專(zhuān)利名稱(chēng)：微型道路牽引清障車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路清障車(chē)輛，更具體地說(shuō)，涉及一種微型道路牽引清障車(chē)。
背景技術(shù)：
截止2009年8月，我國(guó)私人轎車(chē)保有量達(dá)到2377萬(wàn)多輛。車(chē)輛故障導(dǎo)致交通堵塞的事件也逐年增多。各種道路牽引車(chē)輛應(yīng)運(yùn)而生，它們通常帶有起重、托舉和拖曳等裝備， 是一類(lèi)功能性很強(qiáng)的專(zhuān)用車(chē)輛。一般轎車(chē)的前軸重量在1. 5噸到2噸之間，常用的牽引方法是使故障車(chē)輛的前輪抬起或吊拉進(jìn)車(chē)廂，然后通過(guò)牽引卡車(chē)拖曳。但是，目前的牽引車(chē)的車(chē)體一般都比較大，一旦遇到交通堵塞等情況，將無(wú)法迅速通過(guò)擁擠、狹小的道路空間，因而無(wú)法在第一時(shí)間到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行牽弓I、拖運(yùn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種微型道路牽引清障車(chē)，該清障車(chē)能夠在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性和通過(guò)性，從而有利于迅速到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行牽引、拖運(yùn)作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案該微型道路牽引清障車(chē)包括小型牽引動(dòng)力車(chē)和設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部的折疊式牽引裝置，折疊式牽引裝置包括收納箱、折疊機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、抱輪機(jī)構(gòu)和牽引車(chē)輪，收納箱設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部上端，折疊機(jī)構(gòu)一端與動(dòng)力車(chē)鉸接，舉升機(jī)構(gòu)和抱輪機(jī)構(gòu)均設(shè)于折疊機(jī)構(gòu)另一端，牽引車(chē)輪與舉升機(jī)構(gòu)相連。所述的折疊機(jī)構(gòu)包括縱梁，一端與動(dòng)力車(chē)尾部后架鉸接；前、后連接梁，前連接梁與縱梁鉸接，后連接梁與前連接梁鉸接；左、右橫梁，分別通過(guò)設(shè)置折疊連桿與后連接梁相鉸接；驅(qū)動(dòng)折疊連桿動(dòng)作的折疊液壓缸，與折疊連桿相鉸接；電動(dòng)絞輪，設(shè)于動(dòng)力車(chē)上，并通過(guò)牽引繩與縱梁連接。所述的舉升機(jī)構(gòu)包括舉升支架，分別鉸接設(shè)于左、右橫梁兩側(cè)端；驅(qū)動(dòng)舉升支架動(dòng)作的舉升液壓缸，分別鉸接于舉升支架上。所述的抱輪機(jī)構(gòu)包括抱輪臂，設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)之間，并分別設(shè)于左、右橫梁上；驅(qū)動(dòng)抱輪臂動(dòng)作的抱輪液壓缸，分別設(shè)于左、右橫梁上，并且一端與相應(yīng)的抱輪臂鉸接。所述的牽引車(chē)輪分別設(shè)于與舉升支架連接固定的轉(zhuǎn)向支架上，并與轉(zhuǎn)向支架的回轉(zhuǎn)中心形成一偏心距，所述的牽引車(chē)輪上還設(shè)有同步制動(dòng)器。該清障車(chē)還包括車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，分別與電動(dòng)絞輪及各液壓缸的控制閥電連接。該清障車(chē)還包括無(wú)線遙控器，向車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)。所述的小型牽引動(dòng)力車(chē)為四輪驅(qū)動(dòng)摩托。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的微型道路牽引清障車(chē)包括小型牽引動(dòng)力車(chē)和設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部的折疊式牽引裝置，折疊式牽引裝置包括收納箱、折疊機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、抱輪機(jī)構(gòu)和牽引車(chē)輪，收納箱設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部上端，折疊機(jī)構(gòu)一端與動(dòng)力車(chē)鉸接，舉升機(jī)構(gòu)和抱輪機(jī)構(gòu)均設(shè)于折疊機(jī)構(gòu)另一端，牽引車(chē)輪與舉升機(jī)構(gòu)相連。該清障車(chē)采用小型牽引動(dòng)力車(chē)，體積小，動(dòng)力足，適合多種地形，能夠在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性和通過(guò)性，有利于迅速到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)，并通過(guò)折疊式牽引裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)故障車(chē)輛進(jìn)行牽引、拖運(yùn)作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的微型道路牽引清障車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖(牽引裝置折疊狀態(tài))；圖2是本發(fā)明的微型道路牽引清障車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖(牽引裝置展開(kāi)狀態(tài))。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。請(qǐng)結(jié)合圖1、圖2所示，本發(fā)明的微型道路牽引清障車(chē)100包括小型牽引動(dòng)力車(chē) 110和設(shè)于動(dòng)力車(chē)110尾部的折疊式牽引裝置120，小型牽引動(dòng)力車(chē)110可采用四輪驅(qū)動(dòng)摩托(ATV)等小型車(chē)輛，該類(lèi)車(chē)輛具有體積小，馬力足、牽引能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作性能好等優(yōu)點(diǎn)，在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性和通過(guò)性。折疊式牽引裝置120包括收納箱130、折疊機(jī)構(gòu)140、舉升機(jī)構(gòu)150、抱輪機(jī)構(gòu)160和牽引車(chē)輪170，收納箱 130設(shè)于動(dòng)力車(chē)110尾部上端，用于收納折疊后的牽引裝置120 ；折疊機(jī)構(gòu)140 —端與動(dòng)力車(chē)110鉸接，舉升機(jī)構(gòu)150和抱輪機(jī)構(gòu)160均設(shè)于折疊機(jī)構(gòu)140另一端，牽引車(chē)輪170與舉升機(jī)構(gòu)150相連。具體結(jié)構(gòu)如下折疊機(jī)構(gòu)140包括縱梁141、前、后連接梁142、143、左、右橫梁144、145、折疊液壓缸146和電動(dòng)絞輪(圖中未示出)，縱梁141 一端與動(dòng)力車(chē)110尾部后架鉸接；前連接梁142與縱梁141鉸接，后連接梁143與前連接梁142鉸接；左、右橫梁 144、145設(shè)于后連接梁143的兩側(cè)，并分別通過(guò)設(shè)置折疊連桿147與后連接梁143相鉸接； 折疊液壓缸146設(shè)于后連接梁143上，并與折疊連桿147相鉸接，用于驅(qū)動(dòng)折疊連桿147旋轉(zhuǎn)，從而可帶動(dòng)左、右橫梁144、145進(jìn)行折疊或展開(kāi)；電動(dòng)絞輪設(shè)于動(dòng)力車(chē)110上，并通過(guò)牽引繩與縱梁141連接，用以控制縱梁141的收起或放下。舉升機(jī)構(gòu)150包括舉升支架151 和舉升液壓缸152，舉升支架151分別鉸接設(shè)于左、右橫梁144、145兩側(cè)端；舉升液壓缸152 分別鉸接設(shè)于舉升支架151上，用以驅(qū)動(dòng)舉升支架151旋轉(zhuǎn)。抱輪機(jī)構(gòu)160包括抱輪臂161 和抱輪液壓缸162，抱輪臂161設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)150之間，并分別設(shè)于左、右橫梁144、145上； 抱輪液壓缸162分別設(shè)于左、右橫梁144、145上，并且一端與相應(yīng)的抱輪臂161鉸接，用以驅(qū)動(dòng)抱輪臂161旋轉(zhuǎn)，從而可使抱輪臂161分別抱住故障車(chē)輛的前輪。牽引車(chē)輪170分別設(shè)于轉(zhuǎn)向支架171上，并與轉(zhuǎn)向支架171的回轉(zhuǎn)中心形成一偏心距，以便跟隨動(dòng)力車(chē)110實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向支架171與舉升支架151連接固定，并能夠隨舉升支架151 —起翻轉(zhuǎn)；牽引車(chē)輪170上還設(shè)有同步制動(dòng)器172，能夠與小型牽引動(dòng)力車(chē)110進(jìn)行同步制動(dòng)。該清障車(chē)100包括車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(圖中未示出)，分別與電動(dòng)絞輪及各液壓缸電連接，用以精確計(jì)算和自動(dòng)控制電動(dòng)絞輪及各液壓缸的啟動(dòng)和行程。該清障車(chē)100還包括無(wú)線遙控器 (圖中未示出)，能夠向車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)，用以在安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行無(wú)線操控，提高安全性。該清障車(chē)100的折疊式牽引裝置120的工作原理如下在使用之前，牽引裝置120處于折疊全縮狀態(tài)，置于牽引動(dòng)力車(chē)110后架上方的收納箱130內(nèi)。使用時(shí)，先利用牽引裝置120的自重(重心偏離支撐點(diǎn))，操縱車(chē)載無(wú)線遙控器，通過(guò)電動(dòng)絞輪緩慢的釋放牽引繩，將縱梁141放下至與垂直面呈約30°夾角(以與牽引動(dòng)力車(chē)110后架不干涉為宜)；然后控制折疊液壓缸146收縮，帶動(dòng)折疊連桿147運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)左、右橫梁144、145以及舉升支架151的旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)牽引裝置120的展開(kāi)動(dòng)作；再繼續(xù)緩慢地釋放電動(dòng)絞輪的繩索，通過(guò)牽引裝置120的自重及牽引車(chē)輪170與地面的滾動(dòng)，使左、右橫梁144、145以及舉升支架151完全展開(kāi)，平置在地面上；此時(shí)驅(qū)動(dòng)牽引動(dòng)力車(chē)110倒車(chē)，將抱輪臂161推到故障車(chē)輛前輪位置，并控制抱輪液壓缸162驅(qū)動(dòng)抱輪臂161 分別卡住相應(yīng)的前輪；然后再控制舉升液壓缸152伸出，使舉升支架151順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使左、右橫梁144、145及整個(gè)抱輪機(jī)構(gòu)160隨之抬起，從而使故障車(chē)輛的前輪抬起，即可進(jìn)行牽引、拖運(yùn)作業(yè)。本發(fā)明的清障車(chē)100具有以下優(yōu)點(diǎn)采用ATV等小型牽引動(dòng)力車(chē)110，既保留了其動(dòng)力強(qiáng)勁、適合多種地形、牽引能力強(qiáng)、操作性能優(yōu)、通過(guò)性好等優(yōu)點(diǎn)，又能滿足折疊式牽引裝置120及其液壓動(dòng)力系統(tǒng)的布置空間需要。通過(guò)計(jì)算控制，在折疊液壓缸146的帶動(dòng)下，能夠精確實(shí)現(xiàn)整個(gè)疊式牽引裝置 120的類(lèi)似“折疊傘式”的自動(dòng)折疊及展開(kāi)動(dòng)作。通過(guò)布置在左、右橫梁144、145上的抱輪液壓缸162帶動(dòng)抱輪臂161實(shí)現(xiàn)對(duì)被拖運(yùn)的故障車(chē)輛前輪的自動(dòng)抱緊。而舉升機(jī)構(gòu)150及舉升支架151的鉸點(diǎn)經(jīng)數(shù)字優(yōu)化合理布置，在保持舉升機(jī)構(gòu)150尺寸較小的前提下，能夠最大限度地提高舉升力。舉升液壓缸152隱藏于舉升機(jī)構(gòu)150內(nèi)部，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，而且其液壓缸活塞桿可免遭損壞或污染，另外其液壓動(dòng)力泵站通過(guò)調(diào)速閥調(diào)節(jié)舉升速度，實(shí)現(xiàn)疊式牽引裝置120同步舉升。牽引車(chē)輪170與轉(zhuǎn)向支架171的回轉(zhuǎn)中心形成一偏心距，以便跟隨動(dòng)力車(chē)110實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向。通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)折疊、展開(kāi)、抱輪、 舉升等動(dòng)作。整個(gè)控制系統(tǒng)還能夠具有操作閉鎖、故障報(bào)警等多種功能，操作簡(jiǎn)便、靈活，動(dòng)作連貫、平穩(wěn)，運(yùn)行安全、可靠，使得疊式牽引裝置120能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)收放、高效牽引故障車(chē)輛的功能。與傳統(tǒng)的卡車(chē)拖車(chē)比較，該清障車(chē)100利用其轉(zhuǎn)彎半徑小，結(jié)構(gòu)尺寸小等優(yōu)勢(shì)，在擁擠的城市道路上，狹窄的街道上能夠展現(xiàn)出強(qiáng)大的靈活性和通過(guò)性，從而有利于在第一時(shí)間到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行牽引、拖運(yùn)作業(yè)。并且其還具有能耗小，排放量小等環(huán)保優(yōu)勢(shì)。另外， 工作過(guò)程中，還可利用車(chē)載無(wú)線遙控器在安全區(qū)域操控，大大提高了安全性。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明， 而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于包括小型牽引動(dòng)力車(chē)和設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部的折疊式牽引裝置，折疊式牽引裝置包括 收納箱、折疊機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、抱輪機(jī)構(gòu)和牽引車(chē)輪，收納箱設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部上端，折疊機(jī)構(gòu)一端與動(dòng)力車(chē)鉸接，舉升機(jī)構(gòu)和抱輪機(jī)構(gòu)均設(shè)于折疊機(jī)構(gòu)另一端，牽引車(chē)輪與舉升機(jī)構(gòu)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于， 所述的折疊機(jī)構(gòu)包括縱梁，一端與動(dòng)力車(chē)尾部后架鉸接；前、后連接梁，前連接梁與縱梁鉸接，后連接梁與前連接梁鉸接； 左、右橫梁，分別通過(guò)設(shè)置折疊連桿與后連接梁相鉸接； 驅(qū)動(dòng)折疊連桿旋轉(zhuǎn)的折疊液壓缸，與折疊連桿相鉸接； 電動(dòng)絞輪，設(shè)于動(dòng)力車(chē)上，并通過(guò)牽引繩與縱梁連接。
3.如權(quán)利要求2所述的微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于， 所述的舉升機(jī)構(gòu)包括舉升支架，分別鉸接設(shè)于左、右橫梁兩側(cè)端；驅(qū)動(dòng)舉升支架動(dòng)作的舉升液壓缸，分別鉸接于舉升支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于， 所述的抱輪機(jī)構(gòu)包括抱輪臂，設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)之間，并分別設(shè)于左、右橫梁上；驅(qū)動(dòng)抱輪臂動(dòng)作的抱輪液壓缸，分別設(shè)于左、右橫梁上，并且一端與相應(yīng)的抱輪臂鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于所述的牽引車(chē)輪分別設(shè)于與舉升支架連接固定的轉(zhuǎn)向支架上，并與轉(zhuǎn)向支架的回轉(zhuǎn)中心形成一偏心距，所述的牽引車(chē)輪上還設(shè)有同步制動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求5所述的微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于該清障車(chē)還包括車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，分別與電動(dòng)絞輪及各液壓缸的控制閥電連接。
7.如權(quán)利要求6所述的微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于該清障車(chē)還包括無(wú)線遙控器，向車(chē)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1 7任一項(xiàng)中所述的微型道路牽引清障車(chē)，其特征在于 所述的小型牽引動(dòng)力車(chē)為四輪驅(qū)動(dòng)摩托。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種微型道路牽引清障車(chē)，該清障車(chē)包括小型牽引動(dòng)力車(chē)和設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部的折疊式牽引裝置，折疊式牽引裝置包括∶收納箱、折疊機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、抱輪機(jī)構(gòu)和牽引車(chē)輪，收納箱設(shè)于動(dòng)力車(chē)尾部上端，折疊機(jī)構(gòu)一端與動(dòng)力車(chē)鉸接，舉升機(jī)構(gòu)和抱輪機(jī)構(gòu)均設(shè)于折疊機(jī)構(gòu)另一端，牽引車(chē)輪與舉升機(jī)構(gòu)相連。該清障車(chē)采用小型牽引動(dòng)力車(chē)，體積小，動(dòng)力足，適合多種地形，能夠在擁擠的城市道路及狹窄的街道上擁有較好的靈活性和通過(guò)性，有利于迅速到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)，并通過(guò)折疊式牽引裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)故障車(chē)輛進(jìn)行牽引、拖運(yùn)作業(yè)。
文檔編號(hào)B60P1/44GK102211539SQ201010211380
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者葉偉兵 申請(qǐng)人:葉偉兵