一種道路清障車上裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種道路清障車上裝系統(tǒng)，屬于汽車領域，特別涉及一種清理事故車輛的設備。該上裝系統(tǒng)包括起重機總成、輥子組、車廂、汽車底盤、液壓油缸；起重機總成安裝在車廂和駕駛室之間的汽車底盤上，可以將事故車輛吊起，實現(xiàn)一車多用，便于事故車輛的清理；車廂為后傾翻轉式車廂，在清理車輛時，可將車廂向后向下傾斜，形成斜坡，與車廂內工作平臺上的輥子組相配合，便于將事故車輛拽引到車廂內；本實用新型的目的是為解決目前常規(guī)道路清障車功能單一，只能拖舉一般常見事故車輛，不能起重拖舉損環(huán)嚴重車輛的問題，提出一種將起重機與清障舉升機構相結合的背式起重機式道路清障車的上裝系統(tǒng)，實現(xiàn)對多種事故車輛進行清障的功能。
【專利說明】一種道路清障車上裝系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車領域，特別涉及一種清理發(fā)生交通事故車輛的設備。

【背景技術】
[0002]隨著我國公路交通的迅猛發(fā)展，道路交通事故頻發(fā)，雖然故障車型大小不同，但公路清障部門一般只配備拖舉一般常見事故車輛的道路清障車，由此經常會導致因沒有全適應性的道路清障車而拖不動損壞車輛。所以研究一種救援車型廣泛功能齊全的道路清障車對保證道路交通暢通具有重要意義。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決目前常規(guī)道路清障車功能單一，只能拖舉一般常見事故車輛，不能起重拖舉損環(huán)嚴重車輛的問題，提出一種將起重機與清障舉升機構相結合的背式起重機式道路清障車的上裝系統(tǒng)，實現(xiàn)對多種事故車輛進行清障的功能。
[0004]本發(fā)明提出的道路清障車上裝系統(tǒng)，其特征在于，該上裝系統(tǒng)包括起重機總成、輥子組、車廂、汽車底盤、液壓油缸；起重機總成安裝在車廂和駕駛室之間的汽車底盤上，車廂的尾部通過車廂支架鉸接在汽車底盤上，車廂的中部通過液壓油缸支撐在汽車底盤上。
[0005]所述起重機總成，包括回轉底座、大臂、中油缸、上連桿、吊鉤、小臂、下連桿、中臂、大油缸；大臂下端安裝在回轉底座上，可繞回轉底座水平轉動，大油缸兩端分別鉸接在大臂下部和中臂上，中臂末端鉸接在大臂頂端上，中油缸兩端分別鉸接在中臂上、上連桿和下連桿的鉸接點上，上連桿和下連桿的一端鉸接在一起，另一端分別鉸接在小臂的末端和中臂的一端，小臂一端鉸接在中臂上，小臂的另一端安裝有吊鉤。
[0006]所述起重機總成，可利用大油缸、中油缸的伸縮，控制中臂、小臂的動作，實現(xiàn)對吊鉤位置的控制，將停放位置不便于裝運的事故車輛，吊起到清障車車廂尾部斜坡附近，方便拽引到車廂上。
[0007]所述起重機總成，可利用大油缸、中油缸的伸縮，控制中臂、小臂的動作，在平時不使用時，將中臂、小臂折疊在一起，不影響道路清障車的正常行駛和工作。
[0008]所述車廂，在其內部工作平臺上布置了兩條縱向排列的輥子組，組成滑道，便于曳引事故車輛。
[0009]所述車廂，可在液壓油缸的作用下，繞車廂支架順時針轉動，直到車廂的尾部接觸地面，形成斜坡，便于將事故車輛曳引到車廂內。
[0010]本發(fā)明的特點及有益效果。
[0011]本發(fā)明是一款將起重機與清障舉升機構相結合的背式起重機式道路清障車的上裝系統(tǒng)，除了能對常規(guī)損壞不嚴重的事故車輛，可以進行清障外，還可以對普通清障車不能清理的損壞嚴重的車輛(例如前后橋都損壞的車輛)進行清障，大大提高了清障車的適應性。它的使用能在很大程度上提高道路清障車的清障能力，避免了以往的道路清障車清理損壞嚴重車輛時，需要與起重機配合才能工作的問題。本發(fā)明具有以下優(yōu)點:(1)采用后傾翻轉式車廂，在清理車輛時，可將車廂向后向下傾斜，形成斜坡，便于將事故車輛搬運到車廂內。(2)配備了起重機總成，可以實現(xiàn)一車多用，避免再另外調用起重機，進行協(xié)調作業(yè)，而且利用自帶的起重機總成將事故車輛吊起，也便于事故車輛的清理，降低了工作人員的勞動強度。(3)起重機總成在平時不使用時，折疊在一起，不影響道路清障車的正常行駛和工作。(4)在車廂內工作平臺上布置了兩條縱向排列的輥子組，組成滑道，使牽引阻力降低，這樣即使前后橋均己損壞，車輪也不能轉動的嚴重事故車輛也能輕松裝卸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的道路清障車上裝系統(tǒng)的總體構造。
[0013]圖2為本發(fā)明的道路清障車上裝系統(tǒng)的起重機總成結構。
[0014]圖3為本發(fā)明的道路清障車上裝系統(tǒng)的后傾翻轉式車廂液壓缸舉升機構的結構原理圖。

【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明結合附圖及實施例詳細說明如下。
[0016]本發(fā)明所述道路清障車上裝系統(tǒng)，如圖1、圖3所示，包括起重機總成1、輥子組2、車廂3、汽車底盤4、液壓油缸5 ;起重機總成I安裝在車廂3和駕駛室之間的汽車底盤4上，車廂3的尾部通過車廂支架6鉸接在汽車底盤4上，如圖3所示，車廂3的中部通過液壓油缸5支撐在汽車底盤4上。
[0017]所述起重機總成I,如圖2所示,包括回轉底座1.1、大臂1.2、中油缸1.3、上連桿1.4、吊鉤1.5、小臂1.6、下連桿1.7、中臂1.8、大油缸1.9 ;大臂1.2下端安裝在回轉底座1.1上，可繞回轉底座1.1水平轉動，大油缸1.9兩端分別鉸接在大臂1.2下部和中臂1.8上，中臂1.8末端鉸接在大臂1.2頂端上，中油缸1.3兩端分別鉸接在中臂1.8上、上連桿1.4和下連桿1.7的鉸接點上，上連桿1.4和下連桿1.7的一端鉸接在一起，另一端分別鉸接在小臂1.6的末端和中臂1.8的一端，小臂1.6 一端鉸接在中臂1.8上，小臂1.6的另一端安裝有吊鉤1.5。
[0018]所述起重機總成1，可利用大油缸1.9、中油缸1.3的伸縮，控制中臂1.8、小臂1.6的動作，實現(xiàn)對吊鉤1.5位置的控制，將停放位置不便于裝運的事故車輛，吊起到清障車車廂3尾部斜坡附近，方便拽引到車廂3上。
[0019]所述起重機總成1，可利用大油缸1.9、中油缸1.3的伸縮，控制中臂1.8、小臂1.6的動作，在平時不使用時，將中臂1.8、小臂1.6折疊在一起，不影響道路清障車的正常行駛和工作。
[0020]所述車廂3，在其內部工作平臺上布置了兩條縱向排列的輥子組2，組成滑道，便于曳引事故車輛。
[0021]所述車廂3，可在液壓油缸5的作用下，繞車廂支架6順時針轉動，直到車廂3的尾部接觸地面，形成斜坡，便于將事故車輛搬運到車廂內。
[0022]當大油缸1.9伸長或縮短時，可使中臂1.8繞中臂1.8與大臂1.9的鉸接點逆時針或順時針轉動；當中油缸1.3伸長或縮短時，可使小臂1.6繞中臂1.8與小臂1.6的鉸接點順時針或逆時針轉動；當液壓油缸5伸長或縮短時，可使車廂3繞車廂3與汽車底盤4的車廂支架6順時針或逆時針轉動。
[0023]本發(fā)明所述道路清障車上裝系統(tǒng)的工作過程如下。
[0024]清理事故車輛時。
[0025]第一步，如果事故現(xiàn)場空間較大，可將清障車停在事故車輛的正前方，使事故車輛的車頭正對著清障車車廂3的尾部；如果事故現(xiàn)場空間較小，清障車不能停在事故車輛的正前方，則控制起重機總成1，使大油缸1.9伸長，使大油缸1.9在中臂1.8和大臂1.2上的鉸接點互相遠離，從而接使中臂1.8逆時針繞中臂1.8和大臂1.2的鉸接點,轉動到水平狀態(tài)；然后再收縮中油缸1.3,使中油缸1.3的一端帶動上連桿1.4和下連桿1.7的絞接點，罪近中油缸1.3和中臂1.8的鉸接點,從而使小臂1.6,繞小臂1.6和中臂1.8的鉸接點逆時針轉動，這樣起重機總成I的中臂1.8、小臂1.6就由折疊狀態(tài)，變成圖2所示的展開狀態(tài)；然后控制起重機總成1，使大臂1.2繞回轉底座1.1水平轉動，直到吊鉤1.5位于事故車輛的上方；分別控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，調整吊鉤1.5吊起事故車輛，再使大臂1.2繞回轉底座1.1水平轉動，使事故車輛的車頭正好位于清障車車廂3的尾部，并且正對著清障車車廂3的尾部。
[0026]第二步，控制液壓油缸5伸長，使車廂3繞車廂支架6順時針轉動，直到車廂3的尾部接觸到地面，從而使車廂3呈一個斜坡狀態(tài)。
[0027]第三步，分別控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，調整吊鉤1.5，拽引事故車輛沿車廂3的輥子組2向清障車前部運動，直到事故車輛前部抵達車廂3前部的擋板，將事故車輛固定好。
[0028]第四步，分別控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，將吊鉤1.5與事故車輛脫離；再控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，再使小臂1.6，繞小臂1.6與中臂1.8的鉸接點順時針轉動，中臂1.8，繞中臂1.8與大臂1.2的鉸接點順時針轉動，直到小臂1.6、中臂1.8、大臂1.2折疊在一起。
[0029]第五部，控制液壓油缸5收縮，使車廂3繞車廂支架6逆時針轉動，直到車廂3的底板變?yōu)樗綘顟B(tài)。至此，完成了事故車輛的搬運安裝，清障車可正常行駛離開。
[0030]事故車輛卸下時。
[0031 ] 第一步，汽車停穩(wěn)后，控制液壓油缸5伸長，使車廂3繞車廂支架6順時針轉動，直到車廂3的尾部接觸到地面，從而使車廂3呈一個斜坡狀態(tài)。
[0032]第二步，控制起重機總成1，使大油缸1.9伸長，使大油缸1.9在中臂1.8和大臂
1.2上的鉸接點互相遠離，從而接使中臂1.8逆時針繞中臂1.8和大臂1.2的鉸接點，轉動到水平狀態(tài)；然后再收縮中油缸1.3，使中油缸1.3的一端帶動上連桿1.4和下連桿1.7的鉸接點，靠近中油缸1.3和中臂1.8的鉸接點,從而使小臂1.6，繞小臂1.6和中臂1.8的鉸接點逆時針轉動，這樣起重機總成I的中臂1.8、小臂1.6就由折疊狀態(tài)，變成圖2所示的展開狀態(tài)；然后控制起重機總成1，使大臂1.2繞回轉底座1.1水平轉動，直到吊鉤1.5位于事故車輛的上方；分別控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，調整吊鉤1.5吊住事故車輛。
[0033]第三步，松開事故車輛的固定裝置，分別控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，調整吊鉤1.5引導事故車輛慢慢沿車廂3的輥子組2向清障車尾部運動，直到事故車輛完全抵達地面。
[0034]第四步，分別控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，將吊鉤1.5與事故車輛脫離；再控制大油缸1.9、中油缸1.3伸長或縮短，再使小臂1.6，繞小臂1.6與中臂1.8的鉸接點順時針轉動，中臂1.8，繞中臂1.8與大臂1.2的鉸接點順時針轉動，直到小臂1.6、中臂1.8、大臂1.2折疊在一起。至此，完成了事故車輛的卸下工作，清障車可正常行駛離開。
【權利要求】
1.一種道路清障車上裝系統(tǒng)，其特征在于，該上裝系統(tǒng)包括起重機總成、輥子組、車廂、汽車底盤、液壓油缸；起重機總成安裝在車廂和駕駛室之間的汽車底盤上，車廂的尾部通過車廂支架鉸接在汽車底盤上，車廂的中部通過液壓油缸支撐在汽車底盤上。
2.如權利要求1所述的道路清障車上裝系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機總成，包括回轉底座、大臂、中油缸、上連桿、吊鉤、小臂、下連桿、中臂、大油缸；大臂下端安裝在回轉底座上，可繞回轉底座水平轉動，大油缸兩端分別鉸接在大臂下部和中臂上，中臂末端鉸接在大臂頂端上，中油缸兩端分別鉸接在中臂上、上連桿和下連桿的鉸接點上，上連桿和下連桿的一端鉸接在一起，另一端分別鉸接在小臂的末端和中臂的一端，小臂一端鉸接在中臂上，小臂的另一端安裝有吊鉤。
3.如權利要求2所述的道路清障車上裝系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機總成，可利用大油缸、中油缸的伸縮，控制中臂、小臂的動作，實現(xiàn)對吊鉤位置的控制，將停放位置不便于裝運的事故車輛，吊起到清障車車廂尾部斜坡附近，方便拽引到車廂上。
4.如權利要求2所述的道路清障車上裝系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機總成，可利用大油缸、中油缸的伸縮，控制中臂、小臂的動作，在平時不使用時，將中臂、小臂折疊在一起，不影響道路清障車的正常行駛和工作。
5.如權利要求1所述的道路清障車上裝系統(tǒng)，其特征在于，所述車廂，在其內部工作平臺上布置了兩條縱向排列的輥子組，組成滑道，便于曳引事故車輛。
6.如權利要求1所述的道路清障車上裝系統(tǒng)，其特征在于，所述車廂，可在液壓油缸的作用下，繞車廂支架順時針轉動，直到車廂的尾部接觸地面，形成斜坡，便于將事故車輛曳引到車廂內。
【文檔編號】B60P1/54GK203995895SQ201420468164
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權日:2014年8月19日
【發(fā)明者】張平霞, 朱永強, 周珊珊 申請人:青島理工大學