架空電力線自動涂膠遙控機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種架空電力線自動涂膠遙控機器人，包括移動車體，移動車體上部設(shè)有驅(qū)動電機、驅(qū)動輪與數(shù)個從動滾輪，在移動車體的后部設(shè)置有噴涂頭，在移動車體的下部設(shè)置有減速電機，減速電機帶動數(shù)個從動滾輪滾動，減速電機連接傳動齒輪使傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪帶動兩條傳動齒條向相反方向移動推動兩個絕緣膠桶內(nèi)的活塞，使得絕緣膠從兩個絕緣膠桶中排出，兩個絕緣膠桶分別通過兩根輸料管與噴涂頭連接，兩個絕緣膠桶分別設(shè)置在上蓋板和下蓋板之間，在下蓋板的下方設(shè)置有電源模塊和板載控制系統(tǒng)，板載控制系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)傳至地面控制通訊系統(tǒng)。本實用新型結(jié)提高了安全性能，減少高壓線路的短路事故的發(fā)生。
【專利說明】
架空電力線自動涂膠遙控機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及遙控機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種架空電力線自動涂膠遙控機器人，具體的說是一種擠壓式空架供電高壓線絕緣橡膠自動涂膠遙控機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]早期架空供電高壓線一般采用裸線形式，在高壓線上意外掛有風箏及塑料布等雜物，在強暴的天氣情況下容易造成高壓線之間短路，從而引發(fā)意外事故。但目前生產(chǎn)的流態(tài)絕緣橡膠人工無法涂膠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，針對早期空架裸線的供電高壓線，本實用新型提供了一種能在空架供電高壓線上自動行走并能對供電高壓線表面自動涂膠的架空電力線自動涂膠遙控機器人。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型是一種架空電力線自動涂膠遙控機器人，包括移動車體，移動車體上部設(shè)有驅(qū)動電機、驅(qū)動輪與數(shù)個從動滾輪，在移動車體的后部設(shè)置有噴涂頭，在移動車體的下部設(shè)置有減速電機、兩個絕緣膠桶、傳動齒輪與兩條傳動齒條，減速電機帶動數(shù)個從動滾輪滾動，使機器人行走，減速電機連接傳動齒輪使傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪帶動兩條傳動齒條向相反方向移動推動兩個絕緣膠桶內(nèi)的活塞，使得絕緣膠從兩個絕緣膠桶中排出，兩個絕緣膠桶分別通過兩根輸料管與噴涂頭連接，兩個絕緣膠桶分別設(shè)置在上蓋板和下蓋板之間，在下蓋板的下方設(shè)置有電源模塊和板載控制系統(tǒng)，板載控制系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)傳至地面控制通訊系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的進一步改進在于:在每個絕緣膠桶的兩端分別設(shè)置有壓緊裝置。
[0007]本實用新型的進一步改進在于:在數(shù)個從動滾輪與上蓋板之間還設(shè)置有中間連桿。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的空架電力線自動涂膠遙控機器人，由于包含電源模塊及板載控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)傳至地面控制通訊系統(tǒng)，地面通訊系統(tǒng)能夠控制在空架電力線上自動行走并能通過地面通訊系統(tǒng)控制減速電機的轉(zhuǎn)速及齒輪齒條的推進速度，按要求控制機器人的行走速度和絕緣膠涂量，實現(xiàn)特定速度與涂膠厚度的自動作業(yè)。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，操作方便，提高了安全性能，減少高壓線路的短路事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體圖。
[0011]圖2是本實用新型的主視圖。
[0012]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0013]其中:1-噴涂頭，2-驅(qū)動輪，3-從動滾輪，4-中間連桿，5-絕緣膠桶，6_上蓋板，7_下蓋板，8-電源模塊，9-板載控制系統(tǒng)，10-傳動齒輪，11-傳動齒條，12-輸料管，13-壓緊裝置，14-減速電機。
【具體實施方式】
[0014]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。
[0015]如圖1-3所示，本實用新型是一種架空電力線自動涂膠遙控機器人，包括移動車體，所述移動車體上部設(shè)有驅(qū)動電機、驅(qū)動輪2與數(shù)個從動滾輪3，優(yōu)選的，從動滾輪3的數(shù)量為三個，在數(shù)個所述從動滾輪3與所述上蓋板6之間還設(shè)設(shè)置有中間連桿4，在所述移動車體的后部設(shè)置有噴涂頭I，在所述移動車體的下部設(shè)置有減速電機14、兩個絕緣膠桶5、傳動齒輪10與兩條傳動齒條11，所述減速電機14帶動數(shù)個所述從動滾輪3滾動，使機器人行走，所述減速電機14連接所述傳動齒輪10使所述傳動齒輪10轉(zhuǎn)動，所述傳動齒輪10帶動兩條所述傳動齒條11向相反方向移動推動兩個所述絕緣膠桶5內(nèi)的活塞，使得絕緣膠從兩個所述絕緣膠桶5中排出，兩個所述絕緣膠桶5分別通過兩根輸料管12與所述噴涂頭I連接，即兩個絕緣膠桶5的其中一端分別通過一根輸料管12與同一個噴涂頭I連接，在每個所述絕緣膠桶5的兩端分別設(shè)置有壓緊裝置13，即每一個絕緣膠桶5的兩端都有壓緊裝置，兩個所述絕緣膠桶5分別設(shè)置在上蓋板6和下蓋板7之間，在所述下蓋板7的下方設(shè)置有電源模塊8和板載控制系統(tǒng)9，所述板載控制系統(tǒng)9通過無線數(shù)據(jù)傳至地面控制通訊系統(tǒng)。
[0016]本實用新型的空架電力線自動涂膠遙控機器人，由于包含電源模塊及板載控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)傳至地面控制通訊系統(tǒng)，地面通訊系統(tǒng)能夠控制在空架電力線上自動行走并能通過地面通訊系統(tǒng)控制減速電機的轉(zhuǎn)速及齒輪齒條的推進速度，按要求控制機器人的行走速度和絕緣膠涂量，實現(xiàn)特定速度與涂膠厚度的自動作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種架空電力線自動涂膠遙控機器人，包括移動車體，所述移動車體上部設(shè)有驅(qū)動電機、驅(qū)動輪(2)與數(shù)個從動滾輪(3)，其特征在于:在所述移動車體的后部設(shè)置有噴涂頭(1)，在所述移動車體的下部設(shè)置有減速電機(14)、兩個絕緣膠桶(5)、傳動齒輪(10)與兩條傳動齒條(11)，所述減速電機(14)帶動數(shù)個所述從動滾輪(3)滾動，使機器人行走，所述減速電機(14)連接所述傳動齒輪(10)使所述傳動齒輪(10)轉(zhuǎn)動，所述傳動齒輪(10)帶動兩條所述傳動齒條(11)向相反方向移動推動兩個所述絕緣膠桶(5)內(nèi)的活塞，使得絕緣膠從兩個所述絕緣膠桶(5)中排出，兩個所述絕緣膠桶(5)分別通過兩根輸料管(12)與所述噴涂頭(I)連接，兩個所述絕緣膠桶(5)分別設(shè)置在上蓋板(6)和下蓋板(7)之間，在所述下蓋板(7)的下方設(shè)置有電源模塊(8)和板載控制系統(tǒng)(9)，所述板載控制系統(tǒng)(9)通過無線數(shù)據(jù)傳至地面控制通訊系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述架空電力線自動涂膠遙控機器人，其特征在于:在每個所述絕緣膠桶(5)的兩端分別設(shè)置有壓緊裝置(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述架空電力線自動涂膠遙控機器人，其特征在于:在數(shù)個所述從動滾輪(3)與所述上蓋板(6)之間還設(shè)置有中間連桿(4)。
【文檔編號】H02G1/02GK205413460SQ201620219852
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】秦菡斐, 汪木蘭
【申請人】南京工程學院