車輛行駛監(jiān)控方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車行駛安全領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種車輛行駛監(jiān)控方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平提高，車輛越來(lái)越多，人們的出行更加頻繁。司機(jī)在 行車過(guò)程中，與其他車輛、行人會(huì)發(fā)生數(shù)不清的矛盾，司機(jī)必須及時(shí)發(fā)現(xiàn)，迅速判斷，合理操 作，才能確保行車的順利和安全。司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間坐在固定的座位上，動(dòng)作受到一定限制，忙于 判斷車內(nèi)外刺激信息，精神狀態(tài)高度緊張，容易造成疲勞。所謂疲勞駕駛，是指司機(jī)在行車 中，由于駕駛作業(yè)使生理上或心理上發(fā)生某種變化，而在客觀上出現(xiàn)駕駛機(jī)能低落的現(xiàn)象。 不管是生理原因產(chǎn)生的疲勞或者心理原因產(chǎn)生的疲勞或者兩者結(jié)合產(chǎn)生的疲勞，都會(huì)使司 機(jī)體力下降，注意力不集中，視覺(jué)模糊，反應(yīng)遲鈍、判斷不正確，駕駛不靈活、操作不當(dāng)?shù)?，駕 駛長(zhǎng)時(shí)間疲勞最終可能引起不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況，延誤采取避讓措施的時(shí)機(jī)，最終發(fā)生 交通事故。有甚至司機(jī)困倦瞌睡，車輛失去控制，宛如"無(wú)人駕駛"，其后果可想而知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛行駛監(jiān)控方法和裝置，旨在解決判斷司機(jī)疲勞 駕駛并警示司機(jī)的問(wèn)題。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)公開了一種車輛行駛監(jiān)控方法，包括：
[0005] 采集的司機(jī)的臉部特征信息，確定所述司機(jī)處于第一疲勞狀態(tài)；
[0006] 采集所述司機(jī)的身體特征信息，確定所述司機(jī)處于第二疲勞狀態(tài)；
[0007] 采集所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述司機(jī)處于第三疲勞狀態(tài)；
[0008] 根據(jù)所述第一疲勞狀態(tài)、第二疲勞狀態(tài)和第三疲勞狀態(tài)，確定所述司機(jī)的綜合疲 勞狀態(tài)；
[0009] 根據(jù)所述綜合疲勞狀態(tài)，控制所述車輛的行駛狀態(tài)。
[0010] 可選地，所述采集的司機(jī)的臉部特征信息，確定所述司機(jī)處于第一疲勞狀態(tài)，包 括：
[0011] 采集司機(jī)的臉部視頻信息，獲取所述臉部視頻信息中的人臉照片；
[0012] 提取所述人臉照片中的臉部圖像特征數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)的所述司機(jī)在正常狀態(tài)下的臉 部圖像特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；
[0013] 若匹配結(jié)果不一致，且不匹配的程度超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，則確定所述司機(jī)處于第一 疲勞狀態(tài)。
[0014] 可選地，所述采集的司機(jī)的臉部特征信息，確定所述司機(jī)處于第一疲勞狀態(tài)，包 括：
[0015] 采集司機(jī)的臉部視頻信息，采用人臉跟蹤算法，跟蹤人臉并識(shí)別眼睛狀態(tài)；
[0016] 根據(jù)眼睛狀態(tài)識(shí)別結(jié)果，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)眼睛閉合時(shí)間所占的百分比；
[0017] 若單位時(shí)間內(nèi)眼睛閉合時(shí)間所占的百分比超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，則確定所述司機(jī)處于 第一疲勞狀態(tài)。
[0018] 可選地，所述采集所述司機(jī)的身體特征信息，確定所述司機(jī)處于第二疲勞狀態(tài)，包 括：
[0019] 采集所述司機(jī)的脈搏信號(hào)和/或腦電信號(hào)；
[0020] 對(duì)所述脈搏信號(hào)和/或腦電信號(hào)進(jìn)行濾波、去噪和特征提?。?br>[0021] 根據(jù)所述提取的特征確定對(duì)應(yīng)的精神狀態(tài)；
[0022] 若所述提取的特征對(duì)應(yīng)的精神狀態(tài)為疲勞狀態(tài)時(shí)則所述司機(jī)處于第二疲勞狀態(tài)。
[0023] 可選地，采集所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述司機(jī)處于第三疲勞狀態(tài)，包括：
[0024] 采集車輛行進(jìn)過(guò)程中的道路視頻信息，計(jì)算車輪壓線的頻率信息；
[0025] 通過(guò)GPS獲取車輛所在道路類型信息，根據(jù)GPS的道路方向信息獲得方向盤操作 數(shù)據(jù)；
[0026] 獲取車輛行駛速度信息并計(jì)算得到油門控制數(shù)據(jù)；
[0027] 獲取連續(xù)駕駛時(shí)長(zhǎng)；
[0028] 將所述車輪壓線的頻率信息、所述車輛所在道路類型信息、所述方向盤操作數(shù)據(jù)、 所述油門控制數(shù)據(jù)以及連續(xù)駕駛時(shí)長(zhǎng)與預(yù)先設(shè)置的疲勞駕駛模型進(jìn)行比較，若符合疲勞駕 駛模型中的疲勞狀態(tài)，則確定所述司機(jī)處于第三疲勞狀態(tài)。
[0029] 可選地，根據(jù)所述第一疲勞狀態(tài)、第二疲勞狀態(tài)和第三疲勞狀態(tài)，確定所述司機(jī)的 綜合疲勞狀態(tài)，包括：
[0030] 根據(jù)所述第一疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例、第二疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例和第三疲勞狀態(tài)的 權(quán)重比例，確定所述司機(jī)的綜合疲勞狀態(tài)；
[0031] 其中，所述第一疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例為25% -35%，所述第二疲勞狀態(tài)的權(quán)重比 例為40% -45 %，所述第三疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例為20% -35% ;
[0032] 所述綜合疲勞狀態(tài)包括輕度疲勞狀態(tài)、中度疲勞狀態(tài)、嚴(yán)重疲勞狀態(tài)。
[0033] 可選地，根據(jù)所述綜合疲勞狀態(tài)，控制所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：
[0034] 若所述綜合疲勞狀態(tài)為輕度疲勞狀態(tài)，則發(fā)出第一提示信息，所述第一提示信息 包括語(yǔ)音提示疲勞的信息和/或震動(dòng)提示疲勞的信息；
[0035] 若所述綜合疲勞狀態(tài)為中度疲勞狀態(tài)，則發(fā)出第二提示信息，所述第二提示信息 包括向所述車輛周圍的車輛發(fā)送疲勞報(bào)警信息，并降低所述車輛的行駛速度；
[0036] 若所述綜合疲勞狀態(tài)為嚴(yán)重疲勞狀態(tài)，則采集所述車輛所在道路類型信息，根據(jù) 所述車輛所在道路類型信息在確定可以制動(dòng)停車時(shí)，則發(fā)出所述第二提示信息，并制動(dòng)停 車。
[0037] 本申請(qǐng)還公開了一種車輛行駛監(jiān)控裝置，包括：
[0038] 第一采集模塊，用于采集的司機(jī)的臉部特征信息；
[0039] 第一確定模塊，用于根據(jù)所述第一采集模塊采集的司機(jī)的臉部特征信息，確定所 述司機(jī)處于第一疲勞狀態(tài)；
[0040] 第二采集模塊，用于采集所述司機(jī)的身體特征信息；
[0041] 第二確定模塊，用于根據(jù)所述第二采集模塊采集的所述司機(jī)的身體特征信息，確 定所述司機(jī)處于第二疲勞狀態(tài)；
[0042] 第三采集模塊，用于采集所述車輛的行駛數(shù)據(jù)；
[0043] 第三確定模塊，用于根據(jù)所述第三采集模塊采集的所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所 述司機(jī)處于第三疲勞狀態(tài)；
[0044] 第四確定模塊，用于根據(jù)所述第一疲勞狀態(tài)、第二疲勞狀態(tài)和第三疲勞狀態(tài)，確定 所述司機(jī)的綜合疲勞狀態(tài)；
[0045] 控制模塊，用于根據(jù)所述第四確定模塊確定的所述綜合疲勞狀態(tài)，控制所述車輛 的行駛狀態(tài)。
[0046] 可選地，所述第四確定模塊具體用于：
[0047] 根據(jù)所述第一疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例、第二疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例和第三疲勞狀態(tài)的 權(quán)重比例，確定所述司機(jī)的綜合疲勞狀態(tài)；
[0048] 其中，所述第一疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例為25% -35%，所述第二疲勞狀態(tài)的權(quán)重比 例為40% -45 %，所述第三疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例為20% -35% ;
[0049] 所述綜合疲勞狀態(tài)包括輕度疲勞狀態(tài)、中度疲勞狀態(tài)、嚴(yán)重疲勞狀態(tài)。
[0050] 可選地，所述控制模塊具體用于：
[0051] 若所述綜合疲勞狀態(tài)為輕度疲勞狀態(tài)，則發(fā)出第一提示信息，所述第一提示信息 包括語(yǔ)音提示疲勞的信息和/或震動(dòng)提示疲勞的信息；
[0052] 若所述綜合疲勞狀態(tài)為中度疲勞狀態(tài)，則發(fā)出第二提示信息，所述第二提示信息 包括向所述車輛周圍的車輛發(fā)送疲勞報(bào)警信息，并降低所述車輛的行駛速度；
[0053] 若所述綜合疲勞狀態(tài)為嚴(yán)重疲勞狀態(tài)，則采集所述車輛所在道路類型信息，根據(jù) 所述車輛所在道路類型信息在確定可以制動(dòng)停車時(shí)，則發(fā)出所述第二提示信息，并制動(dòng)停 車。
[0054] 本發(fā)明實(shí)施例分別通過(guò)采集司機(jī)的臉部特征信息、身體特征信息以及車輛行駛數(shù) 據(jù)，確定第一疲勞狀態(tài)、第二疲勞狀態(tài)和第三疲勞狀態(tài)，并根據(jù)各疲勞狀態(tài)的權(quán)重比例，可 以準(zhǔn)確地確定司機(jī)的綜合疲勞狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)綜合疲勞狀態(tài)的嚴(yán)重程度對(duì)車輛的行駛狀態(tài) 進(jìn)行不同的控制，保證行車安全，防止司機(jī)疲勞駕駛的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0055] 此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申 請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0056] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的提供的一種車輛行駛監(jiān)控方法的流程示意圖；
[0057] 圖2是本發(fā)明圖1所示實(shí)施例中步驟101的具體實(shí)現(xiàn)方法的一種流程示意圖；
[0058] 圖3是本發(fā)明圖1所示實(shí)施例中步驟101的具體實(shí)現(xiàn)方法的又一種流程示意圖；
[0059] 圖4是本發(fā)明圖1所示實(shí)施例中步驟102的具體實(shí)現(xiàn)方法的一種流程示意圖；
[0060] 圖5是本發(fā)明圖1所示實(shí)施例中步驟103的具體實(shí)現(xiàn)方法的一種流程示意圖；
[0061] 圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例的一種車輛行駛監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062] 以下將配合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，藉此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用 技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。
[0063] 在一個(gè)典型的配置中，計(jì)算設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器（CPU)、輸入/輸出接口、 網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。
[0064] 內(nèi)存可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)和/ 或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器（ROM)或閃存（flash RAM)。內(nèi)存是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì) 的示例。
[0065] 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法 或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。 計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存（PRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（SRAM)、 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（DRAM)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)、只讀存儲(chǔ)器（ROM)、電 可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器 (CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤（DVD)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲(chǔ)或其他磁 性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的信息。按照本文中 的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括非暫存電腦可讀媒體（transitory media)，如調(diào)制的數(shù)據(jù) 信號(hào)和載波。
[0066] 如在說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書及權(quán)利要求并不以 名稱的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在 通篇說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的"包含"為一開放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成"包含但不限定 于"。"大致"是指在可接收的誤差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所 述技術(shù)問(wèn)題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，"耦接"一詞在此包含任何直接及間接的電性 耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電 性耦接于所述第二裝置，或通過(guò)其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說(shuō) 明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本發(fā)明的一般原則為目 的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0067] 還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的 包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確 列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情 況下，由語(yǔ)句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還 存在另外的相同要素
[0068] 現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)圖像處理技術(shù)，定位人臉，再在人臉的范圍內(nèi)分析眼睛的狀態(tài)， 判斷是否疲勞。其中，定位人臉和眼睛常用的方法有兩種，一種是基于圖像形態(tài)學(xué)的方法， 一種是基于機(jī)器學(xué)習(xí)即分類器的方法。但是，目前采用的分類器定位人臉的技術(shù)中，當(dāng)司機(jī) 頭部動(dòng)作過(guò)大，無(wú)法采集到正臉圖像時(shí)，不能正確定位人臉位置，存在疲勞駕駛檢測(cè)算法失 效問(wèn)題；
[0069] 基于行車信息的疲勞檢測(cè)技術(shù)，當(dāng)方向盤長(zhǎng)時(shí)間未修正方向，或