專利名稱：F軌車輛走行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)行站間比較短高架輕軌車輛的走行機(jī)構(gòu)，特別是線性電機(jī)車輛或中低速磁浮列車的懸浮走行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
城市軌道交通作為解決交通擁擠、保護(hù)環(huán)境、提高安全性和節(jié)約能源的有效途徑，在我國(guó)得到了飛速的發(fā)展。但我國(guó)運(yùn)營(yíng)的城市軌道車輛大部分都屬于引進(jìn)或由外企設(shè)計(jì)。比如目前運(yùn)行于上海示范線輕軌11號(hào)線高速磁浮車，雖然具有高效快速的優(yōu)點(diǎn)，但基建占地量大，噪音過(guò)大，運(yùn)行中摩擦產(chǎn)生的鐵粉塵已嚴(yán)重影響到城市居住密集區(qū)敏感地帶市民的生活和環(huán)境保護(hù)。而且這種時(shí)速可以高達(dá)400公里/小時(shí)以上的高速磁浮車輛，選擇線路比較嚴(yán)。走行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、重量比較大、成本比較高、且不適合站間比較短的停靠運(yùn)行。相同情況下，占地面積小，噪音低，成本低于高速磁浮車的高架輕軌中低速磁浮列車，正在成為城市交通發(fā)展的一種新型運(yùn)輸工具。由于高速磁懸浮列車是一種電磁懸浮型的城軌車輛。它通過(guò)對(duì)車載的置于軌道下方的懸浮電磁鐵通電勵(lì)磁，產(chǎn)生電磁場(chǎng)與軌道上的鐵磁性構(gòu)件相吸，將列車向上浮起，并通過(guò)控制系統(tǒng)使電磁鐵與軌道之間的懸浮間隙為一定的值。其中支承車體、導(dǎo)向電磁鐵和懸浮電磁鐵，并將導(dǎo)向電磁鐵、懸浮電磁鐵、以及制動(dòng)系統(tǒng)與軌道之間產(chǎn)生的垂向、縱橫向力傳遞到車體上的懸浮走行機(jī)構(gòu)是高速磁浮車穩(wěn)定運(yùn)行的重要部件。二根縱梁和二套抗側(cè)滾裝置連接組成平行間隔排列的走行架為懸浮電磁鐵、導(dǎo)向電磁鐵、制動(dòng)裝置、應(yīng)急救援裝置和車廂體提供安裝固定支撐和安裝定位。懸浮電磁鐵通過(guò)金屬橡膠彈簧用螺栓安裝在走行架兩個(gè)托臂下部，導(dǎo)向電磁鐵通過(guò)三角轉(zhuǎn)臂和牽引拉桿與托臂相聯(lián)。該走行架把來(lái)自軌道和車輛自身激勵(lì)引起的載荷通過(guò)空氣彈簧系統(tǒng)傳遞給車體的關(guān)鍵承載部件。對(duì)于磁懸浮車輛而言，其載荷主要來(lái)自于車輛與軌道之間的相互作用、空氣動(dòng)力作用以及車輛自身的重力作用。列車自身的重力作用是列車靜止且沒(méi)有懸浮的狀態(tài)下列車所受到的靜載。列車與軌道之間的作用關(guān)系比較復(fù)雜，主要通過(guò)車輛上的懸浮電磁鐵、牽引電機(jī)、橫向止擋、制動(dòng)裝置與軌道發(fā)生載荷關(guān)系，是一種正常運(yùn)行下的作用載荷和異常狀況下動(dòng)態(tài)變化的載荷。
雖然高速磁懸浮車輛的電磁鐵在正常運(yùn)行中不會(huì)與軌道上的鐵磁性構(gòu)件相接觸，但導(dǎo)軌的垂向不平順仍然會(huì)通過(guò)電磁力作用到車輛上，并產(chǎn)生振動(dòng)。隨著速度的提高這種振動(dòng)也會(huì)隨之加劇。而且高速磁懸浮車輛重量大、制造成本高。與低速磁浮車輛匹配的軌道為F型鐵軌，高速磁懸浮車輛走行機(jī)構(gòu)不能滿足此軌道要求。因此需要有新的與之匹配的走行機(jī)構(gòu)—F軌車輛走行機(jī)構(gòu)。此走行機(jī)構(gòu)通常一節(jié)車輛上安裝了由五個(gè)懸浮走行架組成的走行機(jī)構(gòu)，懸浮電磁鐵和導(dǎo)向電磁鐵安裝在整個(gè)列車兩邊的兩個(gè)托臂上。懸浮電磁鐵結(jié)構(gòu)通過(guò)金屬橡膠彈簧用螺栓安裝在懸浮走行架兩個(gè)托臂下部。導(dǎo)向電磁鐵通過(guò)三角轉(zhuǎn)臂和拉桿與托臂相聯(lián)，它使列車與軌道保持一定的側(cè)向距離。電磁機(jī)構(gòu)組成是磁浮車輛走行部分的重要部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種選線靈活、噪音小、成本較低，可減緩來(lái)自軌道和系統(tǒng)自身振動(dòng)，車輛過(guò)曲線時(shí)能夠分配其載荷，能夠適應(yīng)較短站間運(yùn)行的中低速磁浮車輛的走行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，包括，一種F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，包括，為懸浮電磁鐵、直線電機(jī)、制動(dòng)裝置、受流器裝置、滑橇裝置、應(yīng)急救援裝置和車廂體提供安裝固定支撐，并通過(guò)二根縱梁和二套抗側(cè)滾裝置連接組成的懸浮走行架，以及可貫通F軌的四個(gè)托臂，其特征在于所述懸浮走行架是由兩兩平行的縱梁和抗側(cè)滾裝置模塊組合體，并通過(guò)四角上裝配的托臂連接組成的矩形懸浮走行架模塊框架，懸浮電磁鐵與縱向兩側(cè)的托臂相連，，每個(gè)托臂上布有由液壓缸支撐的應(yīng)急救援輪，托臂上裝有通過(guò)鋼索與托臂連接在一起的滑臺(tái)裝置，該滑臺(tái)裝置內(nèi)側(cè)設(shè)有通過(guò)安裝座連接的迫導(dǎo)裝置，滑臺(tái)下部連接有空氣彈簧，空氣彈簧下部坐在托臂內(nèi)腔中，所述迫導(dǎo)裝置將幾個(gè)裝配好的懸浮走行架模塊組合在一起。
在組合好的懸浮走行架端部抗側(cè)滾裝置上安裝測(cè)速定位系統(tǒng)，再將安裝在托臂上，就形成了中低速輕軌車輛走行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果是安裝在托臂上的懸浮電磁鐵只提供車輛的懸浮力和導(dǎo)向恢復(fù)力；車輛的縱向牽引力由安裝在縱梁上牽引電機(jī)提供；托臂上的應(yīng)急救援輪保證了當(dāng)車輛斷電時(shí)通過(guò)其它動(dòng)力牽引運(yùn)行；迫導(dǎo)裝置在車輛過(guò)曲線時(shí)能夠分配其載荷，迫使車輛在曲線軌道上平穩(wěn)運(yùn)行；牽引裝置保證車廂的載荷能夠更快的傳遞給承力構(gòu)件縱梁。本發(fā)明懸浮走行機(jī)構(gòu)不僅為懸浮電磁鐵、直線電機(jī)、制動(dòng)裝置、應(yīng)急救援裝置和車廂提供了安裝固定支撐和承受載車體重量，而且有效地保證了列車懸浮、牽引，沿著軌道平順運(yùn)行、制動(dòng)。通過(guò)空氣彈簧裝置、抗側(cè)滾裝置、橫向止擋裝置和迫導(dǎo)裝置實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)解耦，使列車始終跟隨F軌道，能夠滿足磁浮列車通過(guò)最小平曲線半徑50m、最小豎曲線半徑1500m。通過(guò)小半徑曲線和爬坡能力強(qiáng)。最大爬坡能力7‰、最大橫披角6°及最高運(yùn)行速度100km/h的性能要求。減緩了來(lái)自軌道和系統(tǒng)自身的振動(dòng)，適應(yīng)軌道設(shè)計(jì)規(guī)范所規(guī)定的各種幾何扭曲與不平順，大大降低了車輛噪音。能夠保證列車最大速度下的運(yùn)行安全，并使列車行駛中具有較高平穩(wěn)性，提高列車乘坐的舒適性，保證列車安全、平穩(wěn)的運(yùn)行。具有選線靈活、噪音小、成本較低，適應(yīng)較短站間運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。
上述的空氣彈簧裝置的上部與滑臺(tái)相連，下部坐落在托臂內(nèi)腔中，為與滑臺(tái)相連的車體運(yùn)行過(guò)程中提供可靠的平穩(wěn)性。
上述的連接于一對(duì)托臂之間的抗側(cè)滾裝置，在車輛過(guò)曲線、爬坡時(shí)，可防止內(nèi)外懸浮架部分側(cè)向滾動(dòng)。
上述的制動(dòng)裝置裝在懸浮電磁鐵上，為車輛停車時(shí)提供機(jī)械制動(dòng)。


本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
圖1本發(fā)明懸浮走行機(jī)構(gòu)的分布示意2是本發(fā)明不含迫導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)的單個(gè)懸浮走行架示意圖。
圖3是本發(fā)明迫導(dǎo)裝置與滑臺(tái)的裝配示意圖。
圖4是本發(fā)明迫導(dǎo)裝置與滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)示意圖。
圖中1、端部滑臺(tái)，2、固定滑臺(tái)，3、中間滑臺(tái)，4、迫導(dǎo)裝置，5、受流器裝置，6、縱梁，7、懸浮電磁鐵，8、托臂，9、制動(dòng)裝置，10、橫向止擋，11、牽引拉桿，12、滑橇裝置，13、應(yīng)急救援輪，14、牽引電機(jī)，15、鋼索，16、空氣彈簧裝置，17、抗側(cè)滾裝置。
具體實(shí)施例方式
圖1描述了一節(jié)車輛安裝了五個(gè)懸浮走行架構(gòu)成的走行機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。其中由四個(gè)托臂8、兩根縱梁6和兩套抗側(cè)滾裝置組成的懸浮走行架模塊框架上裝有懸浮電磁鐵7、牽引電機(jī)14、橫向止擋10、制動(dòng)裝置9、牽引拉桿11、抗側(cè)滾裝置17、應(yīng)急救援輪13、滑橇裝置12和空氣彈簧裝置16。應(yīng)急救援輪13和滑撬裝置12安裝在托臂8上，縱向上的兩個(gè)托臂8連接懸浮電磁鐵7。橫向止擋10和制動(dòng)裝置9安裝在懸浮電磁鐵7上。直線電機(jī)通過(guò)縱梁6上的垂向調(diào)節(jié)螺栓連接在縱梁6上?；_(tái)裝置連接于托臂8的空氣彈簧裝置16上?；_(tái)裝置上安裝有防脫開裝置，通過(guò)鋼索15與托臂8連接在一起。在吊耳滑臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)有連接迫導(dǎo)裝置4的安裝座。懸浮走行架上裝配的端部滑臺(tái)1、固定滑臺(tái)2、中間滑臺(tái)3、通過(guò)迫導(dǎo)裝置4的安裝座連接牽引拉桿11與縱梁6連接。迫導(dǎo)裝置4將幾個(gè)裝配好的懸浮走行架模塊組合在一起。在組合好的懸浮走行架端部的抗側(cè)滾裝置17上安裝測(cè)速定位系統(tǒng)，再將受流器裝置5安裝在托臂8上，就形成了圖中所示的中低速輕軌車輛走行機(jī)構(gòu)。
所述懸浮走行架主要由縱梁6、托臂8、懸浮電磁鐵7、牽引電機(jī)14和空氣彈簧裝置16、端部滑臺(tái)1、固定滑臺(tái)2、中間滑臺(tái)3、抗側(cè)滾裝置17、迫導(dǎo)裝置4等組成。每車的懸浮走行架構(gòu)上裝有如圖2所示的調(diào)整車廂在彎道區(qū)段時(shí)位置的滑臺(tái)裝置?；_(tái)裝置在迫導(dǎo)裝置4、牽引裝置11和空氣彈簧裝置16作用下，將車廂的載荷傳遞給懸浮走行架，使車輛平穩(wěn)運(yùn)行、減振、隨彎道曲線平滑地調(diào)整走形機(jī)構(gòu)的姿態(tài)。
在圖2中，懸浮走行架是磁浮列車走行機(jī)構(gòu)的核心結(jié)構(gòu)部件，是承受車輛全部載荷，并將牽引電機(jī)14的牽引力和懸浮電磁鐵產(chǎn)生的懸浮力，通過(guò)牽引拉桿11和空氣彈簧裝置16傳遞到車廂運(yùn)行磁浮車輛和安裝其它構(gòu)件的平臺(tái)。每個(gè)懸浮走行架結(jié)構(gòu)包括懸浮電磁鐵7、牽引電機(jī)14、抗側(cè)滾裝置17、空氣彈簧裝置16、抗側(cè)滾裝置17、橫向止擋10、滑臺(tái)裝置、應(yīng)急救援輪13、滑橇裝置12、牽引裝置11、受流器裝置5和按需求安裝的制動(dòng)裝置9。每個(gè)懸浮走行架通常由二根縱梁6和二套抗側(cè)滾裝置17連接組成平行間隔排列的矩形懸浮走行架框，并為懸浮電磁鐵7、牽引電機(jī)14、制動(dòng)裝置9、應(yīng)急救援輪13和車廂提供安裝固定支撐。連接于一對(duì)托臂8之間的抗側(cè)滾裝置17由兩個(gè)鴛鴦梯形模塊組合體搭接構(gòu)成懸浮走行架的橫梁。在懸浮走行架對(duì)角上分別裝有可貫通軌道的四個(gè)托臂8。二套懸浮電磁鐵7和二套牽引電機(jī)14分別裝在懸浮走行架兩側(cè)的縱梁側(cè)面。懸浮電磁鐵7安裝在懸浮走行架縱梁的兩個(gè)托臂8之間，由螺栓連接在兩個(gè)縱向托臂8下部。通過(guò)懸浮電磁鐵提供車輛懸浮力與導(dǎo)向恢復(fù)力。牽引電機(jī)14安裝在縱梁6的內(nèi)側(cè)，為車輛提供運(yùn)行所需的牽引力。通過(guò)制動(dòng)拉桿將制動(dòng)載荷傳給車體實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的制動(dòng)裝置9安裝固定在縱梁6下部，并連接于兩端托臂8的懸浮電磁鐵7上。制動(dòng)裝置9裝在懸浮電磁鐵上，可為車輛停車時(shí)提供方便的機(jī)械制動(dòng)。二個(gè)制動(dòng)裝置9可按需求安裝。四套限制懸浮電磁鐵偏移位移量的橫向止擋10位于牽引電機(jī)14的兩端。每個(gè)托臂8上布有由液壓缸支撐的應(yīng)急救援輪13。四套應(yīng)急救援輪13連接在托臂8的豎向側(cè)面。托臂8的下部固聯(lián)有支撐車輛載荷的滑橇裝置12，用于在?？吭谲壍郎?。四個(gè)滑橇裝置12裝配在懸浮走行架的四周對(duì)角上。托臂8的座體內(nèi)裝有空氣彈簧裝置16?？諝鈴椈裳b置16的上部與滑臺(tái)相連，下部坐落在托臂8內(nèi)腔中，為與滑臺(tái)相連的車體運(yùn)行過(guò)程中提供可靠的平穩(wěn)性。四個(gè)滑臺(tái)裝置分別連接于所述的四個(gè)空氣彈簧裝置16上。其中兩個(gè)固定滑臺(tái)2活動(dòng)連接牽引拉桿11，牽引拉桿11可轉(zhuǎn)動(dòng)地固聯(lián)在縱梁6上。滑臺(tái)縱向連接的牽引拉桿11，可以將車廂上的一部分載荷傳遞給縱梁6。裝有滑臺(tái)裝置的空氣彈簧裝置16，是有效減振車輛的裝置，可以保證車輛的舒適性。兩個(gè)相向?qū)ΨQ連接在縱梁6兩邊，裝在托臂下部與供電軌滑行面摩擦接觸的受流器裝置5設(shè)置在每節(jié)端車中間的懸浮走行架裝置上左右側(cè)。在運(yùn)行過(guò)程中受流器裝置5通過(guò)其自身設(shè)置的自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)與供電軌摩擦接觸，維持車載電網(wǎng)的連續(xù)供電。
在圖3中，迫導(dǎo)裝置4是車輛在過(guò)曲線時(shí)，分布橫向載荷的重要活動(dòng)構(gòu)件。迫導(dǎo)裝置4連接于滑臺(tái)內(nèi)側(cè)，是保證車輛平穩(wěn)運(yùn)行，在過(guò)曲線時(shí)，具有機(jī)械解耦的作用的裝置。迫導(dǎo)裝置4通過(guò)螺栓與端部滑臺(tái)1、中間滑臺(tái)2連接，將未平衡的離心力和側(cè)風(fēng)力等橫向載荷平均的分配到各個(gè)模塊的懸掛系統(tǒng)上。在滑臺(tái)中，其中至少有二個(gè)滑臺(tái)應(yīng)固定在車廂底板上，其余滑臺(tái)隨彎道調(diào)整位置?；_(tái)分布于走行機(jī)構(gòu)的縱向兩側(cè)。端部滑臺(tái)1位于一節(jié)車走行機(jī)構(gòu)的兩端。中間滑臺(tái)位于走行機(jī)構(gòu)中心位置的兩側(cè)。在端部滑臺(tái)1和中間滑臺(tái)3之間，布置的有固定滑臺(tái)2。每個(gè)滑臺(tái)座下裝有空氣彈簧裝置16?；_(tái)上部?jī)啥瞬捎霉潭ㄟB接支承件與車體固定。使列車過(guò)曲線時(shí)，車廂下部走行機(jī)構(gòu)相對(duì)車體形成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，同時(shí)車廂不會(huì)有垂向、橫向移動(dòng)。為防止離心力較大時(shí)，車體與走行機(jī)構(gòu)脫開，滑臺(tái)裝置上安裝有鋼索15。垂向具有一定馳度的鋼索15另一端與托臂8相連。
圖4中，描述了迫導(dǎo)裝置4與滑臺(tái)在過(guò)曲線時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)車體過(guò)曲線時(shí)，固定滑臺(tái)2與車體固定連接，保持車體直線運(yùn)行方式，端部滑臺(tái)1和中間滑臺(tái)3與車體通過(guò)直線軸承連接，可保證端部滑臺(tái)1和中間滑臺(tái)3可與車體橫向錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)。就此，當(dāng)端部滑臺(tái)1和中間滑臺(tái)3伴隨軌道曲線運(yùn)行時(shí)，車體仍能保持直線運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，包括，一種F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，包括，為懸浮電磁鐵、直線電機(jī)、制動(dòng)裝置、受流器裝置、滑橇裝置、應(yīng)急救援裝置和車廂體提供安裝固定支撐，并通過(guò)二根縱梁和二套抗側(cè)滾裝置連接組成的懸浮走行架，以及可貫通F軌的四個(gè)托臂，其特征在于所述懸浮走行架是由兩兩平行的縱梁和抗側(cè)滾裝置模塊組合體，并通過(guò)四角上裝配的托臂連接組成的矩形懸浮走行架模塊框架，懸浮電磁鐵與縱向兩側(cè)的托臂相連，，每個(gè)托臂上布有由液壓缸支撐的應(yīng)急救援輪，托臂上裝有通過(guò)鋼索與托臂連接在一起的滑臺(tái)裝置，該滑臺(tái)裝置內(nèi)側(cè)設(shè)有通過(guò)安裝座連接的迫導(dǎo)裝置，所述迫導(dǎo)裝置將幾個(gè)裝配好的懸浮走行架模塊組合在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑臺(tái)裝置上安裝有防脫開裝置，通過(guò)鋼索(15)與托臂(8)連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少有兩個(gè)固定滑臺(tái)(2)活動(dòng)連接牽引拉桿(11)，牽引拉桿(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固聯(lián)在縱梁(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抗側(cè)滾裝置由兩個(gè)鴛鴦梯形模塊組合體搭接構(gòu)成懸浮走行架的橫梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抗側(cè)滾裝置上安裝有測(cè)速定位系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，四套限制懸浮電磁鐵偏移位移量的橫向止擋(10)位于牽引電機(jī)(14)的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，四套應(yīng)急救援輪(13)連接在托臂(8)的豎向側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，托臂(8)的下部固聯(lián)有支撐車輛載荷的滑橇裝置(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)相向?qū)ΨQ連接縱梁(6)兩邊，裝在托臂下部與供電軌滑行面摩擦接觸的受流器裝置(5)設(shè)置在懸浮走行架裝置上左右側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的迫導(dǎo)裝置連接于滑臺(tái)內(nèi)側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種F軌車輛走行機(jī)構(gòu)，其懸浮走行架是由兩兩平行的縱梁和抗側(cè)滾裝置模塊組合體，并通過(guò)四角上裝配的托臂連接組成的矩形懸浮走行架模塊框架，懸浮電磁鐵與縱向兩側(cè)的托臂相連，每個(gè)托臂上布有由液壓缸支撐的應(yīng)急救援輪，托臂上裝有通過(guò)鋼索與托臂連接在一起的滑臺(tái)裝置，該滑臺(tái)裝置內(nèi)側(cè)設(shè)有通過(guò)安裝座連接的迫導(dǎo)裝置，并將幾個(gè)裝配好的懸浮走行架模塊組合在一起。本發(fā)明通過(guò)空氣彈簧裝置、抗側(cè)滾裝置、橫向止擋裝置和迫導(dǎo)裝置實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)解耦，使列車始終跟隨F軌道。減緩了來(lái)自軌道和系統(tǒng)自身的振動(dòng)，適應(yīng)軌道設(shè)計(jì)規(guī)范所規(guī)定的各種幾何扭曲與不平順，大大降低了車輛噪音。具有選線靈活、噪音小、成本較低，適應(yīng)較短站間運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60L13/10GK101062662SQ20071004922
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者查泰勤, 方雄 申請(qǐng)人:成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司