專利名稱：用于飛行器電子制動系統(tǒng)的制動互鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例總體上涉及用于飛行器的電子制動系統(tǒng)。更具體地, 本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于飛行器的電子制動系統(tǒng)的制動互鎖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
許多飛行器利用具有制動機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)，其通過直接的電纜或者液 壓控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制?，F(xiàn)代飛行器正開始用電力促動的和電力控制的制動 系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的電纜促動的和液壓促動的飛行器制動系統(tǒng)。這樣的電子制 動系統(tǒng)俗稱"通過電纜制動，，系統(tǒng)。飛行器制動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)為具有防止 意外制動(也就是，在沒有來自飛行員或者自動飛行器系統(tǒng)的合法的制動命 令的情形下應(yīng)用制動)的安全特征。而且，飛行器制動系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括足夠的 處理冗余度以提供可靠的制動控制和穩(wěn)健性。

發(fā)明內(nèi)容
適合用于飛行器的電子制動系統(tǒng)包括互鎖裝置，其控制搡作動力是否 被提供給管理機(jī)輪制動的電子制動促動器?；ユi機(jī)構(gòu)利用基于硬件的動力 控制結(jié)構(gòu)，其與產(chǎn)生制動機(jī)構(gòu)控制信號的基于軟件命令的結(jié)構(gòu)并行地調(diào)節(jié) 用于制動機(jī)構(gòu)的操作動力。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)這樣的互鎖裝置以獨(dú)立 的方式應(yīng)用于多個(gè)輪制動器(或者用于多個(gè)輪制動器組)，從而提供可靠性和 穩(wěn)健性。
的控制裝置執(zhí)行。該控制裝置包括配置以使能/禁用用于電子制動系統(tǒng)的制 動機(jī)構(gòu)的操作動力的制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)，和與制動促動器動力控制 結(jié)構(gòu)并行的制動促動器命令結(jié)構(gòu)。制動促動器命令結(jié)構(gòu)配置以處理用于制 動機(jī)構(gòu)的制動機(jī)構(gòu)控制信號，制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)能夠獨(dú)立于制動促 動器命令結(jié)構(gòu)防止制動機(jī)構(gòu)的促動，制動促動器命令結(jié)構(gòu)能夠獨(dú)立于制動 促動器動力控制結(jié)構(gòu)防止制動機(jī)構(gòu)的促動。動系統(tǒng)的互鎖的方法進(jìn)行。該方法包括接收制動促動數(shù)據(jù)，處理制動促動 數(shù)據(jù)，以及如果制動促動數(shù)據(jù)沒有表明制動應(yīng)用條件，調(diào)節(jié)用于制動機(jī)構(gòu) 的操作動力以臨時(shí)禁用制動機(jī)構(gòu)。與這種動力管理方案同時(shí)并獨(dú)立于這種 動力管理方案，該方法響應(yīng)制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生制動機(jī)構(gòu)控制信號并通過該 制動機(jī)構(gòu)控制信號控制制動機(jī)構(gòu)的促動。
行。該電子制動系統(tǒng)包括用于飛行器的輪的制動機(jī)構(gòu)和耦合到該制動機(jī)構(gòu) 的制動控制結(jié)構(gòu)。制動控制結(jié)構(gòu)包括配置以響應(yīng)制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生用于制 動機(jī)構(gòu)控制信號的制動命令控制，和配置以響應(yīng)制動促動數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)用于制 動機(jī)構(gòu)的操作動力的互鎖機(jī)構(gòu)，其與制動命令控制的操作同時(shí)并獨(dú)立于制 動命令控制。
該總結(jié)是提供來以簡化的形式介紹構(gòu)思的選取，其在下面的詳細(xì)描述 中進(jìn)一 步描述。該總結(jié)并不意在識別權(quán)利要求要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征 或者必要特征，也不意在用以輔助確定權(quán)利要求主題的范圍。


本發(fā)明的實(shí)施例的更加全面的理解可以通過結(jié)合附圖參照詳細(xì)描述和 實(shí)施例而得到，其中，在整個(gè)附圖中類似的標(biāo)號表示類似的部件。
圖i是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例配置的飛行器電子制動系統(tǒng)的示意圖； 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例配置的飛行器電子制動系統(tǒng)的獨(dú)立處
理通道的示意圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例配置的飛行器電子制動系統(tǒng)的一部分的示 意圖；以及
圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例配置的用于飛行器電子制動系統(tǒng)的互 鎖過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面的詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是示例性的，并不意在限制本發(fā)明的實(shí) 施例或者限制這些實(shí)施例的應(yīng)用和使用。而且，并不意在受到前面的技術(shù) 領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或者下面的具體描述中介紹的任何表明或者暗含的原理的限制。
在此，本發(fā)明的實(shí)施例可以根據(jù)功能和/或邏輯組部件和各處理步驟進(jìn) 行描述。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，這樣的組部件可以通過任何數(shù)量的配置以執(zhí)行特定 功能的硬件、軟件和/或固件部件實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明的實(shí)施例可以采用各 種集成電路部件，例如，存儲器元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查 詢表等，其可以在一個(gè)或多個(gè)微處理器或者其它的控制裝置的控制下執(zhí)行 各種功能。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，本發(fā)明的實(shí)施例可以連同各 種不同的飛行器制動系統(tǒng)和飛行器構(gòu)型實(shí)施，并且在此描述的系統(tǒng)僅僅是 本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例。
出于簡潔的緣故，在此并不詳細(xì)描述與信號處理、飛行器制動系統(tǒng)、 制動系統(tǒng)控制以及系統(tǒng)的其它功能方面(和系統(tǒng)的單獨(dú)操作部件)的傳統(tǒng)技 術(shù)和部件。而且,在此包含的各圖形中所示的連接線意在表示各元件之間 的示例性功能關(guān)系和/或物理耦合。應(yīng)當(dāng)指出的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中存 在許多可替代的或者其它的功能關(guān)系或者物理連接。
下面的描述涉及"連接"或者"耦合"在一起的元件或者節(jié)點(diǎn)或者特 征。如在此所用的，除非特別說明，"連接"意味著一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特征直 接結(jié)合(或者直接通信)到另一元件/節(jié)點(diǎn)/特征，并且不必是采用機(jī)械方式。 同樣地，除非特別說明，"耦合"意味著一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特征直接或者間接 結(jié)合(或者直接或者間接通信)到另 一元件/節(jié)點(diǎn)/特征，并且不必是采用機(jī)械 方式。這樣，盡管圖l-3描述元件的示例性安置，但是在本發(fā)明的實(shí)施例中 可以存在其它的居間的元件、裝置、特征或者部件。
在此所述的飛行器采用電子制動系統(tǒng)，其可以通過任何適當(dāng)?shù)膭恿?應(yīng)賦能，例如可在各飛行器引擎運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作的活動飛行器動力供應(yīng)，或者 主飛行器電池。電子制動系統(tǒng)包括互鎖特征，其獨(dú)立于產(chǎn)生各種制動機(jī)構(gòu) 控制信號的制動命令特征?；ユi特征適當(dāng)?shù)嘏渲靡酝ㄟ^從電子制動促動器 移除促動動力而防止飛行器制動的意外應(yīng)用。這樣，即使促動器被命令應(yīng) 用制動，促動動力的缺失致使其不能響應(yīng)意外的制動命令。
圖1是用于飛行器的電子制動系統(tǒng)100的示例性實(shí)施例的示意圖。在
圖1所示的示例性實(shí)施例中，飛行器采用左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102和右 電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)104,其類似地配置。術(shù)語"左"和"右"分別指代飛 行器的左舷和右舷。在實(shí)施中，兩個(gè)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102/104可以以下面描述的方式獨(dú)立控制。為了簡單，下面僅詳細(xì)描述左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102。應(yīng) 當(dāng)認(rèn)識到，下面的描述同樣適用于右電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)104。
對該示例性配置，左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102總體上包括制動踏板 106;其它的制動促動機(jī)構(gòu)108;耦合到制動踏板106和其他制動促動機(jī)構(gòu) 108的制動系統(tǒng)控制單元(BSCU)110;耦合到BSCU110的外舷電子制動促 動器控制(EBAC)112;耦合到BSCU110的內(nèi)舷EBAC114;外舷輪組，其包 括前輪116和后輪118;內(nèi)舷輪組，其包括前輪120和后輪122;耦合到EBAC 的電子制動機(jī)構(gòu)(標(biāo)號124, 126, 128和130);和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器(標(biāo)號132, 134, 136和138)。每個(gè)電子制動機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)電子制動促動器，其通 過各自的EBAC進(jìn)行控制。電子制動機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器對應(yīng)左電子制 動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102的每個(gè)輪。盡管未在圖1中示出，實(shí)施例可以每個(gè)輪具 有超過一個(gè)的電子制動機(jī)構(gòu)和超過一個(gè)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器。
電子制動系統(tǒng)100可以應(yīng)用到任何數(shù)量的用于飛行器的電子制動構(gòu)型，
為了便于描述，電子制動系統(tǒng)100以簡化的方式進(jìn)行描述。所配置的電子
制動系統(tǒng)100的實(shí)施例可以包括任何數(shù)量的BSCU、耦合到每個(gè)BSCU并通
過每個(gè)BSCU控制的任何數(shù)量的EBAC和用于每個(gè)輪(或者用于每個(gè)輪組)
的任何數(shù)量的制動機(jī)構(gòu)。在操作中，電子制動系統(tǒng)100可以獨(dú)立地產(chǎn)生和 ;。 、 "。、5 、 、 、— _
在左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102中的元件可以使用數(shù)據(jù)通信總線或者任 何適當(dāng)?shù)幕ミB裝置或者結(jié)構(gòu)耦合到一起。例如，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信總線可以配 置以將來自BSCU110的EBAC控制信號通信到EBAC，將來自EBAC的制 動機(jī)構(gòu)控制信號(例如，促動器控制信號)通信到電子制動促動器，等。簡 而言之，BSCU110對制動踏板106的操控進(jìn)行反應(yīng)并產(chǎn)生由EBAC112/114 接收到的控制信號。順次地，EBAC112/114產(chǎn)生由電子制動機(jī)構(gòu) 124/126/128/130接收的制動機(jī)構(gòu)控制信號。順次地，電子制動促動器接合 以阻止或者防止各輪的轉(zhuǎn)動。這些特征和部件在下面更詳細(xì)地描述。
制動踏板106配置以向電子制動系統(tǒng)100提供飛行員輸入。飛行員以 物理方式操控制動踏板106，從而導(dǎo)致制動踏板106的偏轉(zhuǎn)或者移動(也就 是，某種形式的物理輸入)。該物理偏轉(zhuǎn)通過硬件伺服系統(tǒng)、 一個(gè)或多個(gè)制 動踏板傳感器或者任何等效的部件從其自然位置進(jìn)行測量，并通過轉(zhuǎn)換器或者等效部件轉(zhuǎn)換為BSCU飛行員命令控制信號，并發(fā)送到BSCU110。 BSCU飛行員命令控制信號可傳送制動踏板傳感器數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以包括或 者表明制動踏板106的偏轉(zhuǎn)位置、制動踏板106的偏轉(zhuǎn)率、用于制動機(jī)構(gòu) 124/126/128/130的期望的制動條件等。
其它的制動促動機(jī)構(gòu)108可包括但不局限于下面的一個(gè)或多個(gè)用于 飛行器的推力桿和任何相關(guān)的傳感器和處理邏輯；用于飛行器的停放制動 桿和任何相關(guān)的傳感器和處理邏輯；用于飛行器的起落架上/下桿和任何相 關(guān)的傳感器和處理邏輯；以及可以對飛行器制動機(jī)構(gòu)的操作產(chǎn)生影響的飛 行器的任何其它裝置、部件或者子系統(tǒng)。其它的制動促動機(jī)構(gòu)108可控制 制動的應(yīng)用，即使在沒有制動踏板106的飛行員操控的情形下。例如，如 果推力桿并不處于閑置，那么電子制動系統(tǒng)100(特別地和BSCU110)可配置 以防止制動的應(yīng)用。作為另一例子，電子制動系統(tǒng)100(特別地和BSCU110) 可以配置以使制動機(jī)構(gòu)能夠操作，不論何時(shí)停放制動桿接合。作為又另一 例子，電子制動系統(tǒng)100(特別地和BSCU110)可配置以當(dāng)起落架桿處于"向 上，，狀態(tài)(也就是，飛行器的起落架縮回)時(shí)禁用制動機(jī)構(gòu)。在實(shí)施中，起落 架縮回制動特征可以當(dāng)起落架縮回和/或在起落架已經(jīng)縮回后的短的時(shí)間內(nèi) 允許電子制動系統(tǒng)100應(yīng)用制動。
電子制動系統(tǒng)100的實(shí)施例可使用任何數(shù)量的左BSCU110。為了便于 描述，該例子僅包括一個(gè)左BSCU110。 BSCU110是具有嵌入軟件的電子控 制單元，其數(shù)字地計(jì)算表示制動命令的EBAC控制信號。電力和軟件實(shí)施 例允許制動性能的進(jìn)一步優(yōu)化和定制，并且檢測對于給定的飛行器布置是 否是需要的。
BSCU110可實(shí)施為或者執(zhí)行為具有通用目的的處理器、內(nèi)容可尋址的 存儲器、數(shù)字信號處理器、應(yīng)用特定集成電路、場可編程門陣列，任何適 當(dāng)?shù)目删幊绦蜻壿嬔b置、離散門或者晶體管邏輯、離散硬件部件或者其任 何組合，用以執(zhí)行在此描述的功能。處理器可以實(shí)現(xiàn)為微處理器、控制器、 微控制器或者狀態(tài)設(shè)備。處理器還可實(shí)施為計(jì)算裝置的組合，例如，數(shù)字 信號處理器和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、 一個(gè)或多個(gè)微處理器連同 數(shù)字信號處理器核、或者任何其它這樣的構(gòu)型。在一個(gè)實(shí)施例中，BSCU110 實(shí)施為計(jì)算機(jī)處理器(例如PowerPC 555),其具有軟件并提供用于軟件的外 部接口 。入以提供控制功能，例如但不局限于踏 板制動；停放制動；自動制動和起落架縮回制動。此外，BSCU110調(diào)合防 滑命令(其可以相對于BSCU110內(nèi)部地產(chǎn)生或者外部地產(chǎn)生)以提供改進(jìn)的 制動控制。BSCU110從制動踏板106獲得飛行員命令控制信號，伴隨來自 其它制動促動機(jī)構(gòu)108的其它命令控制信號。BSCU110還可從遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集 中器132/134/136/138接收輪數(shù)據(jù)(例如，輪速、轉(zhuǎn)動方向、胎壓等)。BSCU110 處理其輸入信號并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)由EBAC112/114接收的EBAC控制信 號。在實(shí)施中，BSCU110經(jīng)由數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線傳輸EBAC控制信號到 EBAC112/114。在一般化的結(jié)構(gòu)(未示出)中，每個(gè)BSCU可以產(chǎn)生獨(dú)立的輸 出信號以用于任何數(shù)量的在其控制下的EBAC。
在該例子中，BSCU110耦合到EBAC112/114。每個(gè)EBAC112/114可以 以上面關(guān)于BSCU110描述的方式實(shí)施、執(zhí)行或者實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中， 每個(gè)EBAC112/114實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)處理器(例如PowerPC 555),其具有軟件， 提供用于軟件的外部接口，并包括適當(dāng)?shù)呐渲靡詧?zhí)行在此描述的各EBAC 操作的處理邏輯。每個(gè)EBAC112/114從BSCU110獲得EBAC控制信號， 處理EBAC控制信號并產(chǎn)生制動機(jī)構(gòu)控制信號(制動促動器信號)用于其相 關(guān)的電子制動機(jī)構(gòu)。
顯然，BSCU110和EBAC112/114的功能可以合并為單一的基于處理器 的特征或者部件。在這方面，BSCUllO、 EBACU2、 EBAC114或者其任何 組合可以看作用于電子制動系統(tǒng)100的制動控制結(jié)構(gòu)。這種制動控制結(jié)構(gòu) 包括支持在此描述的制動控制操作的適當(dāng)配置的處理邏輯、功能性和特征。
每個(gè)輪可包括相關(guān)的電子制動機(jī)構(gòu)，并且每個(gè)制動機(jī)構(gòu)可包括一個(gè)或 多個(gè)電子制動促動器。結(jié)果，每個(gè)輪的制動和停放制動可以通過電子制動 系統(tǒng)100獨(dú)立地且單獨(dú)地控制。每個(gè)電子制動促動器適當(dāng)?shù)嘏渲靡詮钠涓?自的EBAC接收促動器控制信號，其中促動器控制信號影響電子制動促動 器的調(diào)節(jié)。在該實(shí)施例中，在電子制動系統(tǒng)100中的每個(gè)電子制動促動器 耦合到EBAC并由EBAC控制。以這種方式，EBAC112/114控制電子制動 促動器應(yīng)用、釋放、調(diào)制以及采用其他方式控制輪制動的應(yīng)用。在這方面， EBAC112/114響應(yīng)由BSCU110產(chǎn)生的各自的EBAC控制信號，產(chǎn)生制動機(jī) 構(gòu)控制信號。制動機(jī)構(gòu)控制信號適當(dāng)?shù)馗袷交筒贾靡耘c由飛行器使用的 特定制動機(jī)構(gòu)兼容。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉飛行器制動機(jī)構(gòu)以及由其控制的通用方式，在此將不詳細(xì)描述這些已知的方面。
左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102可包括或者配合適當(dāng)配置的動力控制子系 統(tǒng)140。動力控制子系統(tǒng)140可耦合到BSCU110，到EBAC112/114(和/或到 電子制動系統(tǒng)100的其它部件)。在該實(shí)施例中，動力控制子系統(tǒng)140適當(dāng) 地配置以根據(jù)需要提供、應(yīng)用、移除、切換或者采用其他方式調(diào)節(jié)用于電 子制動機(jī)構(gòu)和/或電子制動促動器的操作動力。例如，動力控制子系統(tǒng)140 可以根據(jù)需要從EBAC112/114和/或左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102的其它部件 移除動力以提供用于電子制動系統(tǒng)100的互鎖特征。如在下面更詳細(xì)地描 述的，動力控制子系統(tǒng)140可實(shí)施為左外舷動力供應(yīng)單元和左內(nèi)舷動力供 應(yīng)單元，其以獨(dú)立的方式工作以調(diào)節(jié)用于左外舷和左內(nèi)舷電子制動部件的
操作動力。
右電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)104具有類似于左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102的 結(jié)構(gòu)(共有的特征、功能和部件將不再贅述)。對于該示例性配置，如圖l所 示，右電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)104包括制動踏板142，其與制動踏板106分 離且不同；其它制動促動機(jī)構(gòu)144; BSCU146;內(nèi)舷EBAC148;外舷 EBAC150;和動力控制子系統(tǒng)152,其與動力控制子系統(tǒng)140分離且不同。 在實(shí)施中，其它制動促動機(jī)構(gòu)144的一個(gè)或多個(gè)可以與左電子制動子系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)102中的其它制動促動機(jī)構(gòu)108的一個(gè)或多個(gè)相同?？蛇x擇地，電子 制動系統(tǒng)100的兩側(cè)可以利用分離且不同的部件用于其它制動促動機(jī)構(gòu) 108/144。右電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)104的這些不同的部件耦合在一起以如上 所述對于左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)102進(jìn)行操作，但是，右側(cè)處理優(yōu)選地獨(dú) 立于左側(cè)處理。
根據(jù)用于飛行器的電子制動系統(tǒng)的 一 個(gè)實(shí)施例，動力互鎖特征被提供 以防止輪制動的意外應(yīng)用(并防止輪制動的意外釋放)。電子制動系統(tǒng)中的控 制裝置或者結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)來實(shí)施這種互鎖特征。例如，電子制動系統(tǒng)100 可配置以支持動力互鎖特征。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例配置的飛行器電子制動系統(tǒng)的獨(dú)立處 理通道的示意圖。特別地，圖2示出左外舷動力控制通道202、左外舷制動 命令通道204、左內(nèi)舷動力控制通道206、左內(nèi)舷制動命令通道208、右內(nèi) 舷動力控制通道210、右內(nèi)舷制動命令通道212、右外舷動力控制通道214 和右外舷制動命令通道216。這些處理通道可以實(shí)現(xiàn)在電子制動系統(tǒng)100的部件中，例如BSCU、 EBAC、動力控制子系統(tǒng)等。在實(shí)施中，每個(gè)處理通 道可以包括但不局限于硬件部件；數(shù)字邏輯元件；處理邏輯；電路部件； 或者任何適當(dāng)配置的結(jié)構(gòu)、裝置或者特征。而且，每個(gè)處理通道適當(dāng)?shù)嘏?置以執(zhí)行在此描述的操作。
對于該例子，左處理通道對應(yīng)電子制動系統(tǒng)的左側(cè)處理，右處理通道 對應(yīng)電子制動系統(tǒng)的右側(cè)處理。在這方面，左處理通道可以通過左傳感器 數(shù)據(jù)模塊218饋送，該左傳感器數(shù)據(jù)模塊218配置以提供制動促動數(shù)據(jù)到 左處理通道。在電子制動系統(tǒng)的實(shí)施例中，左傳感器數(shù)據(jù)模塊218提供相 同的制動促動數(shù)據(jù)到每個(gè)左處理通道。類似地，右處理通道可以通過右傳 感器數(shù)據(jù)模塊220饋送，該右傳感器數(shù)據(jù)模塊220配置以提供制動促動數(shù) 據(jù)到右處理通道。在電子制動系統(tǒng)的實(shí)施例中，右傳感器數(shù)據(jù)模塊220提 供相同的制動促動數(shù)據(jù)到每個(gè)右處理通道。而且，左傳感器數(shù)據(jù)模塊218 和右傳感器數(shù)據(jù)模塊220可接收、處理和/或提供共用的制動促動數(shù)據(jù)。例 如，如果飛行器僅包括一個(gè)停放制動桿，那么停放制動傳感器數(shù)據(jù)可以由 左傳感器數(shù)據(jù)模塊218和右傳感器數(shù)據(jù)模塊220共用(并且，因此由全部的 左和右處理通道共用)。
左外舷動力控制通道202和左外舷制動命令通道204配合以影響左外 舷制動機(jī)構(gòu)222的操作。在這方面，左外舷動力控制通道202和左外舷制 動命令通道204代表用于電子制動系統(tǒng)的左外舷架構(gòu)的控制裝置。對于這 個(gè)例子，左外舷動力控制通道202適當(dāng)?shù)嘏渲靡蕴峁╇娮又苿哟賱悠鞑僮?動力用于左外舷制動機(jī)構(gòu)222,其是通過利用例如130伏動力供應(yīng)224。左 外舷動力控制通道202用以根據(jù)需要打開和關(guān)閉動力供應(yīng)224以(分另'j)使能 和禁用左外舷制動機(jī)構(gòu)222(如圖2所示的開關(guān)本質(zhì)上是概念性的并為了易 于描述而示出)。在一個(gè)實(shí)施例中，左外舷動力控制通道202適當(dāng)?shù)嘏渲靡?調(diào)節(jié)用于耦合到左外舷制動機(jī)構(gòu)222的EBAC的操作動力。
左外舷制動命令通道204與左外舷動力控制通道202并行。左外舷制 動命令通道204適當(dāng)?shù)嘏渲靡蕴幚碜笸庀现苿訖C(jī)構(gòu)2"的制動機(jī)構(gòu)控制信 號。在一個(gè)實(shí)施例中，左外舷制動命令通道204配置以產(chǎn)生制動機(jī)構(gòu)控制 信號用于通過耦合到左外舷制動機(jī)構(gòu)222的EBAC執(zhí)行。顯然，制動機(jī)構(gòu) 控制信號僅在當(dāng)左外舷制動機(jī)構(gòu)222被提供足夠的操作動力時(shí)才有效。相 應(yīng)地，當(dāng)制動機(jī)構(gòu)控制信號表明應(yīng)用一些夾持力時(shí)，如果左外舷動力控制
12通道202使得操作動力產(chǎn)生作用，那么左外舷制動機(jī)構(gòu)222將被促動。相 反，如果左外舷動力控制通道202禁用操作動力或者如果制動機(jī)構(gòu)控制信 號表明沒有應(yīng)用夾持力，那么左外舷制動機(jī)構(gòu)222將保持在釋放(未促動) 狀態(tài)。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，電子制動系統(tǒng)的處理通道基本上(如果不是完全地) 彼此獨(dú)立。例如，左外舷動力控制通道202適當(dāng)?shù)嘏渲靡元?dú)立于左外舷制 動命令通道204而防止左外舷制動機(jī)構(gòu)222的促動。同樣地，左外舷制動 命令通道204適當(dāng)?shù)嘏渲靡元?dú)立于左外舷動力控制通道202而防止左外舷 制動機(jī)構(gòu)222促動。盡管這兩個(gè)處理通道可以共用一些制動促動數(shù)據(jù)、傳 感器和/或傳感器接口，但是確定左外舷制動機(jī)構(gòu)222是否促動的處理智能 是分開的。此外，左外舷制動機(jī)構(gòu)222、左內(nèi)舷制動機(jī)構(gòu)226、右內(nèi)舷制動 機(jī)構(gòu)228和右外舷制動機(jī)構(gòu)230的控制裝置基本上(如果不是完全)彼此獨(dú) 立。例如，四個(gè)控制裝置可以彼此同時(shí)且獨(dú)立^:作，或者左側(cè)制動控制結(jié) 構(gòu)可以與右側(cè)制動控制結(jié)構(gòu)同時(shí)且獨(dú)立地操作。圖2中示出的其余的三個(gè) 控制裝置如上所述相應(yīng)于左外舷處理通道進(jìn)行操作。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例配置的飛行器電子制動系統(tǒng)的一部分的示 意圖。特別地，圖3示出左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)300的部件(如上所述，右
電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有類似結(jié)構(gòu))。電子制動系統(tǒng)還可如上面圖1和圖2 的內(nèi)容中描述的那樣配置。相應(yīng)地，左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)300的某些特
征、部件和功能在此將不再贅述。
左電子制動子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)300可包括BSCU302 、外舷電子制動動力供應(yīng) 單元(EBPSU)304、內(nèi)舷EBPSU306、夕卜舷EBAC308、內(nèi)舷EBAC310、 一個(gè) 或多個(gè)外舷制動機(jī)構(gòu)312和一個(gè)或多個(gè)內(nèi)舷制動機(jī)構(gòu)3M。子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)300 適當(dāng)配置以接收或者處理來自(各)制動踏板傳感器316和/或來自(各) 其它制動促動傳感器318的制動促動數(shù)據(jù)。
BSCU302總體上如上所述相應(yīng)于BSCU110進(jìn)行配置。BSCU302可包 括傳感器數(shù)據(jù)模塊320、外舷互鎖確定模塊322、外舷制動命令控制324、 內(nèi)舷制動命令控制326和內(nèi)舷互鎖確定模塊328。傳感器數(shù)據(jù)模塊320包括
者端口 。傳感器數(shù)據(jù)模塊320還可包括一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)配置的傳感器接口 ， 其有利于與(各)制動踏板傳感器316和(各)其它制動促動傳感器318進(jìn)行通信。在這個(gè)例子中，傳感器數(shù)據(jù)模塊320使得相同的制動促動數(shù)據(jù) 可用于外舷互鎖確定模塊322、外舷制動命令控制324、內(nèi)舷制動命令控制 326和內(nèi)舷互鎖確定模塊328。圖3示出的傳感器數(shù)據(jù)模塊320的"輸出，， 實(shí)際可以包括多個(gè)表明任何數(shù)量的不同制動促動數(shù)據(jù)類型的信號。
每個(gè)互鎖確定模塊322/328處理制動促動數(shù)據(jù)并響應(yīng)制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn) 生各自的使能/禁用控制信號用于制動機(jī)構(gòu)的動力供應(yīng)(例如，EBPSU)。在 此，外舷互鎖確定模塊322產(chǎn)生一個(gè)使能/禁用控制信號用于外舷 EBPSU304，而內(nèi)舷互鎖確定模塊328產(chǎn)生另 一使能/禁用控制信號用于內(nèi)舷 EBPSU306。如果，例如，制動促動數(shù)據(jù)表明制動應(yīng)用條件，那么每個(gè)互鎖 確定模塊322/328將獨(dú)立地使得操作動力能夠到其各自的制動機(jī)構(gòu)。如在此 所用的，"制動應(yīng)用條件"指意在導(dǎo)致制動的應(yīng)用的飛行器的任何操作情 形、狀態(tài)或者構(gòu)型。例如，制動應(yīng)用條件可以緣于制動踏板的接合；停 放制動桿的設(shè)置；起落架的縮回(起落架縮回制動的促動)；自動制動模式的 促動等。另一方面，如果制動促動數(shù)據(jù)沒有表明制動應(yīng)用條件，那么每個(gè) 互鎖確定模塊322/328將獨(dú)立地禁用操作動力用于其各自的制動機(jī)構(gòu)。該特 征防止制動的意外應(yīng)用，否則，如果錯(cuò)誤的制動命令通過左電子制動子系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)300傳送，那么該意外應(yīng)用可能會發(fā)生。
每個(gè)互鎖確定模塊322/328可實(shí)現(xiàn)在硬件中，通過使用數(shù)字邏輯門和相 關(guān)的電路，其處理制動促動數(shù)據(jù)以產(chǎn)生各自的使能/禁用控制信號。在這方 面，使能/禁用控制信號可以是具有邏輯高和低狀態(tài)的二進(jìn)制控制信號。 EBPSU304/306以適當(dāng)?shù)姆绞巾憫?yīng)各自的使能/禁用控制信號。
每個(gè)制動命令控制324/326適當(dāng)配置以響應(yīng)制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生各自的
制動機(jī)構(gòu)控制信號。在此，外舷制動命令控制324產(chǎn)生制動機(jī)構(gòu)控制信號
用于外舷EBAC308,其順次控制外舷制動機(jī)構(gòu)312,同時(shí)內(nèi)舷制動命令控
制326產(chǎn)生獨(dú)立的制動機(jī)構(gòu)控制信號用于內(nèi)舷EBAC310，其順次控制內(nèi)舷
制動機(jī)構(gòu)314。在實(shí)施中，制動機(jī)構(gòu)控制信號影響制動機(jī)構(gòu)中電子制動促動
器的促動(也就是，由電子制動促動器施加的全部夾持力的百分比)。例如，
制動機(jī)構(gòu)控制信號可命令電子制動促動器釋放或者不施加夾持力，其可以
命令電子制動促動器施加全部夾持力，或者其可以命令電子制動促動器施 加—些中等的夾持力。
外舷互鎖確定模塊322和外舷制動命令控制324在相同的制動促動數(shù)
14據(jù)上同時(shí)(但獨(dú)立)操作。同樣地，內(nèi)舷互鎖確定模塊328和內(nèi)舷制動命令控 制326在相同的制動促動數(shù)據(jù)上同時(shí)(但獨(dú)立)操作。處理結(jié)構(gòu)的分離以這種 方式改善電子制動系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)健性。
在該實(shí)施例中，BSCU302控制EBPSU304/306以根據(jù)需要使能/禁用制 動機(jī)構(gòu)312/314。每個(gè)EBPSU304/306配置以提供操作電壓到其各自的 EBAC308/310。如上面關(guān)于圖2提及的，用于該實(shí)施例的額定EBAC操作 電壓是大約130伏。這樣，EBPSU能夠通過提供該130伏供應(yīng)電壓到EBAC 或者從EBAC移除該130伏供應(yīng)電壓而使能或者禁用制動機(jī)構(gòu)。
夕卜舷EBAC308可采用促動器動力路徑330和促動器控制路徑332。促 動器動力路徑330表示配置以從外舷EBPSU提供操作動力到外舷制動機(jī)構(gòu) 312的構(gòu)造、通道或者結(jié)構(gòu)。促動器控制路徑332表示配置以處理和傳輸來 自BSCU302的控制信號到外舷制動機(jī)構(gòu)312的結(jié)構(gòu)、通道或者構(gòu)架。內(nèi)舷 EBAC310還包括類似配置的促動器命令和促動器動力路徑。在該例子中， 這四個(gè)路徑;波此分離且獨(dú)立。
圖4是示出適合用于飛行器電子制動系統(tǒng)的電子制動互鎖過程400的 流程圖。與過程400相結(jié)合的各任務(wù)可以通過軟件、硬件、固件或者其任 何組合執(zhí)行。出于示例性的目的，過程400的下面的描述會涉及上面關(guān)于 圖l-3提及的元件。在本發(fā)明的實(shí)施例中，過程400的部分可以通過所描述 的系統(tǒng)的不同部件執(zhí)行，例如BSCU、 EBAC、 EBPSU等。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，過 程400可包括任何數(shù)量的其它或者替代任務(wù)，圖4所示的任務(wù)不必以示出 的順序執(zhí)行，而且過程400可結(jié)合到具有在此沒有詳細(xì)描述的其它功能的 更全面的程序或者過程中。
與電子制動互鎖處理400相結(jié)合地，電子制動系統(tǒng)以連續(xù)或者快速采 樣的方式接收和處理制動促動數(shù)據(jù)(任務(wù)402)。圖4描述兩個(gè)處理分支，其 在過程400中同時(shí)發(fā)生?；ユi處理分支404示出在圖4的左側(cè)，制動命令 處理分支406示出在圖4的右側(cè)?；ユi處理分支404分析制動促動數(shù)據(jù)以 確定其是否表明制動應(yīng)用條件(查詢?nèi)蝿?wù)408)。如果是這樣，那么處理400 產(chǎn)生"動力供應(yīng)使能"控制信號(任務(wù)410)，其使能用于制動機(jī)構(gòu)的動力供 應(yīng)。此外，過程400提供操作動力到制動機(jī)構(gòu)以使能制動機(jī)構(gòu)(任務(wù)412)。 換句話說，制動機(jī)構(gòu)將能響應(yīng)制動機(jī)構(gòu)控制信號。在該例子中，過程400 控制EBPSU打開其操作動力供應(yīng)以使得操作動力被提供給耦合于EBPSU的EBAC。順次地，EBAC提供操作動力到制動機(jī)構(gòu)。
如果查詢?nèi)蝿?wù)408沒有表明制動應(yīng)用條件，那么電子制動互鎖過程400 將調(diào)節(jié)用于制動機(jī)構(gòu)的操作動力以臨時(shí)禁用制動機(jī)構(gòu)。在這方面，過程400 產(chǎn)生"動力供應(yīng)禁用"控制信號(任務(wù)414)，其禁用用于制動機(jī)構(gòu)的動力供 應(yīng)(結(jié)果，過程400從制動機(jī)構(gòu)移除搡作動力)。換句話說，制動機(jī)構(gòu)將不能 響應(yīng)任何的制動機(jī)構(gòu)控制信號，因?yàn)槠淙狈ψ銐虻牟僮鲃恿?。在該例子中?過程400控制EBPSU以關(guān)閉其操作動力供應(yīng)以從耦合于EBPSU的EBAC 移除操作動力。順次地，EBAC不再提供操作動力到制動機(jī)構(gòu)。
與互鎖處理分支404同時(shí)(以及獨(dú)立)地，制動命令處理分支406響應(yīng)接 收到的制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生制動機(jī)構(gòu)控制信號(任務(wù)418)。如果制動促動數(shù)據(jù) 沒有表明制動應(yīng)用條件(查詢?nèi)蝿?wù)420)，那么將產(chǎn)生試圖防止制動機(jī)構(gòu)促動 的制動機(jī)構(gòu)控制信號(任務(wù)424)。換句話說，制動機(jī)構(gòu)控制信號將命令制動 機(jī)構(gòu)釋放或者不施加夾緊力。如果制動促動數(shù)據(jù)表明制動應(yīng)用條件，那么 將產(chǎn)生試圖控制制動機(jī)構(gòu)促動的制動機(jī)構(gòu)控制信號(任務(wù)422)。換句話說， 制動機(jī)構(gòu)控制信號將以指定量命令制動機(jī)構(gòu)促動，從而得到一些制動夾持 力。如上所述，如果互鎖處理分支404已經(jīng)從制動機(jī)構(gòu)移除了操作動力， 這些制動命令將是無效的。
總之，在此所述的電子制動系統(tǒng)利用具有基于硬件的互鎖和基于軟件 處理路徑的制動控制結(jié)構(gòu)，所述基于硬件的互鎖提供對制動機(jī)構(gòu)的操作動 力的開/關(guān)控制，所述基于軟件的處理路徑產(chǎn)生用于制動機(jī)構(gòu)的制動命令。 通過這種方法，非命令的制動應(yīng)用的概率是硬件互鎖和軟件控制二者都失 效的概率，其在實(shí)際實(shí)施中非常低。唯一公用的部件是制動促動器電機(jī)和 電機(jī)控制(不大可能基于它們自身發(fā)令)和傳感器接口和傳感器。傳感器接口
是雙份的，以使得在傳感器或者傳感器電路中的單獨(dú)故障失效將不會導(dǎo)致 制動器促動。
盡管在前面的詳細(xì)描述中已經(jīng)示出至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng) 認(rèn)識到，存在非常大量的變體。還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在此描述的示例性實(shí)施例 并不意在以任何方式限制主題的范圍、可應(yīng)用性或者構(gòu)型。相反，前面的 詳細(xì)描迷將提供本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)施所述實(shí)施例的方便的一套指導(dǎo)方針。 應(yīng)當(dāng)理解，可以在部件的功能和安置上作出各種變化，其并不超出權(quán)利要求限定的范圍，這包括提交本專利申請時(shí)的已知的等效物或者可預(yù)見的等 效物。
權(quán)利要求
1.一種用于飛行器的電子制動系統(tǒng)的控制裝置，該控制裝置包括制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)，其配置以使能/禁用用于所述電子制動系統(tǒng)的制動機(jī)構(gòu)的操作動力；和制動促動器命令結(jié)構(gòu)，其與所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)并行，所述制動促動器命令結(jié)構(gòu)配置以處理用于所述制動機(jī)構(gòu)的制動機(jī)構(gòu)控制信號；其中，所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)能夠獨(dú)立于所述制動促動器命令結(jié)構(gòu)而防止所述制動機(jī)構(gòu)的促動；以及所述制動促動器命令結(jié)構(gòu)能夠獨(dú)立于所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)而防止所述制動機(jī)構(gòu)的促動。
2. 如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述制動促動器動力控制結(jié) 構(gòu)包括互鎖確定模塊，該互鎖確定模塊配置以處理制動促動數(shù)據(jù)并響應(yīng)該 制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生使能/禁用用于所述制動機(jī)構(gòu)的動力供應(yīng)的控制信號。
3. 如權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，所述制動促動數(shù)據(jù)包括制動 踏板傳感器數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中，所述互鎖確定模塊配置以當(dāng) 所述制動促動數(shù)據(jù)表明制動應(yīng)用條件時(shí)使得用于所述制動機(jī)構(gòu)的操作動力 產(chǎn)生作用。
5. 如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中所述電子制動系統(tǒng)包括耦合到所述制動機(jī)構(gòu)的電子制動促動器控制；并且所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)配置以調(diào)節(jié)用于所述電子制動促動器控 制的操作動力。
6. 如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，所述制動促動器命令結(jié)構(gòu)包 括配置以響應(yīng)制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述制動機(jī)構(gòu)控制信號的制動命令控制。
7. 如權(quán)利要求6所述的控制結(jié)構(gòu)，其中所述電子制動系統(tǒng)包括耦合到所述制動機(jī)構(gòu)的電子制動促動器控制；并且所述制動命令控制配置以產(chǎn)生用于由所述電子制動促動器控制執(zhí)行的所述制動機(jī)構(gòu)控制信號。
8. —種用于向飛行器的電子制動系統(tǒng)提供互鎖的方法，所述電子制動系統(tǒng)具有制動機(jī)構(gòu)，所述方法包括(a) 接收制動促動數(shù)據(jù)；(b) 處理所述制動促動數(shù)據(jù)；(c) 如果所述制動促動數(shù)據(jù)沒有表明制動應(yīng)用條件，那么調(diào)節(jié)用于所述 制動機(jī)構(gòu)的操作動力以臨時(shí)禁用所述制動機(jī)構(gòu)；(b)和(c)同時(shí)地，獨(dú)立地(d) 響應(yīng)所述制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生制動機(jī)構(gòu)控制信號；以及(e) 通過所述制動機(jī)構(gòu)控制信號控制所述制動機(jī)構(gòu)的促動。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，如果所述制動促動數(shù)據(jù)表明制動 應(yīng)用條件，那么所述制動機(jī)構(gòu)控制信號提供操作動力以使得所述制動機(jī)構(gòu) 進(jìn)行操作，以及當(dāng)所述制動促動數(shù)據(jù)沒有表明制動應(yīng)用條件時(shí)，防止所述制動機(jī)構(gòu)的促動。
10. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中所述電子制動系統(tǒng)包括耦合到所述制動機(jī)構(gòu)的電子制動促動器；以及 調(diào)節(jié)用于所述制動機(jī)構(gòu)的操作動力包括從所述電子制動促動器控制移 除操作動力。
11. 一種用于飛行器的電子制動系統(tǒng)，該電子制動系統(tǒng)包括 用于所述飛行器的第一輪的第一制動機(jī)構(gòu)；和耦合到所述第 一制動機(jī)構(gòu)的第 一制動控制結(jié)構(gòu)，該第 一制動控制結(jié)構(gòu) 包括第 一制動命令控制，其配置以響應(yīng)制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生用于第一制動機(jī) 構(gòu)的制動機(jī)構(gòu)控制信號；和第 一互鎖機(jī)構(gòu)，其配置以響應(yīng)所述制動促動數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)用于第 一制動機(jī) 構(gòu)的操作動力，其與所述第一制動命令控制的操作同時(shí)，獨(dú)立于該第一制 動命令控制。
12. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，還包括 用于所述飛行器的第二輪的第二制動機(jī)構(gòu)；和耦合到所述第二制動機(jī)構(gòu)的第二制動控制結(jié)構(gòu)，該第二制動控制結(jié)構(gòu) 包括第二制動命令控制，其配置以響應(yīng)所述制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生用于第二制 動機(jī)構(gòu)的制動機(jī)構(gòu)控制信號；和第二互鎖機(jī)構(gòu)，其配置以響應(yīng)所述制動促動數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)用于所述第二制 動機(jī)構(gòu)的操作動力，其與所述第二制動命令控制的操作同時(shí)，獨(dú)立于該第 二制動命令控制。
13. 如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述第二制動控制結(jié)構(gòu)與所述 第 一制動控制結(jié)構(gòu)同時(shí)，獨(dú)立于該第 一制動控制結(jié)構(gòu)。
14. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述第一互鎖機(jī)構(gòu)位于制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)內(nèi)，該制動促動器動 力控制結(jié)構(gòu)配置以使能/禁用用于所述第一制動機(jī)構(gòu)的操作動力；以及所述第一制動命令控制位于制動促動器命令結(jié)構(gòu)中，該制動促動器命 令結(jié)構(gòu)與所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)并行，所述制動促動器命令結(jié)構(gòu)配 置以處理用于第 一制動機(jī)構(gòu)的制動機(jī)構(gòu)控制信號。
15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)能夠獨(dú)立于所述制動促動器命令結(jié)構(gòu)防 止所述第一制動機(jī)構(gòu)的促動；以及所述制動促動器命令結(jié)構(gòu)能夠獨(dú)立于所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu)防 止所述第一制動機(jī)構(gòu)的促動。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述制動促動器動力控制結(jié)構(gòu) 包括互鎖確定模塊，其配置以處理所述制動促動數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)所述制動促動數(shù)據(jù)產(chǎn)生使能/禁用用于所述第一制動機(jī)構(gòu)的動力供 應(yīng)的控制信號，所述互鎖確定模塊配置以當(dāng)所述制動促動數(shù)據(jù)表明制動應(yīng) 用條件時(shí)使得用于所述第 一 制動機(jī)構(gòu)的操作動力能夠產(chǎn)生作用，以及當(dāng)所述制動促動數(shù)據(jù)沒有表明制動應(yīng)用條件時(shí)禁用用于所述第一制動 機(jī)構(gòu)的操作動力。
全文摘要
一種用于飛行器(100)的電子制動系統(tǒng)，包括動力互鎖機(jī)構(gòu)，其防止制動的意外(非命令的)應(yīng)用。只要制動系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)沒有表明合法的制動條件，互鎖就從制動機(jī)構(gòu)(124，126，128，130)移除操作動力?；ユi處理與制動命令處理并行發(fā)生以使得即使產(chǎn)生意外的制動命令，制動機(jī)構(gòu)也不會對意外的制動命令動作。
文檔編號B60T8/17GK101557971SQ200780045037
公開日2009年10月14日 申請日期2007年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月13日
發(fā)明者T·托德·格里菲思, 埃里克·L·戈多 申請人:波音公司