī)器在邊對邊-至或自相鄰的處理設(shè)備往復(fù)移動(dòng)印刷電路板的第二傳送帶。模板印刷機(jī)還配備有安裝在第一和/或第二傳送帶或兩者之下的旋轉(zhuǎn)交叉式傳送帶，用于在電路板被模板印刷機(jī)處理或被其中一條傳送帶傳送之前旋轉(zhuǎn)或調(diào)整印刷電路板的角度，或調(diào)整處理過的電路板的角度以便其被傳送到與電路板裝載到模板印刷機(jī)中的方向不平行(如成 90度角)的退出導(dǎo)軌上。所述交叉式傳送帶可用于旋轉(zhuǎn)在模板印刷機(jī)或水平面上的其他表面安裝技術(shù)處理設(shè)備內(nèi)的一條或更多的傳送導(dǎo)軌。所述交叉?zhèn)魉蛶б部稍诖怪陛S(Z-軸) 上移動(dòng)以便其能夠從不同高度的鄰近的傳送帶擺放或取走電路板。不同的處理步驟，諸如用模板校正電路板，印刷材料到基板上，檢查印刷電路板和從模板上擦除多余的材料也能夠被模板印刷機(jī)執(zhí)行。當(dāng)此類處理步驟正在模板印刷機(jī)內(nèi)的第二電路板上被并行執(zhí)行時(shí)， 其他的任何一個(gè)步驟也能被同時(shí)執(zhí)行。在另一個(gè)實(shí)例中，模板印刷機(jī)可配備位于校準(zhǔn)臺(tái)下、校準(zhǔn)臺(tái)前或校準(zhǔn)臺(tái)后的傳送帶。所述傳送帶可以在另一條傳送帶(例如主傳送帶)傳遞電路板穿過模板印刷機(jī)時(shí)收回。 這種配置可使印刷的或非印刷的電路板穿過模板印刷機(jī)以便其被其他部件處理，這些部件用于其他并行處理的目的，如檢查，或出于其他原因，如平衡其他生產(chǎn)線要求。本發(fā)明更多的方面涉及一個(gè)或多個(gè)的下述特征(1)采用生產(chǎn)線控制系統(tǒng)控制多臺(tái)印刷機(jī)；(2)采用印刷機(jī)控制毗鄰印刷機(jī)系統(tǒng)的多件設(shè)備；(3)推拉控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)在印刷機(jī)或貼片機(jī)或該兩者的限制的基礎(chǔ)上管理處理線；(4)在引起拒絕的處理之后在合并區(qū)拒絕所有的劣質(zhì)產(chǎn)品的的電路板駁回工序；(5)采用除SMEMA之外的通信協(xié)議的印刷機(jī)控制系統(tǒng)；(6)尺寸可變的傳送導(dǎo)軌；(7)用毗鄰的印刷機(jī)或其他設(shè)備將產(chǎn)品傳送通過故障機(jī)器的輔助控制；(8)印刷電路板的并行處理；(9)將印刷機(jī)設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用作檢查機(jī)；(10)除檢查外，將印刷機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用于分配和/或直接書寫(一種工序，其中焊膏或?qū)щ娔ㄟ^采用與透印過模板的頭例如刮刀或泵頭不同的裝置被涂敷到諸如印刷電路板的基板上，，例如，采用類似于噴墨打印機(jī)中的印刷頭的工序)操作；(11)包括在印刷機(jī)內(nèi)的替代性的處理，例如分配，直接書寫和檢查，這些操作均可用于并行處理模式或串行模式；和(1 用于電路板裝載器和電路板盒的控制系統(tǒng)和控制方法。在此處，也對控制印刷電路板印刷機(jī)的軟件產(chǎn)品做了說明。在一些實(shí)施例中，所述軟件基于所需生產(chǎn)量和印刷過程的限制對印刷或傳送電路板數(shù)量的多少和/或電路板類型進(jìn)行確定，所述印刷過程的限制例如，各種生產(chǎn)線上的不同設(shè)備和與別的生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)的耗材品的工作進(jìn)展水平和狀況(運(yùn)行的和非運(yùn)行的)，例如，貼片機(jī)需要貼片的特定芯片的可用性。所述軟件包可以存在于安裝到印刷機(jī)上的計(jì)算機(jī)上或生產(chǎn)線上的別的設(shè)備，或者還可存在于遠(yuǎn)離生產(chǎn)線上設(shè)備的并且可通過網(wǎng)絡(luò)與印刷機(jī)和/或其他設(shè)備進(jìn)行通信的獨(dú)立計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。在一些實(shí)施例中，印刷機(jī)可以包括控制器，其能夠控制位于印刷機(jī)或包括印刷機(jī)的印刷機(jī)組上游側(cè)和下游側(cè)的電路板裝載器和電路板穿梭機(jī)(board shuttles)。在一些實(shí)施例中，監(jiān)控和控制系統(tǒng)包括條形碼裝備，其可識(shí)別送入到印刷機(jī)中或印刷電路板生產(chǎn)線上的其他類型設(shè)備中的印刷電路板類型。所述監(jiān)控和控制系統(tǒng)也可用于從印刷機(jī)下游的生產(chǎn)線中的設(shè)備中取得反饋或用于控制該設(shè)備，例如，檢測裝備或貼片機(jī)?；诓糠稚a(chǎn)陣列所述控制系統(tǒng)可以控制主控制點(diǎn)上的新產(chǎn)品的開始，例如，電路板裝載機(jī)，電路板盒，或印刷機(jī)，與貼片設(shè)備相反位置的設(shè)備。當(dāng)在電路板上檢測出缺陷，并且電路板被拒絕時(shí)，電路板就會(huì)從機(jī)器的發(fā)現(xiàn)缺陷的地方處移出來，或機(jī)器自己修復(fù)好電路板。為了有助于減少生產(chǎn)線占用的空間，或降低印刷機(jī)內(nèi)獲得電路板的復(fù)雜度，和為了降低生產(chǎn)線所受的中斷次數(shù)并因此獲得更高效率，此處本發(fā)明的一些實(shí)施例包括在檢測出缺陷后拒絕有缺陷的電路板的機(jī)械裝置和工序。在一些實(shí)施例中，往復(fù)移動(dòng)的傳送帶可以在印刷機(jī)和返工區(qū)域之間傳送缺陷電路板。在一些實(shí)施例中，這可能是一個(gè)完全自動(dòng)化的過程。在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)可從往復(fù)移動(dòng)的傳送帶上傳送缺陷電路板進(jìn)入到廢棄筐或檢查或維修站中以便在稍后的時(shí)間里進(jìn)行清潔，維修，清理。這有助于減少需要人工中斷來從印刷機(jī)中移出缺陷電路板的情況，這種人工中斷會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線低下的狀況，從而會(huì)生產(chǎn)時(shí)間減少和低效率。所述控制系統(tǒng)可與印刷機(jī)和生產(chǎn)線上其他類型設(shè)備進(jìn)行通信，其他類型的設(shè)備包括但不限于檢測機(jī)，分配器，貼片機(jī)，電路板往復(fù)機(jī)，和電路板裝載機(jī)，利用除了 SMEMA之外的通信協(xié)議，例如以太網(wǎng)(Ethernet)，TCP/IP，http，html通信協(xié)議。在一些實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)可以利用以太網(wǎng)，RS-232端口，或其他類型的連接網(wǎng)絡(luò)，其包括，例如，與生產(chǎn)設(shè)備通信的無線通信。所述控制系統(tǒng)可以通過編程動(dòng)態(tài)地執(zhí)行生產(chǎn)線上的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器該如何操作，該何時(shí)操作。所述控制系統(tǒng)也可以連接雙通道印刷機(jī)，其中，該控制系統(tǒng)可也能夠與向相鄰的印刷機(jī)或其他類型設(shè)備提供關(guān)于傳送速度或電路板尺寸的信息以便穿過該設(shè)備。一些設(shè)備，例如，直接書寫或檢測設(shè)備，也可以提供電路板識(shí)別數(shù)據(jù)以便該設(shè)備可恰當(dāng)?shù)靥幚黼娐钒?。在一些?shí)施例中，與印刷機(jī)或印刷電路板生產(chǎn)線上的其他類型設(shè)備的傳送導(dǎo)軌的導(dǎo)軌間距(即，傳送寬度)可被改變來容納可被處理的或穿過設(shè)備的不同尺寸的電路板。這可以通過在與印刷機(jī)或其他類型設(shè)備相關(guān)的一個(gè)或更多傳送帶上動(dòng)態(tài)地執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，配置的生產(chǎn)線可配置具有將印刷電路板運(yùn)行通過部分運(yùn)作的或發(fā)生故障的機(jī)器的能力。這有助于減少這種情形，即損壞的機(jī)器會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線損壞直到該出故障的機(jī)器被移出，或者被功能未損壞的機(jī)器或傳送帶代替。在一種實(shí)施方式中，對于印刷機(jī)上的輸入和輸出傳送帶提供了長引導(dǎo)連接。假如機(jī)器不運(yùn)作了或者是部分運(yùn)作，下方機(jī)器內(nèi)的功能性傳送帶能夠附加到不運(yùn)作機(jī)器的上游或下游邊上以便允許那條傳送帶的控制發(fā)生和用于產(chǎn)品穿過不運(yùn)作機(jī)器。在一些實(shí)施例中，印刷機(jī)可配備有交叉式傳送帶，該傳送帶有借助于印刷機(jī)進(jìn)行平行處理。除了印刷操作外，還可在印刷機(jī)上提供例如電路板檢測，分配，或電路板識(shí)別等操作。例如，在一些實(shí)施例中，交叉式傳送帶可以用于移出電路板到例如，運(yùn)行檢測或分配操作的部分印刷機(jī)處，同時(shí)別的電路板在印刷機(jī)上進(jìn)行印刷。在一些實(shí)施例中，印刷機(jī)結(jié)構(gòu)為了執(zhí)行不同或附加的操作而進(jìn)行改造。例如，為了執(zhí)行檢測，分配，和/或直接書寫操作， 可以改造所述結(jié)構(gòu)。當(dāng)對電路板進(jìn)行單個(gè)操作時(shí)，可以采用本文中公開的結(jié)構(gòu)，而不應(yīng)局限于并行處理方案中。此處所披露技術(shù)也可應(yīng)用到別的技術(shù)上，例如，嵌入到同樣機(jī)器結(jié)構(gòu)中的印刷、 分配、二維檢測，和三維檢測。在某些實(shí)施例中，尚未加工的電路板通過電路板裝載機(jī)送入到印刷機(jī)中。印刷電路板通過傳送帶，盒，傳送帶上方的垂直往復(fù)機(jī)，或通過機(jī)器的水平往復(fù)機(jī)。圖1- 和圖27A、27B的流程圖詳述了利用三個(gè)串聯(lián)的印刷機(jī)模塊或印刷機(jī)站的的模塊化印刷系統(tǒng)的概念。實(shí)例涉及了三臺(tái)印刷機(jī)，印刷機(jī)A，B和C，它們分別以數(shù)字5， 10，和15來表示。示例性的平臺(tái)(該平臺(tái)可以被改造用于根據(jù)本說明書所公開的方法執(zhí)行印刷操作)包括但不限于美國馬薩諸塞州富蘭克林地區(qū)的Speedline技術(shù)有限公司(本發(fā)明的受讓人)所供應(yīng)的ACCELA 和MOMENTUM 品牌的模板印刷機(jī)。每臺(tái)印刷機(jī)5，10和15
分別包括了模板組件20，25和30，上傳送導(dǎo)軌35，40和45，下傳送導(dǎo)軌50，55和60，校準(zhǔn)工作臺(tái)和相關(guān)工具37，42和47 (此處是指校準(zhǔn)工作臺(tái))，和升降機(jī)65，70和75 (被稱為“Z 軸”)。模板組件20，25和30可以包括模板，它們彼此間可以不同，以便印刷機(jī)5，10，15可以印刷不同的圖案。在其它實(shí)施例中，兩個(gè)或更多的印刷機(jī)5，10，15可以配備相似或相同的模板，以便可以印刷出相似或相同的圖案。每臺(tái)印刷機(jī)5，10和15還可以包括工作臺(tái)或者另外的支撐裝置，上傳送導(dǎo)軌35，40，和45或別的裝載傳送機(jī)可以將PCB基板放置在所述支撐裝置上(或直接地或者與裝載/卸載組件配合)，以便調(diào)整和/或支撐和/或固定該基板。每臺(tái)印刷機(jī)5，10和15可以包括可用于調(diào)整和/或檢測引入到印刷機(jī)中的PCB板的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)。為了清楚起見，圖1-26省略了照相機(jī)和模板印刷系統(tǒng)的細(xì)節(jié)部分。當(dāng)適用的傳送導(dǎo)軌為了傳送基板，而垂直對齊并設(shè)置恰當(dāng)?shù)膫魉蛯挾葧r(shí)，上導(dǎo)軌 35，40和45和下導(dǎo)軌50，55和60足夠接近，從而使得它們可以將PCB基板從一個(gè)導(dǎo)軌傳送到另一個(gè)導(dǎo)軌，例如，從傳送導(dǎo)軌50到傳送導(dǎo)軌55，從傳送導(dǎo)軌35到傳送導(dǎo)軌55，或從一個(gè)機(jī)器上的任意一個(gè)傳送導(dǎo)軌傳送到另一個(gè)機(jī)器上的任意傳送導(dǎo)軌。升降機(jī)65，70和75 可以在垂直方向上分別朝著向上或向下的方向移動(dòng)它們各自的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌。印刷機(jī)上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌可以通過與印刷機(jī)相關(guān)的升降機(jī)被獨(dú)立地或者一起地在垂直方向上移動(dòng)，或具有半從屬的(semi dependent)移動(dòng)范圍，該移動(dòng)范圍在不同的移動(dòng)位置具有不同的控制水平。在一些實(shí)施例中，可以在印刷機(jī)5，10和15的其中之一或者多個(gè)上提供另外的傳送導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌可以相對于圖示的傳送導(dǎo)軌垂直地、水平地或既垂直又水平地設(shè)置。 而且，在一些實(shí)施例中，可具有通過機(jī)器的或彼此水平取代的或垂直取代的一個(gè)或多個(gè)傳送路徑。
程序從圖27A中所示是以方框200開始。此時(shí)，所有印刷機(jī)5，10和15是沒有PCB 基板的。方框202，PCB基板(例如，圖2中用數(shù)字100表示的基板)沿著上導(dǎo)軌35被裝載到印刷機(jī)5上并且被放置在印刷機(jī)5中的校準(zhǔn)工作臺(tái)37上。PCB基板100可從上游設(shè)備另一個(gè)傳送導(dǎo)軌上引入到印刷機(jī)5中，所述上游設(shè)備例如在一些實(shí)施例中可以是另一臺(tái)印刷機(jī)、返工平臺(tái)或修復(fù)平臺(tái)、檢測站、回流或糾正平臺(tái)，或貼片機(jī)。在其他的實(shí)施例中，所述PCB 基板100可從電路板裝載機(jī)，傳送機(jī)，或往復(fù)機(jī)上引入到印刷機(jī)5中，或可以手動(dòng)地裝載到傳送導(dǎo)軌35上。方框204，印刷機(jī)5的升降機(jī)65抬高了上導(dǎo)軌35、下導(dǎo)軌50和印刷機(jī)5的校準(zhǔn)工作臺(tái)37，以便下導(dǎo)軌50可與印刷機(jī)10 (圖幻的上導(dǎo)軌40垂直對齊。接著，在方框206，第二 PCB基板110可引入到印刷機(jī)5中的下導(dǎo)軌50，通過印刷機(jī)5輸送，傳送到印刷機(jī)10的上導(dǎo)軌，并且放置到印刷機(jī)10的校準(zhǔn)工作臺(tái)42上。另外，第二 PCB基板110可沿著傳送導(dǎo)軌40穿越印刷機(jī)10到印刷機(jī)15的傳送導(dǎo)軌45上，對于以下描述的步驟可有相應(yīng)的改動(dòng)。在方框208中，印刷機(jī)5的校準(zhǔn)工作臺(tái)37將PCB基板100與相應(yīng)的模板組件20 對齊，并且印刷機(jī)5的升降機(jī)65抬高校準(zhǔn)工作臺(tái)37以使PCB基板與模板組件20相接觸。 這便形成了圖4中所描述的配置。在方框210中，通過焊膏分配裝置和與模板組件20 (未顯示)相連接的印刷刮板印刷基板100。在其它的實(shí)施例中，焊膏或?qū)щ娪湍糠蠡蚴┘酉到y(tǒng)，例如，印刷機(jī)5，10或15中的任一個(gè)或所有都可以利用直接書寫印刷頭或別的涂敷系統(tǒng)，而不使用模板和印刷刮板。之后，或者在一些實(shí)施例中，在印刷基板100之前或者同時(shí)，印刷機(jī)10的升降機(jī)70 抬高印刷機(jī)10的傳送導(dǎo)軌和校準(zhǔn)工作臺(tái)組件，使得印刷機(jī)10的下傳送導(dǎo)軌55與印刷機(jī)5 的下傳送導(dǎo)軌及印刷機(jī)15的上傳送導(dǎo)軌45垂直對齊。這使得可分別通過傳送導(dǎo)軌50和 55將第三PCB基板傳送通過印刷機(jī)5和10而將該基板裝載在傳送導(dǎo)軌45上并放置在印刷機(jī)15的校準(zhǔn)平臺(tái)47上。(圖5和圖6中方框21 。一旦第三基板120被傳遞到印刷機(jī) 15上，第一基板100可從模板組件20處降低，且第二 PCB基板110可被調(diào)整并抬高到與模板組件25接觸以便進(jìn)行印刷(圖6和方框214中)。接著，第三PCB基板120可被調(diào)整并抬高到與印刷模板組件30接觸以便進(jìn)行印刷。在第三PCB基板120校準(zhǔn)、抬高和印刷之前，期間或之后，第二 PCB基板110可從模板組件25降低(圖7，8和方框216和218)。印刷第三PCB基板120之后，第三基板120從金屬模板組件30處降下，從而第三印刷機(jī)15的下傳送導(dǎo)軌60可以與第二印刷機(jī)10的下傳送導(dǎo)軌55 (圖10和方框220)垂直對齊。在第三PCB基板120降下之前、同時(shí)或之后，第一印刷機(jī)5的升降機(jī)65降低上傳送導(dǎo)軌35和下傳送帶導(dǎo)軌50，這樣可使上傳送導(dǎo)軌35分別與印刷機(jī)10和15的下傳送導(dǎo)軌55和60 (圖10和方框22 垂直對齊。此時(shí)，第一 PCB基板100可從印刷機(jī)5中移出來并在下傳送導(dǎo)軌55和60上分別被運(yùn)送通過印刷機(jī)10和15 (方框224)。在可選實(shí)施例中， 第一 PCB基板100可沿著除了傳送導(dǎo)軌55或60之外的傳送導(dǎo)軌的不同方向移出。然后第一基板100可進(jìn)入到另一個(gè)下游的設(shè)備，例如，貼片機(jī)或檢查或返工工作臺(tái)。在可選實(shí)施例中，第一 PCB基板100可以與該基板被引入(上游方向)到印刷機(jī)5的相同的方向從印刷機(jī)5中移出。在一些實(shí)施例中，假如通過與印刷機(jī)5相關(guān)的檢測系統(tǒng)檢測到PCB基板上的缺陷，那么該P(yáng)CB基板可被傳送到手動(dòng)檢測或修復(fù)工作臺(tái)，而不能繼續(xù)正常地通過生產(chǎn)線剩余部分。任何印刷的和從任何印刷機(jī)移出的隨后處理的PCB基板也可以利用例如交叉式傳送機(jī)以向前或向后的方向移出印刷機(jī)或者移到不同的設(shè)備上，以便重新確定PCB基板至檢測或修復(fù)工作臺(tái)的路徑。需注意的是以上所描述的順序步驟僅僅是樣例，且在不同的實(shí)施例中，這些步驟可以不同的順序執(zhí)行，或在不同的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行，且一個(gè)或多個(gè)步驟可在描述的流程中添加或刪除。而且，此處所描述不同升降機(jī)的抬高和降低也可以按不同的順序執(zhí)行并且執(zhí)行的時(shí)間可與所描述的不同。這同樣適用于以下描述的步驟。一旦第一 PCB基板100從第一印刷機(jī)5中移出，或在一些實(shí)施例中，在第一基板 100的移出過程間，第四PCB基板130可以采用PCB基板100傳送到印刷機(jī)5上(圖11和方框226)的方式的相同方式沿傳送帶導(dǎo)軌35引入到印刷機(jī)5中。然后第四PCB基板130 可對齊、抬高到與印刷機(jī)5的模板組件30接觸，從而對該基板進(jìn)行印刷，然后再降低(圖 12-14和方框228和230中)。在第四PCB基板130的印刷之前、期間或之后，第二印刷機(jī) 10的升降機(jī)70可以降低上傳送導(dǎo)軌40和下傳送導(dǎo)軌55，使得上傳送導(dǎo)軌40可以分別與印刷機(jī)5和15的下傳送導(dǎo)軌50和60 (圖15和方框23 垂直對齊。此時(shí)，第二 PCB基板 110也可以從經(jīng)由在下傳送導(dǎo)軌50和60的其中一個(gè)傳送通過印刷機(jī)5和15的其中的一個(gè)而從印刷機(jī)10中移出(方框234)。然后第二 PCB基板100可以繼續(xù)進(jìn)入到另一個(gè)設(shè)備，例如，貼片機(jī)，或檢測或返工工作臺(tái)。在可選實(shí)施例中，第二 PCB基板110可利用例如交叉式傳送導(dǎo)軌沿著除了傳送導(dǎo)軌50或60之外的傳送導(dǎo)軌不同方向被移動(dòng)和/或移動(dòng)到不同的設(shè)備上，以重新確定PCB基板至例如檢測或修復(fù)工作臺(tái)的路徑。一旦第二 PCB基板110從第二印刷機(jī)10中移出，或在一些實(shí)施例中，在第二基板 110的移出過程期間，第五PCB基板140可以沿傳送導(dǎo)軌50和40 (圖16和方框236)引入到印刷機(jī)10中。然后將第五PCB基板140對齊、抬高到與印刷機(jī)10的模板組件25接觸，對其進(jìn)行印刷，再降低(圖17-19和方框238和MO中)。第五PCB基板的印刷之前，期間或之后，第三印刷機(jī)15的升降機(jī)75可以降低上傳送導(dǎo)軌45和下傳送導(dǎo)軌60，使得上傳送導(dǎo)軌45可以分別與印刷機(jī)5和10的下傳送導(dǎo)軌50和55 (圖20和方框?qū)么怪睂R。此時(shí)，第三PCB基板120也可以沿著傳送導(dǎo)軌45從印刷機(jī)15被移動(dòng)到下游的設(shè)備上或者在下傳送導(dǎo)軌50和55上分別被運(yùn)送通過印刷機(jī)5和10的(方框234)。第三PCB基板120 可以進(jìn)入到另一個(gè)設(shè)備，例如，貼片機(jī)，或檢測或返工工作臺(tái)。在可選實(shí)施例中，第三PCB基板120可沿傳送導(dǎo)軌以(不同于傳送帶導(dǎo)軌50或5 不同方向移到不同的設(shè)備上，例如， 檢測或修復(fù)工作臺(tái)。一旦第三PCB基板120從第三印刷機(jī)15中移出，或在一些實(shí)施例中，在第三基板 120的移出過程期間，第六PCB基板150可沿傳送導(dǎo)軌50，55，和45引入到印刷機(jī)15中(圖 21和方框M6)。然后將第六PCB基板150對齊、抬高到與印刷機(jī)15的模板組件30接觸， 對其進(jìn)行印刷，再降低(圖22- 和方框248和250中)。在第六PCB基板150的印刷之前，期間或之后，第一印刷機(jī)5的升降機(jī)65可以降低上傳送導(dǎo)軌35和下傳送導(dǎo)軌50，使得上傳送導(dǎo)軌35可以分別與印刷機(jī)10和15的下傳送導(dǎo)軌55和60 (圖25和方框25 垂直對齊。此時(shí)，第四PCB基板130可沿著下傳送導(dǎo)軌55和60從印刷機(jī)5中移出，傳送到下游的設(shè)備上或在傳送導(dǎo)軌35上被從印刷機(jī)5移回(方框254)。然后第四PCB基板130可以繼續(xù)傳送到別的設(shè)備，例如，貼片機(jī)，或檢測或返工工作臺(tái)。在可選實(shí)施例中，第四PCB基板130可沿除了傳送導(dǎo)軌35，55，60外的傳送導(dǎo)軌從不同方向移出到不同設(shè)備上，例如檢測或修復(fù)工作臺(tái)。一旦第四PCB基板130從第一印刷機(jī)5中移出，第七PCB基板160可以采用與第一 PCB 100基板的引入方式相似的方式(圖沈和方框256)沿傳送導(dǎo)軌35傳送到印刷機(jī)5上(圖26和方框256)。PCB基板傳送到印刷機(jī)中和從印刷機(jī)中移出的過程可以根據(jù)所需要的許多附加的 PCB基板而被重復(fù)。應(yīng)當(dāng)理解，如圖146，27A和27B所描述的方法的實(shí)施例是不受所描述的順序步驟或時(shí)間所限制。在可選實(shí)施例中，不同的步驟可以以不同的順序執(zhí)行。并且，在不同的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)步驟可以刪除或添加。此外，在不同的實(shí)施例中，交叉式傳送導(dǎo)軌可運(yùn)用在所描述的任意或所有的印刷機(jī)中，或生產(chǎn)線中的其他設(shè)備中，以便旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中的電路板和將其導(dǎo)向以一定角度(例如，垂直于電路板被引入印刷機(jī)或其它設(shè)備的方向)安裝的出口傳送導(dǎo)軌。此外，在以上所描述的方法中，在任意一臺(tái)印刷機(jī)上執(zhí)行的方案與在另一臺(tái)印刷機(jī)上執(zhí)行的方案間是沒有必要關(guān)系的。只要印刷機(jī)抬高下面的傳送帶到它的傳送位置(例如，較低傳送帶的上面位置)，電路板可以通過機(jī)器傳送，而不管校準(zhǔn)工作臺(tái)或上傳送帶上所進(jìn)行的動(dòng)作。例如，在被用于傳送電路板通過之前，印刷機(jī)可以無限等待，直到電路板被完全印刷。在其他的實(shí)施例中，印刷機(jī)可允許利用下或上傳送帶將電路板傳送通過該印刷機(jī)而不對該電路板進(jìn)行任何印刷或其它操作。在一些實(shí)施例中，用下或者上傳送帶將電路板傳送通過而不執(zhí)行任何印刷操作的電路板會(huì)承受檢測操作，其中當(dāng)電路板通過印刷機(jī)時(shí)，有二維或三維掃描儀或其他圖像設(shè)備對其進(jìn)行檢測。另外，如果需要的話，印刷機(jī)可以將電路板保持在下傳送導(dǎo)軌上，同時(shí)允許另一塊電路板在上傳送導(dǎo)軌上引入并通過該印刷機(jī)。下傳送導(dǎo)軌，上傳送導(dǎo)軌，或者它們兩者可動(dòng)態(tài)的確定尺寸以便于為任意尺寸的電路板的傳送提供合適的傳送寬度。在另外的實(shí)施例中，也可提供通過印刷機(jī)的另外的輸送路徑。這些輸送路徑可以是除了那些所描述過的傳送導(dǎo)軌以外的其它的導(dǎo)軌形式。這些輸送路徑可以垂直安裝，水平的安裝，或那些所描述過的安裝形式。如圖1- ，27A和27B所描述的方法實(shí)施例可以包括三個(gè)印刷臺(tái)；然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，如果需要的話，別的實(shí)施例中可適合于包括更少或更多的印刷臺(tái)。在一些實(shí)施例中， 其他類型的設(shè)備，例如分配設(shè)備、檢測設(shè)備、貼片設(shè)備，或多通道印刷機(jī)也可執(zhí)行與上述所描述的方法相似的方法。包括利用以上所描述的方法的交叉式傳送導(dǎo)軌的模板印刷機(jī)的實(shí)例顯示在圖四中。如示意圖四中所描述的，模板印刷機(jī)500包括電路板裝載機(jī)510、旋轉(zhuǎn)交叉式傳送帶 520、校準(zhǔn)工作臺(tái)530，以及退出傳送機(jī)MO (有時(shí)被稱為緩沖傳送機(jī))。所述退出傳送機(jī)可以嵌入相鄰機(jī)器中(未顯示)。在一些實(shí)施例中，單旋轉(zhuǎn)(single rotating)交叉式傳送機(jī)520可以用于調(diào)整在上傳送導(dǎo)軌和下傳送導(dǎo)軌上的電路板方向。在可選實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳送機(jī)導(dǎo)軌可安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸線上。類似于圖四中所描述的交叉式傳送機(jī)也可包括在其他類型的處理設(shè)備中，例如，檢測工作臺(tái)，分配工作臺(tái)，修復(fù)或返工工作臺(tái)，回流或修復(fù)工作臺(tái)，和貼片機(jī)。利用以上所描述的方法的雙通道/雙重打印印刷機(jī)的實(shí)例顯示在示意圖30中。在一些實(shí)施例中，雙通道/雙重打印印刷機(jī)不包括所描述的兩個(gè)印刷工作臺(tái)，而是包括簡單地將基板傳送通過機(jī)器的通道。在這種情況下，印刷機(jī)簡稱為雙通道印刷機(jī)。雙通道/雙重打印印刷機(jī)600包括一對電路板裝載機(jī)610。在可選實(shí)施例中，設(shè)備上游的傳送導(dǎo)軌可代替一個(gè)或多個(gè)所述電路板裝載機(jī)610。雙通道/雙重打印印刷機(jī)600也可包括一對校準(zhǔn)工作臺(tái)630，和一對退出傳送機(jī)640 (又名緩沖傳送機(jī))。一些實(shí)施例也可包括類似于圖四中的交叉式傳送機(jī)520的交叉式傳送機(jī)。在一些實(shí)施例中，雙通道印刷機(jī)可包括在一個(gè)或全部通道上的上傳送機(jī)導(dǎo)軌和下傳送機(jī)導(dǎo)軌。其他類型的設(shè)備，例如檢測設(shè)備或貼片設(shè)備，也可同雙通道配置一起提供。還應(yīng)當(dāng)注意的是，雖然每臺(tái)印刷機(jī)5，10和15只顯示了兩個(gè)傳送導(dǎo)軌，這兩個(gè)導(dǎo)軌相互之間可垂直地替換，根據(jù)本發(fā)明的公開的所述方法可適于包括具有三個(gè)或更多個(gè)單獨(dú)傳送帶導(dǎo)軌的多個(gè)印刷工作臺(tái)。這些多個(gè)傳送機(jī)導(dǎo)軌可以互相垂直或水平地替換并且可以在垂直或水平方向上獨(dú)立移動(dòng)，或在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)傳送機(jī)導(dǎo)軌在垂直、水平或旋轉(zhuǎn)方向上的任意一個(gè)或多個(gè)方向上可移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的印刷機(jī)，其可以具有多個(gè)傳送機(jī)導(dǎo)軌這些傳送機(jī)導(dǎo)軌被配置成在不同的傳送機(jī)導(dǎo)軌之間可水平替換和/或以不同的方向定位。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳送機(jī)可被在水平、垂直和旋轉(zhuǎn)方向中的一個(gè)或多個(gè)方向上的一個(gè)或多個(gè)其他的傳送機(jī)替代。圖31a_33描述了印刷機(jī)，其包括一對安裝到單個(gè)模板印刷機(jī)上的傳送帶導(dǎo)軌 680，682，但是這兩個(gè)導(dǎo)軌彼此可水平替代。當(dāng)其他的電路板基板放置在印刷機(jī)內(nèi)的校準(zhǔn)工作臺(tái)686或其他的固定裝置上時(shí)用于印刷時(shí)，傳送帶導(dǎo)軌680可以用來將電路板基板傳送到另一個(gè)下游的設(shè)備。同樣地，圖31a-33所顯示的印刷機(jī)的運(yùn)行類似于雙通道印刷機(jī)?？墒莻魉蛶?dǎo)軌680也可以連接到水平移動(dòng)平臺(tái)684上。如圖33所述，在利用移動(dòng)的ζ軸 688將傳送機(jī)導(dǎo)軌682(以及任何位于該導(dǎo)軌上的基板)抬高移出之后，通過水平地移動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)684和傳送機(jī)導(dǎo)軌680以及任何位于其上的基板，所述移動(dòng)平臺(tái)684可以被用于將電路板基板和傳送導(dǎo)軌680的一部分定位在所述傳送機(jī)導(dǎo)軌682下方的水平移動(dòng)平臺(tái) 684上。位于連接到水平移動(dòng)平臺(tái)684的傳送帶導(dǎo)軌680上的基板然后可通過先前與傳送帶導(dǎo)軌6892對齊的退出傳送帶退出印刷機(jī)。在可選實(shí)施例中，圖33中所描述的傳送帶的配置能被用于將電路板基板沿著傳送機(jī)導(dǎo)軌680傳送通過印刷機(jī)，同時(shí)通過利用例如模板 690、相機(jī)架660和刮片650對另一塊已被沿著傳送機(jī)導(dǎo)軌682傳送的基板進(jìn)行印刷。此外，在可選實(shí)施例中，例如圖34a_36中所描述的，第一傳送帶導(dǎo)軌680和第二傳送帶導(dǎo)軌682都可定位在水平移動(dòng)平臺(tái)684上，該水平移動(dòng)平臺(tái)684可使傳送帶導(dǎo)軌680和 682同時(shí)在水平方向上移動(dòng)以便將傳送帶導(dǎo)軌680定位在傳送帶導(dǎo)軌682先前所占據(jù)的位置上。然后，就可處理呈現(xiàn)在傳送帶導(dǎo)軌682上的基板，例如，利用刮刀695和模板690對該基板進(jìn)行印刷，同時(shí)，傳送帶導(dǎo)軌680可被用作印刷機(jī)的穿越傳送帶。與圖H6所顯示的印刷機(jī)一樣，在傳送帶680上穿過圖31a_33和34a_36所示的印刷機(jī)的電路板能夠被檢測，同時(shí)其他的操作，例如，可對沿著傳送帶682被傳送入印刷機(jī)的基板執(zhí)行印刷操作。如圖31a_33和34a_36中的水平替代的傳送帶導(dǎo)軌設(shè)置也可以實(shí)施在其他類型的處理設(shè)備，諸如分配器，檢測設(shè)備，返工設(shè)備，或貼片設(shè)備。
在一些實(shí)施例中，一臺(tái)或更多臺(tái)印刷機(jī)可包括一個(gè)或更多個(gè)攝像機(jī)或其他能執(zhí)行 PCB基板的印刷后統(tǒng)計(jì)檢測的檢測或質(zhì)量測試機(jī)械裝置。如果檢測到缺陷，PCB基板會(huì)被送到專門的檢測機(jī)器以進(jìn)行更徹底的檢測。假如該缺陷可進(jìn)行修補(bǔ)，那么重新印刷PCB基板或?qū)CB基板發(fā)送到直接書寫設(shè)備處或其他的形式的修復(fù)工作臺(tái)或修復(fù)設(shè)備處。這種修復(fù)發(fā)生在將PCB電路板通過貼片機(jī)之前，以避免在貼片操作執(zhí)行之后的費(fèi)時(shí)的返工。如果在專門的檢測工作臺(tái)上確定PCB基板是符合要求的，那么該基板可重新引入并繼續(xù)通過生產(chǎn)線，而無需使生產(chǎn)退回。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，焊膏印刷機(jī)可包括對傳送機(jī)導(dǎo)軌尺寸進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，以便允許對多種不同尺寸的PCB板進(jìn)行靈活處理。利用以上所描述的印刷機(jī)5，10和15將其作為樣例，印刷機(jī)5可以用于印刷4英寸的PCB電路板，而印刷機(jī)10和15可以分別用于印刷 5英寸和6英寸的PCB電路板。當(dāng)印刷機(jī)5印刷4英寸的電路板時(shí)，傳送帶導(dǎo)軌50可以被用來調(diào)整用于將5英寸的電路板傳送至印刷機(jī)10，然后重新調(diào)整用于將6英寸的電路板傳送至印刷機(jī)15。當(dāng)完成4英寸電路板時(shí)，在印刷機(jī)10和15上的傳送帶導(dǎo)軌55和60可重新調(diào)整尺寸以允許該電路板穿過它們并進(jìn)入到例如貼片機(jī)中。根據(jù)本發(fā)明不同的實(shí)施例，需理解的是，印刷機(jī)的一個(gè)或更多個(gè)傳送帶導(dǎo)軌進(jìn)行動(dòng)態(tài)尺寸調(diào)整以便允許多種尺寸的PCB的傳輸，而不僅僅是4英寸、5英寸和6英寸的PCB。 根據(jù)本發(fā)明，在印刷機(jī)的傳送帶導(dǎo)軌上提供的動(dòng)態(tài)尺寸調(diào)整可以減小或消除將產(chǎn)品面板化為標(biāo)準(zhǔn)尺寸的需要以獲得模塊化印刷的效益。通過動(dòng)態(tài)尺寸調(diào)整(dynamic line sizing), PCB電路板可以減小到所希望的盡可能小的尺寸以容納優(yōu)選的一套元件。這有助于在電路板、包裝、運(yùn)輸方面的成本以及許多與制作PCB相關(guān)的其他方面的成本。通過動(dòng)態(tài)尺寸調(diào)整，PCB電路板的尺寸可減小到不大于它們所需要用來容納一套所需元件的尺寸。動(dòng)態(tài)尺寸調(diào)整在需要頻繁改變被處理的電路板的尺寸的加工車間內(nèi)也是有用的。 一條生產(chǎn)線的過剩生產(chǎn)能力能被用于處理不同尺寸的電路板的小批生產(chǎn)，無需重新配置整個(gè)生產(chǎn)線。根據(jù)本發(fā)明的、包括例如分配器、貼片機(jī)、光學(xué)檢測機(jī)、回流工作臺(tái)、糾正工作臺(tái)、 修復(fù)工作臺(tái)和電路板裝載機(jī)或往復(fù)機(jī)的印刷機(jī)和其他類型的SMT處理設(shè)備可以包括一個(gè)或更多個(gè)具有可調(diào)節(jié)通道寬度的傳送帶導(dǎo)軌，以便有助于不同尺寸的PCB電路板傳送通過這些設(shè)備。通過控制系統(tǒng)可控制所述設(shè)備，該控制系統(tǒng)向所述設(shè)備提供了關(guān)于如何和何時(shí)調(diào)節(jié)傳送帶導(dǎo)軌(其也被稱為傳送通道)的尺寸以適當(dāng)?shù)厝菁{不同PCB電路板的數(shù)據(jù)。所述控制系統(tǒng)可位于中心而不專屬于任何一個(gè)設(shè)備。這樣的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的一個(gè)例子示意性地如圖觀所示。圖觀描述了多個(gè)印刷機(jī)5，10和15，貼片機(jī)(一種貼片機(jī))310，放置在一個(gè)或更多個(gè)修復(fù)工作臺(tái)340和/或印刷機(jī)和貼片機(jī)310之間的焊膏檢測器385，以及組成PCB生產(chǎn)線的一部分的自動(dòng)光學(xué)檢測工作臺(tái)380。附加的處理設(shè)備，諸如，具有一個(gè)或更多個(gè)處理通道的一個(gè)或多個(gè)回流工作臺(tái)390，具有一個(gè)或更多個(gè)處理通道的糾正工作臺(tái)400，用于執(zhí)行底部填充(underfill)和/或封裝操作的具有一個(gè)或更多個(gè)處理通道的一個(gè)或更多個(gè)分配工作臺(tái)420，該分配工作臺(tái)可放置到回流工作臺(tái)390和糾正工作臺(tái)400之間，附加自動(dòng)光學(xué)檢測工作臺(tái)，附加的焊膏檢測器，與印刷機(jī)5，10和15串聯(lián)的附加印刷機(jī)，或附加的一系列平行于生產(chǎn)線的印刷機(jī)都可以出現(xiàn)。往復(fù)裝載機(jī)也可用于傳送基板穿過生產(chǎn)線到下游的設(shè)備上的導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌并不是一定需要與上游設(shè)備的傳送導(dǎo)軌水平或垂直對齊。在焊膏檢測器385上或在自動(dòng)光學(xué)檢測站380上檢測不能通過的PCB板可被送到返工站或返工線上。返工線可包括，例如，修復(fù)工作臺(tái)，其可將焊膏分配到基板上。一些實(shí)施例中所描述的修復(fù)工作臺(tái)340也可以具有該特征。一個(gè)或更多個(gè)清理工作臺(tái)(未示出) 也可以出現(xiàn)在生產(chǎn)線的各個(gè)位置上。這些處理設(shè)備可以按照圖28中描述的順序出現(xiàn)生產(chǎn)線中，或，在其他的實(shí)施例中，所述處理設(shè)備的順序可以與所描述的不同。在一些實(shí)施例中，不止一個(gè)系列的印刷機(jī)向單個(gè)貼片機(jī)提供原料。在其他的實(shí)施例中，共享相同的產(chǎn)品流程路徑的一系列印刷機(jī)可將產(chǎn)品供給到多個(gè)貼片機(jī)中。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，生產(chǎn)線可被設(shè)置成使得PCB通過印刷機(jī)或一系列印刷機(jī)時(shí)對其一面進(jìn)行印刷，然后在輸送機(jī)410上或通過其他的方式(如人工運(yùn)輸)返回到生產(chǎn)線的前部，以便將該P(yáng)CB重新引入到印刷機(jī)或一系列印刷機(jī)(可以是相同的也可以是不同的印刷機(jī)或者印刷機(jī)系列)以對該P(yáng)CB的同一面或者另一面進(jìn)行進(jìn)一步的印刷。計(jì)算機(jī)化的控制器320可以直接與印刷機(jī)5，10和15，貼片機(jī)310，自動(dòng)光學(xué)檢測工作臺(tái)380，回流工作臺(tái)390，糾正工作臺(tái)400，和傳送帶系統(tǒng)410中的任意設(shè)備或全部設(shè)備進(jìn)行通信，或可以通過例如，以太網(wǎng)或LAN的網(wǎng)絡(luò)330同任意所述設(shè)備或全部所述設(shè)備進(jìn)行通信。所述控制器320也可與在引入到貼片機(jī)310前修復(fù)存在缺陷的PCB電路板的修復(fù)工作臺(tái)340進(jìn)行通信。生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫350，生產(chǎn)調(diào)度器360，和檢測和測試數(shù)據(jù)庫365也可以與所述控制器通信。在一些實(shí)施例中，所述控制器320，生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫350，生產(chǎn)調(diào)度器360，與檢測和測試數(shù)據(jù)庫365可以是單計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一部分。在可選實(shí)施例中，所述控制器320，生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫350，生產(chǎn)調(diào)度器360，和檢測和測試數(shù)據(jù)庫365可以是獨(dú)立的，并且相互之間可以通過通訊網(wǎng)絡(luò)，例如網(wǎng)絡(luò)330，進(jìn)行通信。生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫350可包括涉及希望生產(chǎn)的PCB產(chǎn)品的數(shù)量和類型的信息。所述信息可以周期性地或?qū)崟r(shí)地手動(dòng)(例如通過將信息輸入到生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫350的界面中)或者自動(dòng) (例如通過與客戶的訂單數(shù)據(jù)庫370進(jìn)行通信的方式)進(jìn)行更新。生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫350也可以包括關(guān)于印刷電路板(例如，各種電子元件，或消耗品例如焊膏或封裝劑)生產(chǎn)所需的原材料和傳送情況和材料所處位置的信息。所述生產(chǎn)調(diào)度器360可以監(jiān)控生產(chǎn)線的輸出和生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫350上的信息，并且基于例如進(jìn)展中的工作數(shù)量、檢測到的缺陷產(chǎn)品的數(shù)量，和生產(chǎn)線中的各個(gè)設(shè)備的操作狀態(tài)來動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)一系列等待開始生產(chǎn)的新PCB的隊(duì)列?；谠谏a(chǎn)線上的任何具體的設(shè)備或一套設(shè)備上的產(chǎn)品隊(duì)列(product queue)或輸出，或者基于該生產(chǎn)線上可能發(fā)生的一組動(dòng)態(tài)的情形(例如，堵塞、處理線上的消耗品供應(yīng)出現(xiàn)短缺，或檢測失敗)，所述控制器320可以以拉模式或推模式調(diào)度生產(chǎn)。所述檢測和測試數(shù)據(jù)庫365可用于存儲(chǔ)對于閉環(huán)檢測決定(例如造成測試失敗的可疑印刷問題)和/或稍后的發(fā)出的產(chǎn)品的可靠性分析(例如導(dǎo)致現(xiàn)場可靠性問題的有問題的印刷)可用的檢測和測試數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可從生產(chǎn)線上的檢測設(shè)備(例如，光學(xué)檢測工作臺(tái)380或出現(xiàn)在任一個(gè)印刷機(jī)上或其他設(shè)備上的檢測機(jī)械裝置)直接提供給檢測和測試數(shù)據(jù)庫365，或者通過控制器320或網(wǎng)絡(luò)330直接提供數(shù)據(jù)。
在一些實(shí)施例中，所述控制器320可以用于從與生產(chǎn)線上的一個(gè)或多個(gè)印刷機(jī)相關(guān)的檢測設(shè)備中接收信號(hào)。根據(jù)檢測設(shè)備所檢測出來的缺陷，所述控制器320可以指示印刷機(jī)將存在缺陷的電路板帶到輸送系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)可將缺陷電路板帶到，例如，人工檢測工作臺(tái)(未顯示)或電路板修復(fù)工作臺(tái)340。在所述方式下，可清潔缺陷電路板，且可將其重新引入到處理過程中，或?qū)⑵鋸纳a(chǎn)線中移出，以便它們不會(huì)阻礙其他電路板的生產(chǎn)。當(dāng)操作員或技術(shù)人員有時(shí)間時(shí)，可對從生產(chǎn)線中移出的缺陷電路板進(jìn)一步檢測和/或修復(fù)。在某些實(shí)施例中，所述控制器320可以使用Microsoft DOS或Windows XP操作系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)和特定應(yīng)用軟件來控制生產(chǎn)線中的各種設(shè)備的操作。在其他實(shí)施例中，所述控制器可利用其他操作系統(tǒng)，包括，例如，UNIX或Linux。所述控制器320不限于任何特定形式的計(jì)算機(jī)體系或操作系統(tǒng)?？刂破?20可以包括處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和控制程序以執(zhí)行此處所描述的程序化的步驟。另外，與控制器320相關(guān)的顯示器可配備包括交互式用戶輸入設(shè)備，其包括用于操控控制器320的鍵盤和鼠標(biāo)。其他的用戶界面，例如觸摸屏也可用在替換性的實(shí)施例中。在一些實(shí)施例中，可提供包括多臺(tái)印刷機(jī)和一個(gè)或更多個(gè)貼片機(jī)的生產(chǎn)線。不同的印刷機(jī)可以配置不同的金屬模板以便在通過這些印刷機(jī)的PCB上印刷不同的圖像。在一些實(shí)施例中，生產(chǎn)線可以設(shè)計(jì)成使得印刷機(jī)比貼片機(jī)具有更高的生產(chǎn)能力(throughput capacity)。這可能是由于印刷設(shè)備通常比貼片設(shè)備便宜。此外，所述貼片設(shè)備可能比印刷機(jī)運(yùn)行速度慢，這可能是因?yàn)榇罅吭枰ㄟ^貼片機(jī)施加到印刷電路板上。操作管理原則要求在生產(chǎn)線上的廉價(jià)設(shè)備具有足夠的能力保持更昂貴的設(shè)備以潛在能力的高運(yùn)行率運(yùn)行。由于印刷區(qū)中的過剩的印刷能力和許多的圖像，總體上說，中心控制系統(tǒng)可增加印刷和貼片操作和/或制造處理線的生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)過程可以更早地作決定以實(shí)現(xiàn)更好的優(yōu)化。被拒絕的電路板可從生產(chǎn)過程中去除，并尋找時(shí)機(jī)在對貼片設(shè)備的操作無任何影響的情況下替換這些被拒絕的電路板。為了更高水平地注重整體的質(zhì)量和生產(chǎn)能力，可對檢測和返工進(jìn)行并將各步驟組合在一起。對每個(gè)機(jī)器的單獨(dú)需求(例如模板的清潔，焊膏的補(bǔ)給，和紙張的補(bǔ)給)能被納入考慮，為提供更高效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，可作出犧牲和折中提供比其他方法所能提供的更高效率的生產(chǎn)系統(tǒng)。在印刷是瓶頸的生產(chǎn)線中，能夠?qū)λ猩a(chǎn)線處理需求作出反應(yīng)的控制系統(tǒng)將使得生產(chǎn)線更加高效，因?yàn)槠渌ば蚶缳N片工序中的中斷不會(huì)使得印刷線放慢。集中的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)不僅有助于抬高整條生產(chǎn)線的效率，而且有助于數(shù)據(jù)收集和將數(shù)據(jù)用于更高級(jí)別決策。這些數(shù)據(jù)對整條生產(chǎn)線的改進(jìn)決策的建立具有潛在的幫助作用，這些決策包括產(chǎn)品選擇和為了生產(chǎn)能力改進(jìn)的生產(chǎn)線重新配置。這些數(shù)據(jù)對影響重視生產(chǎn)線生產(chǎn)能力的設(shè)計(jì)決策的可靠性分析的執(zhí)行也具有潛在的幫助作用。依據(jù)本發(fā)明披露的一些實(shí)施例的控制系統(tǒng)能被配置成控制印刷機(jī)和貼片機(jī)之外的其他設(shè)備，諸如檢驗(yàn)機(jī)，分配器和直接書寫機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的公開，在一些系統(tǒng)中可以包括手動(dòng)界面缺陷拒絕工作站。該手動(dòng)界面缺陷拒絕工作站可提供將直接地拒絕的電路板清理的能力或者將這些板排列好以便手動(dòng)干預(yù)的能力。這便于減少生產(chǎn)線因拒絕的電路板的手動(dòng)干預(yù)和檢查花費(fèi)的總時(shí)間。如果被拒絕的電路板能夠等操作人員閑暇時(shí)才被移除，則處理循環(huán)時(shí)間能夠保持不受影響。
在一些實(shí)施例中，具有允許一臺(tái)印刷機(jī)在第二臺(tái)印刷機(jī)失效情況下控制第二臺(tái)印刷機(jī)的系統(tǒng)。在其他的實(shí)施例中，該系統(tǒng)使任何類型設(shè)備，例如，分配器、貼片機(jī)、檢測站等， 控制出現(xiàn)某些故障的任何其他類型的設(shè)備。該系統(tǒng)有助于在單個(gè)印刷機(jī)或其它的設(shè)備故障的情況下保持包括多個(gè)印刷機(jī)或其它連續(xù)排列的設(shè)備的生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行。在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括第二遠(yuǎn)程控制單元，其可安裝在或連接到正常工作的設(shè)備上并且能夠運(yùn)行在故障機(jī)器上的穿過的(pass-through)傳送帶(或移除了工具的主傳送帶)，例如，模板印刷機(jī)。在一些實(shí)施例中，如果模板印刷機(jī)或其他類型的設(shè)備發(fā)生故障，第二遠(yuǎn)程控制單元可連接到運(yùn)行的上游或下游的設(shè)備。運(yùn)行的設(shè)備可經(jīng)由第二遠(yuǎn)程控制器與故障機(jī)器連接，并且可操作故障機(jī)器的運(yùn)作部分。在一些實(shí)施例中，一旦第二遠(yuǎn)程控制單元連接至運(yùn)行的和故障的設(shè)備，這種配置就可自動(dòng)發(fā)生。在其他實(shí)施例中，進(jìn)行操作設(shè)備的手動(dòng)配置能在運(yùn)行的設(shè)備和發(fā)生故障的設(shè)備間通過第二遠(yuǎn)程控制單元進(jìn)行連接和通信。在一些實(shí)施例中，來自故障機(jī)器的傳送帶導(dǎo)軌的控制接口可連接到第二遠(yuǎn)程控制單元上，以允許運(yùn)行的設(shè)備去控制故障機(jī)器的傳送帶導(dǎo)軌。在一些實(shí)施例中，故障機(jī)器工具的移除可使傳送帶導(dǎo)軌在運(yùn)行的設(shè)備控制之下進(jìn)行運(yùn)作。在一些實(shí)施例中，相鄰的設(shè)備控制系統(tǒng)包括帶有連接器的機(jī)箱，通過該連接器，相鄰設(shè)備間可進(jìn)行通信。在一些實(shí)施例中，所述機(jī)箱小且便于攜帶。所述機(jī)箱可插入到上游或下游的運(yùn)作機(jī)器上的供電電源處，還可連接到與網(wǎng)絡(luò)接口，以便通過例如網(wǎng)絡(luò)330進(jìn)行通信。然后，故障機(jī)器的傳送帶導(dǎo)軌部分的控制接口可連接控制機(jī)箱。在一些實(shí)施例中，上游或下游接口連接點(diǎn)(SMEMA和/或網(wǎng)絡(luò)連接點(diǎn))也可連接到控制故障機(jī)器傳送帶導(dǎo)軌的機(jī)器。然后運(yùn)作的機(jī)器可控制故障機(jī)器的傳送帶導(dǎo)軌部分，好像這是它自己傳送能力的延伸。在一些實(shí)施例中，控制機(jī)箱可使故障機(jī)器的傳送傳感器和控制器之間進(jìn)行通信，也可使傳送傳感器和/或網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行通信。在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)能使故障機(jī)器停留在適當(dāng)位置等待修復(fù)，同時(shí)仍允許產(chǎn)品通過它，而不是移出故障機(jī)器或采用輸送部分或后備機(jī)器替換故障機(jī)器。在一些實(shí)施例中，第二遠(yuǎn)程控制單元允許運(yùn)行的設(shè)備接管故障機(jī)器的通信控制、 電路板傳送、和傳送帶導(dǎo)軌寬度調(diào)節(jié)。在一些實(shí)施例中，第二遠(yuǎn)程控制單元允許運(yùn)行的設(shè)備與故障機(jī)器的安全電路連接。在一些實(shí)施例中，如果雙通道機(jī)器發(fā)生故障的話，第二遠(yuǎn)程控制器也可與雙通道機(jī)器一起用于操作穿過(pass-through)傳送帶。進(jìn)一步的實(shí)施例中，第二遠(yuǎn)程控制單元能夠由控制器320控制或者并入到控制器 320中。在一些實(shí)施例中，第一機(jī)器的傳送帶導(dǎo)軌的控制從第一機(jī)器轉(zhuǎn)移到第二機(jī)器可通過控制器執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，所述控制器可手動(dòng)指示執(zhí)行這種控制的轉(zhuǎn)移，且在其他實(shí)施例中，控制的轉(zhuǎn)移可通過控制器自動(dòng)的執(zhí)行，例如，一旦控制器從模板印刷機(jī)接收到錯(cuò)誤的
ififn。進(jìn)一步的實(shí)施例中，控制器320本身就是操作的設(shè)備，其能夠控制故障設(shè)備的功能。進(jìn)一步的實(shí)施例中，設(shè)備和/或第二遠(yuǎn)程控制器的電路復(fù)制功能可融入到一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中，例如，模板印刷機(jī)或貼片機(jī)。在這些實(shí)施例中，無需單獨(dú)的遠(yuǎn)程控制單元，運(yùn)行的設(shè)備就可控制全部或部分發(fā)生故障的設(shè)備。發(fā)生故障的機(jī)器將連接到上游或下游的運(yùn)行的設(shè)備，該設(shè)備可配置成直接與故障機(jī)器連接并操作該故障機(jī)器的能起作用的部分。在一些實(shí)施例中，一旦探測到來自故障部件的錯(cuò)誤的信號(hào)，控制的轉(zhuǎn)移可由另一個(gè)設(shè)備或者控制器320自動(dòng)執(zhí)行。。一種示例性的模板印刷機(jī)平臺(tái)顯示在圖37-47中，其該模板印刷機(jī)平臺(tái)上可執(zhí)行上述的一個(gè)或更多的方法。這將會(huì)在下文中更加詳細(xì)地描述，關(guān)于本發(fā)明所披露的特性，模板印刷機(jī)平臺(tái)包括一個(gè)或多個(gè)支撐模板印刷機(jī)平臺(tái)的組件的機(jī)架構(gòu)件或鑄件。模板印刷機(jī)平臺(tái)的部分元件包括，控制器、顯示器、模板、和用于施加焊膏的印刷頭組件或印刷頭。所述印刷頭可適當(dāng)?shù)伛罱踊蛞云渌绞竭B接到機(jī)架構(gòu)件或鑄件上。在一個(gè)實(shí)施例中，所述印刷頭可安裝在印刷頭起重架上，印刷頭起重架可安裝在機(jī)架部件或鑄件上。在控制器的控制下，起重架可使印刷頭在Y軸方向上移動(dòng)。正如以下更加詳細(xì)的描述，印刷頭可置于模板上方，且印刷頭的前或后橡膠刮刀可在Z軸方向上降低與模板接觸。然后印刷頭的橡膠刮刀可通過起重架移過模板以便將焊膏印刷到電路板上。正如本文所述，模板印刷機(jī)平臺(tái)也可以包括本發(fā)明實(shí)施例的傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)具有可將印刷電路板傳送到模板印刷機(jī)的印刷位置的多個(gè)軌道或?qū)к?。所述軌道可用于送入、裝載或以其他方式將電路板傳送到模板印刷機(jī)的工作區(qū)域(該工作區(qū)域有時(shí)在本領(lǐng)域是指“印刷場”或“工作場”)，并且軌道可從印刷場中卸載電路板。所述模板印刷機(jī)平臺(tái)可具有支撐和固定電路板的支撐組件以便于在印刷期間平臺(tái)是穩(wěn)固的。在某些實(shí)施例中， 所述基板支架組件還可包括特殊基板支撐系統(tǒng)(例如，固定支撐，多個(gè)銷軸，或彈性工具) 當(dāng)電路板在印刷位置上時(shí)所述支撐系統(tǒng)位于電路板下方?；逯蜗到y(tǒng)的一部分可用于支撐電路板的內(nèi)部區(qū)域，以便在印刷期間防止電路板彎曲或變形。在一個(gè)實(shí)施例中，印刷頭可從焊膏源接收焊膏，例如分配器，例如，焊膏筒，該焊膏源可在印刷期間給印刷頭提供焊膏?？梢圆捎霉?yīng)焊膏的其他方法來代替所述的焊膏筒。 例如，焊膏可手動(dòng)放置在橡膠刮刀之間或從外部來源手動(dòng)放置。此外，在某些實(shí)施例中，所述控制器可使用本文所述的具有控制模板印刷機(jī)操作的特定應(yīng)用軟件操作系統(tǒng)的個(gè)人計(jì)算機(jī)。所述控制器可與控制制造電路板的生產(chǎn)線的主控制器聯(lián)網(wǎng)。在一種配置中，所述金屬模板印刷平臺(tái)按如下操作以執(zhí)行印刷操作。利用傳送軌道將電路板裝載入模板印刷機(jī)上。支撐組件將電路板抬高并固定到印刷位置。然后印刷頭在ζ軸方向上降低該印刷頭的所需要的橡膠刮刀，直到該印刷頭的橡膠刮刀以所需的壓力與模板接觸。然后印刷頭被印刷頭起重架在Y方向上移動(dòng)越過模板。印刷頭通過模板上的孔將焊膏沉積到電路板上。一旦印刷頭完全越過模板將橡膠刮刀提離模板并且將電路板降低回傳送帶軌道上。該電路板被釋放并從模板印刷機(jī)平臺(tái)上運(yùn)離，以便用本文所描述的方式將第二電路板裝載到模板印刷機(jī)中。為了在第二電路板上印刷，在Z軸方向上將另一個(gè)橡膠刮刀降低至接觸金屬模板，并且該印刷頭可以與印刷第一塊電路板時(shí)所使用的方向相反的方向被移動(dòng)越過該模板。在可選配置中，所述印刷機(jī)平臺(tái)可包括模板印刷組件或其他形式的材料沉積系統(tǒng)，該沉積系統(tǒng)降低到傳送軌道或其它支撐組件上的基板的高度以便進(jìn)行印刷焊膏或者其他材料的沉積。在這些配置中，所述基板基本上保持靜止(例如在傳送軌道上)，同時(shí)可移動(dòng)所述印刷或沉積組件來滿足該基板。在其他配置中，支撐電路板的印刷機(jī)平臺(tái)的工作場和軌道可從水平方向和/或垂直方向上移動(dòng)到材料分配系統(tǒng)下。如圖37所描述，模板印刷機(jī)平臺(tái)，總體用700表示，可包括ζ軸鑄件710，其上安裝有移動(dòng)的ζ軸鑄件720。該可移動(dòng)的ζ軸鑄件720可以利用線性軸承軌道(未示出)和支承輪架715連接到固定的ζ軸鑄件710上。此處使用的術(shù)語“鑄件”是指任意用于支持或連接所描述的印刷機(jī)的各種元件或其他設(shè)備的機(jī)架形式或其他支撐結(jié)構(gòu)。這些鑄件的構(gòu)造方法和結(jié)構(gòu)材料是不受限制的。此處所描述的鑄件結(jié)構(gòu)材料包括金屬、塑料、陶瓷、或合成材料，通過本領(lǐng)域所熟知的任意適合方法形成所需的形狀。在圖37中，下傳送帶780通過托板860(圖39中可更清晰的顯示)連接到固定的 ζ軸鑄件，托板860與線型軸承軌道和輪架組件730連接，該輪架組件被安裝到固定安裝板 840上(圖39中可更清晰地顯示)，該固定安裝板轉(zhuǎn)而又安裝到固定的ζ軸鑄件710上。當(dāng)移動(dòng)ζ軸720抬高并且止動(dòng)板750推動(dòng)減震器740時(shí)，連接到下傳送帶安裝板860上的上移動(dòng)限制減震器740可使下傳送帶停止運(yùn)動(dòng)。隨著移動(dòng)ζ軸720被例如氣缸785和發(fā)動(dòng)機(jī) 795向上推動(dòng)，當(dāng)上移動(dòng)限制減震器740與一對止動(dòng)板750接觸時(shí)，可使下傳送帶780停止運(yùn)動(dòng)，所述的一對止動(dòng)板在移動(dòng)ζ軸鑄件的相對的兩側(cè)被連接到固定的ζ軸鑄件710。當(dāng)移動(dòng)的ζ軸鑄件向下移動(dòng)時(shí)，固定到移動(dòng)的ζ軸鑄件720上的另一個(gè)止動(dòng)板760 可以接觸下移動(dòng)限制減震器770。移動(dòng)ζ軸鑄件可以向下將下傳送導(dǎo)軌780 (該軌道可在線性軸承730上上下運(yùn)動(dòng))移動(dòng)入機(jī)器底部使得其移動(dòng)的ζ軸鑄件720可承受通過氣缸785 提供的恒定的向上驅(qū)動(dòng)力以抵消移動(dòng)的ζ軸鑄件720的重量從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)795提供的移動(dòng)可移動(dòng)的ζ軸720所需的力量。在其他實(shí)施例中，當(dāng)需抬高移動(dòng)的ζ軸鑄件720時(shí)僅需給氣缸785增壓。發(fā)動(dòng)機(jī)795可用于在向上或向下的方向上移動(dòng)所述移動(dòng)的ζ軸鑄件720圖38描述了可滑動(dòng)地安裝到固定的ζ軸鑄件710上的下傳送帶導(dǎo)軌780。由于止動(dòng)板760連接到移動(dòng)的ζ軸鑄件720 (為清楚起見，該圖中省略了該鑄件)上，因此圖38中示出的止動(dòng)板漂浮在空中。在此圖中，止動(dòng)板760接合后減震器770以向下推動(dòng)下傳送帶導(dǎo)軌780。當(dāng)下傳送帶導(dǎo)軌780通過抬高移動(dòng)的ζ軸鑄件720而被向上移動(dòng)足以使板760 脫離減震器770的距離，并且該移動(dòng)的ζ-軸鑄件720到達(dá)足夠高的位置時(shí)，止動(dòng)板750將與減震器740接合，并且下傳送帶導(dǎo)軌780可到達(dá)其較高的位置且可用于產(chǎn)品傳送。通過提供發(fā)動(dòng)機(jī)或螺栓(例如滾珠絲杠787)可提供通道動(dòng)態(tài)調(diào)整，以將導(dǎo)軌780沿著線性軸承 (785)移到一起或分開。對于上傳送帶導(dǎo)軌790的動(dòng)態(tài)通道調(diào)整可提供類似機(jī)械裝置。圖39描述了在較高位置的下傳送帶導(dǎo)軌780，為清晰起見，省略了移動(dòng)的ζ軸鑄件720。具有帶有線性軸承軌道的以840標(biāo)示的兩個(gè)托板和以860標(biāo)示的兩個(gè)托板(托板 840，860位于鑄件的每側(cè)上)和保持托板平行并允許其運(yùn)動(dòng)延伸的輪架組件730。如圖所述，托板840安裝在固定的ζ軸鑄件710上。氣缸850的基部安裝在托板840上上，且氣缸 850的延伸桿安裝在移動(dòng)托板860上。在一些實(shí)施例中，所述氣缸配置成不斷向上推動(dòng)移動(dòng)托板860。在其他實(shí)施例中，當(dāng)需要升高下傳送導(dǎo)軌780時(shí)，可對所述氣缸增壓。在此圖中，可移動(dòng)的ζ軸鑄件(不可見)位于上部位置。所述配置能使下傳送帶導(dǎo)軌780獲得完全的上行沖程并且使避震器740支承在止動(dòng)板750上。圖40描述了下部位置的下傳送帶導(dǎo)軌780。移動(dòng)ζ軸鑄件在此圖中未顯示。當(dāng)移動(dòng)ζ軸鑄件移向較低傳送位時(shí)，就會(huì)使上傳送帶導(dǎo)軌790 (圖43所描述的)位于傳送高度， 且電路板可以裝載至或從上傳送帶導(dǎo)軌790安裝，托板760從傳送高度位置將下傳送帶導(dǎo)軌780下推到機(jī)器的基部并且使它保持在這個(gè)位置上。當(dāng)移動(dòng)的ζ軸鑄件位于其較低傳送位置時(shí)，上傳送帶導(dǎo)軌790的垂直位置相當(dāng)于下傳送帶導(dǎo)軌780的上部位置的垂直高度。在一些實(shí)施例中，下傳送帶導(dǎo)軌780可在它的上部和下部位置之間移動(dòng)大約5英寸，然而在其他實(shí)施例中，下傳送帶導(dǎo)軌780的垂直移動(dòng)長度可以大于或小于5英寸。當(dāng)移動(dòng)的ζ軸鑄件推動(dòng)托板760與減震器770接觸并驅(qū)使該組件往下時(shí)，就可到達(dá)下部位置。當(dāng)移動(dòng)的ζ軸鑄件升起并且下傳送帶導(dǎo)軌780與其一起升起直到減震器740靠在托板750上時(shí)，就可到達(dá)上部位置。圖41描述了上傳送帶導(dǎo)軌790，該導(dǎo)軌被定位成經(jīng)過形成在特定機(jī)器(例如，模板印刷機(jī)平臺(tái)或貼片機(jī))內(nèi)的蓋子820上的傳送開口 810送出電路板。蓋子820可以位于機(jī)器的側(cè)部和/或前部和/或后部。機(jī)器的另一側(cè)上的蓋子(該蓋子獨(dú)立于蓋子820或者是其的一部分)上可以有用于將電路板引入機(jī)器的相似的傳送口。在一些實(shí)施例中，可以不提供蓋子820。較低傳送帶導(dǎo)軌780(以虛線表示)凹進(jìn)機(jī)器內(nèi)。當(dāng)下傳送帶導(dǎo)軌780凹進(jìn)機(jī)器內(nèi)時(shí)，它能夠固定住電路板，并為電路板在機(jī)器內(nèi)提供停駐位。如果尺寸允許的話，所述配置可使別的電路板通過頂部的傳送帶在停駐的電路板的前部穿過，使得其他的電路板通過一系列印刷機(jī)或其他的處理設(shè)備，或到達(dá)一些其它的能平衡生產(chǎn)流程的目的地。生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)可為這種類型的電路板停駐/存儲(chǔ)/越過進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。圖42描述了顯示在圖41中的系統(tǒng)700，其中下傳送帶導(dǎo)軌780被升高到傳送開口 810的高度，以便該傳送帶導(dǎo)軌可用來將電路板傳送入或傳送出機(jī)器。位于機(jī)器內(nèi)的上傳送帶導(dǎo)軌上的電路板以虛線表示——在該位置上的所述電路板可在機(jī)器內(nèi)工作。圖43描述了下傳送帶導(dǎo)軌780位于較低位置的系統(tǒng)。當(dāng)下傳送帶導(dǎo)軌780抬高到傳送高度時(shí)，第一電路板處于準(zhǔn)備從機(jī)器退出的位置上的下傳送帶導(dǎo)軌上。第二電路板顯示在工作場830中并準(zhǔn)備抬高到處理位置處。在所描述的位置上，電路板可通過上傳送帶導(dǎo)軌790傳送到工作場830中。圖44描述了圖43顯示的設(shè)備，其中移動(dòng)的ζ軸鑄件720位于上部位置，下傳送導(dǎo)軌位于傳送電路板的位置。如圖所示，上移動(dòng)限位減震器740與安裝到固定的ζ軸鑄件710 上的止動(dòng)板750接觸。下傳送帶導(dǎo)軌780顯示在它的上部位置。在這個(gè)位置上，電路板可傳送到或離開下傳送帶導(dǎo)軌780。所描述的下傳送帶導(dǎo)軌780的上部位置可與上傳送帶導(dǎo)軌790的下部位置垂直對齊，例如，如圖43所示。在一些實(shí)施例中，上傳送帶導(dǎo)軌和下傳送帶導(dǎo)軌的相對高度可通過調(diào)節(jié)減震器740，770上的輥環(huán)來設(shè)定。圖45顯示了準(zhǔn)備從上傳送帶導(dǎo)軌790中退出機(jī)器的完成的印刷電路板。在下方位置的透明蓋子后面可看到下傳送帶導(dǎo)軌780。下傳送帶導(dǎo)軌780位于機(jī)器內(nèi)部，但是用實(shí)線表示，因?yàn)樵趫D中機(jī)器的側(cè)蓋子是被描述成透明的。同樣可以看到，在下傳送帶上沒有電路板，在一些實(shí)施例中，這通常表示此時(shí)該傳送帶處于內(nèi)縮位置。在一些實(shí)施例中，只有當(dāng)協(xié)同高級(jí)的控制系統(tǒng)將電路板存儲(chǔ)時(shí)，處于內(nèi)縮位置的較低傳送帶上仍有電路板。圖46顯示了準(zhǔn)備從下傳送導(dǎo)軌780上退出機(jī)器的完成的印刷電路板。如圖45所示，機(jī)器內(nèi)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌和其他組件的元件用實(shí)線表示，因?yàn)闄C(jī)器的邊蓋子是作為透明的來描述的。第二電路板顯示在工作場830中，準(zhǔn)備在透明蓋子后面被進(jìn)行處理。圖47從打開前罩的模板印刷機(jī)平臺(tái)的前部顯示了圖46的結(jié)構(gòu)中的機(jī)器和電路板。
上文以及圖37-47所描述的平臺(tái)可以修改為檢測工作臺(tái)、分配器、直接書寫器，或電子元件貼片機(jī)。可以在本公開的范圍內(nèi)對上文以及圖37-47所描述的平臺(tái)做各種改變。例如，在一些實(shí)施例中，模板印刷機(jī)平臺(tái)或表面安裝技術(shù)制造設(shè)備(例如貼片機(jī)或檢測工作臺(tái))的其他部件的上傳送帶導(dǎo)軌和下傳送帶導(dǎo)軌可以被配置成相互之間完全獨(dú)立地移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，下傳送帶導(dǎo)軌可以保留在最下面的位置，而不考慮上傳送帶導(dǎo)軌的垂直位置。此外，上文以及圖37-47所描述的平臺(tái)可以在雙或多通道機(jī)器中利用，例如，多通道印刷機(jī)、分配器、檢測工作臺(tái)，或貼片機(jī)，其中一個(gè)或多個(gè)通道可以包括所描述的下傳送帶導(dǎo)軌和上傳送帶導(dǎo)軌。在其它實(shí)施例中，當(dāng)其它傳送帶導(dǎo)軌在運(yùn)作時(shí)，不論是上傳送帶導(dǎo)軌還是下傳送帶導(dǎo)軌，或者兩者，都可以從安裝的設(shè)備中移出。例如，在一些實(shí)施例中，當(dāng)上導(dǎo)軌在運(yùn)作時(shí)，下傳送帶導(dǎo)軌可以從模板印刷機(jī)或其他類型的設(shè)備中移出。不同類型的下導(dǎo)軌或其他類型的設(shè)備可以安裝在下傳送帶導(dǎo)軌移出的地方。例如，下傳送帶導(dǎo)軌可以被移除并被具有將電路板傳送通過設(shè)備的功能的但不具有被移除的傳送帶導(dǎo)軌的其他功能的導(dǎo)軌代替。 或者，替代的導(dǎo)軌可包括其它的特征，例如，被移除的下導(dǎo)軌所不具有的視覺檢測或缺陷探測裝置。在其它實(shí)施例中，通過機(jī)器的暫時(shí)外露的孔可以用于手動(dòng)電路板傳送系統(tǒng)，或機(jī)械臂或其他傳送系統(tǒng)可以用于代替被移除的下導(dǎo)軌將電路板傳送通過設(shè)備。該設(shè)備可安裝到機(jī)器上或可以是獨(dú)立運(yùn)行的單獨(dú)硬件，但是與機(jī)器的狀態(tài)有關(guān)聯(lián)。因此通過對本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例的一些方面的描述，應(yīng)當(dāng)理解的是對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以對本發(fā)明作各種變化、修改和改進(jìn)。變化和修改是本公開的一部分并且在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。所以，前面的描述和附圖僅僅是舉例。
權(quán)利要求
1.一種處理電子基板的方法，所述方法包括將第一電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上；將該第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌升高；將第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌帶至其與第二模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌對齊的位置；將第二電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌上；以及將該第二電子基板傳送到第二模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括將第三電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)下導(dǎo)軌上并且將該第三電子基板傳送至第三模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括通過經(jīng)由第二和第三模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌傳送第一電子基板而移出第一電子基板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括將第四電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上；通過經(jīng)由第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌和第三模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌之一傳送第二電子基板而移出第二電子基板；將第五電子基板裝載到第二模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上；移出第三電子基板；將第六電子基板裝載到第三模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上；移出第四、第五和第六電子基板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中選擇性地移出電子基板包括在與裝載電子基板的方向成一定角度的方向上移出電子基板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括傳送移出的電子基板到封裝機(jī)、檢測站和條形碼閱讀器中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括在封裝機(jī)、檢測臺(tái)和條形碼閱讀器中的至少一個(gè)中處理后直接將所述移出的電子基板再次引入第一、第二和第三模板印刷機(jī)中的其中之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中移出第一電子基板包括降低第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌至第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌與第二和第三模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌對齊的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在第一模板印刷機(jī)和第二模板印刷機(jī)中的至少一個(gè)內(nèi)對第一電子基板和第二電子基板中的至少一個(gè)執(zhí)行檢測操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括調(diào)節(jié)第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌的傳送寬度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中響應(yīng)于來自控制器的信號(hào)執(zhí)行第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌的傳送寬度的調(diào)節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述控制器連接至第一、第二和第三模板印刷機(jī)中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中第一電子基板以不同于第二電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌的方向的方向被裝載至第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中響應(yīng)于來自控制器的信號(hào)，第一電子基板被裝載到第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上或者第二電子基板被裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌上，或者第一電子基板被裝載到第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上并且第二電子基板被裝載到第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中控制器接收與第一模板印刷機(jī)的至少一件下游設(shè)備的操作狀態(tài)和產(chǎn)品需求中的至少一個(gè)相關(guān)的信息，并且其中所述控制器基于該信息作出決定以裝載電子基板至第一模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌和第一模板印刷機(jī)的下導(dǎo)軌中的至少一個(gè)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括將第三電子基板裝載至第一模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌上；升高第一模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌；將第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌帶至第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌和第三印刷機(jī)的上導(dǎo)軌對齊的位置；裝載第四電子基板至第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌；以及傳送第四電子基板至第三模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括在裝載第四電子基板至第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌上之前調(diào)整第一模板印刷機(jī)的第二下導(dǎo)軌的傳送寬度。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述方法，還包括在第一模板印刷機(jī)和第二模板印刷機(jī)中的至少一個(gè)內(nèi)對第四電子基板執(zhí)行檢測操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在第一模板印刷機(jī)上處理之前傳送第一電子基板至封裝機(jī)、檢測臺(tái)和條形碼閱讀器中的至少一個(gè)上。
20.一種用于在電子基板上沉積黏性材料的設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架；組合材料涂敷器，其連接到機(jī)架并配置成將組合材料涂敷到電子基板上；基板支架組件，其連接到機(jī)架上用于將電子基板支撐并固定在材料涂敷位置；傳送系統(tǒng)，其連接到機(jī)架上，用于將電子基板來回移至或移離基板支架組件，該傳送系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和安裝于在上導(dǎo)軌下方的下導(dǎo)軌。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括用于控制設(shè)備操作的控制器，該控制器位于設(shè)備外部。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中機(jī)架包括固定的機(jī)架構(gòu)件和連接到該固定的機(jī)架構(gòu)件的可移動(dòng)機(jī)架構(gòu)件。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述設(shè)備，其中可移動(dòng)機(jī)架構(gòu)件通過線性軸承可移動(dòng)地固定在固定機(jī)架構(gòu)件上。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中機(jī)架還包括相對于固定機(jī)架構(gòu)件移動(dòng)可移動(dòng)機(jī)架構(gòu)件的機(jī)械裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中該設(shè)備配置為模板印刷機(jī)并且所述組合材料包括焊膏和導(dǎo)電墨水中的至少一個(gè)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中組合材料包括封裝劑。
27.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中該設(shè)備配置為直接書寫印刷機(jī)并且組合材料包括焊膏和導(dǎo)電墨水中的至少一個(gè)。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述設(shè)備，其中下導(dǎo)軌可以在不中斷組合材料涂敷器的操作或不中斷上導(dǎo)軌的操作的情況下從設(shè)備中移出。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的設(shè)備，其中下導(dǎo)軌的移出在設(shè)備上提供了一個(gè)足夠尺寸的開口以便替代的傳送系統(tǒng)可以連接到設(shè)備上并且承擔(dān)下導(dǎo)軌的功能。
30.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中至少一個(gè)的傳送寬度是可以調(diào)節(jié)的。
31.一種系統(tǒng)，其包括配置成在電子基板上執(zhí)行操作的設(shè)備；基板支架組件，其被配置成將電子基板支撐在表面安裝制作過程中的設(shè)備的工作位置，該基板支架組件包括在工作位置支撐和固定電子基板的支架；以及子系統(tǒng)，其被配置成將電子基板來回移至或移離基板支架組件的支架，該子系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和安裝于上導(dǎo)軌下面的下導(dǎo)軌。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其中上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中至少有一個(gè)其傳送寬度是可以調(diào)節(jié)的。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌中至少有一個(gè)其傳送寬度由與所述系統(tǒng)相關(guān)的控制器控制。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中所述控制器位于系統(tǒng)的外部。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的系統(tǒng)，其中所述控制器位于系統(tǒng)的內(nèi)部。
36.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，其中下導(dǎo)軌可在不中斷組合材料涂敷器的操作或不中斷上導(dǎo)軌的操作的情況下從系統(tǒng)中移出，其中下導(dǎo)軌的移除在設(shè)備上提供了一個(gè)足夠尺寸的開口以便替代的傳送系統(tǒng)可以連接到設(shè)備并且承擔(dān)下導(dǎo)軌的功能。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)配置為檢測系統(tǒng)和貼片系統(tǒng)中的至少一個(gè)。
38.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，還包括將電子基板來回移動(dòng)通過該系統(tǒng)的第二子系統(tǒng)。
39.一種系統(tǒng)，其包括在電子基板上執(zhí)行操作的設(shè)備；基板支架組件，配置成在表面安裝制作過程中使用的設(shè)備的工作位置支撐電子基板， 基板支架組件包括在工作位置支撐和固定電子基板的支架；以及子系統(tǒng)，其被配置成將電子基板來回移至或移離基板支架組件的支架，該子系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和足夠尺寸的系統(tǒng)中的開口以便允許電子基板以穿過該開口的方式傳送通過系統(tǒng)。
40.一種用于在電子基板上沉積黏性材料的設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架；組合材料涂敷器，其連接到機(jī)架并配置成將組合材料涂敷到電子基板上；基板支架組件，其連接到機(jī)架上，用于在工作位置支撐和固定電子基板；以及傳送系統(tǒng)，其連接到機(jī)架上，用于將電子基板來回移動(dòng)至基板支架組件和移離基板支架組件，該傳送系統(tǒng)包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌安裝在第一移置機(jī)械裝置上，第二導(dǎo)軌安裝在第二移置機(jī)械裝置上，該第二移置機(jī)械裝置配置成相對于第一導(dǎo)軌橫向移動(dòng)第二導(dǎo)軌，所述第二移置機(jī)械裝置配置成相對于第二導(dǎo)軌抬高第一導(dǎo)軌。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其中所述第一移置機(jī)械裝置和第二移置機(jī)械裝置配置成以相同的垂直度定位所述第一和第二導(dǎo)軌。
42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其中所述傳送系統(tǒng)被配置成將第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌從第一狀態(tài)移動(dòng)至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌具有相同的垂直度，在所述第二狀態(tài)，所述第一移置機(jī)械裝置抬起第一導(dǎo)軌并且所述第二移置機(jī)械裝置橫向移動(dòng)第二導(dǎo)軌以將第二導(dǎo)軌定位在第一導(dǎo)軌下方。
43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的設(shè)備，還包括用于模塊式控制器的界面。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其配置成通過模塊式控制器的界面接收命令和操作至少部分傳送系統(tǒng)、基板支架組件和組合材料涂敷器中的至少一個(gè)來響應(yīng)所接收到的命令。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其配置成當(dāng)設(shè)備通過模塊式控制器的界面時(shí)傳送用于控制同一生產(chǎn)線上的至少一臺(tái)其他設(shè)備的操作的命令。
46.一種系統(tǒng)，其包括在電子基板上執(zhí)行操作的設(shè)備；基板支架組件，配置成在表面安裝制作過程中的設(shè)備的工作位置支撐電子基板，基板支架組件包括在工作位置支撐和固定電子基板的支架；以及子系統(tǒng)，用于將電子基板來回地移動(dòng)至和移離基板支架組件的支架，該子系統(tǒng)包括第一導(dǎo)軌和水平地從第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌安裝在第一移置機(jī)械裝置上，該第一移置機(jī)械裝置配置成相對于第二導(dǎo)軌水平地移動(dòng)第一導(dǎo)軌。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的系統(tǒng)，其中第二導(dǎo)軌安裝在相對于第一導(dǎo)軌抬高第二導(dǎo)軌的第二移置機(jī)械裝置上。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的系統(tǒng)，其中第一移置系統(tǒng)和第二移置系統(tǒng)配置成以相同的垂直度設(shè)置第一和第二導(dǎo)軌，并可以在相互之間水平移動(dòng)。
49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)配置成將第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌從第一狀態(tài)移動(dòng)至第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌具有相同的垂直度，在所述第二狀態(tài)，所述第一移置機(jī)械裝置抬起第一導(dǎo)軌并且所述第二移置機(jī)械裝置橫向移動(dòng)第二導(dǎo)軌以將第二導(dǎo)軌定位在第一導(dǎo)軌下方。
50.根據(jù)權(quán)利要求46所述的系統(tǒng)，還包括傳送系統(tǒng)，該傳送系統(tǒng)配置成在第一方向上來回地將電子基板移動(dòng)至基板支架組件并從該基板支架組件移開，該傳送系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)電子基板和傳遞電子基板至第一和第二導(dǎo)軌中的至少一個(gè)上以便使電子基板在基本上與第一方向垂直的第二方向上的移動(dòng)的機(jī)械裝置。
51.一種用于在電子基板上沉積黏性材料的設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架；組合材料涂敷器，其連接到機(jī)架上并配置成將組合材料施加到電子基板上；基板支架組件，其連接到機(jī)架上，配置成在工作位置支撐和固定電子基板；傳送系統(tǒng)，其連接到機(jī)架上，被配置成在第一方向上來回地將電子基板移動(dòng)至基板支架組件和從該基板支架組件移開，該傳送系統(tǒng)包括用于旋轉(zhuǎn)電子基板和傳遞電子基板至導(dǎo)軌以便使電子基板在與第一方向基本上垂直的第二方向上的移動(dòng)的機(jī)械裝置。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中傳送系統(tǒng)包括安裝在設(shè)備上的具有運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的傳送帶。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中傳送系統(tǒng)包括兩個(gè)具有交叉式路徑的傳送帶，其中兩個(gè)傳送帶位于不同的高度并且彼此成一定角度。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中傳送系統(tǒng)安裝在用于旋轉(zhuǎn)傳送系統(tǒng)并且還用于在垂直方向上移動(dòng)傳送系統(tǒng)的設(shè)備上。
55.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其中傳送系統(tǒng)還用于選擇性地傳送電子基板至在機(jī)器內(nèi)第二平行處理位置。
56.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，還包括用于控制設(shè)備操作的控制器，所述控制器位于設(shè)備的外部。
57.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，還包括用于模塊式控制器的界面。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的設(shè)備，被配置成通過模塊式控制器的界面接收命令和操作至少部分傳送系統(tǒng)、基板支架組件和組和材料涂敷器中的至少一個(gè)來響應(yīng)所接收的命令。
59.根據(jù)權(quán)利要求57所述的設(shè)備，被配置成當(dāng)設(shè)備通過用于模塊式控制器的界面時(shí)傳送用于控制至少一臺(tái)同一生產(chǎn)線的其他設(shè)備的操作的命令。
60.一種用于印刷黏性材料到電子基板的模塊式印刷系統(tǒng)，該模塊式印刷系統(tǒng)包括第一模板印刷機(jī)，其包括第一機(jī)架，連接到第一機(jī)架的第一模板，連接到第一機(jī)架上并且通過第一模板沉積和印刷黏性材料的第一印刷頭，連接到第一機(jī)架上并且在印刷位置支撐電子基板的第一基板支架組件，該第一組基板支架組件包括在印刷位置支撐和固定電子基板的第一支架和第一系統(tǒng)，該第一系統(tǒng)連接至第一機(jī)架并且配置成將電子基板來回地移動(dòng)至第一基板支架組件的第一支架和從該第一支架移開，該第一系統(tǒng)包括第一上導(dǎo)軌和安裝在第一上導(dǎo)軌下方的第一下導(dǎo)軌。至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)，其包括第二機(jī)架，連接到第二機(jī)架上的第二模板，連接到第二機(jī)架并且通過第二模板沉積和印刷黏性材料的第二印刷頭，連接到第二機(jī)架上并且在印刷位置支撐電子基板的第二基板支架組件，第二基板支架組件包括在印刷位置支撐和固定電子基板的第二支架和第二系統(tǒng)，該第二系統(tǒng)連接到第二機(jī)架并且配置成將電子基板來回地移動(dòng)至第二基板支架組件的第二支架和從該第二支架移開，該第二系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二上導(dǎo)軌和安裝在該第二上導(dǎo)軌下方的第二下導(dǎo)軌。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的模塊式印刷系統(tǒng)，還包括至少一臺(tái)用于控制第一模板印刷機(jī)和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)的操作的控制器。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中控制器位于第一模板印刷機(jī)和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)的外部。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中控制器利用采用除SMEMA之外的其他通信協(xié)議的通信網(wǎng)絡(luò)和第一模板印刷機(jī)和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)進(jìn)行通信。
64.根據(jù)權(quán)利要求61所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中控制器位于至少一臺(tái)第一模板印刷機(jī)和至少一臺(tái)第二模板印刷機(jī)的內(nèi)部。
65.根據(jù)權(quán)利要求61所述模塊式印刷系統(tǒng)，其中的至少一臺(tái)控制器還用于控制將第一電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的第一上導(dǎo)軌中，抬高第一模板印刷機(jī)的第一上導(dǎo)軌和第一下導(dǎo)軌至第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌和第二模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌對齊的位置，以及裝載第二電子基板至第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌上并且傳送第二電子基板至第二模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌。
66.根據(jù)權(quán)利要求60所述模塊式印刷系統(tǒng)，還包括第三模板印刷機(jī)，其包括第三機(jī)架， 連接到第三機(jī)架上的第三模板，連接到第三機(jī)架并且通過第三模板沉積和印刷黏性材料的第三印刷頭，連接到第三機(jī)架并且在印刷位置支撐電子基板的第三基板支架組件，該第三基板支架組件包括在印刷位置支撐和固定電子基板的第三平臺(tái)，以及第三傳送系統(tǒng)，該第三傳送系統(tǒng)連接到第三機(jī)架并且配置成將電子基板來回地移動(dòng)至第三基板支架組件的第三平臺(tái)和從該第三平臺(tái)移開，該第三傳送系統(tǒng)包括第三上導(dǎo)軌和安裝于其下方的第三下導(dǎo)軌。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的模塊式印刷系統(tǒng)，還包括至少一臺(tái)控制第一模板印刷機(jī)、 至少一臺(tái)第二印刷機(jī)和第三印刷機(jī)的控制器，所述至少一臺(tái)控制器用于控制將第三電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的第一下導(dǎo)軌上和傳送第三電子基板至第三模板印刷機(jī)的第三下導(dǎo)軌。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述模塊式印刷系統(tǒng)，其中所述至少一臺(tái)控制器還用于控制通過將第一電子基板傳送通過第二和第三模板印刷機(jī)各自的第二和第三下導(dǎo)軌而移出該第一電子基板。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中的至少一臺(tái)控制器還用于控制將第四電子基板裝載到第一模板印刷機(jī)的第一上導(dǎo)軌上。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中的至少一臺(tái)控制器還用于控制通過將第二電子基板傳送通過第一模板印刷的第一下導(dǎo)軌和第三模板印刷機(jī)的第三下導(dǎo)軌中的一個(gè)來移出第二電子基板。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中至少一臺(tái)控制器還可用于控制將第五電子基板裝載到第二模板印刷機(jī)的第二上導(dǎo)軌上。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中至少一臺(tái)控制器還可用于控制移出第三電子基板。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中至少一臺(tái)控制器還可用于控制在將第六電子基板裝載到第三模板印刷機(jī)的上導(dǎo)軌上。
74.根據(jù)權(quán)利要求71所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中至少一臺(tái)控制器還可用于控制移出第四、第五和第六電子基板。
75.根據(jù)權(quán)利要求61所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中至少一臺(tái)控制器還可用于動(dòng)態(tài)地控制第一上導(dǎo)軌、第一下導(dǎo)軌、第二上導(dǎo)軌，和第二下導(dǎo)軌中的至少一個(gè)的傳送寬度。
76.根據(jù)權(quán)利要求61所述的模塊式印刷系統(tǒng)，還包括返工區(qū)。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中系統(tǒng)的至少一臺(tái)控制器是用于將被檢測到缺陷的電子基板從設(shè)備引導(dǎo)到返工區(qū)。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的模塊式印刷系統(tǒng)，其中至少一臺(tái)控制器可用于控制往復(fù)式傳送機(jī)以將被檢測出缺陷的電子基板從設(shè)備引導(dǎo)至返工區(qū)而無需人工干預(yù)。
79.根據(jù)權(quán)利要求60所述模塊式印刷系統(tǒng)，還包括第一模板印刷機(jī)和第二模板印刷機(jī)外部的第二遠(yuǎn)程控制器，該第二遠(yuǎn)程控制器可與第一模板印刷機(jī)的控制接口連接，并為第一模板印刷機(jī)提供了控制第二模板印刷機(jī)的功能的能力。
80.一種用于制造印刷電路板的模塊式系統(tǒng)，包括多個(gè)處理設(shè)備包括至少一個(gè)組合材料涂敷器，和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)；和傳送系統(tǒng)，被配置成將電路板從至少一個(gè)模板印刷機(jī)傳送到至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)，所述系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和安裝在上導(dǎo)軌下的下導(dǎo)軌。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的模塊式系統(tǒng)，還包括控制器，其被配置成控制多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)來控制將電路板傳送通過所述多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的模塊式系統(tǒng)，其中所述控制器被包括在多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)中。
83.根據(jù)權(quán)利要求81所述的模塊式系統(tǒng)，其中所述控制器是獨(dú)立于所述多個(gè)處理設(shè)備的模塊式控制器，并可用于與所述多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)處理設(shè)備連接。
84.根據(jù)權(quán)利要求80所述的模塊式系統(tǒng)，還包括控制器，該控制器被配置成用于控制所述多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)來控制沿著傳送系統(tǒng)從至少一個(gè)組合材料涂敷器到至少一個(gè)元件貼片機(jī)的電路板的傳送。
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的模塊式系統(tǒng)，其中所述控制器被包括在至少一個(gè)組合材料涂敷器和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)中的至少一個(gè)中。
86.根據(jù)權(quán)利要求80所述的模塊式系統(tǒng)，還包括控制器，其中該控制器是配置成用于將關(guān)于待處理的印刷電路板的尺寸的信息發(fā)送給多個(gè)處理設(shè)備，并且其中傳送系統(tǒng)包括具有傳送寬度的傳送導(dǎo)軌，所述傳送寬度可響應(yīng)于待處理的印刷電路板尺寸的信息的發(fā)送而被動(dòng)態(tài)地調(diào)整。
87.根據(jù)權(quán)利要求80所述的模塊式系統(tǒng)，其中至少一個(gè)組合材料涂敷器包括分配器、 直接書寫裝置，和印刷電路板檢測系統(tǒng)中的至少一個(gè)。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的模塊式系統(tǒng)，還包括在印刷電路板檢測系統(tǒng)和控制器間的通信線路。
89.根據(jù)權(quán)利要求88所述的模塊式系統(tǒng)，其中控制器被配置成當(dāng)通過通信線路接收到來自印刷電路板的檢測系統(tǒng)的表明在印刷電路板上檢測到缺陷的信息時(shí)，能夠?qū)⒂∷㈦娐钒鍙闹辽僖粋€(gè)組合材料涂敷器引導(dǎo)到返工臺(tái)、修復(fù)臺(tái)和檢測臺(tái)中的至少一個(gè)。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的模塊式印刷機(jī)系統(tǒng)，還包括與控制器通信的檢測和測試數(shù)據(jù)庫，檢測和測試數(shù)據(jù)庫可用于記錄經(jīng)由通信線路從印刷電路板檢測系統(tǒng)發(fā)送到控制器的信號(hào)。
91.根據(jù)權(quán)利要求90所述的模塊式印刷機(jī)系統(tǒng)，其中檢測和測試數(shù)據(jù)庫還可用于記錄從檢測臺(tái)、電子元件貼片機(jī)和返工工作臺(tái)中的至少一個(gè)中得到的數(shù)據(jù)。
92.根據(jù)權(quán)利要求88所述的模塊式系統(tǒng)，還包括與控制器通信的、并可用于計(jì)算印刷電路板引入到模塊式系統(tǒng)中以便處理的所述順序的生產(chǎn)調(diào)度機(jī)。
93.根據(jù)權(quán)利要求92所述模塊式系統(tǒng)，其中計(jì)算包括，例如，來自于經(jīng)由通信線路從印刷電路板檢測系統(tǒng)發(fā)送到控制器的信號(hào)的數(shù)據(jù)。
94.一種用于制造印刷電路板的模塊式系統(tǒng)，所述模塊式系統(tǒng)包括多個(gè)處理設(shè)備包括至少一個(gè)組合材料涂敷器，和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)；可從至少一個(gè)組合材料涂敷器和至少一個(gè)電子元件貼片機(jī)傳送電路板的傳送帶導(dǎo)軌；生產(chǎn)調(diào)度機(jī)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫中的至少一個(gè)；以及控制器，其被配置成經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)處理設(shè)備進(jìn)行通信，還可與生產(chǎn)調(diào)度機(jī)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行通信。
95.根據(jù)權(quán)利要求94所述的系統(tǒng)，其中所述控制器利用拉式基礎(chǔ)的邏輯控制程序，該程序被配置成基于多個(gè)設(shè)備中至少一個(gè)中的電路板列將電路板引入到多個(gè)設(shè)備中的至少一個(gè)中。
96.根據(jù)權(quán)利要求94所述的系統(tǒng)，其中所述控制器利用除SMEMA外的通信協(xié)議與多個(gè)處理設(shè)備進(jìn)行通信。
97.根據(jù)權(quán)利要求94所述的系統(tǒng)，還包括檢測和測試數(shù)據(jù)庫。
98.根據(jù)權(quán)利要求97所述的系統(tǒng)，其中檢測和測試數(shù)據(jù)庫可從多個(gè)處理設(shè)備中的至少一個(gè)中接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)。
99.根據(jù)權(quán)利要求94所述的系統(tǒng)，其中控制器利用推式基礎(chǔ)的邏輯控制程序，該程序被配置成可將電路板引入到多個(gè)設(shè)備中的至少一個(gè)中。
100.一種操作表面安裝技術(shù)制造設(shè)備的方法，所述方法包括提供表面安裝技術(shù)制造設(shè)備，該設(shè)備具有設(shè)置在第一位置上的第一基板傳送導(dǎo)軌和設(shè)置在第二位置上的第二基板傳送導(dǎo)軌；將第一基板傳送導(dǎo)軌從第一位置移動(dòng)到第三位置； 將第二基板傳送導(dǎo)軌從第二位置移動(dòng)到第一位置。
101.根據(jù)權(quán)利要求100所述的方法，其中將第一基板從第一位置移動(dòng)到第三位置包括在垂直方向上移動(dòng)第一基板傳送導(dǎo)軌。
102.根據(jù)權(quán)利要求100所述的方法，其中將第二基板傳送導(dǎo)軌從第二位置移動(dòng)到第一位置包括在垂直方向上移動(dòng)第二基板傳送導(dǎo)軌。
103.根據(jù)權(quán)利要求100所述的方法，其中將第二基板傳送導(dǎo)軌從第二位置移動(dòng)到第一位置包括在水平方向上移動(dòng)第二基板傳送導(dǎo)軌。
104.根據(jù)權(quán)利要求100所述的方法，還包括當(dāng)?shù)谝粋魉蛯?dǎo)軌安裝在第一位置上時(shí)將第一基板引入到第一基板傳送導(dǎo)軌上。
105.根據(jù)權(quán)利要求104所述的方法，還包括當(dāng)?shù)谝换鍌魉蛯?dǎo)軌安裝在第三位置上時(shí)處理第一基板。
106.根據(jù)權(quán)利要求105所述的方法，其中處理第一基板包括在第一基板上沉積組合材料。
107.根據(jù)權(quán)利要求105所述的方法，其中處理第一基板包括在第一基板上設(shè)置電子元件。
108.根據(jù)權(quán)利要求105所述的方法，其中處理第一基板包括在第一基板上執(zhí)行檢測操作。
109.根據(jù)權(quán)利要求104所述的方法，還包括當(dāng)?shù)诙魉蛯?dǎo)軌位于第一位置上時(shí)將第二基板引入到第二基板傳送導(dǎo)軌上。
110.根據(jù)權(quán)利要求109所述的方法，當(dāng)?shù)诙宄霈F(xiàn)在第二基板傳送導(dǎo)軌上時(shí)從第一位置向第二位置移動(dòng)第二基板傳送導(dǎo)軌。
111.根據(jù)權(quán)利要求109所述方法，還包括當(dāng)?shù)诙鍌魉蛯?dǎo)軌位于第一位置上時(shí)沿第二基板傳送導(dǎo)軌穿過表面安裝技術(shù)制造設(shè)備。
112.根據(jù)權(quán)利要求111所述的方法，還包括當(dāng)沿第二基板導(dǎo)軌傳送第二基板時(shí)在第二基板上執(zhí)行檢測操作。
113.根據(jù)權(quán)利要求109所述的方法，還包括當(dāng)?shù)诙鍌魉蛯?dǎo)軌在第二位置上時(shí)沿第二基板傳送導(dǎo)軌將第二基板傳送通過表面安裝技術(shù)制造設(shè)備。
114.根據(jù)權(quán)利要求109所述的方法，還包括在與第二基板引入第二基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第二基板傳送導(dǎo)軌上移出第二基板。
115.根據(jù)權(quán)利要求109所述的方法，其中在與第二基板引入第二基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第二基板傳送導(dǎo)軌上移出第二基板包括利用交叉式傳送帶旋轉(zhuǎn)第二基板和傳遞第二基板到退出軌道上。
116.根據(jù)權(quán)利要求105所述的方法，還包括在與第一基板引入到第一基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第一基板傳送導(dǎo)軌上移出第一基板。
117.根據(jù)權(quán)利要求105所述的方法，其中在與第一基板引入第一基板傳送導(dǎo)軌的方向成一定角度的方向上從第一基板傳送導(dǎo)軌上移出第一基板包括利用交叉式傳送帶旋轉(zhuǎn)第一基板和傳遞第一基板到退出軌道上。
118.根據(jù)權(quán)利要求104所述的方法，所述方法還包括當(dāng)?shù)谝换鍌魉蛯?dǎo)軌放置到第一位置上時(shí)，從第一基板傳送導(dǎo)軌上傳送第一基板到另一個(gè)表面安裝技術(shù)制造設(shè)備中。
119.根據(jù)權(quán)利要求109所述的方法，還包括第二基板傳送導(dǎo)軌放置到第一位置上時(shí)， 從第二基板傳送導(dǎo)軌傳送第二基板到另一個(gè)表面安裝技術(shù)制造設(shè)備中。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于在電子基板上沉積黏性材料的設(shè)備。該設(shè)備包括機(jī)架，連接到機(jī)架并且用于將組合材料涂敷到電子基板上的組合材料涂敷器，基板支架組件，其連接到機(jī)架，用于在材料施加位置支撐和固定電子基板，以及傳送系統(tǒng)，其連接至機(jī)架，用于將電子基板來回地移動(dòng)至基板支架組件和從基板支架組件移離，該傳送系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌和安裝于上導(dǎo)軌下方的下導(dǎo)軌。
文檔編號(hào)B05D5/12GK102281959SQ200980154758
公開日2011年12月14日 申請日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
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