專利名稱：混合動力汽車由驅(qū)動向制動減速過渡瞬間的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動力汽車動力系統(tǒng)的控制方法，特別是涉及一種混合動力汽車由驅(qū)動向制動減速過渡瞬間的控制方法，適用于具有并聯(lián)混合動力系統(tǒng)的混合動力汽車中。
背景技術(shù)：
隨著全球環(huán)境和能源問題的日益突出，開發(fā)低排放、低油耗的新型汽車成為當(dāng)今汽車工業(yè)發(fā)展的首要任務(wù)?；旌蟿恿﹄妱悠嚰夹g(shù)避免了純電動汽車在蓄電池技術(shù)和能源基礎(chǔ)設(shè)施上的不足，是當(dāng)前問題的一個很好的解決方案，已成為當(dāng)今國際汽車研究開發(fā)的熱點。
利用電機發(fā)電回收制動能量是混合動力汽車節(jié)能的主要途徑之一。然而，在車輛由發(fā)動機驅(qū)動行駛工況向電機發(fā)電回收制動能量工況轉(zhuǎn)換瞬間，會出現(xiàn)很大的驅(qū)動/制動力變化，使車內(nèi)乘員的身體前后晃動，降低了整車乘坐舒適性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力汽車由驅(qū)動向制動減速過渡瞬間的控制方法，使車輛由發(fā)動機的驅(qū)動力向電機發(fā)電回收制動力的轉(zhuǎn)換瞬間能夠平滑地變化，從而達(dá)到良好的整車乘坐舒適性。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種混合動力汽車由驅(qū)動向制動減速過渡瞬間的控制方法，其特征在于控制方法是以整車控制器為載體，通過包括整車控制器、電機及其控制器、電池及其管理單元、離合器及其控制器等組成的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)控制的；在制動過程中，整車控制器首先指令離合器控制器分離離合器，然后通過電機控制器使電機驅(qū)動，當(dāng)達(dá)到所要求的電機驅(qū)動扭矩后，再讓電機逐漸降低驅(qū)動扭矩，并由驅(qū)動扭矩轉(zhuǎn)變成制動(發(fā)電)扭矩，直至平滑地達(dá)到需求的制動扭矩，從而使整車平穩(wěn)減速。
本發(fā)明的積極效果在于實現(xiàn)了使車輛由發(fā)動機驅(qū)動向電機發(fā)電回收制動的轉(zhuǎn)換瞬間能夠平滑地變化，從而達(dá)到良好的整車乘坐舒適性。


圖1是2種典型的并聯(lián)混合動力汽車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；1-發(fā)動機、2-離合器、3-電機、4-變速器、5-主減速器、6-車輪、7-動力電池圖2是發(fā)動機驅(qū)動行駛工況向電機發(fā)電回收制動能量工況轉(zhuǎn)換瞬間的扭矩變化示意圖；圖3是本發(fā)明提出的發(fā)動機驅(qū)動行駛工況向電機發(fā)電回收制動能量工況轉(zhuǎn)換瞬間的扭矩變化示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述如圖1所示1a、1b是2種并聯(lián)混合動力汽車動力系統(tǒng)由發(fā)動機1、離合器2、電機3、變速器4、主減速器5、車輪6、動力電池7組成；圖1a中的電機3與變速器4和主減速器5相連，位于主減速器5和變速器4之間；圖1b中的電機3與變速器4和離合器2相連，位于離合器2與變速器之間。
如圖2所示，發(fā)動機驅(qū)動行駛工況向電機發(fā)電回收制動能量工況轉(zhuǎn)換瞬間的扭矩變化的現(xiàn)有技術(shù)的示意圖，在圖1所示的并聯(lián)混合動力系統(tǒng)構(gòu)成的混合動力汽車中，為提高制動能量的回收，在車輛行駛期間當(dāng)加速踏板關(guān)閉時，離合器迅速分離，電機發(fā)電回收減速能量，由此產(chǎn)生圖2所示瞬間很大的扭矩變化，使乘員產(chǎn)生不舒適感。
如圖3所示，駕駛員在時刻①開始松開加速踏板，于時刻②加速踏板被完全關(guān)閉，同時整車控制系統(tǒng)發(fā)出指令讓離合器開始分離、電機驅(qū)動扭矩開始上升，在時刻③離合器完全分離、電機驅(qū)動扭矩上升到最大，最大值約等于保持車輛等速行駛所需扭矩，由整車控制器根據(jù)車輛行駛阻力和相關(guān)參數(shù)計算得出。其后電機驅(qū)動扭矩開始逐漸下降，直至平滑過渡到預(yù)定的電機制動(發(fā)電)扭矩要求，從而使整車平穩(wěn)減速。電機扭矩降低速率按約1秒的時間達(dá)到預(yù)定的制動扭矩計算得出。
權(quán)利要求
1.一種混合動力汽車由驅(qū)動向制動減速過渡瞬間的控制方法，其特征在于控制方法是以整車控制器為載體，通過包括整車控制器、電機及其控制器、電池及其管理單元、離合器及其控制器等組成的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)控制的；在制動過程中，離合器分離后首先由整車控制器發(fā)出指令控制電機驅(qū)動，當(dāng)電機驅(qū)動扭矩上升到預(yù)定的最大值之后，讓電機逐漸降低驅(qū)動扭矩，并由驅(qū)動扭矩平滑過渡到發(fā)電制動扭矩直至達(dá)到所需的制動扭矩要求，從而使整車平穩(wěn)減速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合動力汽車由驅(qū)動向制動減速過渡瞬間的控制方法，其特征在于以整車控制器為載體，通過包括整車控制器、電機及其控制器、電池及其管理單元、離合器及其控制器等組成的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)控制的；在制動過程中，離合器分離后首先由整車控制器發(fā)出指令控制電機驅(qū)動，當(dāng)電機驅(qū)動扭矩上升到預(yù)定的最大值之后，讓電機逐漸降低驅(qū)動扭矩，并由驅(qū)動扭矩平滑過渡到發(fā)電制動扭矩直至達(dá)到所需的制動扭矩要求，從而使整車平穩(wěn)減速。實現(xiàn)混合動力車輛由發(fā)動機驅(qū)動向電機發(fā)電回收制動轉(zhuǎn)換瞬間能夠平滑地變化扭矩，從而達(dá)到良好的整車乘坐舒適性。
文檔編號B60L7/18GK1895926SQ200510016979
公開日2007年1月17日 申請日期2005年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
發(fā)明者唐志強, 陳樹星, 于永坤, 朱彥文, 江國華, 市川耕司, 吉見秀和, 松下昌弘, 龍見哲治, 伊藤伸一, 大屋勝則, 荒川誠 申請人:中國第一汽車集團(tuán)公司