用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置。其基座本體底部為穩(wěn)重大平面，穩(wěn)重大平面上直立一立柱，在立柱上安有一小平面。小平面上平行裝有兩根滑動導軌，導軌上方設置一滑板。在滑板上固定安裝有直立的X向行程機械手臂，與X向行程機械手臂垂直連接有-Z向行程機械手臂，與X向行程機械手臂組成十字型懸臂機械手。Z向行程機械手臂外端的外部設有噴膠嘴，噴膠嘴做來回往復回轉噴膠動作，完成噴膠過程。本自動噴膠機械手裝置可在X方向和Z方向上運動，每批次輪胎的噴膠量都可以精確的控制，高分子記憶橡膠噴涂層厚度均勻并可控，易于實現(xiàn)安全輪胎的標準化、自動化生產(chǎn)。
【專利說明】用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展以及城市道路的建設，汽車作為一種便捷的交通工具，人類的生活已經(jīng)與之息息相關。其汽車的安全性能也越來越受到人類的重視，輪胎做為汽車的重要部件之一，其防扎、防漏、甚至防爆性能尤為重要。一種在傳統(tǒng)輪胎內壁附上一層呈軟固態(tài)狀橡膠材料工藝的安全輪胎能徹底解決傳統(tǒng)輪胎被扎漏氣的安全隱患。為實現(xiàn)在傳統(tǒng)輪胎上添加這層呈軟固態(tài)狀橡膠材料，目前采用的噴膠手段是當四工位轉盤中需噴涂的輪胎轉位到噴膠位時，連接噴膠管道的噴膠小車通過步進電機向前移動，使裝夾在小車上的噴膠嘴移動到輪胎截面寬的中心位置，然后再下降小車的噴膠嘴貼近輪胎內表面，手動開關噴膠嘴開關，人為控制噴膠量，這樣的工藝勢必造成每個輪胎內部的噴膠量都不確定，引發(fā)產(chǎn)品的質量參差不齊。為實現(xiàn)安全輪胎噴膠的標準化生產(chǎn)，需要發(fā)明一種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置，改進現(xiàn)有的工藝手段，實現(xiàn)標準化、自動化生產(chǎn)。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]—種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置，具有一基座本體，基座本體底部為穩(wěn)重大平面，穩(wěn)重大平面上直立一立柱，在立柱上安有一小平面；基座本體主要由所述的穩(wěn)重大平面、立柱和小平面組成。所述的小平面上平行裝有兩根滑動導軌，導軌上方設置一滑板，滑板的一端與小型氣缸的氣缸拉桿相連。在所述的滑板上固定安裝有直立的X向行程機械手臂，X向行程機械手臂中有一軸向的絲桿；與X向行程機械手臂垂直連接有一Z向行程機械手臂，Z向行程機械手臂通過絲桿螺母與所述的X向行程機械手臂的絲桿嚙合，與X向行程機械手臂組成十字型懸臂機械手。Z向行程機械手臂外端的外部設有噴膠嘴。
[0006]立柱和穩(wěn)重大平面之間由下加強筋板加固，立柱和小平面之間由上加強筋板加固。
[0007]下加強筋板和上加強筋板各為4條成90°的加強筋板。
[0008]在穩(wěn)重大平面的四角的底部設有可調節(jié)水平的墊鐵及地腳螺絲。
[0009]小型氣缸固定在安裝于小平面邊緣處的支撐板上。
[0010]在X向行程機械手臂頂端設有手輪。
[0011]Z向行程機械手臂采用鋁合金空腔結構，空腔一側設計成可拆卸式；空腔內的外端設一支撐點，支撐點上裝有一小型同步輪，與同步輪同軸并在空腔外部設有一夾具，夾具上夾有噴膠嘴，噴膠料通過膠料軟管輸送到噴膠嘴；在空腔內的內端也設有一同步輪，該同步輪固定在一伺服電機的軸端上。兩個同步輪由同步帶連在一起組成聯(lián)動機構。[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本自動噴膠機械手裝置由于使用垂直方向的機械手設備，可在X方向和Z方向上運動，通過該自動噴膠機械手裝置，每批次輪胎的噴膠量都可以精確的控制，高分子記憶橡膠噴涂層厚度均勻并可控，易于實現(xiàn)安全輪胎的標準化、自動化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1、自動噴膠機械手整體主視示意圖
[0015]圖2、自動噴膠機械手整體側視示意圖
[0016]圖3、Z向行程機械手臂空腔結構示意圖
[0017]1-安全輪胎2-噴膠嘴3-Z向行程機械手臂4膠料輸送軟管5-手輪6_絲桿7_X向行程機械手臂8-伺服電機9-滑板10-小平面11-氣缸拉桿12-支撐板13-小型氣缸14-上加強筋板15-PLC可編程控制器16-氣源控制盒17-穩(wěn)重大平面18-墊鐵及地腳螺絲19-下加強筋板20-立柱21-導軌22-同步輪23-同步帶24-機械原點反饋信號裝置
【具體實施方式】
[0018]以下對照附圖，對本實用新型實施例做進一步的闡述:
[0019]參照圖1-圖3,—種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置,具有一基座本體,基座本體底部為穩(wěn)重大平面17，穩(wěn)重大平面17上直立一立柱20，在立柱20上安有一小平面10?；倔w主要由所述的穩(wěn)重大平面17、立柱20和小平面10組成。立柱20和穩(wěn)重大平面17之間由下加強筋板19加固，立柱20和小平面10之間由上加強筋板14加固。下加強筋板19和上加強筋板14各為4條成90°的加強筋板。在穩(wěn)重大平面17的四角的底部設有可調節(jié)水平的墊鐵及地腳螺絲18。所述的小平面10上平行裝有兩根滑動導軌21，導軌21上方設置一滑板9,滑板9的一端與小型氣缸13的氣缸拉桿11相連,小型氣缸13固定在安裝于小平面10邊緣處的支撐板12上。小型氣缸13還與氣源控制盒16的氣源相接，由氣源控制盒16控制其動作。在所述的滑板9上固定安裝有直立的X向行程機械手臂7，X向行程機械手臂7中有一軸向的絲桿6，在X向行程機械手臂7頂端設有手輪5。與X向行程機械手臂7垂直連接有一 Z向行程機械手臂3，Z向行程機械手臂3通過絲桿螺母與所述的X向行程機械手臂7的絲桿6嚙合，與X向行程機械手臂7組成十字型懸臂機械手。Z向行程機械手臂3采用鋁合金空腔結構，空腔一側設計成可拆卸式。空腔內的外端設一支撐點，支撐點上裝有一小型同步輪22，與同步輪22同軸并在空腔外部設有一夾具，夾具上夾有噴膠嘴2，噴膠料通過膠料軟管4輸送到噴膠嘴2 ;在空腔內的內端也設有一同步輪22，該同步輪22固定在一伺服電機8的軸端上。兩個同步輪22由同步帶23連在一起組成聯(lián)動機構。在固定于伺服電機軸端上的同步輪22上還設有一機械原點反饋信號裝置24。噴膠嘴2噴膠動作通過一個PLC可編程控制器15驅動伺服電機8做一定范圍內的往復回轉運動。Z向行程機械手臂軸端噴膠嘴通過同步輪與同步帶連接伺服電機做同步往復回轉運動，Z向行程機械手臂的Z向運動通過小型氣缸驅動做來回往復運動，整個機構的動作可在手持式PLC操作控制盒上通過液晶屏進行可觀控制，通過PLC編程控制噴膠嘴在來回往復次數(shù)以及噴膠嘴的開合，最終實現(xiàn)在輪胎內腔壁上納米高分子記憶橡膠材料的噴涂。
[0020]整個機械手自動噴膠過程控制如下:控制氣源控制盒16，驅動小型氣缸13帶動拉桿11，使整個十字型懸臂機械手在導軌21上做直線運動，當Z向行程機械手臂3上的噴膠嘴2對準安全輪胎I截面寬的中心位置時，小型氣缸13停止工作。手動轉動手輪5帶動絲桿6做回轉運動，絲桿6驅動Z向行程機械手臂3調整高度，使噴膠嘴2最大限度的靠近安全輪胎I截面寬的底部，并保證Z向行程機械手臂3在小型氣缸13與拉桿11的回復過程中，噴膠嘴2的下部與安全輪胎I不發(fā)生干涉?？刂芇LC電器控制盒15，驅動伺服電機8做來回往復回轉運動，通過直聯(lián)在伺服電機8軸端上的同步輪22與同步帶23進而帶動噴膠嘴2做來回往復回轉噴膠動作，其來回往復行程可在PLC操作控制盒15上進行可觀數(shù)字化修改。當其一次噴膠過程結束后，伺服電機8在機械原點反饋信號裝置24的作用下使噴膠嘴2回歸原位，與此同時，小型氣缸13工作驅動拉桿11使整個十字懸臂機械手裝置后退到初始位置，最終完成自動機械手噴膠的過程。上述通過手輪5驅動Z向行程機械手臂3下降的動作在同一批次規(guī)格的安全輪胎I下只需針對首個安全輪胎I做調整。
【權利要求】
1.一種用于安全輪胎的自動噴膠機械手裝置，具有一基座本體，基座本體底部為穩(wěn)重大平面(17)，其特征在于:穩(wěn)重大平面(17)上直立一立柱(20)，在立柱(20)上安有一小平面(10);基座本體主要由所述的穩(wěn)重大平面(17)、立柱(20)和小平面(10)組成；所述的小平面(10)上平行裝有兩根滑動導軌(21)，導軌(21)上方設置一滑板(9)，滑板(9)的一端與小型氣缸(13)的氣缸拉桿(11)相連；在所述的滑板(9)上固定安裝有直立的X向行程機械手臂(7)，X向行程機械手臂(7)中有一軸向的絲桿(6);與X向行程機械手臂(7)垂直連接有一 Z向行程機械手臂(3)，Z向行程機械手臂(3)通過絲桿螺母與所述的X向行程機械手臂(7)的絲桿(6)嚙合，與X向行程機械手臂(7)組成十字型懸臂機械手；Z向行程機械手臂(3)外端的外部設有噴膠嘴(2)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于:立柱(20)和穩(wěn)重大平面(17)之間由下加強筋板(19)加固，立柱(20)和小平面(10)之間由上加強筋板(14)加固。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于:下加強筋板(19)和上加強筋板(14)各為4條成90°的加強筋板。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于:在穩(wěn)重大平面(17)的四角的底部設有可調節(jié)水平的墊鐵及地腳螺絲(18)。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于:小型氣缸(13)固定在安裝于小平面(10)邊緣處的支撐板(12)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于:在X向行程機械手臂(7)頂端設有手輪(5)。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動噴膠機械手裝置，其特征在于:Z向行程機械手臂(3)采用鋁合金空腔結構，空腔一側設計成可拆卸式；空腔內的外端設一支撐點，支撐點上裝有一小型同步輪(22)，與同步輪(22)同軸并在空腔外部設有一夾具，夾具上夾有噴膠嘴(2)，噴膠料通過膠料軟管(4)輸送到噴膠嘴(2);在空腔內的內端也設有一同步輪(22)，該同步輪(22)固定在一伺服電機(8)的軸端上；兩個同步輪(22)由同步帶(23)連在一起組成聯(lián)動機構。
【文檔編號】B05B13/04GK203816832SQ201420233854
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權日:2014年5月9日
【發(fā)明者】夏華松, 夏康凱 申請人:夏華松, 夏康凱