專利名稱：具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍的管理的方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于車輛的能量消耗模型、可供使用的能源量以及街道數(shù)據(jù)庫，用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的方法。此外，本發(fā)明涉及用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的裝置，具有導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛控制裝置和對(duì)車輛的駕駛員的反饋單元。
背景技術(shù)：
對(duì)于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，如電動(dòng)車輛、混合或燃料電池車輛的駕駛員的主要限制在于與傳統(tǒng)的車輛相比明顯受限的可到達(dá)范圍，該可到達(dá)范圍是具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛能夠行駛的距離。當(dāng)(恰是)電機(jī)地驅(qū)動(dòng)的車輛由于能量不足而停止時(shí)，該類車輛不像具有傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車一樣具備簡(jiǎn)單的加燃料的可能。因此，可到達(dá)范圍管理和告知駕駛員關(guān)于行駛目的地的可達(dá)到性具有重大意義。存在不同的用于示出車輛的當(dāng)前的可到達(dá)范圍的方法，其中包括最小的或平均的可到達(dá)范圍的文字?jǐn)?shù)字的表示，以及在地圖表示中突出當(dāng)前可達(dá)到的空間區(qū)域。同樣地，已知在具有數(shù)字街道地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)中顯示所輸入的導(dǎo)航目的地的可達(dá)到性。由于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的明顯地較小的可到達(dá)范圍和當(dāng)前較長(zhǎng)的充電時(shí)間，由于擔(dān)心車輛的停止，可預(yù)期對(duì)于駕駛員而言的可接受度損失。從駕駛員觀點(diǎn)看，不但當(dāng)前目的地的可達(dá)到性是重要的，而且充電站或加燃料站或具有連接至電流連接端的接口的地點(diǎn)的時(shí)間上后續(xù)的可達(dá)到性也是重要的。DE 102006034408A1公開了借助于具有數(shù)字街道地圖的導(dǎo)航系統(tǒng)，用于將具有內(nèi)燃機(jī)的車輛的駕駛員從車輛的當(dāng)前位置引導(dǎo)至行駛目的地的方法。對(duì)此，可得到用于車輛的驅(qū)動(dòng)的燃料存量，其中根據(jù)該燃料存量以及消耗特性確定車輛的可到達(dá)范圍。該導(dǎo)航系統(tǒng)確定在所確定的可到達(dá)范圍之內(nèi)的由車輛的當(dāng)前位置至行駛目的地的路線，這使得燃料存量的補(bǔ)足成為了可能。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)將駕駛員引導(dǎo)至行駛目的地，其中根據(jù)所駛過的路程段和關(guān)于燃料的補(bǔ)足量的信息確定消耗特性。在此，不使用在車輛的車載電氣系統(tǒng)上的導(dǎo)航裝置而根據(jù)車輛和/或駕駛員確定車輛的余下的可到達(dá)范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是給出用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍的管理的改善的方法和改善的裝置，其中應(yīng)該為車輛的駕駛員提供了迄今為止缺失的、關(guān)于時(shí)間上在當(dāng)前目的地或行駛目的地之后的充電站或加燃料站的可達(dá)到性的信息。通過根據(jù)權(quán)利要求1的用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍的管理的方法；根據(jù)權(quán)利要求9的計(jì)算機(jī)程序，尤其是用于導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序；以及根據(jù)權(quán)利要求10的用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍的管理的裝置來解決本發(fā)明的任務(wù)。由各自的從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)方案。依據(jù)本發(fā)明的可到達(dá)范圍的管理-方法基于車輛的能量消耗模型、在車輛中可供使用的能源量以及優(yōu)選的數(shù)字街道數(shù)據(jù)庫、優(yōu)選導(dǎo)航系統(tǒng)或裝置的數(shù)字街道數(shù)據(jù)庫。根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)行車輛可行駛的行駛路段的可到達(dá)范圍的估計(jì)并將其以目的地的肯定的、可能的和/或否定的可達(dá)到性為形式輸出給車輛的駕駛員。通過具有街道數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)和與其交換信息的車輛控制裝置(Vehicle Control Unit)的共同作用來進(jìn)行可到達(dá)范圍的估計(jì)，其中得出在到達(dá)目的地之后的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選地通過電氣或光的數(shù)據(jù)線與車輛控制裝置通信連接或?qū)Ш较到y(tǒng)與車輛控制裝置無線地通過無線電通信交換數(shù)據(jù)。依據(jù)本發(fā)明的可到達(dá)范圍管理-裝置包括導(dǎo)航系統(tǒng)或裝置、車輛控制裝置 (Vehicle Control Unit)以及對(duì)車輛的駕駛員的信息的反饋單元。在此，該裝置借助于街道數(shù)據(jù)庫、車輛的能量消耗模型以及可供使用的能源量得出車輛可行駛的行駛路段的可到達(dá)范圍的估計(jì)，其中反饋單元以肯定的、可能的和/或否定的目的地的可達(dá)到性為形式將可行駛的行駛路段輸出給車輛的駕駛員。在此，導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選地通過電氣或光的數(shù)據(jù)線或通過無線電通信與車輛控制裝置交換信息，其中能夠如此地執(zhí)行可到達(dá)范圍的估計(jì)，即能夠得出在到達(dá)目的地之后的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性。優(yōu)選地能夠借助于反饋單元輸出參考點(diǎn)的可達(dá)到性。本發(fā)明反應(yīng)了駕駛員的需求，能夠總是達(dá)到有關(guān)的充電或加燃料位置，并且使得駕駛員不用擔(dān)心車輛停止，因?yàn)轳{駛員總是被告知，其是否能夠找到充電或加燃料位置以及在哪里能夠找到充電或加燃料位置。根據(jù)本發(fā)明，這尤其能夠?yàn)樽∷鶎?shí)現(xiàn)，因?yàn)樵谧∷軌蚪柚诮?jīng)濟(jì)的再充電簡(jiǎn)單地并且方便地對(duì)電動(dòng)車輛充電。依據(jù)本發(fā)明的方法能夠在已存在的車輛的可到達(dá)范圍的管理中被實(shí)現(xiàn)。此外，還能夠以依據(jù)本發(fā)明的裝置轉(zhuǎn)換傳統(tǒng)的可到達(dá)范圍的管理。下面將闡述優(yōu)選的實(shí)施形式，其無需限制駕駛員的利益，就限制了用于計(jì)算行駛目的地的肯定的、可能的以及否定的可達(dá)到性的導(dǎo)航系統(tǒng)的所需的計(jì)算能力。依據(jù)本發(fā)明的方法能夠被優(yōu)選地轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，尤其用于導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中計(jì)算機(jī)程序具有程序代碼，用以執(zhí)行該方法。該程序代碼被存儲(chǔ)在例如機(jī)器-或計(jì)算機(jī)可讀的載體上。本發(fā)明計(jì)算時(shí)間上或根據(jù)路段在激活的目的地或一個(gè)或多個(gè)潛在的目的地之后的參考點(diǎn)的可達(dá)到性，這些目的地被存儲(chǔ)在優(yōu)選地在導(dǎo)航系統(tǒng)中的優(yōu)選地分離的目的地存儲(chǔ)器中。參考點(diǎn)能夠在車輛中被明確地說明作為下一個(gè)充電或加燃料過程的地點(diǎn)。依據(jù)本發(fā)明的方法和依據(jù)本發(fā)明的裝置或依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)用于估計(jì)時(shí)間上或地點(diǎn)上在一個(gè)或多個(gè)所限定的目的地之后的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性，以及用于至駕駛員的反饋，其中通過能量消耗模型估計(jì)目的地和參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性，能量消耗模型基于車輛的能量消耗、以及基于具有街道數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)，并且街道數(shù)據(jù)庫是優(yōu)選地以數(shù)字地圖為形式的， 必要時(shí)通過附加信息來補(bǔ)充街道數(shù)據(jù)庫。在此，如此地將導(dǎo)航系統(tǒng)與車輛控制裝置連接，以使得兩個(gè)單元能夠互相交換數(shù)據(jù)。除了一個(gè)或多個(gè)目的地之夕卜，優(yōu)選地對(duì)每個(gè)目的地限定唯一的參考點(diǎn)。然而，對(duì)每個(gè)目的地限定兩個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)也是可能的。在此，能夠使用下面的用于確定參考點(diǎn)的方法，其中能夠通過使用者改變參考點(diǎn)的確定的方法。參考點(diǎn)例如是作為“家”或住所存儲(chǔ)的地點(diǎn)或由駕駛員明確地輸入的參考點(diǎn)，例如工作地點(diǎn)或充電或加燃料位置。此外，至少直至接下來的行程的行駛開始之前，應(yīng)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的關(guān)于行程的出發(fā)點(diǎn)的地點(diǎn)信息是可能的。在此，能夠計(jì)算在車輛上次停止與車輛重新啟動(dòng)之間的時(shí)間。在車輛的停止時(shí)間足夠短的情況下，忽略出發(fā)點(diǎn)，以便確保對(duì)于在具有多個(gè)段的行程期間的期望的或非期望的短暫的停止(堵塞)的容錯(cuò)。在此，尤其地，停止時(shí)間能夠?qū)⑦^夜的停止時(shí)間包括在內(nèi)，這提高了在車輛的重新啟動(dòng)后再次回到出發(fā)點(diǎn)的概率。如果優(yōu)選的參考點(diǎn)是已知的，其尤其是最近的有關(guān)的充電站，例如預(yù)先預(yù)定的充電站或在車況不好的情況下的回收站、或加燃料位置。此外，參考點(diǎn)能夠是系統(tǒng)認(rèn)識(shí)的參考點(diǎn)，其在例如從前的充電或加燃料過程等的情況下認(rèn)識(shí)地點(diǎn)信息。該認(rèn)識(shí)過程能夠考慮到星期幾和時(shí)間，以便獲悉駕駛員的習(xí)慣的行為，例如充電行為。附加地，能夠預(yù)測(cè)下次行程的可能的參考點(diǎn)，其中駕駛員當(dāng)然能夠變化該參考點(diǎn)。此外，優(yōu)選地，參考點(diǎn)是必要時(shí)相應(yīng)的參考點(diǎn)的列表中的可最佳地達(dá)到的地點(diǎn)的參考點(diǎn)，其中該參考點(diǎn)能夠被明確地反饋至使用者。不同的參考點(diǎn)能夠被存儲(chǔ)在特有的參考點(diǎn)存儲(chǔ)器中，其優(yōu)選地被設(shè)置在導(dǎo)航系統(tǒng)中，其中為行程各自選擇當(dāng)前有效的參考點(diǎn)。存儲(chǔ)在目的地存儲(chǔ)器中的地點(diǎn)能夠被作為參考點(diǎn)使用，其中同樣地，目的地存儲(chǔ)器優(yōu)選地被設(shè)置在導(dǎo)航系統(tǒng)中。在激活的目的地導(dǎo)航的情況下，優(yōu)選地在在達(dá)到目的地之后的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性估計(jì)的情況下(也)一直考慮當(dāng)前目的地。尤其地，駕駛員獲得關(guān)于在目的地之后的參考點(diǎn)的可達(dá)到性的可視的或視覺的反饋，例如在導(dǎo)航地圖中，在必要時(shí)所布置的導(dǎo)航系統(tǒng)的圖形頁中和/或儀表盤中?？梢暤姆答伳軌蚓哂屑せ畹哪康牡貙?dǎo)航，也能夠不具有激活的目的地導(dǎo)航，其中能夠選擇各自不同的顯示。能夠尤其當(dāng)不再能夠可靠地達(dá)到目的地或相關(guān)的參考點(diǎn)時(shí)，聽覺地支持參考點(diǎn)的可視化。并不時(shí)間上連續(xù)地進(jìn)行在目的地之后的一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)的可達(dá)到性的計(jì)算，而是以較大的規(guī)律的間隔、由觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)地進(jìn)行在目的地之后的一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)的可達(dá)到性的計(jì)算，以便保持系統(tǒng)中的小的計(jì)算負(fù)擔(dān)。區(qū)分時(shí)間受控地觸發(fā)，例如每隔5分鐘，和事件受控地觸發(fā)，例如對(duì)于相對(duì)較高的電能量消耗的激活或禁止。還能夠通過駕駛員的要求或交通狀況的改變來執(zhí)行可達(dá)到性的新的計(jì)算，這優(yōu)選地同樣地通過相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換。如果在預(yù)先規(guī)劃的或限定的目的地之后的參考點(diǎn)被識(shí)別為不能夠被達(dá)到，則能夠開始其他的動(dòng)作，例如示出附近的充電站或加燃料站、或視頻地和/或音頻地示出關(guān)于參考點(diǎn)的不可達(dá)到性的駕駛員信息。在此，在通用的表示中，例如在導(dǎo)航地圖中，優(yōu)選地將目的地存儲(chǔ)器的目的地的可達(dá)到性的示出與總的可到達(dá)范圍半徑結(jié)合起來。為了在慢的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，例如在車輛啟動(dòng)時(shí)的導(dǎo)航系統(tǒng)的長(zhǎng)的啟動(dòng)階段中，也能夠立即向駕駛員提供關(guān)于目的地和參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性的信息，能夠預(yù)先計(jì)算在目的地存儲(chǔ)器中的多個(gè)目的地的繼續(xù)的可達(dá)到性以及上次激活的或另外地確定的，例如認(rèn)識(shí)的或限定的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性，并且將其存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，并且在車輛啟動(dòng)時(shí)將其立即地讀取并且示出。如果參考點(diǎn)相應(yīng)于激活的目的地導(dǎo)航的目的地，則隨后尤其地省略繼續(xù)的可達(dá)到性估計(jì)。


下面將根據(jù)所附的附圖借助于實(shí)施例進(jìn)一步解釋本發(fā)明。示意圖中圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施形式的方框圖，同樣地將根據(jù)其進(jìn)一步解釋
6依據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例；圖2示出了在反饋單元的圖示中的、以目的地的可達(dá)到性的通用的分類實(shí)現(xiàn)的依據(jù)本發(fā)明的可到達(dá)范圍或可達(dá)到性的估計(jì)；以及圖3示出了具有兩個(gè)箭頭用于反饋單元的圖形化輸出元素，該箭頭根據(jù)目的地或參考點(diǎn)的可達(dá)到性能夠被不同地示出。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明，參見圖1，可到達(dá)范圍的反饋將被如此地?cái)U(kuò)展至具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，例如電動(dòng)車輛、混合或燃料電池車輛的駕駛員，即，例如在激活的目的地導(dǎo)航的情況下， 除了通知目的地的可到達(dá)性，或例如在無目的地導(dǎo)航的情況下，除了通知多個(gè)目的地的可達(dá)到性之外，還總是通知駕駛員充電或加燃料設(shè)施的時(shí)間上后續(xù)的可達(dá)到性。該信息提高了駕駛員在當(dāng)前目的地之后總是還能夠?qū)④囕v行駛至充電或加燃料位置的可靠性。在此， 應(yīng)該給予駕駛員如此地可能性，即可在當(dāng)前的行駛目的地之后，估計(jì)在下文被描述為參考點(diǎn)的該類地點(diǎn)的可達(dá)到性。由此，使得駕駛員能夠在可到達(dá)范圍的估計(jì)中將至參考點(diǎn)的回程考慮在內(nèi)，該回程例如在行程的出發(fā)點(diǎn)和目的地之間有明顯的高度差的情況下是重要的，因?yàn)樵谌コ毯突爻躺系母髯缘哪芰肯幕ハ囡@著地不同，或使得能夠?yàn)轳{駛員給出在當(dāng)前的目的地或行駛目的地之后應(yīng)該達(dá)到或能夠達(dá)到的另一充電或加燃料位置。優(yōu)選地，為此，在額外地設(shè)置的目的地存儲(chǔ)器、所謂的參考點(diǎn)存儲(chǔ)器、尤其是在導(dǎo)航裝置中的所謂的參考點(diǎn)存儲(chǔ)器中，對(duì)目的地存儲(chǔ)器中的每個(gè)目的地限定參考點(diǎn)，將至少一個(gè)參考點(diǎn)限定為在目的地之后待達(dá)到的其他的行駛目的地。隨后對(duì)該參考點(diǎn)執(zhí)行可到達(dá)范圍的估計(jì)，其得出目的地和接著的待達(dá)到的參考點(diǎn)的可達(dá)到性。即，繼續(xù)地或順序地進(jìn)行可到達(dá)范圍的估計(jì)，其中計(jì)算并且輸出目的地和參考點(diǎn)的后續(xù)的可達(dá)到性，其尤其能夠可視地實(shí)現(xiàn)并且必要時(shí)能夠由音頻地支持實(shí)現(xiàn)。尤其地通過反饋單元以通過導(dǎo)航系統(tǒng)或儀表盤的可視反饋的形式實(shí)現(xiàn)該輸出。圖 2以可達(dá)到性的分類的形式的通用的可到達(dá)范圍的表示示出了可達(dá)到性信息的結(jié)合，其中優(yōu)選地不通過導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)導(dǎo)航。如圖3所示，此外，尤其地，同樣地，無需通過導(dǎo)航系統(tǒng)的激活的目的地導(dǎo)航而實(shí)現(xiàn)目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性的分離的反饋是可能的，其中根據(jù)目的地的可達(dá)到性-左邊箭頭-和參考點(diǎn)的可達(dá)到性-右邊箭頭，能夠?qū)⒓^相應(yīng)地上色。綠色用于可靠的，即肯定的達(dá)到，黃色用于不可靠的，即可能的達(dá)到，以及紅色用于不可達(dá)到，即否定的達(dá)到。此外，同樣地，在沒有激活目的地導(dǎo)航的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)目的地存儲(chǔ)器的目的地的列表，在該目的地之后，能夠可靠地(肯定)、可能地或不能(否定)達(dá)到參考點(diǎn)。在激活目的地導(dǎo)航的情況下，優(yōu)選地是，例如在導(dǎo)航系統(tǒng)的所設(shè)置的圖形頁中、在儀表盤等中輸出關(guān)于參考點(diǎn)的可達(dá)到性的于導(dǎo)航地圖分離的反饋。隨后，對(duì)于行駛開端和在行駛期間，自動(dòng)地并且以有規(guī)律的間隔和/或在確定的合理的時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性的估計(jì)。此外，優(yōu)選地使用車輛的蓄能器或電池的當(dāng)前充電狀態(tài)(State of Charge) 0此外，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的街道數(shù)據(jù)庫(參照下文)使用從當(dāng)前的車輛位置起至在目的地存儲(chǔ)器中和在參考點(diǎn)存儲(chǔ)器中限定的目的地和參考點(diǎn)可供使用的路線信息。依據(jù)本發(fā)明，導(dǎo)航系統(tǒng)至少以有規(guī)律的間隔計(jì)算從當(dāng)前的車輛位置至在目的地存儲(chǔ)器中和在參考的存儲(chǔ)器中限定的目的地和參考點(diǎn)的路線，并且此外借助于車輛的能量消耗模型和當(dāng)前的充電狀態(tài)來計(jì)算至行駛目的地預(yù)計(jì)所需要的能量消
^^ ο對(duì)此，導(dǎo)航系統(tǒng)與車輛的車輛控制裝置連接，其中兩個(gè)裝置互相交換信息。在此， 優(yōu)選地，導(dǎo)航系統(tǒng)和車輛控制裝置或車輛控制設(shè)備交換電氣或光信息。在此，設(shè)置至少一個(gè)單向連接，其始于車輛控制裝置，告知導(dǎo)航系統(tǒng)充電狀態(tài)。替代充電狀態(tài)，能夠使用任意的其他值，只要其表示還可供使用的可到達(dá)范圍或車輛的能源量。在燃料電池車輛的情況下， 其能夠完全地是還可用的燃料或動(dòng)力燃料的量，其能夠換算成用于燃料電池車輛的電動(dòng)機(jī)的在電氣能量中的燃料電池的特性數(shù)。因?yàn)椴粩嗟赜?jì)算在街道網(wǎng)路中的多個(gè)目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性可能引起導(dǎo)航系統(tǒng)的高的計(jì)算負(fù)擔(dān)，所以本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案被如此構(gòu)造，即以合理的時(shí)間間隔進(jìn)行可達(dá)到性的新的計(jì)算。這能夠通過用于新的計(jì)算的觸發(fā)信號(hào)的應(yīng)用而實(shí)現(xiàn)。這能夠時(shí)間受控地實(shí)現(xiàn)，例如，每隔3或5分鐘，或事件受控地實(shí)現(xiàn)，例如對(duì)于相對(duì)較高的電能量消耗的激活或禁止。還能夠通過駕駛員的要求或交通狀況的改變來執(zhí)行可達(dá)到性的新的計(jì)算，這優(yōu)選地同樣地通過相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換。因?yàn)樵趯?dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，能夠持續(xù)一段時(shí)間，直到導(dǎo)航系統(tǒng)如此地運(yùn)轉(zhuǎn)起來，即能夠進(jìn)行可到達(dá)范圍的估計(jì)，在極端情況下持續(xù)大于1分鐘的時(shí)間，在優(yōu)選的實(shí)施形式中，在車輛的停止和/或離開的情況下，在導(dǎo)航系統(tǒng)的停止之前進(jìn)行目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性的計(jì)算并且將結(jié)果存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，例如閃存、硬盤、SD卡或U盤中。隨后，在導(dǎo)航系統(tǒng)的重新啟動(dòng)時(shí)，這個(gè)上次的結(jié)果能夠被作為第一信息立即反饋至駕駛員。然而，如果車輛在此期間充電或加燃料，則該信息應(yīng)該被抑制。如此地構(gòu)建本發(fā)明的實(shí)施形式，即在充電過程結(jié)束之后，同樣地進(jìn)行自動(dòng)的可到達(dá)范圍的計(jì)算并且將結(jié)果存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，以便在車輛啟動(dòng)時(shí)可立即使用該結(jié)果。下面將根據(jù)圖1進(jìn)一步解釋在其中示出的方框圖。參見圖1左邊，首先必要時(shí)進(jìn)行自動(dòng)的目的地輸入和/或通過用戶或車輛的駕駛員在相關(guān)的目的地存儲(chǔ)器中更改。這能夠例如是額外地輸入的目的地或參考點(diǎn)；收藏點(diǎn)；上次行駛過的、必要時(shí)所選擇的行駛目的地和/或最常行駛過目的地或參考點(diǎn)。接著，借助于可供使用的(余下的)能源量，基于車輛的能量消耗模型以及街道數(shù)據(jù)庫執(zhí)行相關(guān)的目的地和分配給其的參考點(diǎn)的可到達(dá)范圍的估計(jì)。這以有規(guī)律的間隔和/ 或根據(jù)觸發(fā)信號(hào)(參加上文)進(jìn)行，其中將可到達(dá)范圍的估計(jì)的結(jié)果提供給反饋單元。優(yōu)選地，反饋單元是導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。然而，反饋單元被集成在車輛的其他裝置或控制板中也是可能的。例如，將反饋單元集成在儀表盤中是有利的。優(yōu)選地，在車輛控制裝置中計(jì)算用于可到達(dá)范圍的估計(jì)的能量消耗模型，隨后該車輛控制裝置以適合的方式將車輛的還可供使用的(余下的)可到達(dá)范圍輸出至導(dǎo)航系統(tǒng)。隨后，導(dǎo)航系統(tǒng)完成可到達(dá)范圍估計(jì)并且得出目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性并且將其以適合的形式通過反饋單元輸出至駕駛員。然而，僅僅在導(dǎo)航系統(tǒng)中計(jì)算可到達(dá)范圍的估計(jì)也是可能的，其中隨后能量消耗模型被實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)航系統(tǒng)中。隨后該導(dǎo)航系統(tǒng)僅需要以下信息，即還具有多少可供使用的電能或還能夠通過燃料電池而無需再充電或加燃料產(chǎn)生多少電能。在該實(shí)施形式中，隨后從車輛控制裝置至導(dǎo)航系統(tǒng)的單向連接是足夠的，這向?qū)Ш较到y(tǒng)長(zhǎng)期地或以確定的時(shí)間間隔地提供該信息。此外，根據(jù)本發(fā)明，不僅計(jì)算并且輸出目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性是可能的，而且還可計(jì)算并且輸出，車輛以在此期間再充電或加燃料是否能夠再次駛回出發(fā)點(diǎn)或駛向其他行駛目的地。街道數(shù)據(jù)庫可被理解為是至少數(shù)字地圖，其被提供給導(dǎo)航系統(tǒng)。街道數(shù)據(jù)庫能夠以本發(fā)明的優(yōu)選的方式不僅包含地理信息，而且還包含關(guān)于相關(guān)的街道段和交通狀況的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)。即，街道數(shù)據(jù)庫能夠包含補(bǔ)充的信息，如可供使用的堵塞或交通狀況訊息，其通過數(shù)據(jù)通道被提供至導(dǎo)航系統(tǒng)或其地圖材料。這能夠通過交通信息，例如交通信息信道 (Traffic Message Channel)訊息實(shí)現(xiàn)。此外，街道數(shù)據(jù)庫能夠包括附加信息，其例如能夠從所測(cè)量的關(guān)于車輛或駕駛員的行駛習(xí)慣的數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，例如平均行駛速度中獲得。附加地，能夠以駕駛員特定的方式補(bǔ)充街道數(shù)據(jù)庫，即考慮了駕駛員的行駛習(xí)慣(駕駛員特定的加速和制動(dòng)過程，速度(市區(qū)內(nèi)、市區(qū)外、高速公路)等)。此外，已被相關(guān)的駕駛員行駛過的街道段能夠被如此地考慮，即認(rèn)為相同的駕駛員以類似的方式行駛過相同的街道段。
權(quán)利要求
1.用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍的管理的方法，其基于所述車輛的能量消耗模型、可供使用的能源量以及街道數(shù)據(jù)庫，其中實(shí)現(xiàn)由所述車輛可行駛的行駛路段的可到達(dá)范圍的估計(jì)，并以所述車輛的駕駛員的目的地的可達(dá)到性為形式實(shí)現(xiàn)所述可行駛的行駛路段的輸出，其特征在于通過具有街道數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)和通過與所述導(dǎo)航系統(tǒng)交換信息的車輛控制裝置如此地執(zhí)行所述可到達(dá)范圍的估計(jì)，即得出在到達(dá)所述目的地之后的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目的地是由所述駕駛員當(dāng)前輸入的目的地或者是已經(jīng)存在于目的地存儲(chǔ)器中的目的地，以及將一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)分配給每個(gè)目的地，其中通過所述繼續(xù)的可到達(dá)范圍的估計(jì)得出優(yōu)選的一個(gè)目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性或多個(gè)目的地和參考點(diǎn)的可達(dá)到性，其中優(yōu)選地，通過所述駕駛員手動(dòng)地、通過所述街道數(shù)據(jù)地圖自動(dòng)地和/或通過電信服務(wù)自動(dòng)地執(zhí)行所述一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)至目的地的分配。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述參考點(diǎn)是被存儲(chǔ)為住處的地點(diǎn)、由所述駕駛員輸入的地點(diǎn)、時(shí)間上在所述車輛的相對(duì)較長(zhǎng)的停止時(shí)間之后的行程的出發(fā)點(diǎn)、位于鄰近于目的地的充電站或加燃料站、由系統(tǒng)認(rèn)識(shí)的地點(diǎn)和/或來自參考點(diǎn)的列表中的最佳的待達(dá)到的地點(diǎn)，其中所述參考點(diǎn)被存儲(chǔ)在優(yōu)選地屬于所述導(dǎo)航系統(tǒng)的參考點(diǎn)存儲(chǔ)器中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述駕駛員被可視地告知參考點(diǎn)的可達(dá)到性，其中在沒有激活所述導(dǎo)航系統(tǒng)的目的地導(dǎo)航的情況下，將參考點(diǎn)的所述可達(dá)到性在所述可達(dá)到性的通用的分類中、作為分離的反饋和/或在所述目的地的列表中必要時(shí)與所屬參考點(diǎn)一起來通知給所述駕駛員，和/或在激活所述導(dǎo)航系統(tǒng)的目的地導(dǎo)航的情況下，將參考點(diǎn)的所述可達(dá)到性作為與所述導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航地圖分離的反饋來通知給所述駕駛員。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)地執(zhí)行所述繼續(xù)的可達(dá)到性估計(jì)，其中觸發(fā)信號(hào)優(yōu)選地以有規(guī)律的、預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔；在電氣負(fù)荷激活和/或禁止的情況下；通過所述駕駛員的要求和/或交通狀況的變化而被輸出。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在確定的參考點(diǎn)的否定的可達(dá)到性的情況下，通知所述駕駛員附近可達(dá)到的充電站或加燃料站，和/或所述駕駛員被視覺地和/或聽覺地告知所述確定的參考點(diǎn)的所述否定的可達(dá)到性。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述車輛停止之后或充電或加燃料過程之后，執(zhí)行所述方法，其中所述繼續(xù)的可達(dá)到性估計(jì)的信息被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，在所述車輛的重新啟動(dòng)時(shí)讀取該存儲(chǔ)器。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果所述參考點(diǎn)與由所述導(dǎo)航系統(tǒng)的激活的目的地導(dǎo)航的所述目的地相同，則不執(zhí)行所述方法或所述繼續(xù)的可達(dá)到性估計(jì)。
9.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，尤其是用于導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序，所述程序代碼用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。
10.用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛的可到達(dá)范圍管理的裝置，具有導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛控制裝置以及對(duì)所述車輛的駕駛員的反饋單元，其中根據(jù)街道數(shù)據(jù)庫、所述車輛的能量消耗模型以及可供使用的能源量進(jìn)行所述車輛可行駛的行駛路段的可到達(dá)范圍的估計(jì)，并且所述反饋單元以目的地的可達(dá)到性的形式向所述車輛的所述駕駛員輸出所述可行駛的行駛路段，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車輛控制裝置交換信息，并且能夠如此地執(zhí)行所述可達(dá)到性的估計(jì)，即能夠得出在到達(dá)所述目的地之后的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性，其中能夠借助于所述反饋單元輸出所述參考點(diǎn)的所述可達(dá)到性。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所述車輛的可到達(dá)范圍的管理的方法，其基于車輛的能量消耗模型、可供使用的能源量以及街道數(shù)據(jù)庫，其中實(shí)現(xiàn)由所述車輛可行駛的行駛路段的可到達(dá)范圍的估計(jì)，并以所述車輛的駕駛員的目的地的可達(dá)到性為形式實(shí)現(xiàn)所述可行駛的行駛路段的輸出，其中通過具有街道數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航系統(tǒng)和通過與所述導(dǎo)航系統(tǒng)交換信息的車輛控制裝置如此地執(zhí)行所述可到達(dá)范圍的估計(jì)，即得出在到達(dá)所述目的地之后的參考點(diǎn)的繼續(xù)的可達(dá)到性。
文檔編號(hào)B60W40/00GK102248946SQ20111009250
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
發(fā)明者A·恩格斯伯格, B·倫特爾, F·科比拉, G·施蒂布納, M·萊克, T·毛斯巴赫, W·珀克米勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司