專利名稱：輔助停車系統(tǒng)及判定停車空間的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種輔助停車系統(tǒng)及判定方法，特別是指一種能應(yīng)用于倒車 雷達(dá)的輔助停車系統(tǒng)及其判定方法。
背景技術(shù)：
以往駕駛者在停車時，皆是依靠眼睛及感覺去判斷停車空間是否可讓車輛 停放，但這樣的判斷方式往往會因為駕駛者的停車技術(shù)不好或經(jīng)驗不足，而造 成車輛的擦撞，對于駕駛者來講，這是非常不安全的；因此為了輔助駕駛者于 平行停車時，以判斷可停車空間是否足夠，必須偵測障礙物(后車)與障礙物 (前車)之間隔空間距離，來借此判斷停車空間；而現(xiàn)今的技術(shù)是將感測器安 裝于車側(cè)，如感測器安裝于車輪上方的車身側(cè)面，可達(dá)到偵測能方及后方是否 有障礙物，以及判斷出停車空間的距離，讓駕駛者能夠得知前方及后方的障礙 物，以及停車的空間；
而H前感測器安裝于車輪十.方的車身側(cè)面，通常會有下列問題產(chǎn)生
1. 實際車輛行進(jìn)中，當(dāng)超越障礙物時，由于感測器是設(shè)置于實際車輛的 車側(cè)，與障礙物平行，因此即使超越了障礙物，感測器仍會偵測到障 礙物(路邊車輛)(請參閱圖l)。
2. 由于'般車用感測器與障礙物平行，即使實際車輛超越了障礙物，感 測器仍會偵測到障礙物(路邊車輛)，而會造成所偵測的數(shù)據(jù)與事實狀 況有出入，也因此會導(dǎo)致可停車空間的偵測距離誤差^

發(fā)明內(nèi)容
木發(fā)明的目的在于建立一種輔助停車系統(tǒng)及判定停車空間的方法，當(dāng)行駛 車輛超越障礙物時，感測器不會偵測到障礙物(路邊車輛)，可幫助駕駛者更準(zhǔn) 確掌握到障礙物(路邊車輛)的狀況。
本發(fā)明的另一目的即在于建立一種輔助停車系統(tǒng)及其判定方法，可搭配偵 測障礙物(后車)與障礙物(前車)之間隔空間距離的方法，達(dá)到偵測可停車 空間距離的功能。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取了以下的技術(shù)方案輔助停車系統(tǒng)，是由感 測器、處理單元、儲存單元、計算單元及顯示單元所組成；感測器，該感測器 設(shè)置于實際車輛之上，可將偵測到的障礙物數(shù)據(jù)傳輸回處理單元；處理單元， 該處理單元包含有接收器及判斷單元，其中該接收器與感測器及判斷單元相連 接，負(fù)責(zé)將感測器偵測到的障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并將數(shù)據(jù)傳遞至判斷單元， 進(jìn)行數(shù)據(jù)的判斷處理；儲存單元，該儲存單元與判斷單元相連接，該儲存單元 將判斷單元判斷完成后的資料數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲存于儲存單元中；計算單元，該計 算單元與儲存單元相連接，該儲存單元將儲存的數(shù)據(jù)傳遞至計算單元，并進(jìn)行
停車空間的計算；顯示單元，該顯示單元與計算單元相連接，能將計算單元所 計算出的停車空間顯示于顯示單元當(dāng)中。該輔助停車系統(tǒng)可達(dá)到前車?yán)走_(dá)或后 車?yán)走_(dá)的功能，并再搭配軟韌體判定法則，來改善感測器偵測可停車空間的準(zhǔn) 確性，有助于幫助駕駛者能更明確的了解周遭車輛的所在，以及實際車輛可停 車空間的范圍。
其中該軟韌體判定法則，其判定步驟流程為 步驟1:啟動輔助停車系統(tǒng)，并啟動感測器持續(xù)偵測障礙物； 步驟2:實際車輛位于后障礙物側(cè)后方，并與后障礙物平行方向前進(jìn)，且 感測器偵測范圍內(nèi)可偵測到障礙物，另外感測器會持續(xù)偵測實際車輛與后障礙 物之間的距離；
步驟3:當(dāng)感測器偵測范圍內(nèi)無障礙物時，以此為判斷訊號一，設(shè)定起始 時間Tl、紀(jì)錄實際車輛行駛速度V，表示此為后障礙物與前障礙物之間隔空間 的起始；
步驟4:當(dāng)感測器偵測范圍內(nèi)無障礙物后，開始偵測是否有前障礙物； 步驟5:當(dāng)感測器再度偵測到前障礙物后，將感測器所測知的距離數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較；
步驟6:當(dāng)其數(shù)據(jù)差異于一范圍時，此為判斷訊號二，紀(jì)錄感測器與前障 礙物之距離值Y、設(shè)定終點時間T2，表示此為后障礙物與前障礙物之間隔空間 白勺纟冬點、；
步驟7:通過起始時間Tl、結(jié)束時間T2與實際車輛行駛速度V的關(guān)系式， 計算后障礙物與前障礙物之間隔空間距離，該間隔空間距離即為可停車空間的 距離。本發(fā)明所提供的輔助停車系統(tǒng)，與其它現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點
1. 本發(fā)明通過設(shè)置于實際車輛前方車燈或后方車燈周圍的感測器，該設(shè)置 位置的角度，搭配軟韌體判定法則，可改善感測器偵測n」停車空間的準(zhǔn) 確性。
2. 本發(fā)明兼具前車?yán)走_(dá)(后車?yán)走_(dá))以及可停車空間偵測的功能。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的偵測障礙物的示意圖2為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的訂單處理流程圖3為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的偵測可停車空間的示意圖()； 圖4為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的偵測可停車空間的示意圖(二)； 圖5為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的偵測可停車空間的示意圖(三)；以及 圖6為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的偵測可停車空間的流程圖。
附圖標(biāo)記說明1、實際車輛，11、感測器，2、實際車輛，21、車輛右前
角處，211、感測器，4、處理單元，41、接收器，42、判斷單元，5、儲存單元， 6、計算單元，7、顯示單元，8、后障礙物，9、前障礙物。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實施例
請參閱圖2，為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖，其主要包括 感測器211，該感測器211可選擇設(shè)置于實際車輛前后四角任一處，并通 過該感測器211將偵測到的障礙物數(shù)據(jù)傳輸冋處理單元4;
處理單元4，該處理單元4包含有接收器41及判斷單元42，其中該接收器 41與感測器211及判斷單元42相連接，負(fù)責(zé)將感測器211偵測到障礙物的數(shù)據(jù) 進(jìn)行接收，并將數(shù)據(jù)傳遞至判斷單元42，進(jìn)行數(shù)據(jù)的判斷處理；
儲存單元5，該儲存單元5與處理單元4相連接，該儲存單元5將處理單 元4判斷完成后的資料數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲存于儲存單元5中；
計算單元6，該計算單元6與儲存單元5相連接，該儲存單元5將儲存的數(shù)據(jù)傳遞至計算單元6，并進(jìn)行停車空間的計算；
顯示單元7，該顯示單元7與計算單元6相連接，能將計算單元6所計算 出的停車空間顯示于顯示單元7當(dāng)屮，讓駕駛者能清楚的了解停車空間的范圍；
該輔助停車系統(tǒng)可選擇設(shè)置一個感測器211于實際車輛前后四角任一處， 即可達(dá)到前車?yán)走_(dá)或后車?yán)走_(dá)的功能，并再搭配軟韌體判定法則，來改善感測
器211偵測可停車空間的準(zhǔn)確性。
請參閱圖3至圖5，為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的偵測可停車空間的示意圖，
其偵測可停車空間距離的過程為
1、 實際車輛2于車輛右前角處21安裝感測器211持續(xù)偵測障礙物；
2、 感測器211持續(xù)偵測實際車輛2與后障礙物8 (后車)之間的距離；
3、 當(dāng)感測器211偵測范圍內(nèi)無障礙物8 (后車)時，表示于此為可停車空 間之起始點，同時并記錄實際車輛2行駛速度為V，及設(shè)定起始時間為T丄；
4、 當(dāng)感測器再度偵測到前障礙物9 (前車)后，將感測器211所測知的距 離數(shù)據(jù)與先前所測的距離數(shù)據(jù)來進(jìn)行比較，當(dāng)其數(shù)據(jù)差異于一范圍時，表示于 此為可停車空間之終點，同時并記錄實際車輛與前障礙物9 (前車)之間的距離 為Y，及設(shè)定終點時間為T2;
5、 通過起始吋間、終點時間與實際車輛行駛速度的關(guān)系式，可得知其可停 車空間的距離。
請參閱圖6，為本發(fā)明輔助停車系統(tǒng)的偵測可停車空間的流程圖，其軟韌 體判定法則的判定步驟為
步驟1:啟動輔助停車系統(tǒng)，并啟動感測器持續(xù)偵測障礙物401;
步驟2:實際車輛位于后障礙物(后車)側(cè)后方，并與后障礙物(后車) 平行方向前進(jìn)，且感測器偵測范圍內(nèi)可偵測到后障礙物(后車)，另外感測器會 持續(xù)偵測實際車輛與后障礙物(后車)之間的距離402;
步驟3:當(dāng)感測器偵測范圍內(nèi)無障礙物(后車)時，以此為判斷訊號一，
設(shè)定起始時間Tl、紀(jì)錄實際車輛行駛速度V，表示于此為后障礙物(后車)與 前障礙物(后車)之間隔空間的起始403;
步驟4:當(dāng)感測器偵測范圍內(nèi)無障礙物(后車)后，開始偵測是否有前障
礙物(前車)404;
步驟5:當(dāng)感測器再度偵測到前障礙物(前車)后，將感測器所測知的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較405;
步驟6:當(dāng)其數(shù)據(jù)差異于一范圍時，此為判斷訊號二，紀(jì)錄感測器與前障
礙物(前車)的距離值Y、設(shè)定終點時間T2，表示于此為后障礙物(后車)與 前障礙物(前車)之間隔空間的終點406;
先驟7，誦忖紀(jì)始時間T1 、結(jié)巿時間T2與*際東$兩4千—袖諫度V的關(guān)系式，
計算后障礙物(后車)與前障礙物(前車)之間隔空間距離，該間隔空問距離
即為可停車空間的距離407。
上列詳細(xì)說明是針對本發(fā)明可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限 制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本 案的專利范圍中。
權(quán)利要求
1、一種輔助停車系統(tǒng)，其特征在于，其系統(tǒng)架構(gòu)包括感測器，該感測器設(shè)置于實際車輛之上，可將偵測到的障礙物數(shù)據(jù)傳輸回處理單元；處理單元，該處理單元包含有接收器及判斷單元，其中該接收器與感測器及判斷單元相連接，負(fù)責(zé)將感測器偵測到的障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并將數(shù)據(jù)傳遞至判斷單元，進(jìn)行數(shù)據(jù)的判斷處理；儲存單元，該儲存單元與處理單元相連接，該儲存單元將處理單元判斷完成后的資料數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲存于儲存單元中；計算單元，該計算單元與儲存單元相連接，該儲存單元將儲存的數(shù)據(jù)傳遞至計算單元，并進(jìn)行停車空間的計算；顯示單元，該顯示單元與計算單元相連接，能將計算單元所計算出的停車空間顯示于顯示單元當(dāng)中。
2、 如權(quán)利要求l所述的輔助停車系統(tǒng)，其特征在于所述感測器可設(shè)置于實際 車輛的前后四角任一處。
3、 如權(quán)利要求l所述的輔助停車系統(tǒng)，其特征在于所述感測器為一種可偵測 到障礙物以及與障礙物間距離的感測組件。
4、 一種應(yīng)用于權(quán)利要求l輔助停車系統(tǒng)判定停車空間的方法，其特征在于其 判定步驟流程為步驟1:啟動輔助停車系統(tǒng)，并啟動感測器持續(xù)偵測障礙物；歩驟2:實際車輛位于后障礙物側(cè)后方，并與后障礙物平行方向前進(jìn)，且感測器偵測范圍內(nèi)可偵測到障礙物，另外感測器會持續(xù)偵測實際車輛與后障礙物之間的距離；步驟3:當(dāng)感測器偵測范圍內(nèi)無障礙物時，以此為判斷訊號一，設(shè)定起始 時間T1、紀(jì)錄實際車輛行駛速度V，表示此為后障礙物與前障礙物之間隔空 間的起始；步驟4:當(dāng)感測器偵測范圍內(nèi)無障礙物后，開始偵測是否有前障礙物； 步驟5:當(dāng)感測器再度偵測到前障礙物后，將感測器所測知的距離數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較；步驟6:當(dāng)其數(shù)據(jù)差異于一范圍時，此為判斷訊號二，紀(jì)錄感測器與前障 礙物之距離值Y、設(shè)定終點時間T2，表示此為后障礙物與前障礙物之間隔空間的終點；步驟7:通過起始時間T1、結(jié)束時間T2與實際車輛行駛速度V的關(guān)系式， 計算后障礙物與前障礙物之間隔空間距離，該間隔空間距離即為可停車空 間的距離。
5、如權(quán)利要求4所述的輔助停車系統(tǒng)判定停車空間的方法，其特征在于所述 數(shù)據(jù)差異于一范圍是指把感測器所測知的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若數(shù)值小于 一定范圍之內(nèi)，表不實際車輛已經(jīng)偵測到了前障礙物。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輔助停車系統(tǒng)及判定停車空間的方法，其主要由感測器、處理單元、儲存單元、計算單元及顯示單元所組成；其中該感測器可選擇設(shè)置于實際車輛前后四角任一處，并通過該感測器將偵測到障礙物的數(shù)據(jù)傳輸回處理單元，再經(jīng)由該處理單元所判斷的資料數(shù)據(jù)儲存于儲存單元中，然后再由計算單元及顯示單元，將可停車空間偵測出來，并顯示于顯示單元中；該輔助停車系統(tǒng)僅需設(shè)置一個感測器于實際車輛前后四角處，即可達(dá)到前車?yán)走_(dá)或后車?yán)走_(dá)的功能，并再搭配軟韌體判定法則，來改善感測器偵測可停車空間的準(zhǔn)確性。
文檔編號B60R16/02GK101654085SQ20081021005
公開日2010年2月24日 申請日期2008年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月19日
發(fā)明者張佳媛 申請人:徽昌電子股份有限公司