專利名稱：智能倒車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車倒車測(cè)距裝置，具體地說(shuō)是一種智能倒車?yán)走_(dá)。
背景技術(shù)：
目前，公知的倒車?yán)走_(dá)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差；而且報(bào)警方式單一，不能滿足人們多方面的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種構(gòu)造合理、緊湊，測(cè)量精度高，可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)多種報(bào)警方式，實(shí)用方便的智能倒車?yán)走_(dá)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種智能倒車?yán)走_(dá)，由殼體、單片機(jī)、收/發(fā)雙向信號(hào)電路、超聲波探頭、收信號(hào)電路、選通電路、放大/檢波電路、LED顯示、數(shù)碼管顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路組成，其特征是收/發(fā)雙向信號(hào)電路主要包括以中周和NPN三極管組成的信號(hào)放大電路，收信號(hào)電路主要包括以NPN三極管和二極管、組成的信號(hào)放大電路，單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與超聲波收/發(fā)雙向信號(hào)電路的輸入端Q3、Q5的基極相連，超聲波收/發(fā)雙向信號(hào)電路的輸出端C22、C23分別連接超聲波探頭1和2；超聲波探頭1和2分別與收信號(hào)電路的輸入端R20、R24相連，收信號(hào)電路的輸出端Q2、Q4的集電極分別與選通電路輸入端的兩個(gè)管腳相連，兩個(gè)選通輸出端經(jīng)放大/檢波電路連接單片機(jī)；單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端還和LED顯示、數(shù)碼管顯示電路以及語(yǔ)音報(bào)警電路相連。
本發(fā)明選通電路包括有4066雙向模擬開(kāi)關(guān)、以Q1、Q9組成的選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路，4066雙向模擬開(kāi)關(guān)的U8B、U8D的信號(hào)輸入端11、8管腳分別連接探頭2和探頭1的收信號(hào)電路的輸出端，U8B信號(hào)輸出端管腳9與U8D的信號(hào)輸出端管腳10相連后與放大/檢波電路的4558信號(hào)輸入端的3管腳相連，放大/檢波電路的信號(hào)輸出端連接到單片機(jī)的RA1端；選通開(kāi)關(guān)分別連接選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路Q9和Q1的集電極，單片機(jī)的RA4連接在選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路中電阻R55和R5之間，通過(guò)單片機(jī)的RA4端控制Q1和Q9集電極電平的高低，進(jìn)而控制4066的U8B、U8D的開(kāi)關(guān)。
本發(fā)明單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端RB6、RB7一邊分別連接LED顯示中的發(fā)光二極管LED1和LED2，一邊通過(guò)NPN三極管Q6、Q7連接到四2輸入與非門4011的輸入端1、2；4011的信號(hào)輸出端4連接到語(yǔ)音報(bào)警電路中的輸入端Q8的基極，其輸出端Q8的集電極連接到蜂鳴器；單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端6～11連接數(shù)碼管顯示電路，控制數(shù)碼管的顯示。
本發(fā)明采用四通道雙向模擬開(kāi)關(guān)，可以把兩路報(bào)警信號(hào)合并成一路報(bào)警信號(hào)，這樣只用一個(gè)功放和檢波電路就夠了，簡(jiǎn)化了電路、增強(qiáng)了產(chǎn)品的可靠性。利用聲音、發(fā)光二極管和數(shù)碼管同時(shí)報(bào)警。單片機(jī)收到報(bào)警信息后，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換之后，分辨出是哪個(gè)探頭的報(bào)警信號(hào)以及障礙物的距離。然后發(fā)出信號(hào)，數(shù)碼管顯示出障礙物的距離，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光，蜂鳴器發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)聲。
本發(fā)明采用集成電路將所有功能模塊設(shè)計(jì)在一塊很小的電路板上，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化和美觀設(shè)計(jì)。電路中同時(shí)采用了數(shù)碼管顯示、LED發(fā)光二極管顯示和聲音節(jié)拍報(bào)警。隨障礙物距離的變化，數(shù)碼管顯示、LED閃爍頻率和聲音節(jié)拍同時(shí)變化，極大的方便了人們的使用。對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明整個(gè)裝置更加小巧，測(cè)量精度提高；多種報(bào)警方式實(shí)用方便、可靠性強(qiáng)，增強(qiáng)了倒車時(shí)的安全性。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的原理框圖。
圖2是本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
從圖1中可以看出，一種智能倒車?yán)走_(dá)，由殼體、單片機(jī)、收/發(fā)雙向信號(hào)電路、超聲波探頭、收信號(hào)電路、選通電路、放大/檢波電路、LED顯示、數(shù)碼管顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路組成。單片機(jī)使用體積小巧、功能強(qiáng)大的PIC16C71單片機(jī)，超聲波探頭通過(guò)收/發(fā)雙向信號(hào)電路和71單片機(jī)相連。超聲波探頭再依次與收信號(hào)電路、選通電路、放大/檢波電路和71單片機(jī)相連。71單片機(jī)同時(shí)和LED顯示、數(shù)碼管顯示電路以及語(yǔ)音報(bào)警電路相連。
圖2是本發(fā)明的電路原理圖。圖2中，本發(fā)明顯示模塊使用了兩片BCD-鎖存/七段譯碼/驅(qū)動(dòng)器GD4511BD和一片數(shù)碼管SND620，報(bào)警模塊使用了一塊集成運(yùn)放4558、四2輸入與非門GD4011BD和四通道雙向模擬開(kāi)關(guān)HEF4066BT。所有的集成芯片、全部的電阻以及絕大部分的電感、電容都采用貼片式元器件。
收/發(fā)雙向信號(hào)電路主要包括以中周和NPN三極管組成的信號(hào)放大電路，收信號(hào)電路主要包括以NPN三極管和二極管、組成的信號(hào)放大電路，71單片機(jī)的信號(hào)輸出端RA0、RA3分別與超聲波收/發(fā)雙向信號(hào)電路的輸入端Q3、Q5的基極相連，超聲波收/發(fā)雙向信號(hào)電路的輸出端C22、C23分別連接超聲波探頭1和2。超聲波探頭1和2分別與收信號(hào)電路的輸入端R20、R24相連，收信號(hào)電路的輸出端Q2、Q4的集電極分別與選通電路的輸入端4066的11、8管腳相連。4066的選通輸出端9、10連接到放大/檢波電路中的4558的信號(hào)輸入端3，放大/檢波電路的信號(hào)輸出端連接到71單片機(jī)的RA1端。
選通電路包括4066雙向模擬開(kāi)關(guān)、以Q1、Q9組成的選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路。在4066內(nèi)部包括4個(gè)模擬開(kāi)關(guān)U8A、U8B、U8C、U8D。本電路只使用其中的兩個(gè)模擬開(kāi)關(guān)U8B、U8D。U8B的信號(hào)輸入端連接探頭2的收信號(hào)電路的輸出端，其信號(hào)輸出端與U8D的信號(hào)輸出端相連后與放大電路的輸入端4558的3管腳相連，其選通開(kāi)關(guān)連接選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路Q9的集電極。U8D的信號(hào)輸入端連接探頭1的收信號(hào)電路的輸出端，其選通開(kāi)關(guān)連接Q1的集電極。71單片機(jī)的RA4連接選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路中電阻R55和R5之間。通過(guò)RA4端口就可以控制Q1和Q9集電極電平的高低，進(jìn)而控制4066的U8B、U8D的開(kāi)關(guān)了。RA4/TOCK1連接到以Q1、Q9和4066組成的選通模塊中的R55端，Q1和Q9的集電極分別和4066的第6和12管腳相連，從而RA4/TOCK1通過(guò)Q1、Q9控制4066的U8B、U8D的開(kāi)關(guān)。4066的2、3、5、13接地，11接NPN三極管Q4的集電極，8接NPN三極管Q2的集電極，4066的輸出端口9、10與4558功放電路管腳3相連，4066的輸出端6、7通過(guò)以二極管檢波電路D7、電阻R12、電容C14、C15組成的檢波電路后和71單片機(jī)的RA1相連。這樣，通過(guò)71單片機(jī)的RA4端口，就可以控制4066的U8B、U8D單元的開(kāi)關(guān)，從而可以把兩路信號(hào)合并成一路信號(hào)，這樣可以只用一個(gè)放大、檢波電路就可以了。
放大/檢波電路主要包括4558功放電路、D7二極管檢波電路。4558的信號(hào)輸入端3連接到4066的9、10管腳，其信號(hào)輸出端6、7經(jīng)過(guò)二極管檢波電路D7和電阻R14后與71單片機(jī)輸入端RA1。
71單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端口RB6、RB7一邊分別連接LED顯示中的LED1和LED2，一邊通過(guò)NPN三極管Q6、Q7連接到四2輸入與非門4011的1、2端口。4011的信號(hào)輸出端4連接到語(yǔ)音報(bào)警電路中的輸入端Q8的基極，其輸出端Q8的集電極連接到蜂鳴器。71單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端6～11連接數(shù)碼管顯示電路，控制數(shù)碼管的顯示。
語(yǔ)音報(bào)警電路包括4011四2輸入與非門選通電路、以NPN三極管Q8組成的聲音信號(hào)放大電路。4011四2輸入與非門選通電路，內(nèi)部包括四個(gè)與非門U5A、U5B、U5C、U5D。其U5A的1、2連接NPN三極管Q6的集電極和NPN三極管Q7的集電極，3連接U5D的13。U5D的12通過(guò)電容C26連接U5C的10，U5B的5、6。U5C的8、9以及U5D的11通過(guò)電阻R44連接U5D的12。U5B輸出端4作為整個(gè)4011的信號(hào)輸出端連接聲音信號(hào)放大電路。聲音信號(hào)放大電路的集電極連接蜂鳴器。
71單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端6～11連接數(shù)碼管顯示電路，控制數(shù)碼管的顯示；71單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端RB6、RB7在與語(yǔ)音報(bào)警電路的輸入端相連的同時(shí)，還分別和LED顯示中的LED1和LED2相連以及連接語(yǔ)音報(bào)警電路的信號(hào)輸入端即Q6、Q7的基極。
本電路電源由汽車電瓶提供，當(dāng)汽車檔位掛到倒檔時(shí)，汽車開(kāi)始給本電路供+12V電源，電源線連接到LM7808和LM7805貼片式集成穩(wěn)壓器的輸入端。經(jīng)變壓后LM7808和LM7805的輸出端輸出+8V和+5V電壓，給各個(gè)電路供電。
權(quán)利要求
1.一種智能倒車?yán)走_(dá)，由殼體、單片機(jī)、收/發(fā)雙向信號(hào)電路、超聲波探頭、收信號(hào)電路、選通電路、放大/檢波電路、LED顯示、數(shù)碼管顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路組成，其特征是收/發(fā)雙向信號(hào)電路主要包括以中周和NPN三極管組成的信號(hào)放大電路，收信號(hào)電路主要包括以NPN三極管和二極管、組成的信號(hào)放大電路，單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與超聲波收/發(fā)雙向信號(hào)電路的輸入端Q3、Q5的基極相連，超聲波收/發(fā)雙向信號(hào)電路的輸出端C22、C23分別連接超聲波探頭1和2；超聲波探頭1和2分別與收信號(hào)電路的輸入端R20、R24相連，收信號(hào)電路的輸出端Q2、Q4的集電極分別與選通電路輸入端的兩個(gè)管腳相連，兩個(gè)選通輸出端經(jīng)放大/檢波電路連接單片機(jī)；單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端還和LED顯示、數(shù)碼管顯示電路以及語(yǔ)音報(bào)警電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倒車?yán)走_(dá)，其特征是選通電路包括有4066雙向模擬開(kāi)關(guān)、以Q1、Q9組成的選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路，4066雙向模擬開(kāi)關(guān)的U8B、U8D的信號(hào)輸入端11、8管腳分別連接探頭2和探頭1的收信號(hào)電路的輸出端，U8B信號(hào)輸出端管腳9與U8D的信號(hào)輸出端管腳10相連后與放大/檢波電路的4558信號(hào)輸入端的3管腳相連，放大/檢波電路的信號(hào)輸出端連接到單片機(jī)的RA1端；選通開(kāi)關(guān)分別連接選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路Q9和Q1的集電極，單片機(jī)的RA4連接在選通開(kāi)關(guān)信號(hào)電路中電阻R55和R5之間，通過(guò)單片機(jī)的RA4端控制Q1和Q9集電極電平的高低，進(jìn)而控制4066的U8B、U8D的開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倒車?yán)走_(dá)，其特征是單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端RB6、RB7一邊分別連接LED顯示中的發(fā)光二極管LED1和LED2，一邊通過(guò)NPN三極管Q6、Q7連接到四2輸入與非門4011的輸入端1、2；4011的信號(hào)輸出端4連接到語(yǔ)音報(bào)警電路中的輸入端Q8的基極，其輸出端Q8的集電極連接到蜂鳴器；單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端6～11連接數(shù)碼管顯示電路，控制數(shù)碼管的顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能倒車?yán)走_(dá)，其由殼體、單片機(jī)、超聲波探頭、收/發(fā)雙向信號(hào)電路、收信號(hào)電路、選通電路、放大/檢波電路、LED顯示、數(shù)碼管顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路組成，單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別經(jīng)超聲波收/發(fā)電路連接超聲波探頭；超聲波探頭又經(jīng)收信號(hào)電路分別與選通電路4066的輸入端相連；選通輸出端連接到放大/檢波電路的一個(gè)信號(hào)輸入端；單片機(jī)的報(bào)警信號(hào)輸出端還和LED顯示、數(shù)碼管顯示電路以及語(yǔ)音報(bào)警電路相連。本發(fā)明把兩路報(bào)警信號(hào)合并成一路，簡(jiǎn)化了電路，采用了數(shù)碼管、LED發(fā)光二極管顯示和聲音節(jié)拍同時(shí)報(bào)警。本發(fā)明構(gòu)造合理、緊湊，測(cè)量精度高，可靠性強(qiáng)；多種報(bào)警方式實(shí)用方便，增強(qiáng)了倒車的安全性。
文檔編號(hào)B60Q1/22GK1565897SQ0313873
公開(kāi)日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者張華民 申請(qǐng)人:張華民