專利名稱：用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于重型機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且更具體地涉及 用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其提供于從發(fā)動(dòng)機(jī)接收旋 轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的傘齒輪單元以及將速度己經(jīng)改變的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出并將動(dòng) 力傳輸至輪軸的差速齒輪單元之間從而利用由液壓和齒輪組操作的離 合器進(jìn)行多級(jí)換檔操作，包括三個(gè)前進(jìn)速度和兩個(gè)反向速度。
背景技術(shù)：
通常，重型機(jī)械，比如挖掘機(jī)和鏟車，無(wú)需高速行進(jìn)以進(jìn)行使用。 因此，對(duì)于這種重型機(jī)械而言，僅可在兩個(gè)或三個(gè)前進(jìn)和反向速度之 間換檔就足以實(shí)現(xiàn)其預(yù)期目的。
韓國(guó)專利公開出版物No. 2000-15284建議了一種重型機(jī)械的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，作為與具有三個(gè)前進(jìn)速度和兩個(gè)反向速度的換檔系統(tǒng)相關(guān)的代 表性技術(shù)，其構(gòu)造為直接聯(lián)接至扭矩變換器，連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸 以輸出動(dòng)力，并且利用多個(gè)離合器和齒輪組進(jìn)行換檔并通過(guò)傘齒輪單 元將動(dòng)力傳輸至輪軸，也就是以使得動(dòng)力按照發(fā)動(dòng)機(jī)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一傘 齒輪單元一差動(dòng)齒輪單元一輪軸的順序傳輸。
然而，因?yàn)樯鲜鰝鲃?dòng)機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接至扭矩變換器而沒(méi)有減速齒輪， 在改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出速度期間，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的換檔沖擊就過(guò)度。尤其， 為了將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從前進(jìn)換檔至反向或者從反向換檔至前進(jìn)，傘齒輪單 元的傘齒輪的旋轉(zhuǎn)方向必須反向。因此，存在著傘齒輪單元中的換檔 沖擊在前進(jìn)和反向齒輪之間的變換點(diǎn)處增大的問(wèn)題，從而增大噪音且 使駕駛舒適性降低。
在克服上述問(wèn)題的努力中，本發(fā)明的發(fā)明人在韓國(guó)專利公開No. 10-2004-2卯9中建議了一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置在傘齒輪單元和差動(dòng)齒 輪單元之間以使得動(dòng)力傳輸按照發(fā)動(dòng)機(jī)一傘齒輪單元一差動(dòng)齒輪單元一輪軸的順序進(jìn)行。在這個(gè)技術(shù)中，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，首先穿過(guò)傘齒輪 單元減速，然后輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至前進(jìn)或反向齒 輪，液壓選擇性地施加至前進(jìn)離合器部件或反向離合器部件，從而控 制前進(jìn)和反向動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至前進(jìn)或反向齒 輪時(shí)，傘齒輪單元的方向能維持為恒定而不會(huì)改變。因而，顯著降低 了在前進(jìn)和反向檔位之間變換時(shí)的換檔沖擊。
在具有這種動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中，差動(dòng)齒輪單元和傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)集成為單體，因此無(wú)需傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分離空間，從而提高了車輛 設(shè)計(jì)中的空間自由度。另外，因?yàn)楹?jiǎn)化了動(dòng)力傳輸系統(tǒng)，還顯著地降 低了車輛的重量和元件數(shù)目。
而且，本發(fā)明的發(fā)明人在韓國(guó)專利公開No. 10-2005-15918中建議
了一種緊湊型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有防止重型機(jī)械在向上的斜坡上換檔至 前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)短暫地向后運(yùn)動(dòng)的作用，從而確保工作的穩(wěn)定性。根據(jù)這 種技術(shù)的緊湊型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有如此的結(jié)構(gòu)以使得輔助向前離合器部件 另外地提供于韓國(guó)專利公開No. 10-2004-2909所公開的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 的向前離合器部件和反向離合器部件之間。因而，當(dāng)車輛處于停止位 置或向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓供應(yīng)至輔助向前離合器部件以將輔助向前動(dòng)力 施加至輪軸，從而防止車輛向后運(yùn)動(dòng)。而且，在這種緊湊型傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 中，單向軸承優(yōu)選地提供于輔助向前離合器部件中，以使得僅向前旋
轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸至輪軸，從而從根本上防止車輪在向上的斜坡上向后運(yùn)動(dòng)。 而且，本發(fā)明的發(fā)明人在韓國(guó)專利申請(qǐng)No. 10-2005-26259中建議
了一種多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為使得，在具有發(fā)動(dòng)機(jī)一傘齒輪單元一 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一差動(dòng)齒輪單元一輪軸的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中， 分開的行星齒輪單元提供于將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和差動(dòng)齒輪單元彼此相連接的 動(dòng)力軸上，以使得能進(jìn)行包括三個(gè)向前速度和兩個(gè)反向速度的換檔， 從而改進(jìn)車輛的操作性。這種技術(shù)將視為常規(guī)技術(shù)(下文中稱為"常 規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)")并且在下面將詳細(xì)解釋。
圖1是示出由本發(fā)明的發(fā)明人建議的常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的 剖視圖。
如圖所示，這種常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變速離合器部件2和行星齒輪部件4。變速離合器部件2具有整體地聯(lián)接至環(huán)形傘齒輪(bevel ring gear) 1以從環(huán)形傘齒輪1接收動(dòng)力的第一離合器組件2a，以及聯(lián) 接至第一離合器組件2a并與第一離合器組件2a整體地旋轉(zhuǎn)的第二離 合器組件2b。行星齒輪部件4具有第一行星齒輪組件4a、第二行星齒 輪組件4b以及反向行星齒輪組件4c。行星齒輪部件4利用行星齒輪組 改變從變速離合器部件2傳輸?shù)膭?dòng)力的速度。
這種常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括止動(dòng)離合器部件3、主傳動(dòng)齒輪8a 以及第一載體軸5c。止動(dòng)離合器部件3具有分別使第一、第二和反向 恒星齒輪5a、 6a和7a、第二載體軸6d、第二環(huán)形齒輪6c以及反向載 體軸7d停止的恒星齒輪止動(dòng)離合器部件3a、第二載體止動(dòng)離合器部件 3b、第二環(huán)形齒輪止動(dòng)離合器部件3c以及反向環(huán)形齒輪止動(dòng)離合器部 件3d。主傳動(dòng)齒輪8a在其第一端處在第一離合器組件2a內(nèi)延伸并且 在其第二端處聯(lián)接至第一行星齒輪組件4a的第一環(huán)形齒輪5c。第一載 體軸5c在其第一端處在第二離合器組件2b內(nèi)延伸并且在其第二端處 整體地聯(lián)接至第一行星齒輪組件4a的第一行星齒輪5b的旋轉(zhuǎn)軸。
同時(shí)，聯(lián)接至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后端的差動(dòng)齒輪單元8，以及聯(lián)接至差動(dòng) 齒輪單元8的輪驅(qū)動(dòng)單元9順序地聯(lián)接至常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，但這些 在附圖中未示出。
然而，在具有上述構(gòu)造的常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，主傳動(dòng)軸8b必須 相對(duì)較長(zhǎng)，因?yàn)閿?shù)個(gè)恒星齒輪5a、 6a和7a提供于主傳動(dòng)軸8b上并且 換檔由分別與恒星齒輪5a、 6a和7a相嚙合的數(shù)個(gè)行星組件4a、 4b和 4c來(lái)進(jìn)行。尤其，因?yàn)楦鶕?jù)多級(jí)換檔的動(dòng)力輸入和輸出通過(guò)單個(gè)主傳 動(dòng)軸8b來(lái)實(shí)施，就存在著問(wèn)題傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性由于工 作公差和扭轉(zhuǎn)不穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)而降低。為了解決這些問(wèn)題，需要更精確 的機(jī)械加工。因此，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造成本就增加。
而且，在這種常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，利用行星齒輪組件的多級(jí)向 前換檔和向后換檔使用一種結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)施以使得第一載體軸和第二載體 軸用作輸入軸并且第一環(huán)形齒輪用作輸出軸。于是，就存在著問(wèn)題 內(nèi)部齒輪嚙合使得難以確定減速比。
另外，在這種常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于結(jié)構(gòu)和操作不穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)具有防止車輛在向上的斜坡上短暫地向后運(yùn)動(dòng)的作用并且還具 有多級(jí)向前和反向換檔功能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及增大其功能性中就存在著 技術(shù)限制。
因此，需要開發(fā)一種多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其提供于傘齒輪單元和差動(dòng) 齒輪單元之間以使得其具有常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有優(yōu)良的結(jié) 構(gòu)強(qiáng)度和操作穩(wěn)定性，便于確定減速比，以及具有防止車輛短暫地向 后運(yùn)動(dòng)的作用。

發(fā)明內(nèi)容
于是，在考慮到現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問(wèn)題之上，已經(jīng)做出了本 發(fā)明，并且本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)使得常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)軸分為傳輸在前進(jìn)和反 向方向上受控的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的輸入傳動(dòng)軸、以及傳輸其速度已經(jīng)由行 星齒輪單元改變的動(dòng)力的變速傳動(dòng)軸，從而提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和操作穩(wěn)定 性。
本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其中減速比更易于確定，因?yàn)樘峁┯谳斎雮鲃?dòng)軸和變速傳動(dòng)軸上 的齒輪外部地嚙合。
本發(fā)明的又一目標(biāo)是提供一種重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其能在重型機(jī)械在向上的斜坡上處于空檔位置或進(jìn)行換檔操作以 向前運(yùn)動(dòng)時(shí)防止重型機(jī)械短暫地向后運(yùn)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng) 的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置于從聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩變換器接收 動(dòng)力的傘齒輪單元和聯(lián)接至輪軸以輸出動(dòng)力的差動(dòng)齒輪單元之間，該 三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入部分(100)，其包括離合器部
件(10)，其包括前進(jìn)離合器部件(10a)和反向離合器部件(10b)以
便根據(jù)重型機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)還是向后運(yùn)動(dòng)來(lái)控制從傘齒輪單元接收的動(dòng)
力的傳輸；輸入傳動(dòng)軸(110)，其聯(lián)接至前進(jìn)離合器部件(10a)以作 為前進(jìn)動(dòng)力傳動(dòng)的媒介；前進(jìn)傳動(dòng)齒輪Ull)，其提供于輸入傳動(dòng)軸 (110)的第一端上以傳輸前進(jìn)動(dòng)力；輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)單元(10c)，其限制輸入傳動(dòng)軸(110)的旋轉(zhuǎn)；以及反向傳動(dòng)齒輪(112)，其聯(lián)接至 反向離合器部件(10b)以傳輸向后動(dòng)力；以及變速部分(200)，其包 括變速傳動(dòng)軸(210)，其作為從輸入部分(100)輸入的動(dòng)力的變速媒介；行星齒輪單元(20),其聯(lián)接至變速傳動(dòng)軸(210)的第一端并 且具有第一行星齒輪組件(20a)和第二行星齒輪組件(20b)，所述第 一行星齒輪組件(20a)和第二行星齒輪組件(20b)分別包括第一環(huán) 形齒輪(24a)和第二環(huán)形齒輪(24b)、第一行星齒輪(22a)和第二 行星齒輪(22b)、第一載體軸(23a)和第二載體軸(23b)以及第一 恒星齒輪(21a)和第二恒星齒輪(21b)以從前進(jìn)傳動(dòng)齒輪(111)接 收動(dòng)力；反向從動(dòng)齒輪(113)，其提供于變速傳動(dòng)軸的第二端上并與 反向傳動(dòng)齒輪(112)相嚙合以將輸入動(dòng)力傳輸至變速傳動(dòng)軸(210); 以及變速傳動(dòng)軸止動(dòng)單元(20d)和第一載體軸止動(dòng)單元(20c)，它們 分別限制變速傳動(dòng)軸(210)和第一行星齒輪組件(20a)的第一載體 軸(23a)的旋轉(zhuǎn)，其中通過(guò)行星齒輪單元(20)變速的動(dòng)力通過(guò)差動(dòng) 齒輪單元(30a)輸出至輪軸(34)。另外，用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括輸 出部分(300)，其包括前進(jìn)一檔速度傳動(dòng)齒輪(32)，其從第一行星 齒輪組件(20a)的第一環(huán)形齒輪(24a)接收改變至前進(jìn)一檔速度的 動(dòng)力；輸出從動(dòng)齒輪(33)，其從第二行星齒輪組件(20b)的第二環(huán) 形齒輪(24b)接收變速后的動(dòng)力；差動(dòng)齒輪單元(30a)，其從前進(jìn)一 檔速度傳動(dòng)齒輪(32)和輸出從動(dòng)齒輪(33)接收變速后的動(dòng)力并將 動(dòng)力輸出至輪軸(34);以及前進(jìn)一檔速度離合器部件(30c)，其選擇 性地將改變至前進(jìn)一檔速度的動(dòng)力通過(guò)前進(jìn)一檔速度傳動(dòng)齒輪(32) 傳輸至差動(dòng)齒輪單元(30a)。優(yōu)選地，前進(jìn)離合器部件(10a)和反向離合器部件(10b)可分 別包括空心前進(jìn)離合器鼓(11a)和空心反向離合器鼓(llb)，空心 前進(jìn)離合器鼓(Ha)和空心反向離合器鼓(lib)的第一端具有氣缸； 前進(jìn)活塞(15a)和反向活塞(15b)，它們由彈簧支撐并且分別安裝在 氣缸(16a)和(16b)中并且利用液壓油沿縱向運(yùn)動(dòng)；摩擦板(12a) 和(12b)，它們分別聯(lián)接至前進(jìn)離合器鼓(11a)和反向離合器鼓(lib)的第二端的圓周內(nèi)表面并且彼此間隔開；前進(jìn)聯(lián)接器(14a)，其整體 地聯(lián)接至輸入傳動(dòng)軸(110)并在前進(jìn)離合器鼓(lla)內(nèi)延伸；以及 反向聯(lián)接器U4b)，其在反向離合器鼓(lib)內(nèi)延伸并且與反向傳動(dòng) 齒輪(112)成整體，該反向傳動(dòng)齒輪(112)相對(duì)于輸出傳動(dòng)軸(110) 獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)；摩擦盤(13a)和(13b)，它們分別聯(lián)接至前進(jìn)聯(lián)接器(14a) 和反向聯(lián)接器(14b)的圓周外表面并且與相應(yīng)的摩擦板(12a)和(12b) 交替并以規(guī)則間距間隔開。另外，輸入部分(100)還可包括液壓供應(yīng)軸(120)，其提供于輸 入傳動(dòng)軸(110)的第一端上，并且其中具有將液壓供應(yīng)至離合器部件(10)的通道(120a)。輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)單元(10c)、變速傳動(dòng)軸止動(dòng) 單元(20d)和第一載體軸止動(dòng)單元(20c)可分別包括聯(lián)接至殼體(lb)的摩擦板(12c)、 (22d)和(22c);輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器(14c)、 變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器(24d)和第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器(24c)，它們 分別花鍵連接至輸入傳動(dòng)軸(110)、變速傳動(dòng)軸(210)和第一載體軸(23a);摩擦盤(13c)、 (23d)和(23c)，它們分別聯(lián)接至輸入傳動(dòng) 軸止動(dòng)聯(lián)接器U4c)、變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器(24d)和第一載體軸止 動(dòng)聯(lián)接器(24c)的圓周外表面并且分別與摩擦板(12c)、(22d)和(22c) 交替；以及活塞(15c)、 (25d)和(25c)，它們分別安裝在設(shè)置于殼 體(lb)中的預(yù)定位置處的氣缸(16c)， (26d)和(26c)中，并且可 沿縱向運(yùn)動(dòng)。并且，前進(jìn)一檔速度離合器部件(30c)可包括前進(jìn)第一離合器 鼓(31c)，在所述前進(jìn)第一離合器鼓(31c)中的預(yù)定位置處具有氣缸(36c);安裝在氣缸(36c)中并通過(guò)液壓沿縱向運(yùn)動(dòng)的活塞(35c); 提供于前進(jìn)一檔速度離合器鼓(31c)的圓周內(nèi)表面上并且彼此間隔開 的摩擦板(32c);以及聯(lián)接至在前進(jìn)一檔速度離合器鼓(31c)內(nèi)延伸 的前進(jìn)一檔速度聯(lián)接器(34c)的圓周外表面的摩擦盤(33c)，摩擦盤(33c)與摩擦板(32c)交替。另外，差動(dòng)齒輪單元(30a)的差動(dòng)齒輪外殼可包括左側(cè)差動(dòng)齒 輪外殼(31a)，其插入前進(jìn)一檔速度離合器部件(30c)并花鍵連接至 前進(jìn)一檔速度聯(lián)接器(34c);以及插入并花鍵連接至輸出從動(dòng)齒輪(33)的右側(cè)差動(dòng)齒輪外殼(31b)。此外，輸出部分(300)還可包括單向離合器部件(40)，所述單 向離合器部件(40)包括安裝在輸出從動(dòng)齒輪(33)圓周外表面除 了其有齒表面之外的一部分上的單向軸承(46);單向軸承外環(huán)(44)， 其安裝在單向軸承(46)的圓周外表面上以在其中接收單向軸承(46); 聯(lián)接至單向軸承外環(huán)(44)圓周外表面并彼此間隔開的摩擦盤(43); 聯(lián)接至殼體(lb)并與摩擦盤(43)交替的摩擦板(42);以及安裝在 由殼體(lb)限定的氣缸內(nèi)以壓縮摩擦盤(43)和摩擦板(42)的活 塞(45)，以使得在重型機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)或處于空檔位置時(shí)，當(dāng)液壓選擇 性地供應(yīng)時(shí)，摩擦盤(43)和摩擦板(42)由活塞(45)壓縮，以使 得單向軸承外環(huán)(44)停止，從而允許輸出從動(dòng)齒輪(33)在前進(jìn)方 向上旋轉(zhuǎn)同時(shí)其反向旋轉(zhuǎn)被單向軸承(46)限制。本發(fā)明的上述和其它目標(biāo)、特點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖進(jìn)行 的詳細(xì)描述中將能更清楚地理解。說(shuō)明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(yǔ) 和詞語(yǔ)必須視為由發(fā)明人作為示出本發(fā)明最佳的方法所選擇的概念， 并且必須解釋為具有適合于本發(fā)明范圍和精神的意思和概念以便理解 本發(fā)明的技術(shù)。


圖1是示出常規(guī)多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的 多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右側(cè)視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖5至7是示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于重型機(jī)械的三軸傳 動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入部分、變速部分和輸出部分的剖視圖；圖8至9a和9b示出是單向離合器部件的放大剖視圖以及沿著圖 8中E-E、線截取的剖視圖，其中示出了單向離合器部件在重型機(jī)械以前進(jìn)速度運(yùn)動(dòng)或處于空檔位置以及當(dāng)其向后運(yùn)動(dòng)時(shí)的操作；以及圖10至14是示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于重型機(jī)械的三軸 傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖，用箭頭示出了當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第一、 第二和第三前進(jìn)齒輪以及第一和第二向后齒輪時(shí)動(dòng)力傳輸?shù)穆窂健?br> 具體實(shí)施方式
下面，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)參照附圖， 其中相同的參考標(biāo)號(hào)在不同的附圖中用來(lái)標(biāo)識(shí)相同或類似的部件。元 件的尺寸可以放大以更清楚和方便地示出本發(fā)明。如圖2至4的透視圖、側(cè)視圖和剖視圖所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí) 施例的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(下文中簡(jiǎn)稱為"傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)I")包括通過(guò)傘齒輪單元接收發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力并選擇性地在前進(jìn)或反 向齒輪方向上傳輸動(dòng)力的輸入部分100，執(zhí)行具有三個(gè)前進(jìn)齒輪和兩 個(gè)反向齒輪的多級(jí)變速功能的變速部分200，以及通過(guò)差動(dòng)齒輪單元 30a將動(dòng)力傳輸至輪驅(qū)動(dòng)部分II的輸出部分300。圖5至7是分別示出相應(yīng)于輸入部分、變速部分和輸出部分的區(qū) 塊A、 B和C的放大視圖。部件之間的結(jié)合關(guān)系將參照這些附圖詳細(xì) 解釋。首先，將參照?qǐng)D5中與圖4中區(qū)塊A相應(yīng)的輸入部分100的放 大視圖解釋輸入部分100。輸入部分100包括用作動(dòng)力傳輸媒介的輸入傳動(dòng)軸110;鄰近 輸入傳動(dòng)軸110第一端且其中具有用于供應(yīng)液壓的通道120a的液壓供 應(yīng)軸120;以及具有環(huán)形傘齒輪la的傘齒輪單元，其與從聯(lián)接至發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出軸(未示出)的扭矩變換器(未示出)接收動(dòng)力的傘形小齒輪 (未示出)相嚙合并且從而在垂直方向上接收發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。而 且，輸入傳動(dòng)軸IIO插入環(huán)形傘齒輪la，但是它們彼此間隔開。輸入 部分100還包括離合器部件10，其整體地聯(lián)接至環(huán)形傘齒輪la并與 之一起旋轉(zhuǎn)并且根據(jù)車輛處于前進(jìn)或反向速度利用液壓選擇性地將輸 入環(huán)形傘齒輪la的動(dòng)力傳輸至輸入傳動(dòng)軸110。離合器部件IO包括聯(lián)接至環(huán)形傘齒輪la—側(cè)并在車輛向前運(yùn)動(dòng)時(shí)控制動(dòng)力傳輸?shù)那斑M(jìn)離合器部件10a，以及鄰近前進(jìn)離合器部件10a 并在車輛向后運(yùn)動(dòng)時(shí)控制動(dòng)力傳輸?shù)姆聪螂x合器部件10b。前進(jìn)離合器部件10a和反向離合器部件10b分別包括空心的前 進(jìn)離合器鼓lla和空心的反向離合器鼓llb，它們具有位于它們第一 端的氣缸；環(huán)形前進(jìn)活塞15a和環(huán)形反向活塞15b，它們由彈簧(未 示出)支撐且分別安裝在氣缸16a和16b中且利用液壓油沿縱向移動(dòng)； 以及環(huán)形摩擦板12a和12b，它們分別聯(lián)接至前進(jìn)離合器鼓lla和反 向離合器鼓lib的第二端的圓周內(nèi)表面并且以規(guī)則間距彼此間隔開。 而且，前進(jìn)離合器部件10a和反向離合器部件10b分別包括前進(jìn)聯(lián)接 器14a和反向聯(lián)接器14b，前進(jìn)聯(lián)接器14a整體地聯(lián)接至輸入傳動(dòng)軸 110并在前進(jìn)離合器鼓lla內(nèi)延伸，反向聯(lián)接器14b在反向離合器鼓 lib內(nèi)延伸并且和相對(duì)于輸入傳動(dòng)軸110獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的反向傳動(dòng)齒輪 112成一體。前進(jìn)離合器部件10a和反向離合器部件10b還包括分別 聯(lián)接至前進(jìn)聯(lián)接器14a和反向聯(lián)接器14b的圓周外表面并且彼此間隔 開的環(huán)形摩擦盤13a和13b。摩擦盤13a， 13b和摩擦板12a， 12b交替 地布置且彼此間隔開規(guī)則的間距。同時(shí)，前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111和反向傳動(dòng)齒輪112分別提供于輸入傳 動(dòng)軸110和液壓供應(yīng)軸上。前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111和反向傳動(dòng)齒輪112分 別利用形成于前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111和反向傳動(dòng)齒輪112的圓周外表面上 的齒輪齒將從前進(jìn)離合器部件10a或反向離合器部件10b傳輸至輸入 傳動(dòng)軸110的動(dòng)力傳輸至變速部分200的第一環(huán)形齒輪24a和反向從 動(dòng)齒輪113。優(yōu)選地，前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111與輸入傳動(dòng)軸110成一體， 并且反向傳動(dòng)齒輪112插入液壓供應(yīng)軸120并由軸承支撐。反向傳動(dòng) 齒輪112和反向聯(lián)接器14b可彼此成一體。而且，輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器10c提供于輸入傳動(dòng)軸110上以限 制輸入傳動(dòng)軸110的旋轉(zhuǎn)。輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器10c包括聯(lián)接至 殼體lb的環(huán)形摩擦板12c;花鍵聯(lián)接至輸入傳動(dòng)軸110的輸入傳動(dòng)軸 止動(dòng)聯(lián)接器14c;聯(lián)接至輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器14c的圓周外表面并 且與摩擦板12c交替的環(huán)形摩擦盤13c;以及活塞15c，其安裝在提供于殼體lb端部中的氣缸16c中且可沿縱向運(yùn)動(dòng)。圖6是示出圖4中區(qū)塊B所示變速部分200的放大剖視圖。變速 部分200的構(gòu)造將參照附圖詳細(xì)解釋。變速部分200包括變速傳動(dòng)軸210，其用作傳輸速度已經(jīng)改變 的動(dòng)力的媒介；以及第一行星齒輪組件20a和第二行星齒輪組件20b， 它們聯(lián)接至變速傳動(dòng)軸210的一端并與輸入傳動(dòng)軸110的前進(jìn)傳動(dòng)齒 輪111相嚙合以接收動(dòng)力。變速部分200還包括反向從動(dòng)齒輪113， 其與輸入傳動(dòng)軸110的反向傳動(dòng)齒輪112相嚙合以接收動(dòng)力，并且后 面將解釋的變速傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器部件20d的變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器 24d插入其中并花鍵連接；使變速傳動(dòng)軸210停止的變速傳動(dòng)軸止動(dòng) 離合器部件20d;以及第一載體軸止動(dòng)離合器部件20c，其使第一行星 齒輪組件20a的第一載體軸停止。第一行星齒輪組件20a包括第一環(huán)形齒輪24a，其在圓周外和內(nèi) 表面上具有齒輪齒并且外部地嚙合輸入傳動(dòng)軸110的前進(jìn)傳動(dòng)齒輪 111;至少一個(gè)第一行星齒輪22a，其與形成于第一環(huán)形齒輪24a的圓 周內(nèi)表面上的內(nèi)齒輪齒內(nèi)部地嚙合；第一載體軸23a，其與第一行星 齒輪22a的旋轉(zhuǎn)軸成一體；以及第一恒星齒輪21a，其與第一行星齒 輪22a外部地嚙合并且與變速傳動(dòng)軸210成一體。第一行星齒輪組件20b包括第二環(huán)形齒輪24b，其在圓周外和 內(nèi)表面上具有齒輪齒；第二行星齒輪22b，其與形成于第二環(huán)形齒輪 24b的圓周內(nèi)表面上的內(nèi)齒輪齒內(nèi)部地嚙合；第二載體軸23b，其與第 二行星齒輪22b的旋轉(zhuǎn)軸成一體并且在其一端處與第一行星齒輪組件 20a的第一環(huán)形齒輪24a成一體；以及第二恒星齒輪21b，其與第二行 星齒輪22b外部地嚙合并且與變速傳動(dòng)軸210成一體。而且，第一載體軸止動(dòng)離合器部件20c提供為鄰近第一行星齒輪 組件20a以停止第一行星齒輪組件20a的第一載體軸23a。第一載體軸 止動(dòng)離合器部件20c包括空心的第一載體軸止動(dòng)離合器鼓21c，其圓 周外表面緊固至殼體lb，并且變速傳動(dòng)軸210插入其中以使得第一載 體軸止動(dòng)離合器鼓21c利用軸承支撐于變速傳動(dòng)軸210上。氣缸26c提供于第一載體軸止動(dòng)離合器鼓21c的第一端處。第一載體軸止動(dòng)離
合器鼓21c還包括活塞25c，其由彈簧(未示出)支撐并且安裝在 氣缸26c中，以便可響應(yīng)于液壓的供應(yīng)沿縱向運(yùn)動(dòng)；環(huán)形摩擦板，它 們聯(lián)接至第一載體軸止動(dòng)離合器鼓21c的圓周內(nèi)表面并且彼此間隔 開；以及第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器24c，其提供于第一載體軸止動(dòng)離合 器鼓21c中，并且變速傳動(dòng)軸210插入其中并與之花鍵連接。第一載 體軸止動(dòng)聯(lián)接器24c在其第一端處聯(lián)接至第一載體并且在其第二端的 圓周外表面上具有摩擦盤23c，摩擦盤與摩擦板22c交替并且以規(guī)則 間距與摩擦板22c間隔開。
而且，在變速傳動(dòng)軸210的一端上設(shè)置變速傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器部 件20d，其使變速傳動(dòng)軸210停止并限制與變速傳動(dòng)軸210成一體的 第一恒星齒輪21a和第二恒星齒輪21b的旋轉(zhuǎn)。變速傳動(dòng)軸止動(dòng)離合 器部件20d包括變速傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器鼓21d，其包括殼體lb并且 具有位于其中預(yù)定位置處的氣缸26d;活塞25d，其安裝在氣缸26d 中以便可響應(yīng)于液壓的供應(yīng)沿縱向運(yùn)動(dòng)；環(huán)形摩擦板22d，其聯(lián)接至
變速傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器鼓21d的圓周內(nèi)表面并且以規(guī)則間距彼此間隔 開；以及變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器24d，其在變速傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器鼓 21d內(nèi)延伸并且在其圓周外表面上具有摩擦盤23d，摩擦盤23d與摩擦 板22d交替并且以規(guī)則間距與摩擦板22d間隔開。另外，變速傳動(dòng)軸 210插入變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器24d并與之花鍵連接，以使得它們整 體地操作。
同時(shí)，變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器24d和反向從動(dòng)齒輪113可整體地 制造。
圖7是示出圖4中區(qū)塊C所示輸出部分300的放大剖視圖。
輸出部分300用來(lái)通過(guò)差動(dòng)齒輪單元30a將其速度已經(jīng)在變速部 分200中改變了的動(dòng)力傳輸至輪傳動(dòng)部分II。輸出部分300包括差動(dòng) 齒輪單元30a、前進(jìn)第一速度傳動(dòng)齒輪32、前進(jìn)第一速度離合器部件 30c以及輸出從動(dòng)齒輪33。
差動(dòng)齒輪單元30a包括差動(dòng)齒輪外殼31，其具有彼此聯(lián)接的左側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31a和右側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31b;差動(dòng)小齒輪33a，其具 有聯(lián)接至差動(dòng)齒輪外殼31a用作其旋轉(zhuǎn)軸的小齒輪軸32a;以及差動(dòng) 側(cè)齒輪34a，其與差動(dòng)小齒輪33a相嚙合并且聯(lián)接至輪軸部分II的輪 軸34。
前進(jìn)第一速度離合器部件30c包括前進(jìn)第一速度離合器鼓31c， 其具有位于其中預(yù)定位置處的氣缸36c;活塞35c，其安裝在氣缸36c 中并且響應(yīng)于液壓的供應(yīng)沿縱向運(yùn)動(dòng)；環(huán)形摩擦板32c，其提供于前 進(jìn)第一速度離合器鼓31c的圓周內(nèi)表面上并且彼此間隔開；以及摩擦 盤33c，其聯(lián)接至在前進(jìn)第一速度離合器鼓31c內(nèi)延伸的前進(jìn)第一速 度聯(lián)接器34c的圓周外表面。環(huán)形摩擦板32c和摩擦盤33c交替地布 置。
同時(shí)，優(yōu)選地，插入前進(jìn)第一速度聯(lián)接器34c的前進(jìn)第一傳動(dòng)齒 輪32與之花鍵或整體地聯(lián)接。
而且，前進(jìn)第一速度傳動(dòng)齒輪32提供于變速部分200的第一環(huán)形 齒輪24a和差動(dòng)齒輪單元30a之間以將改變至前進(jìn)第一速度的動(dòng)力通 過(guò)左側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31a傳輸至差動(dòng)齒輪單元30a。而且，前進(jìn)第一 速度傳動(dòng)齒輪32具有位于其第一端的圓周外表面上的齒輪齒以外部 地嚙合第一環(huán)形齒輪24a，并且在其第二端處花鍵連接至前進(jìn)第一速 度聯(lián)接器34c。前進(jìn)第一速度聯(lián)接器34c和前進(jìn)第一速度傳動(dòng)齒輪32 可彼此成整體。
輸出從動(dòng)齒輪33將改變至前進(jìn)和反向速度(包括前進(jìn)第二和第三 速度以及反向第一和第二速度)之中一個(gè)的動(dòng)力通過(guò)右側(cè)差動(dòng)齒輪外 殼31b傳輸至差動(dòng)齒輪單元30a。為此，輸出從動(dòng)齒輪33在其圓周外 表面上具有齒輪齒，并且因而外部地嚙合第二環(huán)形齒輪24b。另外， 輸出從動(dòng)齒輪33形成為空心形狀并且利用螺栓花鍵連接或聯(lián)接至右 側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31b，并且右側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31b插入輸出從動(dòng)齒輪 33中，以使得輸出從動(dòng)齒輪33和右側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31b整體地旋轉(zhuǎn)。 同時(shí)，如圖所示，輸出從動(dòng)齒輪33可利用螺栓聯(lián)接至右側(cè)差動(dòng)齒輪外 殼31b，并且其圓周外表面上可具有齒輪齒?？蛇x地，右側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31b可在其圓周外表面上具有齒輪齒，以使得其能用作輸出從動(dòng)
齒輪33。
圖8是安裝至輸出部分并柑應(yīng)于圖4所示區(qū)塊D的單向離合器部 分的放大剖視圖。圖9a和9b是沿著圖8中E-E、線截取的剖視圖，其 中圖9a示出了當(dāng)車輛以前進(jìn)速度運(yùn)動(dòng)或處于空檔位置時(shí)的操作，并且 圖9b示出了當(dāng)車輛向后運(yùn)動(dòng)時(shí)的操作。
首先，將參照?qǐng)D8解釋單向離合器部件40的構(gòu)造。單向離合器部 件40包括:單向軸承46，其裝配在輸出從動(dòng)齒輪33的圓周外表面除 了其有齒表面之外的一部分上；以及單向軸承外環(huán)44，其裝配在單向 軸承46的圓周外表面上，也就是，在其中接收單向軸承46。單向離 合器部件40還包括摩擦盤43，其聯(lián)接至單向軸承外環(huán)44的圓周外 表面并且以規(guī)則間距彼此間隔開；摩擦板42，其聯(lián)接至殼體lb并且 與摩擦盤43交替；以及活塞45，其安裝在由殼體lb限定的氣缸中并 壓縮摩擦盤43和摩擦板42。
下面將參照?qǐng)D9a解釋單向離合器部件40在車輛以前進(jìn)速度運(yùn)動(dòng) 或處于空檔位置時(shí)的操作?；钊?5利用選擇性供應(yīng)的液壓壓縮聯(lián)接至 單向軸承外環(huán)44的摩擦盤43和聯(lián)接至固定殼體的摩擦板42，從而將 單向軸承外環(huán)44緊固至殼體。因此，由于受限地僅允許單向旋轉(zhuǎn)的單 向軸承46的緣故，輸出從動(dòng)齒輪33僅能在前進(jìn)方向(也就是附圖中 的順時(shí)針?lè)较?上旋轉(zhuǎn)并且防止其向后旋轉(zhuǎn)。
而且，因?yàn)檩敵鰪膭?dòng)齒輪33通過(guò)差動(dòng)齒輪單元30a聯(lián)接至輪軸34， 車輛僅能在前進(jìn)方向上運(yùn)動(dòng)。由于這種構(gòu)造，尤其，在車輛進(jìn)行換檔 操作以便在已經(jīng)在執(zhí)行了期望的操作之后在向上的斜坡上以停止?fàn)顟B(tài) 向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向離合器部件40防止了在足夠的液壓供應(yīng)至前進(jìn)離合 器部件10a之前車輛由于重力而短暫地向后運(yùn)動(dòng)。而且，即使在車輛 處于向上的斜坡時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于空檔位置，液壓供應(yīng)至單向離合器部 件40，從而防止車輛不希望地向后運(yùn)動(dòng)。
下面將參照?qǐng)D9b解釋單向離合器部件40在車輛以向后速度運(yùn)動(dòng) 或處于空檔位置時(shí)的操作。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至倒檔時(shí)，已經(jīng)供應(yīng)至單向離合器部件40的液壓被移除，并且單向軸承外環(huán)44已經(jīng)由殼體lb 限制的旋轉(zhuǎn)被允許。因而，輸出從動(dòng)齒輪33、單向軸承46和單向軸 承外環(huán)44變得可旋轉(zhuǎn)而沒(méi)有受到相對(duì)于殼體lb在逆時(shí)針?lè)较蛏系南?制。
同時(shí)，單向軸承46是用來(lái)僅在一個(gè)方向上傳輸旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)矩的 機(jī)器元件，滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承等可用作單向軸承46。在本發(fā)明的優(yōu) 選實(shí)施例中，使用了斜撐軸承(sprag bearing)。
下面，將詳細(xì)描述輸入部分100、變速部分200和輸出部分300 之間響應(yīng)于換檔(包括前進(jìn)和反向換檔)的操作關(guān)系。
圖10是利用箭頭示出當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至前進(jìn)一檔齒輪時(shí)動(dòng)力傳 輸路徑的剖視圖。
根據(jù)動(dòng)力傳輸路徑，從發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傘形小齒輪(未示出)傳輸給 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力首先輸入至輸入部分100的傘齒輪la，從 而以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)傘齒輪la。
這里，因?yàn)殡x合器部件IO利用螺栓(未示出)聯(lián)接至環(huán)形傘齒輪 la以使得它們整體地旋轉(zhuǎn)，前進(jìn)離合器鼓lla和反向離合器鼓llb連 同環(huán)形傘齒輪la—起以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)，因?yàn)殡x合器鼓lla和 lib與輸入傳動(dòng)軸110間隔開一個(gè)由潤(rùn)滑劑填充的空間，如果沒(méi)有液 壓施加至離合器部件10，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力僅通過(guò)環(huán)形傘齒輪la傳 輸至離合器鼓lla和llb，并且因而離合器鼓lla和llb和環(huán)形傘齒輪 la自由地旋轉(zhuǎn)，也就是進(jìn)行無(wú)負(fù)載操作。
當(dāng)液壓施加至前進(jìn)離合器部件10a時(shí)，液壓將活塞15a向左移動(dòng)， 以使得活塞15a將聯(lián)接至前進(jìn)離合器鼓lla圓周內(nèi)表面的摩擦板12a 以及聯(lián)接至與輸入傳動(dòng)軸110花鍵連接的前進(jìn)聯(lián)接器14a的圓周內(nèi)表 面且以規(guī)則間距與摩擦板12a交替的摩擦盤13a壓向彼此。因而，輸 入至前進(jìn)離合器鼓lla的動(dòng)力通過(guò)摩擦板12a和摩擦盤13a傳輸至前 進(jìn)聯(lián)接器14a。從而，輸入傳動(dòng)軸110以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
此后，輸入至輸入傳動(dòng)軸110的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使與輸入傳動(dòng)軸110成整體的前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且使外部地嚙
合前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111的變速部分200的第一環(huán)形齒輪24a以逆時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)，從而從輸入部分100輸出至變速部分200。
隨后，傳輸至變速部分200的第一環(huán)形齒輪24a的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng) 力直接傳輸至外部地嚙合第一環(huán)形齒輪24a的輸出部分300的前進(jìn)第 一速度傳動(dòng)齒輪32，從而使前進(jìn)第一速度傳動(dòng)齒輪32以順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。
換言之，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力首先由傘形小齒輪(未示出)和環(huán)形 傘齒輪la之間的齒輪比減速，以使得其轉(zhuǎn)矩增大。此后，動(dòng)力通過(guò)前 進(jìn)離合器部件lOa輸入至輸入部分100，并由彼此間外部地嚙合的前 進(jìn)傳動(dòng)齒輪111、變速部分200的第一環(huán)形齒輪24a以及輸出部分300 的前進(jìn)第一速度傳動(dòng)齒輪32之間的齒輪比變速至前進(jìn)第一速度。
隨后，當(dāng)用于移動(dòng)活塞35c的液壓施加至提供于前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111 一端上的前進(jìn)第一速度離合器部件30c時(shí)，聯(lián)接至前進(jìn)第一速度傳動(dòng) 齒輪32在前進(jìn)第一速度離合器部件30c內(nèi)延伸的一端的圓周外表面的 摩擦盤33c以及聯(lián)接至前進(jìn)第一速度離合器鼓31c的圓周內(nèi)表面的摩 擦板32c被壓在一起，以使得動(dòng)力傳輸至前進(jìn)第一速度離合器鼓31c。
這樣，改變至前進(jìn)第一速度并傳輸至前進(jìn)第一速度離合器鼓31c 的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使花鍵連接至由軸承支撐于殼體上的前進(jìn)第一速度 離合器鼓31c的左側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31a以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且使一 起在與差動(dòng)齒輪外殼相同的方向上旋轉(zhuǎn)的小齒輪軸32a和差動(dòng)小齒輪 33a以及與差動(dòng)小齒輪33a相嚙合的差動(dòng)側(cè)齒輪34a以順時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)。最后，動(dòng)力傳輸至輪軸34，從而使車輛以前進(jìn)第一速度運(yùn)動(dòng)。
圖11是利用箭頭示出當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至前進(jìn)二檔齒輪時(shí)動(dòng)力傳 輸路徑的剖視圖。
沿著動(dòng)力傳輸路徑中的一部分傳輸至輸入部分100的輸入傳動(dòng)軸 110的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被輸入至變速部分200的第一環(huán)形齒輪24a并 且從而使第一環(huán)形齒輪24a以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，該部分與當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 處于前進(jìn)一檔齒輪時(shí)相同。然而，與當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于前進(jìn)一檔齒輪時(shí)不同，前進(jìn)二檔換檔通
過(guò)行星齒輪組件20a和20b來(lái)進(jìn)行。尤其，第一和第二行星齒輪組件 20a和20b的第一和第二恒星齒輪21a和21b必須停止，并且這通過(guò) 停止與第一和第二恒星齒輪21a和21b成整體的變速傳動(dòng)軸210來(lái)實(shí) 施。這種變速傳動(dòng)軸停止?fàn)顟B(tài)通過(guò)將液壓供應(yīng)至提供于變速傳動(dòng)軸 210 —端上的變速傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器部件20d并且通過(guò)從而停止花鍵 連接至變速傳動(dòng)軸210的反向從動(dòng)齒輪113來(lái)實(shí)現(xiàn)。從而，與變速傳 動(dòng)軸210成整體的第一恒星齒輪21a和第二恒星齒輪21也被停止。
這樣，在變速傳動(dòng)軸210停止并且第一和第二恒星齒輪21a和21b 從而也停止的狀態(tài)下，輸入至第一環(huán)形齒輪24a的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力就 使第二載體軸23b旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榈谝画h(huán)形齒輪24a聯(lián)接至第二載體軸23b 并與之整體地旋轉(zhuǎn)。因此，第二行星齒輪22b以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。內(nèi) 部地嚙合第二環(huán)形齒輪24b的第二行星齒輪22b就使第二環(huán)形齒輪 24b在相同方向(也就是在逆時(shí)針?lè)较?上旋轉(zhuǎn)。
同時(shí)，內(nèi)部地嚙合第一環(huán)形齒輪24a的第一行星齒輪22a連同第 一環(huán)形齒輪24a—起旋轉(zhuǎn)，從而將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸至第一載體軸23a(其 是第一行星齒輪22a的旋轉(zhuǎn)軸)。第一載體軸23a將動(dòng)力傳輸至與之聯(lián) 接的第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器24c。然而，因?yàn)檩S承提供于第一載體軸 止動(dòng)聯(lián)接器24c的圓周內(nèi)表面和變速傳動(dòng)軸210之間，并且因?yàn)槁?lián)接 至第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器24c圓周外表面的摩擦盤以及聯(lián)接至第一載 體軸止動(dòng)離合器鼓21c圓周內(nèi)表面的摩擦板交替地布置并且以規(guī)則間 距彼此間隔開，動(dòng)力能不再傳輸。因此，動(dòng)力僅在沒(méi)有負(fù)載的情況下 旋轉(zhuǎn)第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器24c。
而且，傳輸至第二環(huán)形齒輪24b的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使外部地嚙合 第二環(huán)形齒輪24b的輸出從動(dòng)齒輪33以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且使與輸 出從動(dòng)齒輪33成整體的右側(cè)差動(dòng)齒輪外殼31b以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因 此，動(dòng)力被改變至順時(shí)針前進(jìn)二檔速度并且通過(guò)差動(dòng)齒輪單元30a以 與前進(jìn)一檔速度相同的方式傳輸至輪軸34。
也就是，通過(guò)前進(jìn)離合器部件lOa輸入至輸入部分100的輸入傳動(dòng)軸110的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由前進(jìn)傳動(dòng)軸110的前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111和
變速部分200的第一環(huán)形齒輪24a (它們?cè)谧兯賯鲃?dòng)軸210停止?fàn)顟B(tài) 下彼此外部地嚙合)之間、與第二載體軸23b整體地旋轉(zhuǎn)的第二行星 齒輪22b (其與第二環(huán)形齒輪24b整體地旋轉(zhuǎn))和與第二行星齒輪22b 相嚙合的第二環(huán)形齒輪24b之間、以及第二環(huán)形齒輪24b和外部地嚙 合第二環(huán)形齒輪24b的輸出從動(dòng)齒輪33之間的齒輪比連續(xù)地變速，從 而最終以前進(jìn)二檔速度輸出。
圖12是使用箭頭示出當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至前進(jìn)三檔速度時(shí)動(dòng)力傳 輸路徑的剖視圖。
在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于前進(jìn)三檔速度時(shí)，通過(guò)輸入部分IOO從發(fā)動(dòng)機(jī)至 第一環(huán)形齒輪24a的動(dòng)力傳輸過(guò)程也與當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于前進(jìn)一檔或二 檔速度時(shí)相同。
然而，與前進(jìn)二檔速度時(shí)換檔由行星齒輪組件20a和20b在變速 傳動(dòng)軸210停止時(shí)實(shí)施不同，在前進(jìn)三檔速度的情況下，第一載體軸 23a停止而變速傳動(dòng)軸210旋轉(zhuǎn)，也就是在第一載體軸23a停止的情 況下實(shí)施換檔。
具體地，為了停止第一載體軸23a，當(dāng)液壓施加至第一載體軸止動(dòng) 離合器部件20c時(shí)，活塞被移動(dòng)。然后，活塞壓縮摩擦板22c (其聯(lián) 接至安裝至殼體lb的第一載體軸止動(dòng)離合器鼓21c的圓周內(nèi)表面)以 及摩擦盤23c (其聯(lián)接至與第一載體軸23a成整體的第一載體軸止動(dòng) 聯(lián)接器24c的圓周外表面)，從而停止第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器24c。從 而，滿足停止第一載體軸23a的狀態(tài)。
這樣，在第一載體軸23a停止的狀態(tài)下，輸入至第一環(huán)形齒輪24a 的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使第一行星齒輪22a在其自身軸線上以逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，以使得外部地嚙合第一行星齒輪22a的第一恒星齒輪21a以順 時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因此，變速傳動(dòng)軸210以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而與變 速傳動(dòng)軸210成整體的第二恒星齒輪21b以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。從而， 第二行星齒輪22b在其自身軸線上以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
而且，因?yàn)榈谝画h(huán)形齒輪24a與第二載體軸23b成整體并與之一起旋轉(zhuǎn)，第二載體軸23b就以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。從而，具有作為其旋
轉(zhuǎn)軸的第二載體軸23b的第二行星齒輪22b以逆時(shí)針?lè)较蚶@著第二載 體軸23b回轉(zhuǎn)，并且同時(shí)繞著其自身的軸線旋轉(zhuǎn)。
因此，與前進(jìn)二檔速度的情況(僅由第二載體軸23b旋轉(zhuǎn)引起的 第二行星齒輪22b的旋轉(zhuǎn)速度輸出至第二環(huán)形齒輪24b)不同，由第 二恒星齒輪21b旋轉(zhuǎn)引起的第二行星齒輪22b的旋轉(zhuǎn)以及由第二載體 軸23b回轉(zhuǎn)引起的第二行星齒輪22b的旋轉(zhuǎn)組合起來(lái)，因此其轉(zhuǎn)速提 高一倍。因而，這就通過(guò)內(nèi)部地嚙合第二行星齒輪22b的第二環(huán)形齒 輪24b輸出了逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(其通過(guò)前進(jìn)離合器部件10a輸入至 輸入部分100的傳動(dòng)軸110)由前進(jìn)傳動(dòng)軸110的前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111 和變速部分200的第一環(huán)形齒輪24a (它們彼此外部地嚙合)之間、 在第一載體軸23a停止的情形下彼此嚙合的第一行星齒輪組件20a和 第二行星齒輪組件20b之間、以及第二環(huán)形齒輪24b和外部地嚙合第 二環(huán)形齒輪24b的輸出從動(dòng)齒輪33之間的齒輪比連續(xù)地變速，從而最 終輸出至前進(jìn)三檔速度。
同時(shí)，從第二環(huán)形齒輪24b通過(guò)輸出從動(dòng)齒輪33和差動(dòng)齒輪單元 30a傳輸至輪軸34的動(dòng)力傳輸路徑與前進(jìn)二檔速度時(shí)的相同。
圖13是利用箭頭示出當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至反向一檔齒輪時(shí)的動(dòng)力 傳輸路徑。反向一檔速度中的換檔將參照附圖進(jìn)行描述。
首先，在車輛向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓僅施加至反向離合器部件10b， 但是沒(méi)有液壓施加至前進(jìn)離合器部件10a。施加至反向離合器部件10b 的液壓使安裝在反向離合器鼓lib的氣缸中的活塞運(yùn)動(dòng)，從而壓縮聯(lián) 接至反向離合器鼓lib圓周內(nèi)表面的摩擦板以及聯(lián)接至反向傳動(dòng)齒輪 112在反向離合器鼓lib內(nèi)延伸的第一端的圓周外表面并且與摩擦板 交替且以規(guī)則間距間隔開的摩擦盤。因此，從發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傘形小齒輪 和環(huán)形傘齒輪la輸入的動(dòng)力通過(guò)反向離合器部件10b傳輸至反向傳動(dòng) 齒輪112。
而且，因?yàn)榉聪騻鲃?dòng)齒輪U2 (其具有位于其第二端圓周外表面上的齒輪齒)的第二端外部地嚙合反向從動(dòng)齒輪113 (其花鍵連接至
變速部分200的變速傳動(dòng)軸210)，傳輸至反向傳動(dòng)齒輪112的順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力就使反向從動(dòng)齒輪113以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)以使得花鍵連接至 反向從動(dòng)齒輪113的變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器24d以及花鍵連接至變速 傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器24d的變速傳動(dòng)軸210以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
同時(shí)，換檔至反向一檔速度必須在第二載體軸23b (或與之成整 體的第一環(huán)形齒輪24a)停止的狀態(tài)下實(shí)施。停止第二載體軸23b的 這種情形能通過(guò)停止輸入傳動(dòng)軸110的前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111 (其外部地 嚙合第二載體軸23b)來(lái)滿足。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，施加至提供于輸入傳動(dòng)軸IIO—端上的輸入 傳動(dòng)軸止動(dòng)離合器部件10c的液壓使活塞15c運(yùn)動(dòng)并且從而壓縮聯(lián)接 至殼體lb的摩擦板12c以及聯(lián)接至輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器14c的摩擦 盤13c，從而停止輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器14c。因此，就防止了花鍵連 接至輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器14c的輸入傳動(dòng)軸IIO旋轉(zhuǎn)。于是，與輸 入傳動(dòng)軸110成整體的前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111以及與前進(jìn)傳動(dòng)齒輪111外 部地嚙合的第二載體軸23b就停止。
這樣，在第二載體軸23b停止的情形下，從輸入傳動(dòng)軸110的反 向傳動(dòng)齒輪112傳輸?shù)牟⑹棺兯賯鲃?dòng)軸210以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 動(dòng)力，通過(guò)第一和第二恒星齒輪21a和21b使第一行星齒輪22a和第 二行星齒輪22b以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
此后，通過(guò)第一恒星齒輪21a的旋轉(zhuǎn)傳輸至第一行星齒輪22a的 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使第一載體軸23a以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并且從而僅在沒(méi)有負(fù) 載之下旋轉(zhuǎn)第一行星齒輪22a，而沒(méi)有使與第一環(huán)形齒輪24a嚙合的 前進(jìn)傳動(dòng)齒輪lll旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榈谝画h(huán)形齒輪24a停止。
然而，在第二載體軸23b由停止的第一環(huán)形齒輪24a所停止的狀 態(tài)下，傳輸至第二恒星齒輪21b的第二行星齒輪22b的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使第 二行星齒輪22b以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，因此內(nèi)部地嚙合第二行星齒輪22b 的第二環(huán)形齒輪24b以及外部地嚙合第二環(huán)形齒輪24b的輸出從動(dòng)齒 輪33就旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由它們之間的齒輪比改變至逆時(shí)針?lè)聪蛞粰n速度，并通過(guò)差動(dòng)齒輪單元30a傳輸至輪軸34。
也就是，在輸入傳動(dòng)軸110停止以使得第一環(huán)形齒輪24a或第二 載體軸23b停止的情形下，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(其通過(guò)反向離合器部 件10b輸入至輸入部分100的輸入傳動(dòng)軸110)由輸入傳動(dòng)軸110的 反向傳動(dòng)齒輪112和變速部分200的反向從動(dòng)齒輪113 (它們彼此外 部地嚙合)之間，以及第二行星齒輪組件20b和輸出從動(dòng)齒輪33 (其 與第二行星齒輪組件20b的第二環(huán)形齒輪24b外部地嚙合)之間的齒 輪比連續(xù)地變速，從而最終以反向一檔速度輸出。
圖14是利用箭頭示出當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至反向二檔齒輪時(shí)的動(dòng)力 傳輸路徑。反向二檔速度的情況將參照這個(gè)附圖進(jìn)行描述。輸入至環(huán) 形傘齒輪la的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過(guò)反向離合器部件10b以及輸入部分100 的反向傳動(dòng)齒輪112傳輸至反向從動(dòng)齒輪113和變速部分200的變速 傳動(dòng)軸210的路徑與反向一檔速度時(shí)相同。
然而，在第一載體軸23a由施加至第一載體軸止動(dòng)離合器部件20c 的液壓所停止的狀態(tài)下，換檔至反向二檔速度通過(guò)第一和第二行星齒 輪組件20a和20b來(lái)實(shí)施，其方式類似于換檔至前進(jìn)三檔速度。
具體地，在第一載體軸23a停止的狀態(tài)下，輸入至變速傳動(dòng)軸210 的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使第一恒星齒輪21a和第二恒星齒輪21b以逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。因而，在第一載體軸23a停止的狀態(tài)下，第一行星齒輪22a 通過(guò)第一恒星齒輪21a的旋轉(zhuǎn)在其自身軸線上以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，以 使得第一環(huán)形齒輪24a在其自身軸線上以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
而且，因?yàn)榈谝画h(huán)形齒輪24a與第二載體軸23b成整體，第二行 星齒輪22b就繞著第二載體軸23b以順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。另外，因?yàn)榈?二恒星齒輪21b的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)動(dòng)力使第二行星齒輪22b在其自身軸線 上旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪22b的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度就通過(guò)第二環(huán)形齒輪24b (第二載體軸23b)和第二恒星齒輪21b的旋轉(zhuǎn)而提高一倍。速度增 大的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)第二環(huán)形齒輪24b輸出。
隨后，改變至逆時(shí)針?lè)聪蚨n速度的動(dòng)力通過(guò)第二環(huán)形齒輪24b、 輸出從動(dòng)齒輪33和差動(dòng)齒輪單元30a傳輸至輪軸34的過(guò)程與換檔至反向一擋速度時(shí)的相同。
這樣，在第一載體軸23a停止的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力(其 輸入至輸入部分100的輸入傳動(dòng)軸110)通過(guò)輸入傳動(dòng)軸110的反向 傳動(dòng)齒輪112和變速部分200的反向從動(dòng)齒輪113 (它們彼此間外部 地嚙合)之間、第一行星齒輪組件20a和第二行星齒輪組件20b之間、 以及第二行星齒輪組件20b的第二環(huán)形齒輪24b和輸出從動(dòng)齒輪33 (其與第二環(huán)形齒輪24b外部地嚙合)之間的齒輪比連續(xù)地變速，從 而最終以逆時(shí)針?lè)聪蚨n速度輸出。
盡管為了示例的目的已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本發(fā) 明并不限于其參照附圖解釋的構(gòu)造和操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到， 在不脫離本發(fā)明如所附權(quán)利要求所公開的范圍和精神之下，各種變型、 增加和替代都是可能的。因此，這些變型、增加和替代必須視為落入 本發(fā)明的界限內(nèi)。
工業(yè)實(shí)用性
如上所述，本發(fā)明提供了重型機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括順序地集 成為整體的傘齒輪單元、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和差動(dòng)齒輪單元，以使得無(wú)需 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立空間，從而提高設(shè)計(jì)車輛時(shí)的空間自由度。而且，因 為動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)能簡(jiǎn)化，車輛的重量和元件數(shù)目也顯著減少， 并且在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換檔至前進(jìn)或反向齒輪時(shí)引起的換檔沖擊也顯著降 低。
而且，根據(jù)本發(fā)明的重型機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是有利的，在于因?yàn)?輸入傳動(dòng)軸和變速傳動(dòng)軸獨(dú)立地提供，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和操作穩(wěn)定性就提高。 另外，本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)，在于減速比更易于確定，因?yàn)樘峁┯谳斎?傳動(dòng)軸和變速傳動(dòng)軸上的齒輪外部地嚙合。
而且，因?yàn)閱蜗螂x合器部件提供于殼體和輸出部分的差動(dòng)齒輪單 元之間，當(dāng)車輛處于空檔位置或在向上的斜坡上處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行 換檔操作以向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，防止了車輛短暫地向后運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1. 一種用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其布置于從聯(lián) 接至發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩變換器接收動(dòng)力的傘齒輪單元和聯(lián)接至輪軸 以輸出動(dòng)力的差動(dòng)齒輪單元之間，該三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入部分(100)，其包括離合器部件(10)，其包括前進(jìn)離合器部件(10a)和反向離合器部件(10b)以便根據(jù)重型機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)還 是向后運(yùn)動(dòng)來(lái)控制從傘齒輪單元接收的動(dòng)力的傳輸；輸入傳動(dòng)軸(110)，其聯(lián)接至前進(jìn)離合器部件(10a)以作為前進(jìn)動(dòng)力傳動(dòng)的媒介； 前進(jìn)傳動(dòng)齒輪(111)，其提供于輸入傳動(dòng)軸(110)的第一端上以傳輸 前進(jìn)動(dòng)力；輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)單元(10c)，其限制輸入傳動(dòng)軸(110)的 旋轉(zhuǎn)；以及反向傳動(dòng)齒輪(112)，其聯(lián)接至反向離合器部件(10b)以 傳輸向后動(dòng)力；以及變速部分(200)，其包括變速傳動(dòng)軸(210)，其作為從輸入部 分(100)輸入的動(dòng)力的變速媒介；行星齒輪單元(20)，其聯(lián)接至變 速傳動(dòng)軸(210)的第一端并且具有第一行星齒輪組件(20a)和第二 行星齒輪組件(20b)，所述第一行星齒輪組件(20a)和第二行星齒輪 組件(20b)分別包括第一環(huán)形齒輪(24a)和第二環(huán)形齒輪(24b)、 第一行星齒輪(22a)和第二行星齒輪(22b)、第一載體軸(23a)和 第二載體軸(23b)以及第一恒星齒輪(21a)和第二恒星齒輪(21b) 以從前進(jìn)傳動(dòng)齒輪(111)接收動(dòng)力；反向從動(dòng)齒輪(113)，其提供于 變速傳動(dòng)軸的第二端上并與反向傳動(dòng)齒輪(112)相嚙合以將輸入動(dòng)力 傳輸至變速傳動(dòng)軸(210);以及變速傳動(dòng)軸止動(dòng)單元(20d)和第一載 體軸止動(dòng)單元(20c)，它們分別限制變速傳動(dòng)軸(210)和第一行星齒 輪組件(20a)的第一載體軸(23a)的旋轉(zhuǎn)，其中通過(guò)行星齒輪單元(20)變速的動(dòng)力通過(guò)差動(dòng)齒輪單元(30a)輸出至輪軸(34)。
2. 如權(quán)利要求1的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還 包括輸出部分(300)，其包括前進(jìn)一檔速度傳動(dòng)齒輪(32)，其從第 一行星齒輪組件(20a)的第一環(huán)形齒輪(24a)接收改變至前進(jìn)一檔速度的動(dòng)力；輸出從動(dòng)齒輪(33)，其從第二行星齒輪組件(20b)的 第二環(huán)形齒輪(24b)接收變速后的動(dòng)力；差動(dòng)齒輪單元(30a)，其從 前進(jìn)一檔速度傳動(dòng)齒輪(32)和輸出從動(dòng)齒輪(33)接收變速后的動(dòng) 力并將動(dòng)力輸出至輪軸(34);以及前進(jìn)一檔速度離合器部件(30c)， 其選擇性地將改變至前進(jìn)一檔速度的動(dòng)力通過(guò)前進(jìn)一檔速度傳動(dòng)齒輪 (32)傳輸至差動(dòng)齒輪單元(30a)。
3. 如權(quán)利要求1的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 中，前進(jìn)離合器部件(10a)和反向離合器部件(10b)分別包括空 心前進(jìn)離合器鼓(11a)和空心反向離合器鼓(lib),空心前進(jìn)離合器 鼓(11a)和空心反向離合器鼓(lib)的第一端具有氣缸；前進(jìn)活塞(15a)和反向活塞(15b)，它們由彈簧支撐并且分別安裝在氣缸(16a) 和(16b)中并且利用液壓油沿縱向運(yùn)動(dòng)；摩擦板(12a)和(12b)， 它們分別聯(lián)接至前進(jìn)離合器鼓(11a)和反向離合器鼓(lib)的第二 端的圓周內(nèi)表面并且彼此間隔開；前進(jìn)聯(lián)接器(14a)，其整體地聯(lián)接 至輸入傳動(dòng)軸(110)并在前進(jìn)離合器鼓(11a)內(nèi)延伸；以及反向聯(lián) 接器(14b)，其在反向離合器鼓(llb)內(nèi)延伸并且與反向傳動(dòng)齒輪(112) 成整體，該反向傳動(dòng)齒輪(112)相對(duì)于輸出傳動(dòng)軸(110)獨(dú)立地旋 轉(zhuǎn)；摩擦盤(13a)和(13b)，它們分別聯(lián)接至前進(jìn)聯(lián)接器(14a)和 反向聯(lián)接器(14b)的圓周外表面并且與相應(yīng)的摩擦板(12a)和(12b) 交替并以規(guī)則間距間隔開。
4. 如權(quán)利要求1的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 中輸入部分(IOO)還包括液壓供應(yīng)軸(120)，其提供于輸入傳動(dòng)軸(110) 的第一端上，并且其中具有將液壓供應(yīng)至離合器部件(10)的通道(120a)。
5. 如權(quán)利要求1的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 中，輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)單元(10c)、變速傳動(dòng)軸止動(dòng)單元(20d)和第一 載體軸止動(dòng)單元(20c)分別包括聯(lián)接至殼體(lb)的摩擦板(12c)、(22d)和(22c);輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器(14c)、變速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器(24d)和第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器(24c)，它們分別花鍵連接至輸 入傳動(dòng)軸(110)、變速傳動(dòng)軸(210)和第一載體軸(23a);摩擦盤(13c)、(23d)和(23c)，它們分別聯(lián)接至輸入傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器(14c)、變 速傳動(dòng)軸止動(dòng)聯(lián)接器(24d)和第一載體軸止動(dòng)聯(lián)接器(24c)的圓周 外表面并且分別與摩擦板(12c)、(22d)和(22c)交替；以及活塞(15c)、(25d)和(25c)，它們分別安裝在設(shè)置于殼體(lb)中的預(yù)定位置處 的氣缸(16c)， (26d)和(26c)中，并且可沿縱向運(yùn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求2的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 中，前進(jìn)一檔速度離合器部件(30c)包括前進(jìn)第一離合器鼓(31c)， 在所述前進(jìn)第一離合器鼓(31c)中的預(yù)定位置處具有氣缸(36c);安 裝在氣缸(36c)中并通過(guò)液壓沿縱向運(yùn)動(dòng)的活塞(35c);提供于前進(jìn) 一檔速度離合器鼓(31c)的圓周內(nèi)表面上并且彼此間隔開的摩擦板(32c);以及聯(lián)接至在前進(jìn)一檔速度離合器鼓(31c)內(nèi)延伸的前進(jìn)一 檔速度聯(lián)接器(34c)的圓周外表面的摩擦盤(33c)，摩擦盤(33c) 與摩擦板(32c)交替。
7. 如權(quán)利要求2的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 中，差動(dòng)齒輪單元(30a)的差動(dòng)齒輪外殼包括左側(cè)差動(dòng)齒輪外殼(31a)，其插入前進(jìn)一檔速度離合器部件(30c)并花鍵連接至前進(jìn)一 檔速度聯(lián)接器(34c);以及插入并花鍵連接至輸出從動(dòng)齒輪(33)的 右側(cè)差動(dòng)齒輪外殼(31b)。
8. 如權(quán)利要求2的用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其 中，輸出部分(300)還包括單向離合器部件(40)，所述單向離合器 部件(40)包括安裝在輸出從動(dòng)齒輪(33)圓周外表面除了其有齒 表面之外的一部分上的單向軸承(46);單向軸承外環(huán)(44)，其安裝 在單向軸承(46)的圓周外表面上以在其中接收單向軸承(46);聯(lián)接 至單向軸承外環(huán)(44)圓周外表面并彼此間隔開的摩擦盤(43);聯(lián)接 至殼體(lb)并與摩擦盤(43)交替的摩擦板(42);以及安裝在由殼 體(lb)限定的氣缸內(nèi)以壓縮摩擦盤(43)和摩擦板(42)的活塞(45)，以使得在重型機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)或處于空檔位置時(shí)，當(dāng)液壓選擇性地供應(yīng)時(shí)，摩擦盤(43)和摩擦板(42)由活塞(45)壓縮，以使得單向軸 承外環(huán)(44)停止，從而允許輸出從動(dòng)齒輪(33)在前進(jìn)方向上旋轉(zhuǎn) 同時(shí)其反向旋轉(zhuǎn)被單向軸承(46)限制。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于重型機(jī)械的三軸傳動(dòng)的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其提供于傘齒輪單元和差動(dòng)齒輪單元之間并且進(jìn)行多級(jí)換檔操作，包括三個(gè)前進(jìn)速度和兩個(gè)反向速度。
文檔編號(hào)B60K17/08GK101312844SQ200680043692
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2006年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月25日
發(fā)明者韓勝優(yōu) 申請(qǐng)人:吳揚(yáng)液壓有限公司