專利名稱：汽車手剎車檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車手剎車檢測設備制造技術領域，更具體地說，涉及一種汽車手剎
車檢測裝置。
背景技術：
汽車手剎車是汽車的重要安全部件，在汽車手剎車的制造過程中必須對汽車手剎 車操作手柄的抬起角度、電開關壓降、按鈕力及按鈕行程、抬起扭矩、側向受力位移量等多 項技術指標進行檢測，目前，汽車零部件行業(yè)對汽車手剎車的檢測裝置都是簡單的單項檢 測及定性檢測裝置，如扭矩檢測裝置、角度檢測裝置、電壓降檢測儀，位移檢測裝置等，也有 少數的兩到三項的簡單組合的檢測裝置，這種單項參數的檢測裝置檢測數目單一，一件汽 車手剎車在檢測過程中需要每一項檢測儀對各個參數進行測量，檢測過程花費時間長，檢 測效率低，直接影響了汽車手剎車的生產效率。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種汽車手剎車檢測裝置，以解決現有汽車手剎車在各個
單一參數的檢測裝置中檢測效率低的問題。 為了實現上述目的，本發(fā)明提供了如下方案 —種汽車手剎車檢測裝置，包括 旋轉軸； 安裝在所述旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器； 固定在所述旋轉軸的一端并與所述旋轉軸在水平面內垂直的擺桿，所述擺桿上安 裝有汽車手剎車手柄托架和推動按鈕裝置，所述推動按鈕裝置上設置有壓力傳感器； 安裝在所述汽車手剎車手柄托架下可使所述汽車手剎車手柄托架垂直于所述擺 桿移動的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設置有光柵 尺； 固定所述汽車手剎車并使得所述汽車手剎車的手柄旋轉中心與所述旋轉軸同軸 的固定座； 設置在所述固定座上的電測量插座； 固定在所述旋轉軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動連接的步進電機； 控制單元，用于控制所述步進電機、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作； 數據采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢
測數據。 優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，還包括加載裝置，所述加載裝置包括拉索、 滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車手剎車檢測裝置的固定座相連接，所述拉索 的另 一端穿過滑輪連接有配重。 優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，所述控制單元為PLC控制電路和計算機。
優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，數據采集單元包括與所述光電編碼器、扭矩
傳感器和壓力傳感器的數據采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集卡。 優(yōu)選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，所述數據采集卡為PCI數據采集卡。 從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的汽車手剎車檢測裝置，在對汽
車手剎車進行檢測時，將汽車手剎車安裝在檢測裝置的固定座上，汽車手剎車手柄放置在
汽車手剎車手柄托架上，步進電機帶動固定在旋轉軸上的皮帶輪旋轉，從而帶動旋轉軸旋
轉，設置在旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器進行檢測，第一加力氣缸和第二加力氣缸
使得汽車手剎車托架沿擺桿垂直的方向微量移動，并可通過光柵尺讀取數據，推動按鈕裝
置推動壓力傳感器的前端推動手剎車裝置的按鈕，壓力傳感器采集數據，汽車手剎車的各
個參數在汽車手剎車檢測裝置中的檢測是通過控制單元控制下進行的，本發(fā)明所提供的汽
車手剎車檢測裝置中將汽車手剎車安裝在其固定座上，通過操作其檢測部件對汽車手剎車
的抬升角度、抬起扭矩、側向位移、開關電壓降、按鈕力等參數進行檢測，改變了現有的對每
一個參數需設置相應的設備分別進行的情況，實現了在同一臺檢測裝置上對多個參數進行
測量，提高了檢測效率，實用方便，測量簡單。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的汽車手剎車檢測裝置的結構示意圖。
具體實施例方式
為了引用和清楚起見，下面將附圖中的標號解釋如下 1、步進電機，2、光電編碼器，3、軸承座，4、皮帶輪，5、扭矩傳感器，6、擺桿，7、汽車 手剎車手柄托架，8、壓力傳感器，9、推動按鈕氣缸，10、光柵尺，11、外側加力氣缸，12、內側 加力氣缸，13、汽車手剎車，14、電測量插座，15、滑輪，16、配重，17旋轉軸，18、拉索，19、固定座。 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。 本發(fā)明實施例公開了一種汽車手剎車檢測裝置，其結構示意圖如附圖1所示，包
括步進電機1、光電編碼器2、軸承座3、皮帶輪4、扭矩傳感器5、擺桿6、汽車手剎車手柄托
架7，壓力傳感器8，推動按鈕氣缸9、光柵尺10、外側加力氣缸11，內側加力氣缸12，汽車手
剎車13，電測量插座14、滑輪15、配重16、旋轉軸17、拉索18和固定座19，其中 旋轉軸17安裝在軸承座3上，旋轉軸17上安裝有光電編碼器2和扭矩傳感器5，
光電編碼器2用于檢測旋轉軸的旋轉角度，扭矩傳感器5檢測扭矩； 擺桿6固定在旋轉軸17的一端，并與旋轉軸17的一端在水平面內垂直，擺桿6上安裝有汽車手剎車手柄托架7和推動按鈕氣缸9，推動按鈕氣缸9上設置有壓力傳感器8 ;
外側加力氣缸11和內側加力氣缸12安裝在汽車手剎車手柄托架7下可使汽車手 剎車手柄托架7垂直于擺桿6微量移動，外側加力氣缸11和內側加力氣缸12上設置有光 柵尺，可測量汽車手剎車手柄托架移動量； 汽車手剎車固定座用于固定汽車手剎車并使得汽車手剎車的旋轉中心與旋轉軸
的旋轉中心重合，汽車手剎車固定座上設置有電測量插座14 ; 固定在所述旋轉軸上的皮帶輪4和通過皮帶傳動連接的步進電機1 ; 控制單元，用于控制所述步進電機、推動按鈕汽缸、外側加力氣缸和內側加力氣缸
的工作； 數據采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢 測數據； 還包括與固定座相連接的加載裝置，包括拉索18、滑輪15和配重16，其中，拉索 18的一端與所述汽車手剎車檢測裝置的固定座19相連接，所述拉索18的另一端穿過滑輪 15連接有配重16。 上述實施例中的汽車手剎車檢測裝置中，控制單元為PLC控制電路和工業(yè)計算 機。 上述實施例中的汽車手剎車檢測裝置中的數據采集單元包括與所述光電編碼器、
扭矩傳感器和壓力傳感器的數據采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集卡。 上述實施例中所提供的汽車手剎車檢測裝置中，檢測的過稱中有工業(yè)計算機和
PLC控制電路控制完成，其工作過程如下 檢測時先將汽車手剎車13安裝在固定座19上(通過定位裝置使汽車手剎車13 的手柄轉軸與檢測裝置的旋轉軸17同心)，手柄端部置于汽車手剎車手柄托架7之中，因此 手柄可以隨著擺桿的旋轉運動而同時作旋轉運動，當系統發(fā)出指令時，通過PLC給步進電 機送出預定的脈沖數驅動擺桿軸旋轉，使安裝在軸前端的擺桿6旋轉一定的角度，安裝于 軸后端的光電編碼器2可以記錄旋轉角度，安裝于皮帶輪前部的扭矩傳感器5可以記錄轉 動扭矩；加力氣缸11或12推動手柄托7使其垂直于擺桿6方向作微量滑動，光柵尺10用 于記錄在加力氣缸力的作用下內外側位移量數據；推動按鈕氣缸9推動壓力傳感器8前端 推桿運動推動汽車手剎車13的按鈕，壓力傳感器8用于記錄推力數據，通過設置在行程范 圍上的開關測量位移量，當超過設定時發(fā)出報警；電測量插座14用于檢測記錄手剎車裝置 13開關的接觸電壓降數據；根據檢測需要(如噪聲檢測等)還可以使用配重16對汽車手 剎車13進行加載測試。 PLC控制電路和工業(yè)計算機的在各個參數檢測時具體檢測過程 角度檢測在PLC的指定內存里設定好步進電機到達各個檢測位置的脈沖數，當
開始角度檢測時，PLC讀取指定的給步進電機脈沖信號，步進電機接到信號后，按照脈沖數
前進到指定位置，前進的同時帶動編碼器旋轉，當步進電機停止時，工業(yè)計算機將編碼器發(fā)
出的脈沖數轉換為角度進行測量。 開關檢測當開始開關檢測時，PLC發(fā)出信號給步進電機驅動器，然后步進電機接 到指令后開始旋轉，通過擺桿將被檢測件帶到指定角度，同時給開關施加規(guī)定的電壓，工業(yè) 計算機通過檢測到的電壓值判定開關接通時的壓降。
兩側位移檢測當開始位移檢測時，使光柵尺先預壓一定位移，然后內側加力氣缸 或外側加力氣缸動作，在工件兩側分別施加20N的力，工業(yè)計算機通過光柵尺的移動讀出 兩側的位移量。 按鈕力的檢測當開始檢測按鈕力時，PLC發(fā)出指令使步進電機旋轉，同時對工件 側向施加300N的力，然后推動按鈕，此時壓力傳感器將信號傳入工業(yè)計算機，工業(yè)計算機 通過讀取數據進行分析判斷。 力矩的檢測當開始進行力矩檢測時，PLC發(fā)出指令及步進電機到達檢測位置所 需脈沖數給步進電機驅動器，驅動器通過接到的指令使步進電機旋轉將檢測工件帶到指定 位置，同時扭矩傳感器在旋轉過程中輸出電壓不斷變化，采集卡讀到這些變化后，將這些數 據轉換為扭矩顯示出。 本發(fā)明實現了在一個檢測裝置中同時實現抬升角度、抬起扭矩、側向位移、開關電 壓降、按鈕力和位移等多項目的綜合在線檢測與記錄，與現有的汽車手剎車裝置需要在各 個檢測裝置上進行測量相比，提高了檢測效率。 另外，上述檢測裝置采用高效能的數據采集卡和工業(yè)計算機對檢測的數據進行檢 測和數據的記錄，實現了全面的量化數據檢測和記錄。 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權利要求
一種汽車手剎車檢測裝置，其特征在于，包括旋轉軸；安裝在所述旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在所述旋轉軸的一端并與所述旋轉軸在水平面內垂直的擺桿，所述擺桿上安裝有汽車手剎車手柄托架和推動按鈕裝置，所述推動按鈕裝置上設置有壓力傳感器；安裝在所述汽車手剎車手柄托架下可使所述汽車手剎車手柄托架垂直于所述擺桿移動的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設置有光柵尺；固定所述汽車手剎車并使得所述汽車手剎車的手柄旋轉中心與所述旋轉軸同軸的汽車手剎車固定座；設置在所述汽車手剎車固定座上的電測量插座；固定在所述旋轉軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動連接的步進電機；控制單元，用于控制所述步進電機、推動按鈕裝置、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作；數據采集單元，用于采集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢測數據。
2. 根據權利要求1所述的汽車手剎車檢測裝置，其特征在于，還包括加載裝置，所述加 載裝置包括拉索、滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車手剎車固定座相連接，所述拉索的另 一端穿過滑輪連接有配重。
3. 根據權利要求2所述的汽車手剎車檢測裝置，其特征在于，所述控制單元為PLC控制 電路和計算機。
4. 根據權利要求3所述汽車手剎車檢測裝置，其特征在于，數據采集單元包括與所述 光電編碼器、扭矩傳感器和壓力傳感器的數據采集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺采集 卡。
5. 根據權利要求4所述的汽車手剎車檢測裝置，其特征在于，所述數據采集卡為PCI數 據采集卡。
6. 根據權利要求l-5所述的汽車手剎車檢測裝置，其特征在于，所述推動按鈕裝置為 氣缸，所述氣缸的推動部位設置有壓力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車手剎車檢測裝置，包括旋轉軸；安裝在旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在旋轉軸的一端并與旋轉軸在水平面內垂直的擺桿，擺桿上安裝有汽車手剎車手柄托架和推動按鈕裝置，推動按鈕裝置上設置有壓力傳感器；安裝在汽車手剎車手柄托架下可使汽車手剎車手柄托架垂直于擺桿移動的第一加力氣缸和第二加力氣缸，第一加力氣缸和第二加力氣缸上設置有光柵尺；固定汽車手剎車并使汽車手剎車的旋轉中心與旋轉軸同心的汽車手剎車固定座；設置在汽車手剎車固定座上的電測量插座；固定在旋轉軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動連接的步進電機；控制單元和數據采集單元。實現同一個裝置對汽車手剎車各個參數的檢測，提高了檢測效率。
文檔編號B60T17/22GK101774377SQ201010140659
公開日2010年7月14日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權日2010年3月23日
發(fā)明者于濱, 張銳民, 陳秀香, 龔中正 申請人:長春數控機床有限公司