專利名稱：車輛用外后視鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝有用于照射紅外光的照明裝置和感應(yīng)紅外光的攝像裝置的車輛用外后視鏡(exterior mirror)，在夜間使車輛盡量靠近路肩時能夠容易識別車輛與路邊 石、側(cè)溝等的接近狀態(tài)。
背景技術(shù)：
在下述專利文獻(xiàn)1 4中記載有如下的車外后視鏡，即，在駕駛座的相反側(cè)的車 外后視鏡(door mirror)上朝向下方地安裝有照明裝置和攝像裝置，用攝像裝置拍攝相對 于駕駛員成為死角的副駕駛座側(cè)的車外下方位置(夜間用照明裝置照亮并用攝像裝置拍 攝)，將該拍攝的圖像顯示于設(shè)置在車內(nèi)的圖像監(jiān)視器，使駕駛員能夠通過視覺識別。專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-115759專利文獻(xiàn)2 日本特開2003-267140專利文獻(xiàn)3 日本特開2003-327048專利文獻(xiàn)4 日本特開2004-182040安裝于車外后視鏡的上述照明裝置由于受到車輛法規(guī)上的限制而不能使用人眼 看得見的光，因此，使用照射紅外光的裝置。因?yàn)榧t外光是單波長(例如870nm左右)，所以 在夜間用攝像裝置拍攝的圖像為黑白色，在圖像監(jiān)視器的圖像上不容易識別路邊石、側(cè)溝 等。因此，在夜間使車輛盡量靠近路肩時在圖像監(jiān)視器的圖像上不容易獲知車輛與路邊石、 側(cè)溝等的接近狀態(tài)，不容易進(jìn)行靠邊停車的操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而提出的，提供一種車輛用外后視鏡，在夜間使車輛盡 量靠近路肩時能夠容易識別與路邊石、側(cè)溝等的接近狀態(tài)，容易進(jìn)行靠邊停車的操作。本發(fā)明包括左右照明裝置，在車輛左右方向上互相分離開地安裝在車輛用外后 視鏡的、從車輛的側(cè)面向外方突出地配置的車外配置部位，分別朝向下方(不限于鉛垂下 方，也可以從鉛垂下方稍許傾斜)照射紅外光；點(diǎn)亮控制裝置，交替地點(diǎn)亮上述左右照明裝 置；攝像裝置，朝向下方(不限于鉛垂下方，也可以從鉛垂下方稍許傾斜)地安裝在上述車 外配置部位的左右照明裝置的中間位置，其能夠感應(yīng)紅外光，用于拍攝由上述左右照明裝 置照亮的車輛側(cè)方下方位置。由此，在車輛接近路邊石、側(cè)溝等時，由從左右照明裝置照射 的紅外光形成的路邊石、側(cè)溝等的影子被攝像裝置所拍攝。該影子與路邊石、側(cè)溝等本身部 分的圖像相比，即使在黑白顏色的圖像上也容易識別。而且，交替點(diǎn)亮左右照明裝置時，根 據(jù)車輛與路邊石、側(cè)溝等的接近狀態(tài)，影子的形狀產(chǎn)生變化，所以能夠從影子形狀的變化狀 態(tài)容易識別車輛與路邊石、側(cè)溝等的接近狀態(tài)。因此，能容易地進(jìn)行靠邊停車操作。本發(fā)明還能具有將由上述攝像裝置拍攝的圖像顯示于圖像監(jiān)視器的顯示控制裝 置。還能夠利用形狀識別技術(shù)，通過由上述攝像裝置拍攝的圖像識別路邊石、側(cè)溝等，并將 車輛與路邊石、側(cè)溝等的接近狀態(tài)用光、聲音通知駕駛員。


圖1表示應(yīng)用有本發(fā)明的車外后視鏡的照明裝置和攝像裝置的配置的圖，是表示從車輛10的后方看到的狀態(tài)。圖2是表示圖1的照明裝置18、20和攝像裝置26的信號系統(tǒng)的框圖。圖3是表示由圖2的點(diǎn)亮控制裝置30對照明裝置18、20進(jìn)行點(diǎn)亮控制的一個例 子的時刻曲線。圖4是表示使圖1的車輛10盡量靠近路邊石38時的位置關(guān)系的圖，是表示車輛 10未充分地接近路邊石38時的狀態(tài)的圖。圖5是表示在處于圖4的狀態(tài)時，在圖2的圖像監(jiān)視器32的畫面上交替顯示的圖 像的圖。圖6是表示使圖1的車輛10盡量靠近路邊石38時的位置關(guān)系的圖，是表示車輛 10充分地接近路邊石38時的狀態(tài)的圖。圖7是表示在處于圖6的狀態(tài)時，在圖2的圖像監(jiān)視器32的畫面上交替顯示的圖 像的圖。圖8是表示使圖1的車輛10盡量靠近側(cè)溝40時的位置關(guān)系的圖，是表示車輛10 未充分地接近側(cè)溝40時的狀態(tài)的圖。圖9是表示在處于圖8的狀態(tài)時，在圖2的圖像監(jiān)視器32的畫面上交替顯示的圖 像的圖。圖10是表示使圖1的車輛10盡量靠近側(cè)溝40時的位置關(guān)系的圖，是表示車輛10 充分地接近側(cè)溝40時的狀態(tài)的圖。圖11是表示在處于圖10的狀態(tài)時，在圖2的圖像監(jiān)視器32的畫面上交替顯示的 圖像的圖。
具體實(shí)施例方式以下說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1表示應(yīng)用有本發(fā)明的車外后視鏡的照明裝置和 攝像裝置的配置(表示從車輛10后方看到的狀態(tài))。車輛10是方向盤右置的車，本發(fā)明應(yīng) 用于左側(cè)的車外后視鏡12。2臺照明裝置18、20在車輛左右方向上互相分離開且各自的光 軸朝向下方地安裝在車外后視鏡12的、從車輛10的側(cè)面14向外方突出地配置的殼體16 的下表面。照明裝置18、20由近紅外LED等構(gòu)成，朝向下方照射紅外光(準(zhǔn)確地說是近紅 外光)22、24。在殼體16的下表面的照明裝置18、20的中間位置(也可以是遠(yuǎn)離照明裝置 18、20的任一方的位置。在本實(shí)施方式中是照明裝置18、20的光軸之間的中央位置)以攝 像裝置26的光軸朝向下方的方式安裝有近紅外CXD攝像機(jī)等對紅外光(準(zhǔn)確地說是近紅 外光)產(chǎn)生感應(yīng)的攝像裝置26。攝像裝置26的光軸與左右照明裝置18、20的光軸的距離 例如被分別設(shè)定為5cm以上。攝像裝置26拍攝由左右照明裝置18、20照亮的車輛左方下 方位置。將照明裝置18、20和攝像裝置26的信號系統(tǒng)表示于圖2。點(diǎn)亮控制裝置30控制 照明裝置18、20的點(diǎn)亮，例如進(jìn)行事故閃光指示燈(hazard marker)的點(diǎn)亮操作、向左方 (駕駛座的相反側(cè))的方向指示操作(即將車輛10向左路肩盡量靠近時的示意操作)的期間內(nèi)，設(shè)置時間差交替點(diǎn)亮照明裝置18、20。在該情況下，也可以在前照燈或車寬度側(cè)燈被 點(diǎn)亮的條件下(即只要車外暗時)，點(diǎn)亮照明裝置18、20。顯示控制裝置31在與照明裝置18、20被交替點(diǎn)亮的期間相同期間內(nèi)，將由攝像裝 置26拍攝的圖像(影像)實(shí)時表示于配置在從駕駛座看得見的位置(例如儀表板上)的 液晶顯示器等圖像監(jiān)視器32。在駕駛員向左邊路肩盡量靠近時，能夠通過觀察顯示于圖像 監(jiān)視器32的圖像而判斷向路邊石、側(cè)溝等的接近狀態(tài)。
圖3表示由點(diǎn)亮控制裝置30對照明裝置18、20進(jìn)行點(diǎn)亮控制的一個例子。照明 裝置18、20交替打開、關(guān)閉。照明裝置18、20的點(diǎn)亮周期T優(yōu)選為以下的時間，S卩，慢到駕 駛員能夠通過觀察圖像監(jiān)視器32的顯示圖像，識別點(diǎn)亮照明裝置18時的圖像和點(diǎn)亮照明 裝置20時的圖像的程度，并且不過慢，能夠通過觀察由于照明裝置18和照明裝置20的交 替點(diǎn)亮而產(chǎn)生的圖像的不同，實(shí)時判斷在靠邊操作中是否充分地靠近路肩程度，例如能設(shè) 定為0. 3秒 3秒(作為一個例子設(shè)定為1秒左右)。說明使用圖1、圖2的裝置在將車輛10向道路的左邊路肩盡量靠近時，圖像監(jiān)視器 32所顯示的圖像的變化。圖4 圖7表示在車道34和人行道36的交界有路邊石38的情 況。圖4表示路邊石38進(jìn)入攝像裝置26的視場，但車輛10未充分地接近路邊石38的狀 態(tài)(附圖標(biāo)記15表示輪胎)。這個時候，由照明裝置18的紅外光22產(chǎn)生的影子22a和由 照明裝置20的紅外光24產(chǎn)生的影子24a作為路邊石38的影子交替出現(xiàn)在路邊石38的左 方。影子22a的整個區(qū)域和影子24a的一部分的區(qū)域重疊。其中，由紅外光22產(chǎn)生的影子 22a完全地進(jìn)入攝像裝置26拍攝路邊石38的死角，所以無法被攝像裝置26拍攝。此外， 由紅外光24產(chǎn)生的影子24a的、從攝像裝置26拍攝路邊石38的死角偏離的一部分被攝像 裝置26拍攝。圖5表示此時圖像監(jiān)視器32的畫面所顯示的圖像。右端顯示有車輛10的 側(cè)面14。在(a)的右側(cè)的照明裝置20點(diǎn)亮的時刻顯示有影子24a，而在(b)的左側(cè)的照明 裝置18點(diǎn)亮的時刻，由于影子22a完全進(jìn)入攝像裝置26的死角，所以沒有顯示于圖像監(jiān)視 器32的畫面。圖6表示車輛10充分接近路邊石38，攝像裝置26正好位于路邊石38的正 上方的狀態(tài)。這個時候，作為路邊石38的影子，由照明裝置18的紅外光22產(chǎn)生的影子22a 在路邊石38的右側(cè)、由照明裝置20的紅外光24產(chǎn)生的影子24a在路邊石38的左側(cè)交替 出現(xiàn)。圖7表示此時圖像監(jiān)視器32的畫面所顯示的圖像。根據(jù)照明裝置18、20的交替點(diǎn) 亮，(a)所表示的影子24a和(b)所表示的影子22a交替顯示于互相左右偏離的位置。因 此，駕駛員能夠通過經(jīng)圖5的顯示狀態(tài)變化到圖7的顯示狀態(tài)，判斷車輛10已經(jīng)充分接近 路邊石38，結(jié)束靠邊停車操作。圖8 圖11表示在車道34的左端有側(cè)溝40的情況。圖8表示側(cè)溝40進(jìn)入攝像 裝置26的視場，但車輛10未充分接近側(cè)溝40的狀態(tài)。這個時候，由照明裝置18的紅外光 22產(chǎn)生的影子22a和由照明裝置20的紅外光24產(chǎn)生的影子24a作為側(cè)溝40的右側(cè)壁的 影子交替出現(xiàn)。影子22a的整個區(qū)域和影子24a的一部分的區(qū)域重疊。其中，由紅外光22 產(chǎn)生的影子22a完全地進(jìn)入攝像裝置26拍攝側(cè)溝40的右側(cè)壁的死角，所以無法被攝像裝 置26拍攝。此外，由紅外光24產(chǎn)生的影子24a的、從攝像裝置26拍攝側(cè)溝40的右側(cè)壁的 死角偏離的一部分被攝像裝置26拍攝。圖9表示此時圖像監(jiān)視器32的畫面所顯示的圖像。 (a)在右側(cè)的照明裝置20點(diǎn)亮的時刻顯示影子24a，而(b)在左側(cè)的照明裝置18點(diǎn)亮的時 亥丨J，沒有顯示影子22a。圖10表示車輛10充分接近側(cè)溝40，照明裝置18、20進(jìn)入側(cè)溝40的寬度內(nèi)的狀態(tài)。這個時候，照明裝置18、20的紅外光22、24不產(chǎn)生側(cè)溝40的影子。圖11 表示此時圖像監(jiān)視器32的畫面所顯示的圖像。(a)為右側(cè)的照明裝置20點(diǎn)亮的時刻，(b) 為左邊側(cè)的照明裝置18點(diǎn)亮的時刻，均沒有表示影子。因此，駕駛員能夠通過經(jīng)圖9的顯 示狀態(tài)變化到圖11的顯示狀態(tài)，判斷車輛10已經(jīng)充分接近側(cè)溝40，結(jié)束靠邊停車操作。另外，在上述實(shí)施方式中，將由攝像裝置26拍攝的圖像直接顯示于圖像監(jiān)視器 32，但是也能夠?qū)τ蓴z像裝置26拍攝的圖像進(jìn)行二值化處理等圖像處理、提高路邊石38、 側(cè)溝40的圖像質(zhì)量而顯示于圖像監(jiān)視器32。此外，也可以代替將由攝像裝置26拍攝的圖 像顯示于圖像監(jiān)視器32 (或者與顯示于圖像監(jiān)視器32的方法一起使用)，如圖2中的雙點(diǎn) 劃線所表示那樣，將由攝像裝置26拍攝的圖像輸入圖像識別裝置42，由圖像識別裝置42利 用形狀識別技術(shù)，判斷從圖5的顯示狀態(tài)到圖7的顯示狀態(tài)的變化，或判斷從圖9的顯示狀 態(tài)到圖11的顯示狀態(tài)的變化，由報知裝置44利用光、聲音等將接近路邊石38、側(cè)溝40的狀 態(tài)報知駕駛員。此外，在上述實(shí)施方式中，說明了將本發(fā)明應(yīng)用于方向盤右置車的左側(cè)車外 后視鏡的情況，但是在方向盤左置車的情況下，也能夠應(yīng)用于右側(cè)車外后視鏡。而且，不限 于方向盤右置車、方向盤左置車，對左右兩側(cè)的車外后視鏡都能適用。另外，在車輛用外后視鏡的靠基端部的位置朝向下方地配置1臺紅外光照射照明 裝置，在靠頂端部的位置朝向下方地配置攝像裝置，也能夠拍攝路邊石、側(cè)溝等影子，然而 該情況下，即使車輛充分接近路邊石，也不會產(chǎn)生如圖7所示那樣的、影子在互相左右偏離 的位置被交替表示，所以無法容易地識別車輛充分接近路邊石的狀態(tài)。
權(quán)利要求
一種車輛用外后視鏡，包括左右照明裝置，在車輛左右方向上互相分離開地安裝在車輛用外后視鏡的、從車輛的側(cè)面向外方突出地配置的車外配置部位，分別朝向下方照射紅外光；點(diǎn)亮控制裝置，交替地點(diǎn)亮上述左右照明裝置；攝像裝置，朝向下方地安裝在上述車外配置部位的左右照明裝置的中間位置，其能夠感應(yīng)紅外光，用于拍攝由上述左右照明裝置照亮的車輛側(cè)方下方位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用外后視鏡，還具有將由上述攝像裝置拍攝的圖像顯示于圖像監(jiān)視器的顯示控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供車輛用外后視鏡，利用安裝在車外后視鏡上的紅外光照射照明裝置和紅外光感應(yīng)攝像裝置，在夜間使車輛盡量靠近路肩時容易識別路邊石、側(cè)溝等。2臺照明裝置(18、20)在車輛左右方向上互相分離開且各自的光軸朝向下方地配置在車外后視鏡(12)的殼體(16)上。照明裝置(18、20)朝向下方地交替地照射紅外光(22、24)。在殼體16的左右照明裝置(18、20)的中間位置以攝像裝置(26)的光軸朝向下方的方式配置有對紅外光產(chǎn)生感應(yīng)的攝像裝置(26)。由攝像裝置(26)拍攝的圖像顯示于配置在從駕駛座看得見的位置的圖像監(jiān)視器(32)。
文檔編號B60R1/08GK101837760SQ20101014047
公開日2010年9月22日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者佐藤英法 申請人:株式會社村上開明堂