一種涂膠機(jī)器人工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人工作站，尤其是涉及一種涂膠機(jī)器人工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)器人涂膠運(yùn)用越來越廣泛。在機(jī)器人涂膠的過程中，由于各類工件曲線的變化很多，涂膠時膠頭與工件接觸姿態(tài)要求比較高，經(jīng)常出現(xiàn)膠頭撞到工件，使膠頭折斷，機(jī)器人停止工作或者達(dá)不到涂膠要求，同時現(xiàn)有的一般機(jī)器人涂膠機(jī)構(gòu)只能完成上下浮動涂膠，其工作范圍一般限制在一個工作平面上的涂膠，不能隨著各類工件表面曲線的變化完成涂膠過程，涂膠方式單一，尚不能完全達(dá)到機(jī)械代替人工的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是:提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，效率高而且可以隨著工件表面曲線的變化完成涂膠過程的涂膠機(jī)器人工作站。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種涂膠機(jī)器人工作站，包括固定于地面上的安裝底座，還包括
[0005]設(shè)于所述安裝底座上的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于所述安裝底座上的軸基座一，與所述軸基座一樞接的機(jī)械臂一，設(shè)于所述機(jī)械臂一頂端的軸基座二，與所述軸基座二樞接的機(jī)械臂二，固定于所述機(jī)械臂二一端的軸手腕，以及設(shè)于所述軸手腕上的吸附盤；
[0006]與所述吸附盤固定連接的涂膠裝置；
[0007]以及設(shè)于所述涂膠裝置下方的工作臺。
[0008]優(yōu)選地，所述涂膠裝置包括固定于所述吸附盤上的涂膠頭體，分別對應(yīng)設(shè)于所述涂膠頭體頂部、底部的進(jìn)膠口和噴膠嘴，以及設(shè)于所述涂膠頭體上的開關(guān)閥體。
[0009]優(yōu)選地，所述涂膠機(jī)器人工作站還包括與所述機(jī)械手裝置電連接并用于控制所述機(jī)械臂一、所述機(jī)械臂二和所述軸手腕轉(zhuǎn)動的控制裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述涂膠頭體通過固定板固定于所述吸附盤上。
[0011]優(yōu)選地，所述工作臺包括對稱設(shè)置的四根支撐底柱，以及設(shè)于所述四根支撐底柱頂端的工作面。
[0012]優(yōu)選地，所述工作面為旋轉(zhuǎn)工作面。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0014]1.本實(shí)用新型涂膠機(jī)器人工作站不僅結(jié)構(gòu)簡單，效率高，而且通過機(jī)械臂一、機(jī)械臂二以及軸手腕的旋轉(zhuǎn)有效控制噴膠嘴的涂膠角度，保證涂膠過程可以有效隨著工件表面曲線的變化完成。
[0015]2.本實(shí)用新型涂膠機(jī)器人工作站采用旋轉(zhuǎn)工作面，可以有效完成對于大型工件的多面涂膠。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:I安裝底座，2軸基座一，3機(jī)械臂一，4軸基座二，5機(jī)械臂二，6軸手腕，7吸附盤，8涂膠頭體，9噴膠嘴，10開關(guān)閥體，11工作臺，11-1支撐底柱，11-2工作面，12固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例:參照圖1所示，一種涂膠機(jī)器人工作站，包括固定于地面上的安裝底座1，設(shè)于安裝底座I上的機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括設(shè)于安裝底座I上的軸基座一 2，與軸基座一 2樞接的機(jī)械臂一 3，設(shè)于機(jī)械臂一 3頂端的軸基座二 4，與軸基座二 4樞接的機(jī)械臂二 5，固定于機(jī)械臂二 5 —端的軸手腕6，以及設(shè)于軸手腕6上的吸附盤7 ;與吸附盤7固定連接的涂膠裝置，涂膠裝置包括通過固定板12固定于吸附盤7上的涂膠頭體8，分別對應(yīng)設(shè)于涂膠頭體8頂部、底部的進(jìn)膠口(圖上未畫出)和噴膠嘴9，以及設(shè)于涂膠頭體8上的開關(guān)閥體10 ;以及設(shè)于涂膠裝置下方的工作臺11，該工作臺11包括對稱設(shè)置的四根支撐底柱11-1，以及設(shè)于四根支撐底柱11-1頂端的工作面11-2，該工作面11-2為旋轉(zhuǎn)工作面。
[0020]本實(shí)用新型的涂膠機(jī)器人工作站還包括與機(jī)械手裝置電連接并用于控制機(jī)械臂一 3、機(jī)械臂二 5和軸手腕6轉(zhuǎn)動的控制裝置(圖上未畫出)，該控制裝置為現(xiàn)有技術(shù)，其本身不作為本發(fā)明的主要發(fā)明點(diǎn)。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于不僅結(jié)構(gòu)簡單，效率高，而且通過機(jī)械臂一 3、機(jī)械臂二 5以及軸手腕6的旋轉(zhuǎn)有效控制噴膠嘴9的涂膠角度，保證涂膠過程可以有效隨著工件表面曲線的變化完成，同時采用旋轉(zhuǎn)工作面，可以有效完成對于大型工件的多面涂膠。
[0022]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂膠機(jī)器人工作站，包括固定于地面上的安裝底座(I )，其特征在于，還包括 設(shè)于所述安裝底座(I)上的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于所述安裝底座(I)上的軸基座一(2)，與所述軸基座一(2)樞接的機(jī)械臂一(3)，設(shè)于所述機(jī)械臂一(3)頂端的軸基座二(4)，與所述軸基座二(4)樞接的機(jī)械臂二(5)，固定于所述機(jī)械臂二(5) —端的軸手腕(6)，以及設(shè)于所述軸手腕(6)上的吸附盤(7); 與所述吸附盤(7)固定連接的涂膠裝置； 以及設(shè)于所述涂膠裝置下方的工作臺(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站，其特征在于，所述涂膠裝置包括固定于所述吸附盤(7)上的涂膠頭體(8)，分別對應(yīng)設(shè)于所述涂膠頭體(8)頂部、底部的進(jìn)膠口和噴膠嘴(9)，以及設(shè)于所述涂膠頭體(8)上的開關(guān)閥體(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站，其特征在于，所述涂膠機(jī)器人工作站還包括與所述機(jī)械手裝置電連接、并用于控制所述機(jī)械臂一(3)、所述機(jī)械臂二(5)和所述軸手腕(6 )轉(zhuǎn)動的控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站，其特征在于，所述涂膠頭體(8)通過固定板(12)固定于所述吸附盤(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站，其特征在于，所述工作臺(11)包括對稱設(shè)置的四根支撐底柱(11-1)，以及設(shè)于所述四根支撐底柱(11-1)頂端的工作面(11-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂膠機(jī)器人工作站，其特征在于，所述工作面(11-2)為旋轉(zhuǎn)工作面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種涂膠機(jī)器人工作站，包括固定于地面上的安裝底座，設(shè)于所述安裝底座上的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于所述安裝底座上的軸基座一，與所述軸基座一樞接的機(jī)械臂一，設(shè)于所述機(jī)械臂一頂端的軸基座二，與所述軸基座二樞接的機(jī)械臂二，固定于所述機(jī)械臂二一端的軸手腕，以及設(shè)于所述軸手腕上的吸附盤；與所述吸附盤固定連接的涂膠裝置，所述涂膠裝置包括固定于所述吸附盤上的涂膠頭體，分別對應(yīng)設(shè)于所述涂膠頭體頂部、底部的進(jìn)膠口和噴膠嘴，以及設(shè)于所述涂膠頭體上的開關(guān)閥體；以及設(shè)于所述涂膠裝置下方的工作臺，其優(yōu)點(diǎn)在于，不僅結(jié)構(gòu)簡單，效率高而且可以隨著工件表面曲線的變化完成涂膠。
【IPC分類】B05B13-04, B05B13-02
【公開號】CN204338390
【申請?zhí)枴緾N201420813442
【發(fā)明人】劉先桂, 顧良
【申請人】蘇州小鷹鑄造裝備有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月18日