專利名稱：軌道車輛的緊急制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前述部分所述的具有至少一個(gè)緊急制動(dòng)回路的軌道車輛的緊急制動(dòng)裝置，通過該緊急制動(dòng)回路能控制至少一個(gè)電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和/或至少一個(gè)再生制動(dòng)器的至少一個(gè)控制器，用于借助于電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和/或再生制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。
背景技術(shù)：
這種類型的緊急制動(dòng)裝置由DE 195 10 755 C2公開，其在緊急制動(dòng)情況下，延遲調(diào)節(jié)地在所謂“混合”的框架下，同時(shí)控制在軌道車輛中可用的所有制動(dòng)系統(tǒng)、如電氣動(dòng)制動(dòng)器和再生制動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)一定的軌道車輛的最小減速。不同制動(dòng)系統(tǒng)的控制通過中央緊急制動(dòng)監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)。由于優(yōu)先使用再生制動(dòng)器，因此緊急制動(dòng)相對(duì)磨損較少。然而，使用緊急制動(dòng)器的一個(gè)條件是電子緊急制動(dòng)監(jiān)控裝置的功能良好。如果緊急制動(dòng)監(jiān)控裝置中出現(xiàn)故障，就因此對(duì)緊急制動(dòng)功能提出質(zhì)疑。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的在于，對(duì)上面所提及種類的緊急制動(dòng)裝置這樣進(jìn)行繼續(xù)改進(jìn)，即使得其具有更高的可用性。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明提出，至少一個(gè)控制器這樣控制電開關(guān)裝置，即在至少一個(gè)控制器或者其電流供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，該電開關(guān)裝置這樣將電磁緊急制動(dòng)閥裝置和緊急制動(dòng)回路切換至電直接控制連接，即在緊急制動(dòng)回路斷開時(shí)，摩擦制動(dòng)器的至少一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器由電磁緊急制動(dòng)閥裝置氣動(dòng)控制，以用于產(chǎn)生緊急制動(dòng)力。通過緊急制動(dòng)閥裝置進(jìn)行的對(duì)氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器的這種氣動(dòng)控制借助于例如繼電器閥得以實(shí)現(xiàn)。由此實(shí)現(xiàn)純粹的電氣動(dòng)的返回等級(jí)(RUckfallebene)，作為用于緊急制動(dòng)的冗余，其構(gòu)造簡單并且特別是可以放棄對(duì)延遲的電子控制。因?yàn)橥ㄟ^斷開緊急制動(dòng)回路(例如通過緊急敲擊按鈕)，使得緊急制動(dòng)閥裝置去激勵(lì)，并因此切換至通路，而緊急制動(dòng)閥裝置優(yōu)選由一個(gè)激勵(lì)時(shí)閉鎖，而去激勵(lì)時(shí)切換至通路的二位二通電磁閥形成，由此，以減壓方式接通儲(chǔ)備壓力，作為用于繼電器閥的預(yù)調(diào)壓力，以在制動(dòng)執(zhí)行器中產(chǎn)生未調(diào)節(jié)的緊急制動(dòng)力，而該繼電器閥控制例如氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器。這種繼電器閥裝置通常總會(huì)存在于電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的框架內(nèi)，以致另外僅僅需要例如簡單繼電器形式的電開關(guān)裝置和二位二通電磁閥，用于實(shí)現(xiàn)附加的安全等級(jí)。通過這些措施因此實(shí)現(xiàn)了具有簡單裝置的緊急制動(dòng)裝置的高可用性。同樣地，明顯多樣地構(gòu)成緊急制動(dòng)裝置，即通過在緊急制動(dòng)情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的級(jí)別順序或等級(jí)，將電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器、再生制動(dòng)器以及主要?dú)鈩?dòng)的摩擦制動(dòng)器投入使用，可用于緊急制動(dòng)的單個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)是不同的。由此，同樣得到緊急制動(dòng)裝置的高的期待的可用性。
為了能夠接收高速范圍內(nèi)必需的制動(dòng)能，在緊急制動(dòng)情況下，通過再生的和電氣動(dòng)的制動(dòng)器進(jìn)行延遲。只有當(dāng)根據(jù)保存在電動(dòng)制動(dòng)器的控制器中的特性曲線中的預(yù)設(shè)的和速度相關(guān)的額定值，無法通過再生制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用時(shí)，摩擦制動(dòng)器的控制器才完全接受通過控制預(yù)調(diào)壓力進(jìn)行的和速度相關(guān)的延遲。在氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的電氣動(dòng)控制系統(tǒng)失靈后，或者說在再生制動(dòng)器失靈后，氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器或者氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)被自動(dòng)直接切換至緊急制動(dòng)回路，其隨即通過緊急制動(dòng)閥裝置以及必要時(shí)通過繼電器閥裝置來控制制動(dòng)執(zhí)行器。由此，氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器在緊急制動(dòng)回路斷開時(shí)被張緊，反之，在緊急制動(dòng)回路閉合時(shí)，即在不需要緊急制動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器或者制動(dòng)執(zhí)行器保持在松開的狀態(tài)中。通過在從屬權(quán)利要求中列舉的措施，能夠?qū)崿F(xiàn)在獨(dú)立權(quán)利要求中給出的發(fā)明的有利的改進(jìn)方案和優(yōu)化方案。特別優(yōu)選地，通過斷開緊急制動(dòng)回路，將與緊急制動(dòng)回路建立控制連接的電磁緊急制動(dòng)閥裝置切換至緊急制動(dòng)位置，在該緊急制動(dòng)位置上，壓縮空氣儲(chǔ)備與繼電器閥裝置建立流體連接，其控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器。否則，將緊急制動(dòng)閥裝置切換至初始位置，在該初始位置上，該流體連接被閉鎖。如上面所提及的，這可以通過作為緊急制動(dòng)閥裝置的、激勵(lì)時(shí)閉鎖而去激勵(lì)時(shí)切換至通路的二位二通電磁閥實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一個(gè)改進(jìn)方案，通過軌道車輛的防滑裝置的控制器，這樣控制電磁緊急制動(dòng)閥裝置，即其根據(jù)速度，這樣產(chǎn)生用于繼電器閥裝置的預(yù)調(diào)壓力，即通過由繼電器閥裝置控制的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器，在速度低于預(yù)設(shè)的極限速度時(shí)，產(chǎn)生第一制動(dòng)力，而在速度達(dá)到或高于極限速度時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)于第一制動(dòng)力來說較小的第二制動(dòng)力。其中，假設(shè)防滑裝置的控制器和電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)器，或者再生制動(dòng)器的控制器分別代表分隔的單元，并且防滑裝置的控制器的失靈也是非常不可能的，以便即使沒有已調(diào)節(jié)的緊急制動(dòng)力，也極有可能有至少一個(gè)已分級(jí)的緊急制動(dòng)力可用。如果防滑裝置的控制器也失靈了(例如在軌道車輛中或者軌道車輛車隊(duì)中的總電流失靈時(shí)，會(huì)有這種情況)，也始終可能有一個(gè)恒定的緊急制動(dòng)力通過由緊急制動(dòng)閥裝置進(jìn)行的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器的控制產(chǎn)生。以根據(jù)速度分級(jí)的緊急制動(dòng)力形式的緊急制動(dòng)裝置的這一改進(jìn)方案考慮到高速軌道車輛的特別要求這些車輛達(dá)到最高380千米每小時(shí)的最高速度。因?yàn)樵谶@樣高的最高速度的情況下，氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器可能被施加了完整的制動(dòng)壓力或者最大的緊急制動(dòng)力，所以，會(huì)超過摩擦制動(dòng)器的熱負(fù)載能力。因此，在緊急制動(dòng)情況下以及在摩擦制動(dòng)器或者再生制動(dòng)器的電子控制系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)，優(yōu)選分級(jí)地利用氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)，其中，在較高速度時(shí)，利用相對(duì)于在較低速度時(shí)更小的制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)。特別優(yōu)選地，電開關(guān)裝置包括至少一個(gè)繼電器，其在無電流時(shí)，將電磁緊急制動(dòng)閥裝置和緊急制動(dòng)回路切換至電控制連接，并且在通電時(shí)，閉鎖這種控制連接。在控制繼電器的控制器正常時(shí)，繼電器通電，由此，緊急制動(dòng)閥裝置與緊急制動(dòng)回路分離，并因此不能由其進(jìn)行控制。在故障情況下，控制器相反地?zé)o電流，由此，繼電器將電磁緊急制動(dòng)閥裝置和緊急制動(dòng)回路切換至電控制連接，并且緊急制動(dòng)閥裝置因此可以由緊急制動(dòng)回路直接控制。特別優(yōu)選地，一方面設(shè)有電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的能由緊急制動(dòng)回路分開控制的控制器和另一方面設(shè)有再生制動(dòng)器的能由緊急制動(dòng)回路分開控制的控制器。其中，電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器根據(jù)和速度相關(guān)的特性曲線，控制電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，其產(chǎn)生用于控制繼電器閥裝置的預(yù)調(diào)壓力，而該繼電器閥裝置控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器，其中，預(yù)調(diào)壓力借助于壓力傳感器進(jìn)行測(cè)量，并通過集成在電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器中的程序，在預(yù)調(diào)壓力調(diào)節(jié)的框架中進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，在緊急制動(dòng)情況下，產(chǎn)生受控制的緊急制動(dòng)力。此外，設(shè)有至少一個(gè)速度傳感器，以將速度信號(hào)輸入到電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器中。為了根據(jù)和速度相關(guān)的特性曲線，在用于電氣動(dòng)制動(dòng)器的預(yù)調(diào)壓力調(diào)節(jié)的框架下，確定相應(yīng)的額定預(yù)調(diào)壓力，需要該速度信號(hào)。根據(jù)一個(gè)特別優(yōu)選的改進(jìn)方案，設(shè)有電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器與再生制動(dòng)器的控制器的通信，例如通過只為此目的預(yù)設(shè)的固定布線來實(shí)現(xiàn)。由此，也能夠通過電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器，監(jiān)控再生制動(dòng)器的控制器。因此優(yōu)選地，通過電氣動(dòng)制動(dòng)器的控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)再生的或者電動(dòng)制動(dòng)器的控制器的監(jiān)控。此外，緊急制動(dòng)裝置具有分級(jí)故障處理機(jī)構(gòu)，即a)在控制器功能正常并且控制器的電壓供應(yīng)裝置功能正常時(shí)，以及在緊急制動(dòng)回路斷開時(shí)，通過電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器的共同作用，產(chǎn)生緊急制動(dòng)力(混合)，其中，電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器控制電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器產(chǎn)生用于控制繼電器閥裝置的預(yù)調(diào)壓力，而該繼電器閥裝置控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器，并且其中，制動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)已調(diào)節(jié)的預(yù)調(diào)壓力，根據(jù)速度無級(jí)地產(chǎn)生緊急制動(dòng)力，b)在再生制動(dòng)器的控制器或者其電壓供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，再生制動(dòng)器通過電氣動(dòng)制動(dòng)器的控制器去激活，并且在緊急制動(dòng)回路斷開時(shí)，緊急制動(dòng)力單獨(dú)由電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器產(chǎn)生，其中，電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器控制電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，其產(chǎn)生用于控制繼電器閥裝置的預(yù)調(diào)壓力，而該繼電器閥裝置控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器，其中，制動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)已調(diào)節(jié)的預(yù)調(diào)壓力，根據(jù)速度并且無級(jí)地產(chǎn)生緊急制動(dòng)力，c)在再生制動(dòng)器的控制器或者其電壓供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，并且在電氣動(dòng)制動(dòng)器的控制器或者其電壓供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，在緊急制動(dòng)回路斷開時(shí)，緊急制動(dòng)閥裝置氣動(dòng)地控制繼電器閥裝置，其由此控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器，以產(chǎn)生緊急制動(dòng)力，其中該緊急制動(dòng)力是恒定的，或者根據(jù)速度并且在至少兩級(jí)中進(jìn)行控制。如果緊急制動(dòng)裝置被裝入一個(gè)由多個(gè)軌道車輛組成的軌道車輛組合中，優(yōu)選地逐車設(shè)有上面所描述的根據(jù)特征a)至c)的分級(jí)故障處理機(jī)構(gòu)，即在一個(gè)軌道車輛中的故障只在相關(guān)的軌道車輛中產(chǎn)生影響。例如，如果在軌道車輛組合的一個(gè)特定軌道車輛(在此機(jī)動(dòng)車)中，再生制動(dòng)器失靈，則根據(jù)步驟b)，該再生制動(dòng)器只在該軌道車輛中去激活，并且只由電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器緊急制動(dòng)。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，即對(duì)軌道車輛組合的不受故障影響的機(jī)動(dòng)車的摩擦制動(dòng)器要求較少，因?yàn)閷?duì)于這些機(jī)動(dòng)車而言，再生制動(dòng)器還是有效的，并因此被投入使用。更詳細(xì)的信息參見接下來對(duì)實(shí)施例的說明。


接下來，在附圖中示出并在接下來的說明中進(jìn)一步闡述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。在附圖中，唯一的圖示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式所述的軌道車輛組合的機(jī)動(dòng)車的緊急制動(dòng)裝置的示意安裝圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了具有一個(gè)唯一的緊急制動(dòng)回路2的軌道車輛組合的機(jī)動(dòng)車的緊急制動(dòng)裝置，通過該緊急制動(dòng)回路，一方面能控制電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4，另一方面能控制再生或者電動(dòng)制動(dòng)器的控制器6，用于借助于電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)，這分別借助于自有的、單獨(dú)從緊急制動(dòng)回路2分出的電線8、10實(shí)現(xiàn)。特別優(yōu)選的是，在此，一方面是電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4和另一方面是再生制動(dòng)器的控制器6是彼此獨(dú)立的組合部件。如通過圖中的兩半部所示，電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4優(yōu)選冗余構(gòu)造，即軟硬件結(jié)構(gòu)雙重存在，并且在故障情況下，分別相同結(jié)構(gòu)接受失靈結(jié)構(gòu)的功能。其中，電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4通過電控制線路12，根據(jù)存儲(chǔ)的和速度相關(guān)的特性曲線，控制電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器14。這表示，在控制器4的存儲(chǔ)器中保存有特性曲線，其標(biāo)記要由壓力調(diào)節(jié)器14產(chǎn)生的預(yù)調(diào)壓力cv的額定值與軌道車輛的分別行駛的速度的依賴關(guān)系。之后，根據(jù)電動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4所提供的電信號(hào)，電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器14產(chǎn)生用于控制繼電器閥裝置18的預(yù)調(diào)壓力cv，而繼電器閥裝置控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16。其中，繼電器閥裝置18優(yōu)選由一個(gè)唯一的繼電器閥構(gòu)成，其控制接頭20借助于控制壓力線路22，與壓力調(diào)節(jié)器14處于連接狀態(tài)。由電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器14調(diào)控的預(yù)調(diào)壓力cv由控制壓力線路22中存在的壓力傳感器M進(jìn)行測(cè)量，并通過集成在電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4中的程序，在預(yù)調(diào)壓力調(diào)節(jié)的框架中進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，在繼電器閥18的工作輸出端沈上產(chǎn)生一個(gè)已調(diào)節(jié)的制動(dòng)壓力c，該工作輸出端通過壓力介質(zhì)線路觀與氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16，例如與激活的氣動(dòng)制動(dòng)缸，處于連接狀態(tài)，而該制動(dòng)壓力在緊急制動(dòng)情況下引起已調(diào)節(jié)的緊急制動(dòng)力。此外，還設(shè)有速度傳感器30，以通過電信號(hào)線路32，將對(duì)應(yīng)于剛剛行駛的速度的速度信號(hào)輸入到電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4中。這些速度信號(hào)被引入控制器4，以根據(jù)和速度相關(guān)的特性曲線，在預(yù)調(diào)壓力調(diào)節(jié)的框架下，確定繼電器閥18的相應(yīng)額定預(yù)調(diào)壓力cv。另外，還有另一壓力調(diào)節(jié)器34，其通過信號(hào)線路36，將由繼電器閥18基于預(yù)調(diào)壓力cv產(chǎn)生的制動(dòng)壓力c的數(shù)值登記到控制器4上。與此同時(shí)，對(duì)于再生制動(dòng)器，電動(dòng)制動(dòng)器或者再生制動(dòng)器的控制器6以已知的方式，根據(jù)再生制動(dòng)的原理，控制軌道車輛的傳動(dòng)單元38。該控制器6同樣包括和速度相關(guān)的特性曲線，由此產(chǎn)生取決于分別行駛的速度的再生制動(dòng)力。其中，兩個(gè)控制器4和6的和速度相關(guān)的特性曲線這樣相互協(xié)調(diào)，即兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)力都達(dá)到緊急制動(dòng)器的預(yù)設(shè)的延時(shí)(特性曲線混合)。如果由電源40為其供應(yīng)電能的電緊急制動(dòng)回路2因此在緊急制動(dòng)請(qǐng)求(例如通過觸發(fā)緊急敲擊按鈕4 下被打開，兩個(gè)控制器4和6通過電線接收緊急制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，其中，兩個(gè)控制器4和6通過雙向電線44彼此通信，以執(zhí)行“混合”，即用于保護(hù)易磨損的摩擦制動(dòng)器的緊急制動(dòng)力由電氣動(dòng)制動(dòng)器提供的部分和再生制動(dòng)器提供的部分組成。此外，還設(shè)有再生制動(dòng)器和電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4，6的相互監(jiān)控。優(yōu)選地通過電氣動(dòng)制動(dòng)器的控制器4，實(shí)現(xiàn)對(duì)再生的或者電動(dòng)的制動(dòng)器的控制器6的監(jiān)控。
電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器這樣控制電開關(guān)裝置(例如繼電器46)，即在控制器4或者其能源供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，該控制器將電磁緊急制動(dòng)閥裝置48和緊急制動(dòng)回路2切換至電直接控制連接。之后，在緊急制動(dòng)回路2斷開時(shí)，摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16能夠由電磁緊急制動(dòng)閥裝置48，通過繼電器閥18氣動(dòng)控制，用于產(chǎn)生緊急制動(dòng)力。緊急制動(dòng)閥裝置48優(yōu)選包括作為緊急制動(dòng)閥49的二位二通電磁閥，其在激勵(lì)時(shí)閉鎖，而在去激勵(lì)時(shí)切換至通路；而電開關(guān)裝置包括一個(gè)在其初始位置上通電的繼電器46。其中，二位二通電磁閥49的電控制輸入端50通過由緊急制動(dòng)回路2引出的控制線路52進(jìn)行控制，在該控制線路中，繼電器46處于接通狀態(tài)。在初始位置中，連接到緊急制動(dòng)閥49的控制線路52被繼電器46中斷。繼電器46由通過能量供應(yīng)裝置(例如電池) 供電的電氣動(dòng)制動(dòng)器的控制器4中的電流回路56控制。該控制器4的溢流促使集成在電流回路56中的電開關(guān)58進(jìn)行切換，其再次導(dǎo)致繼電器46的溢流，而繼電器于是從其初始位置中切換出，因此，二位二通電磁閥49的電控制輸入端50直接與緊急制動(dòng)回路2電連接。該情況在圖中示出。通過斷開緊急制動(dòng)回路2，二位二通電磁閥49去激勵(lì)，并因此切換至通路，由此，蓄壓裝置60的儲(chǔ)備壓力作為用于繼電器閥18的預(yù)調(diào)壓力cv接通。之后，該預(yù)調(diào)壓力cv在繼電器閥18的工作輸出端沈上隨后產(chǎn)生用于制動(dòng)缸16的制動(dòng)壓力c，以產(chǎn)生未調(diào)節(jié)的緊急制動(dòng)力。否則，二位二通電磁閥49的控制輸入端50會(huì)通過在控制器4功能正常時(shí)激勵(lì)的繼電器46，與電能供應(yīng)裝置(如電池)62連接，并由此切換至其已激勵(lì)的初始位置，在該位置上，蓄壓裝置60和繼電器閥18之間的流體連接被閉鎖。優(yōu)選的是，除了緊急制動(dòng)閥49之外，在緊急制動(dòng)閥裝置48的框架下，還設(shè)有一個(gè)切換至控制壓力線路22的電磁閥64，其由軌道車輛的防滑裝置的控制器66，通過電控制線路68這樣控制，即其根據(jù)速度，產(chǎn)生在緊急制動(dòng)情況下，由蓄壓裝置60推導(dǎo)得出的用于繼電器閥18的預(yù)調(diào)壓力cv。其中，速度信號(hào)由通過信號(hào)線路70與防滑裝置的控制器66處于連接狀態(tài)的速度傳感器30獲得。緊急制動(dòng)閥裝置的電磁閥64因此根據(jù)速度并分級(jí)地改變用于繼電器閥18的預(yù)調(diào)壓力cv，而該預(yù)調(diào)壓力通過斷開的緊急制動(dòng)閥49輸入到壓力介質(zhì)線路22中。其中，在緊急制動(dòng)框架下，在控制器4失靈時(shí)，并且利用氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16這樣根據(jù)速度來產(chǎn)生預(yù)調(diào)壓力cv，即通過由繼電器閥18控制的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16，在速度超過預(yù)設(shè)的極限速度時(shí)，產(chǎn)生第一制動(dòng)力，在速度達(dá)到或者低于極限速度時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)于第一制動(dòng)力來說更大的第二制動(dòng)力。因此，在高速狀態(tài)下，例如當(dāng)速度高于200千米每小時(shí)時(shí)，繼電器閥18上的預(yù)調(diào)壓力cv引起適度的制動(dòng)壓力c，其取決于氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的高運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和相對(duì)低的熱負(fù)載。在低于例如200千米每小時(shí)的極限速度或者切換速度時(shí)，通過電磁閥64，這樣改變由蓄壓裝置的儲(chǔ)備壓力推導(dǎo)得出的用于繼電器閥18的預(yù)調(diào)壓力cv，即完整的緊急制動(dòng)壓力c被輸入到制動(dòng)缸16中，因?yàn)槟軌蛞源藶榍疤?，即在速度較低時(shí)，摩擦制動(dòng)器的熱負(fù)載也較低，并且也保證了運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。該觀點(diǎn)的背景是行駛速度以二次冪形式進(jìn)入通過制動(dòng)器完成的動(dòng)能。其中，這樣設(shè)計(jì)緊急制動(dòng)閥裝置的該電磁閥64，即其在防滑裝置的控制器66失靈時(shí)，通過由蓄壓裝置60的儲(chǔ)備壓力推導(dǎo)得出的、繼電器閥18的控制輸入端20上的恒定的預(yù)調(diào)壓力cv產(chǎn)生，并且，因此在此種情況下，緊急制動(dòng)力與速度無關(guān)地是恒定的。緊急制動(dòng)裝置1因此具有如下的分級(jí)故障處理機(jī)構(gòu)在控制器4和6功能正常，并且控制器4和6的電壓供應(yīng)裝置功能正常時(shí)，緊急制動(dòng)力在緊急制動(dòng)回路2斷開時(shí)，通過電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和再生制動(dòng)器的共同作用產(chǎn)生(混合)。其中，氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4基于特性曲線，控制電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器14，其產(chǎn)生用于控制繼電器閥18的預(yù)調(diào)壓力cv，而繼電器閥控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16。該預(yù)調(diào)壓力cv被調(diào)節(jié)。之后，氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16根據(jù)已調(diào)節(jié)的預(yù)調(diào)壓力cv，產(chǎn)生一個(gè)和速度相關(guān)并且預(yù)調(diào)壓力調(diào)節(jié)的緊急制動(dòng)力，其具有一個(gè)無級(jí)的或者持續(xù)的曲線走向。與此同時(shí)，再生制動(dòng)器的控制器6在傳動(dòng)單元38中產(chǎn)生再生制動(dòng)力，其與電氣動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)力疊加。在再生制動(dòng)器的控制器6或者其電壓供應(yīng)裝置中有故障的情況下，再生制動(dòng)器通過電氣動(dòng)制動(dòng)器的控制器4去激活。在緊急制動(dòng)回路2斷開時(shí)，緊急制動(dòng)力隨后單獨(dú)由電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器產(chǎn)生，其中，電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的控制器4如上所述，控制電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器14，其產(chǎn)生用于控制繼電器閥18的預(yù)調(diào)壓力cv，而繼電器閥控制摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16，其中，制動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)已調(diào)節(jié)的預(yù)調(diào)壓力cv，再次產(chǎn)生一個(gè)和速度相關(guān)的、預(yù)調(diào)壓力調(diào)節(jié)的緊急制動(dòng)力，其具有一個(gè)無級(jí)的且持續(xù)的曲線走向。在再生制動(dòng)器的控制器6或者其電壓供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障的情況下，以及在電氣動(dòng)制動(dòng)器的控制器4或者其電壓供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障的情況下，現(xiàn)在去激勵(lì)的緊急制動(dòng)閥49在緊急制動(dòng)回路2斷開時(shí)，通過一個(gè)由電磁閥64根據(jù)速度分級(jí)的預(yù)調(diào)壓力cv，氣動(dòng)控制繼電器閥18，其由此調(diào)控用于摩擦制動(dòng)器的氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器16的制動(dòng)壓力c，以產(chǎn)生一個(gè)未調(diào)節(jié)的、但是根據(jù)速度分級(jí)的緊急制動(dòng)力。在防滑裝置的控制器66功能正常的情況下，該緊急制動(dòng)力根據(jù)速度并且以至少兩級(jí)生成，并且在防滑裝置的控制器66失靈時(shí)是恒定的。如果在一個(gè)軌道車輛組合的多個(gè)軌道車輛中設(shè)有緊急制動(dòng)裝置1，則優(yōu)選地，逐車預(yù)設(shè)上面所描述的分級(jí)故障處理機(jī)構(gòu)，即軌道車輛的控制器4，6和66中的故障只在相關(guān)軌道車輛中有影響。例如，如果在軌道車輛組合的一個(gè)特定軌道車輛(在此機(jī)動(dòng)車)中，再生制動(dòng)器失靈，則其只在該軌道車輛中去激活，并且只通過電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器緊急制動(dòng)。參考標(biāo)號(hào)表
1緊急制動(dòng)裝置
2緊急制動(dòng)回路
4控制器
6控制器
8線路
10線路
12控制線路
14壓力調(diào)節(jié)器
16制動(dòng)執(zhí)行器
18繼電器閥
20控制接頭
22控制壓力線路
24壓力傳感器
26工作輸出端
28壓力介質(zhì)線路
30速度傳感器
32信號(hào)線路
34壓力傳感器
36信號(hào)線路
38傳動(dòng)單元
40電源
42緊急敲擊按鈕
44線路
46繼電器
48緊急制動(dòng)閥裝置
49緊急制動(dòng)閥
50控制輸入端
52控制線路
54能量供應(yīng)裝置
56電流回路
58開關(guān)
60蓄壓裝置
62能量供應(yīng)裝置
64電磁閥
66控制器
68控制線路
70信號(hào)線路
權(quán)利要求
1.一種具有至少一個(gè)緊急制動(dòng)回路O)的軌道車輛的緊急制動(dòng)裝置(1)，通過所述緊急制動(dòng)回路能控制至少一個(gè)電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和/或至少一個(gè)再生制動(dòng)器的至少一個(gè)控制器G，6)，用于借助于所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和/或所述再生制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)，其特征在于，所述至少一個(gè)控制器(4)這樣控制電開關(guān)裝置(46)，即在所述至少一個(gè)控制器(4)或者所述控制器的電流供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，所述電開關(guān)裝置這樣將電磁緊急制動(dòng)閥裝置(48，49)和所述緊急制動(dòng)回路(2)切換至電控制連接，即在所述緊急制動(dòng)回路O)斷開時(shí)，所述摩擦制動(dòng)器的至少一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)由所述電磁緊急制動(dòng)閥裝置(48，49)氣動(dòng)控制，以用于產(chǎn)生緊急制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，通過斷開所述緊急制動(dòng)回路O)，將與所述緊急制動(dòng)回路( 建立控制連接的所述電磁緊急制動(dòng)閥裝置(48，49)切換至緊急制動(dòng)位置，在所述緊急制動(dòng)位置上，壓縮空氣儲(chǔ)備(60)與繼電器閥裝置(18)建立流體連接，所述繼電器閥裝置控制所述摩擦制動(dòng)器的所述氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)，并且否則將所述電磁緊急制動(dòng)閥裝置切換至初始位置，在所述初始位置上，所述流體連接被閉鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，通過所述軌道車輛的防滑裝置的控制器(66)，這樣控制所述電磁緊急制動(dòng)閥裝置08)的電磁閥(64)，即其根據(jù)速度，產(chǎn)生用于所述繼電器閥裝置(18)的預(yù)調(diào)壓力(cv)，其中，通過由所述繼電器閥裝置控制的所述氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)，在速度高于預(yù)設(shè)的極限速度時(shí)，產(chǎn)生第一制動(dòng)力，而在速度達(dá)到所述極限速度或者低于所述極限速度時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)于所述第一制動(dòng)力來說更大的第二制動(dòng)力。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電開關(guān)裝置(46)包括至少一個(gè)繼電器，所述繼電器在無電流時(shí)，將所述電磁緊急制動(dòng)閥裝置(48，49)和所述緊急制動(dòng)回路( 切換至電控制連接，并且在通電時(shí)，閉鎖這種控制連接。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述緊急制動(dòng)裝置一方面包括所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的能由所述緊急制動(dòng)回路( 單獨(dú)控制的控制器(4)和另一方面包括所述再生制動(dòng)器的能由所述緊急制動(dòng)回路( 單獨(dú)控制的控制器(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的所述控制器(4)根據(jù)和速度相關(guān)的特性曲線，控制電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器(14)，所述電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器產(chǎn)生用于控制繼電器閥裝置(18)的預(yù)調(diào)壓力(cv)，而所述繼電器閥裝置控制所述摩擦制動(dòng)器的所述氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)，其中，所述預(yù)調(diào)壓力(cv)借助于壓力傳感器04)進(jìn)行測(cè)量，并通過集成在所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的所述控制器中的程序，在預(yù)調(diào)壓力調(diào)節(jié)的框架中進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)速度傳感器(30)，以將速度信號(hào)輸入到所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的所述控制器(4)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的所述控制器⑷與所述再生制動(dòng)器的所述控制器(6)的通信，其中，所述再生制動(dòng)器的所述控制器(6)的功能由所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的所述控制器(4)進(jìn)行監(jiān)控。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述緊急制動(dòng)裝置具有分級(jí)的故障處理機(jī)構(gòu)，即a)在所述控制器(4，6)功能正常并且所述控制器(4，6)的電壓供應(yīng)裝置功能正常時(shí)，以及在緊急制動(dòng)回路O)斷開時(shí)，通過所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和所述再生制動(dòng)器的共同作用，產(chǎn)生所述緊急制動(dòng)力(混合)，其中，所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的所述控制器(4)控制所述電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器(14)，所述電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器產(chǎn)生用于控制所述繼電器閥裝置(18)的所述預(yù)調(diào)壓力(cv)，而所述繼電器閥裝置控制所述摩擦制動(dòng)器的所述氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)，并且其中，所述制動(dòng)執(zhí)行器(16)根據(jù)所述已調(diào)節(jié)的預(yù)調(diào)壓力(cv)，根據(jù)速度并且無級(jí)地產(chǎn)生所述緊急制動(dòng)力，b)在所述再生制動(dòng)器的所述控制器(6)或者所述控制器的電壓供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，所述再生制動(dòng)器通過所述電氣動(dòng)制動(dòng)器的所述控制器(4)去激活，并且在緊急制動(dòng)回路O)斷開時(shí)，所述緊急制動(dòng)力單獨(dú)由所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器產(chǎn)生，其中，所述電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器的所述控制器(4)控制所述電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器(14)，所述電氣動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器產(chǎn)生用于控制所述繼電器閥裝置(18)的所述預(yù)調(diào)壓力(cv)，而所述繼電器閥裝置控制所述摩擦制動(dòng)器的所述氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)，其中，所述制動(dòng)執(zhí)行器(16)根據(jù)所述已調(diào)節(jié)的預(yù)調(diào)壓力(cv)，根據(jù)速度并且無級(jí)地產(chǎn)生所述緊急制動(dòng)力，c)在所述電氣動(dòng)制動(dòng)器的所述控制器(4)或者所述控制器的電壓供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，在緊急制動(dòng)回路O)斷開時(shí)，所述緊急制動(dòng)閥裝置G8)氣動(dòng)地控制所述繼電器閥裝置(18)，所述繼電器閥裝置由此控制所述摩擦制動(dòng)器的所述氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)，以產(chǎn)生所述緊急制動(dòng)力，其中所述緊急制動(dòng)力是恒定的，或者根據(jù)速度并且在至少兩級(jí)中進(jìn)行控制。
10. 一種由多個(gè)軌道車輛組成的軌道車輛組合的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，逐車設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求9的所述特征a)至c)的分級(jí)故障處理機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)緊急制動(dòng)回路(2)的軌道車輛的緊急制動(dòng)裝置(1)，通過該緊急制動(dòng)回路能控制至少一個(gè)電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和/或至少一個(gè)再生制動(dòng)器的至少一個(gè)控制器(4，6)，用于借助于電氣動(dòng)摩擦制動(dòng)器和/或再生制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)。本發(fā)明提出，至少一個(gè)控制器(4)這樣控制電開關(guān)裝置(46)，即在至少一個(gè)控制器(4)或者其電流供應(yīng)裝置中出現(xiàn)故障時(shí)，該電開關(guān)裝置這樣將電磁緊急制動(dòng)閥裝置(48，49)和緊急制動(dòng)回路(2)切換至電控制連接，即在緊急制動(dòng)回路(2)斷開時(shí)，摩擦制動(dòng)器的至少一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器(16)由電磁緊急制動(dòng)閥裝置(48，49)氣動(dòng)控制，以用于產(chǎn)生緊急制動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60T13/66GK102596670SQ201080048963
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者?？啤じ衩窢? 賴納·勞 申請(qǐng)人:克諾爾-布里姆斯軌道車輛系統(tǒng)有限公司