專利名稱：管線內(nèi)部檢修車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種管線內(nèi)部檢修車，尤其涉及管線內(nèi)部檢修車的控制電路。
技術(shù)背景 在輸油、輸水、輸氣的管道中，由于管線內(nèi)部經(jīng)常出現(xiàn)容易出現(xiàn)腐蝕、老化、結(jié)垢等 問題。為了保證安全運行，必須要對管線進行檢測維修。維修人員需要進入管道內(nèi)部，由于 管道狹小，不便于人行走，維修人員利用帶有動力的平板車進入管道內(nèi)部。目前，帶有動力 的平板車僅僅由電機提供動力，只能前進，沒有車速控制、后退及緊急停車的功能。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的在于提供一種用于管道內(nèi)部檢修車，通過控制器控制檢修車的
車速，具有前進、后退及緊急停車保護的功能。 本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的。 管線內(nèi)部檢修車，包括底盤、車輪、電機等，還包括電路控制系統(tǒng)。 電源的一端連接開關(guān)K1和繼電器J端口 l，開關(guān)Kl分別與開關(guān)K2、開關(guān)K3和緊
急停車控制開關(guān)KS相連，緊急停車控制開關(guān)KS的另一端與繼電器J端口 3相連，開關(guān)K2
與喇叭B的一端相連，喇叭B的另一端與電源的另一端相連，開關(guān)K3與燈泡L的一端相連，
燈泡L的另一端與電源的另一端相連，繼電器J端口 2連接電源的另一端，繼電器J端口 4
與手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的一個輸入端相連，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的另一個輸入端與電源
的另一端相連，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的一對輸出端分別與進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸入端相連，
手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的另一對輸出端分別與控制器的輸入端相連，控制器的速度控制端
口連接速度控制器T，電動車的一對輸出端口分別與進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸入端口相連，進
退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸出端口分別連接電機M的輸入端和輸出端。 在管道中，維修人員可以靈活控制管線內(nèi)部檢修車的速度及運動方向。本實用新
型可以用在管線修復(fù)工藝上，在修復(fù)之前對管線內(nèi)部情況調(diào)查和排除焊瘤以及處理其它障 礙物等一些工序，也可在修復(fù)后對管線修復(fù)情況進行查看補修等工序。 本實用新型具有操作簡單，自動和手動操作控制都可以，前進倒退操作自由，還有
燈光喇叭(用來和外界聯(lián)系)等輔助設(shè)施。本實用新型在車前車后安裝緊急停車開關(guān)，并
使用低電壓、大功率的驅(qū)動電機，這樣，增加了安全性和施工時間的可持續(xù)性，延長了工作
壽命，提高了整體安全系數(shù)高，穩(wěn)定性強。

圖1是本實用新型的電路圖具體實施方式下面結(jié)合具體實施方式
詳細介紹本實用新型的技術(shù)方案。[0011 ] 管線內(nèi)部檢修車，底盤懸掛在車輪上，電源、電機M、喇叭B、燈泡L等設(shè)置在底盤 上，通過電路控制系統(tǒng)來控制管線內(nèi)部檢修車的行進方向及速度，并保障行車安全。 電源的一端連接開關(guān)K1和繼電器J端口 l，開關(guān)Kl分別與開關(guān)K2、開關(guān)K3和緊 急停車控制開關(guān)KS相連。緊急停車控制開關(guān)KS的另一端與繼電器J端口3相連。開關(guān)K2 與喇叭B的一端相連，喇叭B的另一端與電源的另一端相連。開關(guān)K3與燈泡L的一端相連， 燈泡L的另一端與電源的另一端相連。 繼電器J端口 2連接電源的另一端。繼電器J端口 4與手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的一 個輸入端相連。手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的另一個輸入端與電源的另一端相連。手動自動轉(zhuǎn) 換開關(guān)KM的一對輸出端分別與進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸入端相連。手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的 另一對輸出端分別與控制器的輸入端相連?？刂破鞯乃俣瓤刂贫丝谶B接速度控制器T。電 動車的一對輸出端口分別與進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸入端口相連。進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸出端 口分別連接電機M的輸入端和輸出端。 控制器選用電動車控制器。速度控制器T選用與電動車匹配的速度控制器。電動 車控制器及與其匹配的速度控制器在市場可以直接購得。 開關(guān)K1、緊急停車控制開關(guān)KS、繼電器的端口2和端口3、電源構(gòu)成一個閉合電路。 開關(guān)Kl、緊急停車控制開關(guān)KS都閉合時，開關(guān)K2、開關(guān)K3閉合則喇叭B和燈泡L都開始工 作。緊急停車控制開關(guān)KS為雙向控制開關(guān)。 開關(guān)K1、緊急停車控制開關(guān)KS都閉合時，繼電器J吸合，則繼電器J端口 l和端 口 4之間形成通路。手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM為聯(lián)動開關(guān)，其中一對輸出端直接與進退轉(zhuǎn)換開 關(guān)KT的兩個輸入端相連，另一對輸出端與控制器的輸入端相連。手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM直 接連接進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT時，是手動控制管線內(nèi)部檢修車行進。手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM通過 控制器連接進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT時，是通過速度控制器T控制管線內(nèi)部檢修車的行進速度。速 度控制器T控制電機M轉(zhuǎn)速，從而控制管線內(nèi)部檢修車的車速。進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT為聯(lián)動開 關(guān)，用來控制電機M的正反轉(zhuǎn)，從而控制管線內(nèi)部檢修車前進或后退。
權(quán)利要求管線內(nèi)部檢修車，包括底盤、車輪、電機等，其特征在于，還包括電路控制系統(tǒng)，電源的一端連接開關(guān)K1和繼電器J端口(1)，開關(guān)K1分別與開關(guān)K2、開關(guān)K3和緊急停車控制開關(guān)KS相連，緊急停車控制開關(guān)KS的另一端與繼電器J端口(3)相連，開關(guān)K2與喇叭B的一端相連，喇叭B的另一端與電源的另一端相連，開關(guān)K3與燈泡L的一端相連，燈泡L的另一端與電源的另一端相連，繼電器J端口(2)連接電源的另一端，繼電器J端口(4)與手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的一個輸入端相連，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的另一個輸入端與電源的另一端相連，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的一對輸出端分別與進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸入端相連，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM的另一對輸出端分別與控制器的輸入端相連，控制器的速度控制端口連接速度控制器T，電動車的一對輸出端口分別與進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸入端口相連，進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT的輸出端口分別連接電機M的輸入端和輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種管線內(nèi)部檢修車，包括底盤、車輪、電機等，還包括電路控制系統(tǒng)，電源的一端連接開關(guān)K1和繼電器J，開關(guān)K1與緊急停車控制開關(guān)KS、開關(guān)K2、開關(guān)K3相連，緊急停車控制開關(guān)KS與繼電器J相連，開關(guān)K2通過喇叭B連通電源的另一端，開關(guān)K3通過燈泡L連通電源的另一端，電源的另一端與繼電器J、手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM相連，繼電器J還與手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM相連，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)KM連接進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT及控制器，控制器連接速度控制器T，控制器連接進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT，進退轉(zhuǎn)換開關(guān)KT連接電機M。本實用新型具有操作簡單，自動和手動操作控制都可以，前進倒退操作自由，還有燈光喇叭等輔助設(shè)施。
文檔編號B60L15/20GK201534500SQ20092022381
公開日2010年7月28日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者丁宗鋒, 尚光波, 李孝繪 申請人:濮陽市中拓管道清洗修復(fù)工程有限公司