專利名稱：一種機動車、船夜視裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機動車、船夜視裝置，特別是通過雙路寬動態(tài)范圍攝像機裝置的圖像對道路上的目標(行人、車輛或障礙物)進行定位、測距、圖像合成處理、顯示、報警的裝置。
背景技術：
目前，一些機動車夜視儀裝置，中國專利(CN1902522A)基本上是使用1臺CCD、或1臺CMOS光敏攝像機，采用具有部分濾光器遮蓋感光芯片的方法，在前方?jīng)]有任何車輛及燈光時，或只有一輛對面來車時，能夠使駕駛者看到一定距離的路面情況，但是在現(xiàn)實的夜間路面交通流中，道路上來往的多輛車輛燈光和路邊的一些燈光會使這1臺CCD、或1臺CMOS光敏攝像機所顯示的圖像出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員無法看清楚前方道路路面情況，在現(xiàn)實的夜間路面交通流中無法正常使用，另外即使沒有很多車輛會車時，能夠看清楚道路上的目標(行人、車輛及障礙物)也無法準確判定目標的位置、距離，因此夜間行車安全得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種適用于現(xiàn)實的夜間路面交通流中，即使有來往車輛的多輛車輛燈光和路邊的一些燈光以及上下行船只的燈光，但所顯示的圖像不會出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對路面及周圍景物看得非常清楚地夜視裝置，它采用2組紅外發(fā)射裝置面向機動車、船將要行駛的道路、水路進行照射，同時使用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置，其中1臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋，攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機，對道路上的目標(行人、車輛或障礙物)進行拍攝采集，中央處理器利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理，經(jīng)過一系列計算，對目標(行人、車輛或障礙物)進行定位、測距、圖像合成處理、重建得到紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像、顯示、同時報警，提醒駕駛者注意并采取必要措施，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位，圖像記錄及媒體播放等功能，它不僅可以安裝在車輛上，同樣可以安裝在船舶上。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的由2組紅外發(fā)射裝置、2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置，其中1臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋，攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機，同步信號產(chǎn)生及控制器、存儲器、中央處理器、顯示裝置、蜂鳴報警器、衛(wèi)星定位裝置、圖像記錄裝置、媒體播放裝置組成，同步信號產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置及中央處理器，2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置與各自的存儲器聯(lián)接，存儲器與中央處理器聯(lián)接，中央處理器分別與蜂鳴報警器、圖像記錄裝置、顯示裝置聯(lián)接，衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置分別聯(lián)接到顯示裝置。
本發(fā)明的機動車、船夜視裝置是采用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置實現(xiàn)時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍圖像采集的，攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機，2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置，其中1臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋。
近年來寬動態(tài)范圍攝像機這一領域得到了深入的研究，擴大攝像機動態(tài)范圍的解決方案可以分為以下三類a、壓縮感應特性曲線用一個具有對數(shù)響應的傳感器壓縮感應特性曲線。
它由兩個方法實現(xiàn)第一個方法是用一個CMOS傳感器，它以一個瞬時電流讀出模式工作。在該模式下，光探測器產(chǎn)生的光電流被饋入一個有對數(shù)響應的裝置里以壓縮傳感器轉換曲線，該裝置比如是一個連接MOS晶體管的二極管，這種配置可以實現(xiàn)很寬的動態(tài)范圍。
壓縮感應曲線的第二種方法是用一種參照井容量(well capacity)調(diào)節(jié)的技術。這里，通過在曝光時間內(nèi)一次或多次增加井容量(well capacity)來增加動態(tài)范圍。積分期間井容量(well capacity)單調(diào)地增加到它的最大值。多余的光生電荷通過一個溢流門排出。
b、多次取樣在多次取樣中，景物在不同曝光時期成像多次并且將數(shù)據(jù)結合起來構成一個寬動態(tài)范圍圖像。對于這種在合理的捕獲次數(shù)下工作的方法，讀出過程必須在比普通的活動象素傳感器(APS)高得多的速度下完成。這種多次取樣方案有效地實現(xiàn)了寬動態(tài)范圍。
c、控制積分時間控制積分時間是相比其他方法更具有一些有前途特點的第三種方法。大體上，每個象素的曝光時間被單獨調(diào)整以便它們在每個積分周期結束時不會飽和。有許多途徑來實現(xiàn)該方法。
上述的三類解決方案，國內(nèi)外對此已經(jīng)作了大量的研究工作，比較成熟，實際使用效果也比較好，可以滿足機動車、船夜視裝置中的紅外低照度寬動態(tài)范圍攝像機裝置需要。
本發(fā)明采用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置同時成像來獲取空間物體的三維信息，其工作原理是某一空間點在左右2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置平面的投影分別與相應紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置光心的聯(lián)線在空間必相交于唯一點，即上述空間點。我們通過求出2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置對應圖像平面對應點的坐標差值(視差)，借助2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置之間的距離(基線長度)和紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置標定技術既可以恢復空間點的三維空間表示。在實際處理過程中利用左右紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置對場景物體或目標進行同時拍照，得到同一物體不同角度的兩幅圖片，通過中央處理器實現(xiàn)左右圖像中對應點的匹配，根據(jù)對應圖像點在相應圖像坐標系中的坐標差值(視差)，得到空間物體的視差圖，然后根據(jù)紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置標定技術(從紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置圖像坐標系到空間坐標系之間的映射技術)和三維空間的重建技術實現(xiàn)場景目標(在兩幅圖像中具有重疊部分的空間物體)的空間三維信息重現(xiàn)，由此獲取最為完整的三維圖像信息。
近年來，雙路視覺技術領域得到了深入的研究，并且有了廣泛的應用。例如通過模擬兩只眼睛，并利用所拍下的左、右視圖重疊部分的相關性計算深度信息，最終確定感興趣物體的方位信息。其主要技術包括兩個方面，一個是確定左、右視圖之間的空間幾何關系，另外一個就是在左、右視圖上尋找同名像素點的問題。國內(nèi)外對此已經(jīng)作了大量的研究工作，算法比較成熟，實際使用效果也比較好，可以滿足基于紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的雙路定位處理系統(tǒng)的需要。
在紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像重建時，是通過對2幅圖像的位置進行校正、融合，紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像的重建可以采用簡單的求平均值、加權值、曲面擬合插值等，還可以通過先對圖像敏感器件的響應曲線進行標定，然后基于響應曲線將2幅圖像融合在一起，形成1幅紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像。
本發(fā)明的機動車、船夜視裝置是由2組紅外發(fā)射裝置、2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置，其中1臺寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋，攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機，用同步信號產(chǎn)生及控制器、存儲器、中央處理器、蜂鳴報警器、顯示裝置、衛(wèi)星定位裝置、圖像記錄裝置、媒體播放裝置組成，用同步信號產(chǎn)生及控制器作為2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的控制器，可以對2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的曝光時間、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M行控制，以實現(xiàn)2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置圖像采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊耐叫裕鎯ζ魇怯脕泶鎯λ杉膱D像信息的，同時也為檢測算法提供數(shù)據(jù)交換的空間，中央處理器是整個系統(tǒng)的核心部件，它提供了最基本的控制信號，以及利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理，完成目標位置參數(shù)提取，目標相對速度參數(shù)提取，行車位置和方向的測量，進而計算出本車車速及到達前方目標的距離和時間，根據(jù)本車的有效剎車距離(這是按照國家的行車規(guī)范設定的，例如，車速100公里/小時，有效剎車距離為80米)提前n秒由蜂鳴報警器發(fā)出蜂鳴報警、(n為1-180之間自然數(shù)，可根據(jù)駕駛者習慣進行調(diào)節(jié))同時，通過對2幅圖像的位置進行校正、融合，重建可以采用簡單的求平均值、加權值、曲面擬合插值等，還可以通過先對圖像敏感器件的響應曲線進行標定，然后基于響應曲線將2幅圖像融合在一起，形成1幅紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像，進而輸出到顯示裝置，顯示裝置顯示圖像目標(行人、車輛及障礙物)的邊框閃耀，圖像記錄裝置時實進行記錄，出發(fā)時可通過衛(wèi)星定位裝置了解自己所要到達的目的地的方位，到達目的地后可通過圖像記錄裝置查看行駛過程或欣賞媒體播放器所播放的內(nèi)容及收看電視節(jié)目。
同步信號產(chǎn)生及控制器的數(shù)據(jù)信號線，分別聯(lián)接2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置以及中央處理器，2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的數(shù)據(jù)信號線與各自的存儲器聯(lián)接，存儲器與中央處理器聯(lián)接、中央處理器的數(shù)據(jù)信號線分別與蜂鳴報警器、圖像記錄裝置、顯示裝置聯(lián)接，衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置的數(shù)據(jù)信號線分別聯(lián)接到顯示裝置。
在機動車、船的前方安裝2組紅外發(fā)射裝置，朝向機動車、船的前方照射道路情況，在機動車、船的前方安裝2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置朝向機動車、船的前方拍攝采集道路情況，在機動車、船中放置同步信號產(chǎn)生及控制器、存儲器、中央處理器、蜂鳴報警器、圖像記錄裝置、顯示裝置、衛(wèi)星定位裝置、媒體播放裝置，同步信號產(chǎn)生及控制器、存儲器、中央處理器、可以集成在一塊線路板上。
在本發(fā)明的具體實施過程中上述的中央處理器是個人計算機、DSP數(shù)字信號處理器或嵌入式處理器。
上述的紅外發(fā)射裝置，可選自下列紅外發(fā)光裝置之一半導體紅外激光發(fā)射管，紅外發(fā)射二極管，加裝紅外濾光器的燈。
上述的圖像記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機，磁帶記錄機，閃存卡記錄機。
上述的媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3播放器，MP4播放器，CD播放器。
上述的顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機，有機發(fā)光顯示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
上述的濾光器可以安裝在感光芯片上或安裝在鏡頭光路入射端。
上述的濾光器加工制成可見光截止紅外光通過模式。
本發(fā)明的有益效果是，它采用2組紅外燈裝置面向機動車、船將要行駛的道路、水路進行照射，同時使用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置對道路上的目標(行人、車輛或障礙物)進行拍攝采集現(xiàn)實對夜間路面交通流進行觀察，即使有來往多輛車輛、上下行船舶及路邊與水面上的一些燈光，但所顯示的圖像不會出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對路面及周圍景物看得非常清楚，2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置其中1臺寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片全部被濾光器所遮蓋，攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機，對道路上的目標(行人、車輛或障礙物)進行拍攝采集，中央處理器利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理，經(jīng)過一系列計算，對目標(行人、車輛或障礙物)進行定位、測距、圖像合成處理、重建得到紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像、顯示、同時報警，提醒駕駛者注意并采取必要措施，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位，圖像記錄及媒體播放等功能，它不僅可以安裝在車輛上，同樣可以安裝在船舶上。


下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。
圖1是本機動車、船夜視裝置結構方框圖。
圖2是紅外發(fā)射裝置示意圖。
圖3是安裝有濾光器的1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的橫截面示意圖。
圖4是遮蓋在1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置感光芯片上的濾光器示意圖。
圖5是安裝在鏡頭光路入射端上的濾光器示意圖。
具體實施例方式
根據(jù)圖2所示，紅外發(fā)射裝置是由11、12、2組紅外發(fā)光裝置組成，其中11包括C、D兩個組件；12包括E、F兩個組件，它們都安裝在機動車、船的前方，照射機動車、船的前方道路情況。
根據(jù)圖3所示，15是1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的機身，14是鏡頭，機身內(nèi)的感光芯片13被濾光器H完全遮蓋。
濾光器H根據(jù)需要可以安裝在1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的光路中的不同位置，如圖4所示，可以更加清楚的看到13感光芯片被濾光器H完全遮蓋；另外，還可以采用如圖5所示，在14鏡頭的光路入射端安裝H濾光器。
根據(jù)圖1所示，1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置，作為圖像的采集設備，其中1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的感光芯片13全部被濾光器H所遮蓋，攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機，2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置之間的幾何位置是固定的，可以精確測量，用來進行以后的標定，3同步信號產(chǎn)生及控制器完成對1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置與2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的控制工作，它根據(jù)5中央處理器所發(fā)出的指令，執(zhí)行事先設計好的控制命令，4存儲器用于對所拍攝圖像的存儲，供5中央處理器處理使用，同時根據(jù)它的工作情況，對3同步信號產(chǎn)生及控制器發(fā)出指令，使圖像的采集與處理協(xié)調(diào)進行，5中央處理器將處理完成的信息分別輸出到6蜂鳴報警器、7圖像記錄裝置、8顯示裝置，9衛(wèi)星定位裝置、10媒體播放器裝置分別輸出到8顯示裝置。
本發(fā)明的機動車、船夜視裝置是由1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、3同步信號產(chǎn)生及控制器、4存儲器、5中央處理器、6蜂鳴報警器、7圖像記錄裝置、8顯示裝置、9衛(wèi)星定位裝置、10媒體播放器裝置組成，3同步信號產(chǎn)生及控制器作為1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置與2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的控制器，可以對2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的曝光時間、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M行控制，以實現(xiàn)1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置與2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置圖像采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊耐叫裕?存儲器是用來存儲所采集的圖像信息的，同時也為檢測算法提供數(shù)據(jù)交換的空間，5中央處理器是整個系統(tǒng)的核心部件，它提供了最基本的控制信號，以及利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理，完成目標位置參數(shù)提取，目標相對速度參數(shù)提取，行車位置和方向的測量，進而計算出本車車速及到達前方目標的距離和時間，根據(jù)本車的有效剎車距離(這是按照國家的行車規(guī)范設定的，例如，車速100公里/小時，有效剎車距離為80米)提前n秒由6蜂鳴報警器發(fā)出蜂鳴報警、(n為1-180之間自然數(shù)，可根據(jù)駕駛者習慣進行調(diào)節(jié))同時，通過對2幅圖像的位置進行校正、融合，重建可以采用簡單的求平均值、加權值、曲面擬合插值等，還可以通過先對圖像敏感器件的響應曲線進行標定，然后基于響應曲線將2幅圖像融合在一起，形成1幅紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像，進而輸出到8顯示裝置，顯示裝置8顯示圖像目標(行人、車輛及障礙物)的邊框閃耀，7圖像記錄裝置時實進行記錄，出發(fā)時可通過9衛(wèi)星定位裝置了解自己所要到達的目的地的方位，到達目的地后可通過7圖像記錄裝置查看行駛過程或欣賞10媒體播放器所播放的內(nèi)容及收看電視節(jié)目。
3同步信號產(chǎn)生及控制器的數(shù)據(jù)信號線分別聯(lián)接1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置及5中央處理器，1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置的數(shù)據(jù)信號線與各自的存儲器4聯(lián)接，4存儲器與5中央處理器聯(lián)接、5中央處理器的數(shù)據(jù)信號線分別與6蜂鳴報警器、7圖像記錄裝置、8顯示裝置聯(lián)接，9衛(wèi)星定位裝置、10媒體播放裝置的數(shù)據(jù)信號線分別聯(lián)接到8顯示裝置。
在機動車、船的前方安裝1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置B、朝向機動車、船的前方拍攝采集道路情況，在機動車、船中放置3同步信號產(chǎn)生及控制器、4存儲器、5中央處理器、6蜂鳴報警器、7圖像記錄裝置、8顯示裝置、9衛(wèi)星定位裝置、10媒體播放裝置，3同步信號產(chǎn)生及控制器、4存儲器、5中央處理器、集成在一塊線路板上。
上述的中央處理器是個人計算機、DSP數(shù)字信號處理器或嵌入式處理器。
上述的紅外發(fā)射裝置，可選自下列紅外發(fā)光裝置之一半導體紅外激光發(fā)射管，紅外發(fā)射二極管，加裝紅外濾光器的燈。
上述的圖像記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機，磁帶記錄機，閃存卡記錄機。
上述的媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3播放器，MP4播放器，CD播放器。
上述的顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機，有機發(fā)光顯示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
上述的濾光器可以安裝在感光芯片上或安裝在鏡頭的光路入射端。
上述的濾光器加工制成可見光截止紅外光通過模式。
此外，本申請發(fā)明并不限于上述實施例，可以在實施階段在不脫離其要點范圍內(nèi)進行各種變形。而且，含有在上述實施例中種種階段的方案，由所披露的多個構成要件的適當組合可以做出各種方案。例如，即使從實施例中揭示的全體構成要件中刪去幾個構成要件，也能獲得效果的情況下，可以將該構成要件刪除之后的構成作為方案抽出。
由于采用上述方案，機動車、船駕駛者在夜間駕駛時可先通過衛(wèi)星定位了解自己所要到達的目的地的方位，然后啟動機動車、船夜視裝置，途中即使有來往的多輛車輛、上下行船只及路邊與水面的一些燈光，但所顯示的圖像不會出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對路面及周圍景物看得非常清楚，機動車、船夜視裝置通過2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置對路面情況進行收集，中央處理器利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理，經(jīng)過一系列計算，進而計算出本車車速及到達前方目標(行人、車輛或障礙物)的距離和時間，根據(jù)本車的有效剎車距離，提前n秒由蜂鳴報警器發(fā)出蜂鳴報警，同時，通過對2幅圖像的位置進行校正、融合，重建形成1幅紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像，進而輸出到顯示裝置，顯示裝置顯示圖像目標(行人、車輛或障礙物)邊框閃耀，提醒駕駛者注意并采取必要措施，到達目的地后駕駛者可通過圖像記錄裝置查看行駛過程或欣賞媒體播放器所播放的內(nèi)容及收看電視節(jié)目。
權利要求
1.一種機動車、船夜視裝置，通過2臺攝像機的雙路視覺定位原理對道路上的目標進行拍攝采集，中央處理器利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理，經(jīng)過一系列計算，對目標進行定位、測距、圖像合成處理、同時報警、顯示，其特征在于采用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置，第1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(1)、第2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(2)實現(xiàn)時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍圖像采集的，攝像機裝置是電荷耦合器件(CCD)攝像機或互補金屬氧化物半導體(CMOS)攝像機，2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置，其中第1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(1)的感光芯片(13)全部被濾光器(H)所遮蓋。
2.如權利要求1所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于由紅外發(fā)射裝置、紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置、同步信號產(chǎn)生及控制器、存儲器、中央處理器、顯示裝置、蜂鳴報警器、衛(wèi)星定位裝置、圖像記錄裝置、媒體播放裝置組成，2組紅外發(fā)射裝置是第1紅外發(fā)射裝置(11)、第2紅外發(fā)射裝置(12)、其中第1紅外發(fā)射裝置(11)包括(C)、(D)兩個組件；第2紅外發(fā)射裝置(12)包括(E)、(F)兩個組件，2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置是第1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(1)、第2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(2)，(3)同步信號產(chǎn)生及控制器分別聯(lián)接第1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(1)、第2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(2)及(5)中央處理器，第1紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(1)、第2紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置(2)與各自的(4)存儲器聯(lián)接，(4)存儲器與(5)中央處理器聯(lián)接，(5)中央處理器分別與(6)蜂鳴報警器、(7)圖像記錄裝置、(8)顯示裝置聯(lián)接，(9)衛(wèi)星定位裝置、(10)媒體播放裝置分別聯(lián)接到(8)顯示裝置。
3.如權利要求2所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于所述的中央處理器是個人計算機、DSP數(shù)字信號處理器或嵌入式處理器。
4.如權利要求2所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于上述的紅外發(fā)射裝置，可選自下列紅外發(fā)光裝置之一半導體紅外激光發(fā)射管，紅外發(fā)射二極管，加裝紅外濾光器的燈。
5.如權利要求2所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于所述的圖像記錄裝置，可選自下列記錄裝置之一硬盤記錄機，磁帶記錄機，閃存卡記錄機。
6.如權利要求2所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于所述的媒體播放裝置可選自下列播放裝置之一DVD播放器，VCD播放器，MP3播放器，MP4播放器，CD播放器。
7.如權利要求2所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于所述的顯示裝置可選自下列顯示裝置之一液晶顯示器，投影機，有機發(fā)光顯示器，顯像管顯示器，液晶電視顯示器，抬頭顯示器。
8.如權利要求1所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于上述的濾光器(H)可以安裝在(13)感光芯片上或安裝在(14)鏡頭光路入射端。
9.如權利要求1所述的機動車、船夜視裝置，其特征在于上述的濾光器(H)加工制成可見光截止紅外光通過模式。
全文摘要
一種機動車、船夜視裝置，適用于現(xiàn)實的夜間路面交通流中，即使有來往多輛車輛和路邊的一些燈光以及上下行船只的燈光，但所顯示的圖像不會出現(xiàn)大片的耀斑，使駕駛員對路面及周圍景物看得非常清楚地夜視裝置，采用2臺紅外低照度時實連續(xù)的寬動態(tài)范圍攝像機裝置對道路上的目標(行人、車輛或障礙物)進行拍攝采集，中央處理器利用集成好的算法對采集到的圖像序列進行處理，經(jīng)過一系列計算，對目標(行人、車輛或障礙物)進行定位、測距、圖像合成處理、重建得到紅外低照度時實連續(xù)的超寬動態(tài)范圍圖像顯示、同時報警，提醒駕駛者注意并采取必要措施，另外，本發(fā)明還具有衛(wèi)星定位，圖像記錄及媒體播放等功能，它不僅可以安裝在車輛上，同樣可以安裝在船舶上。
文檔編號B60R11/00GK101052124SQ20071009889
公開日2007年10月10日 申請日期2007年4月29日 優(yōu)先權日2007年4月29日
發(fā)明者戴宏 申請人:戴宏