螺釘自動涂膠機(jī)器人的上下托盤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于一種螺釘自動涂膠機(jī)器人的上下托盤裝置，包括電磁給料機(jī)（1）、涂膠裝置（5）、和機(jī)架（11），其特征在于在機(jī)架（11）的上面左側(cè)裝有上下托盤裝置（8），在支架二（8-5）上均勻地裝有多個電動滾筒（8-17），在氣缸支架（8-10）上裝有擋料氣缸（8-24）；在鋁型材框架（8-16）下部用螺栓固定有支架五（8-13）和支架六（8-14），在支架五（8-13）兩端用螺栓固定有支架四（8-12）；在鋁型材框架（8-16）中部內(nèi)側(cè)裝有流利條（8-23），在流利條（8-23）的右端裝有限位板二（8-15）。該實用新型對螺釘涂膠實現(xiàn)了上下料的自動化機(jī)械化，涂膠質(zhì)量穩(wěn)定，質(zhì)量好；生產(chǎn)效率高，成本低，減輕了勞動強(qiáng)度。
【專利說明】螺釘自動涂膠機(jī)器人的上下托盤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)器人，特別涉及一種螺釘自動涂膠機(jī)器人的上下托盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，螺釘涂膠機(jī)已有，現(xiàn)場均用人工上下料，涂膠時間由人工判斷，因此螺釘涂膠質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，成本高，勞動強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種采用機(jī)器人為螺釘自動涂膠，質(zhì)量好，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高的螺釘自動涂膠機(jī)器人的托盤升降裝置。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種螺釘自動涂膠機(jī)器人的上下托盤裝置，包括電磁給料機(jī)、上料及涂料返回輸送裝置、涂膠裝置、涂膠清理裝置、電柜和機(jī)架，其特征在于在機(jī)架的上面左側(cè)裝有上下托盤裝置，上下托盤裝置包括在限位板上用螺栓均勻地固定有多個支架一和多個板、光軸一；在鋁型材框架上端裝有托板一，在托板一上用螺栓固定有支架二，在支架二上均勻地裝有多個電動滾筒，電動滾筒的表面裝有尼龍的滾筒套；在托板一的右端用螺栓固定有支架三，支架三上端裝有軸承，軸承中活動地裝有光軸二 ；在托板一和托板二上用螺栓固定有氣缸支架，在氣缸支架上裝有擋料氣缸；在鋁型材框架下部用螺栓固定有支架五和支架六，在支架五兩端用螺栓固定有支架四；在支架四之間均勻地裝有多個電動滾筒，在電動滾筒的外面裝有尼龍滾筒套；在鋁型材框架中部內(nèi)側(cè)裝有流利條，在流利條的右端裝有限位板二 ；在鋁型材框架的下端左側(cè)用螺栓固定有支架八和調(diào)整墊，右側(cè)用螺栓裝有支架七，在支架七上用螺栓固定有托板。
[0005]本實用新型的有益效果是:該實用新型對螺釘涂膠實現(xiàn)了上下料的自動化機(jī)械化,涂膠質(zhì)量穩(wěn)定,質(zhì)量好；生產(chǎn)效率高,成本低,減輕了勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]以下結(jié)合附圖，以實施例具體說明。
[0007]圖1是螺釘自動涂膠機(jī)器人的上下托盤裝置的主視圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖；
[0009]圖3是圖1的上下托盤裝置的主視圖；
[0010]圖4是圖3的俯視圖；
[0011]圖5是圖3的左側(cè)視圖。
[0012]圖中:1-電磁給料機(jī)；2_上料及涂料返回輸送裝置；3_抓手；4_六軸機(jī)器人；5-涂膠裝置；6_涂膠清理裝置；7-托盤；8_上下托盤裝置；8-1_限位板一 ；8-2_板；8-3-光軸一 ；8-4_支架一 ；8-5_支架二 ；8-6_支架三；8_7_光軸二 ；8_8_軸承；8_9_托板一 ；8-10-氣缸支架；8-11_托板二 ；8-12_支架四；8-13_支架五；8_14_支架六；8_15_限位板二 ；8-16_鋁型材框架；8-17_電動滾筒；8-18_滾筒套；8_19_支架七；8-20_支架八；8-21-調(diào)整墊；8-22-托板；8-23-流利條；8_24_擋料氣缸；9_托盤定位裝置；10_托盤升降裝置；11-機(jī)架；12_電柜；13_支腳；14-保護(hù)罩。
【具體實施方式】
[0013]實施例，參照附圖，一種螺釘自動涂膠機(jī)器人的托盤升降裝置，包括電磁給料機(jī)1、上料及涂料返回輸送裝置2、涂膠裝置5、涂膠清理裝置6、電柜12和機(jī)架11，其特征在于在機(jī)架11的上面左側(cè)裝有上下托盤裝置8，上下托盤裝置8(見附圖3、4、5)包括在限位板8-1上用螺栓均勻地固定有三個支架一 8-4和四個板8-2、光軸一 8-3 ;在鋁型材框架8-16上端裝有托板一 8-9，在托板一 8-9上用螺栓固定有支架二 8-5，在支架二 8-5上均勻地裝有五個電動滾筒8-17，電動滾筒8-17的表面裝有尼龍的滾筒套8-18 ;在托板一 8_9的右端用螺栓固定有支架三8-6，支架三8-6上端裝有軸承8-8，軸承8-8中活動地裝有光軸二 8_7 ;在托板一 8-9和托板二 8-11上用螺栓固定有氣缸支架8-10，在氣缸支架8-10上裝有擋料氣缸8-24 ;在鋁型材框架8-16下部用螺栓固定有支架五8-13和支架六8_14，在支架五8_13兩端用螺栓固定有支架四8-12 ;在支架四8-12之間均勻地裝有五個電動滾筒8-17，在電動滾筒8-17的外面裝有尼龍滾筒套8-18 ;在鋁型材框架8-16中部內(nèi)側(cè)裝有流利條8_23，在流利條8-23的右端裝有限位板二 8-15 ;在鋁型材框架8-16的下端左側(cè)用螺栓固定有支架八8-20和調(diào)整墊8-21，右側(cè)用螺栓裝有支架七8-19，在支架七8_19上用螺栓固定有托板8-22。六軸機(jī)器人4、涂膠裝置5和涂膠清理裝置6裝在機(jī)架11上面右側(cè)；電磁送料機(jī)I裝在機(jī)架11上面左側(cè)中心，上面裝有上料及涂料返回輸送裝置2，下面裝有托盤7、上下托盤裝置8和托盤定位裝置9，機(jī)架11左側(cè)中間裝有電柜12，上面裝有保護(hù)罩14，下端裝支腳13 ;六軸機(jī)器人4上裝有抓手3。
[0014]該實用新型的工作流程為:首先將制品放入電磁給料機(jī)I中，一次最多加料800件，可以滿足1.5小時的工作任務(wù)，電磁給料機(jī)I間歇式將一定數(shù)量的制品送入上料及涂料返回輸送裝置2，分料輸送帶將制品間歇式送至上料工位，由裝在六軸機(jī)器人4上面的視覺照相機(jī)對制品姿態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，選取姿態(tài)合理的制品由六軸機(jī)器人4用抓手3抓取放入涂膠裝置5中，涂完膠后再放置于托盤7中，裝滿200個螺釘，多余的由上料及涂料返回輸送裝置2送至電磁給料機(jī)I中，托盤7裝滿后，托盤定位裝置9下降至托盤位置，人工取出。
【權(quán)利要求】
1.一種螺釘自動涂膠機(jī)器人的上下托盤裝置，包括電磁給料機(jī)(I)、上料及涂料返回輸送裝置(2)、涂膠裝置(5)、涂膠清理裝置(6)、電柜(12)和機(jī)架(11)，其特征在于在機(jī)架(11)的上面左側(cè)裝有上下托盤裝置(8)，上下托盤裝置(8)包括在限位板(8-1)上用螺栓均勻地固定有多個支架一(8-4)和多個板(8-2)、光軸一(8-3);在鋁型材框架(8-16)上端裝有托板一(8-9)，在托板一(8-9)上用螺栓固定有支架二(8-5)，在支架二(8-5)上均勻地裝有多個電動滾筒(8-17)，電動滾筒(8-17)的表面裝有尼龍的滾筒套(8-18);在托板-(8-9)的右端用螺栓固定有支架三(8-6)，支架三(8-6)上端裝有軸承(8-8)，軸承(8-8)中活動地裝有光軸二(8-7);在托板一(8-9)和托板二(8-11)上用螺栓固定有氣缸支架(8-10)，在氣缸支架(8-10)上裝有擋料氣缸(8-24);在鋁型材框架(8-16)下部用螺栓固定有支架五(8-13)和支架六(8-14)，在支架五(8-13)兩端用螺栓固定有支架四(8-12);在支架四(8-12)之間均勻地裝有多個電動滾筒(8-17)，在電動滾筒(8-17)的外面裝有尼龍滾筒套(8-18);在鋁型材框架(8-16)中部內(nèi)側(cè)裝有流利條(8-23)，在流利條(8-23)的右端裝有限位板二(8-15);在鋁型材框架(8-16)的下端左側(cè)用螺栓固定有支架八(8-20)和調(diào)整墊(8-21)，右側(cè)用螺栓裝有支架七(8-19)，在支架七(8-19)上用螺栓固定有托板(8-22)。
【文檔編號】B05C13/02GK203437285SQ201320288956
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】宣成君 申請人:今日機(jī)械設(shè)備（大連）有限公司