專利名稱：一種車輛、車輛起步控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛起步控制方法及控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有上述車輛起步控制系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)：
變速箱通常具有多個檔位，包括空檔、低檔和高檔，即具有多種速比，以靈活控制車速。目前，大多車輛變速箱的高低檔位切換均是通過高低檔切換開關(guān)實現(xiàn)，儀表上有相應(yīng)的LED指示。通常，變速箱處于空檔時，發(fā)動機(jī)方能起動，起動后，進(jìn)行低檔或高檔的切換。操作人員通過高低檔切換開關(guān)輸出切換信號至控制器，控制器控制檔位切換電控閥以實現(xiàn)變速箱檔位的切換。比如，電控閥為電磁氣閥時，控制器根據(jù)接收的切換至高檔或低檔信號，控制氣體的在電磁氣閥內(nèi)的進(jìn)氣和排氣方向，進(jìn)而帶動變速箱檔位的切換。車輛起動時，駕駛員可能將檔位直接切換至高檔，即高檔起步。然而，車輛高檔起步時，變速箱的速比較大，扭矩小，會使離合器的摩擦片之間產(chǎn)生劇烈摩擦，損傷摩擦片，進(jìn)而降低離合器的性能，甚至導(dǎo)致離合器過載燒損?，F(xiàn)有技術(shù)中，具有采用繼電器控制車輛起步行駛的裝置，繼電器與檔位切換開關(guān)連接，當(dāng)車輛高檔起步時，繼電器自動斷開發(fā)動機(jī)的起動電路，從而防止車輛高檔起步。然而，該控制系統(tǒng)主要依靠繼電器阻止高檔起步，繼電器的可靠性不足，設(shè)計電路結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不可控因素多，不易實施，而且控制系統(tǒng)局限性大，擴(kuò)展性不強(qiáng)。因此，如何提供一種可靠性高、易于實施的控制系統(tǒng)以防止車輛的高檔起步，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種車輛起步控制方法和控制系統(tǒng)，該控制方法和控制系統(tǒng)可以可靠且便利地實現(xiàn)車輛起步控制，防止車輛高檔起步，提供車輛行駛的安全系數(shù)。本發(fā)明的另一目的是提供具有上述車輛起步控制系統(tǒng)的車輛。為達(dá)到本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種車輛起步控制方法和控制系統(tǒng)，控制方法具有下述步驟10)獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和起步狀態(tài)參數(shù)信號；20)判斷當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號并判斷是否處于起步狀態(tài)，為高檔信號且處于起步狀態(tài)時，進(jìn)入步驟30)；否，則進(jìn)入步驟40)；30)輸出停止檔位切換電控閥工作的信號；40)按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制檔位切換電控閥工作的信號。優(yōu)選地，步驟10)之前具有下述步驟00)預(yù)存車輛起步的低速信號范圍；且，步驟10)中，獲取的起步狀態(tài)參數(shù)信號為當(dāng)前車速信號；
步驟20)中，判斷當(dāng)前車速信號處于預(yù)存的低速信號范圍內(nèi)時，則處于起步狀態(tài)。優(yōu)選地，步驟30)中，還輸出報警信號。優(yōu)選地，步驟30)中，還記錄當(dāng)前狀態(tài)下車輛的誤操作信息。該控制方法在同時接收到車輛的起步狀態(tài)參數(shù)信號和高檔位切換信號時，可以有效阻止檔位實際切換至高檔，避免操作人員進(jìn)行高檔起步，從而降低摩擦片的損傷，提高離合器的性能，而且，控制器信號采集較為可靠，便于實施。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，預(yù)存車輛的低速信號范圍，當(dāng)前信號處于低速信號范圍內(nèi)時，處于起動狀態(tài)，該種方法獲取起步狀態(tài)參數(shù)信號僅需檢測車速即可，便于實施，且起步信息獲取可靠。此外，提供的車輛起步控制系統(tǒng)，包括檔位操縱信號檢測裝置，用以獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號；起步狀態(tài)參數(shù)信號檢測裝置，用以獲取車輛的起步狀態(tài)參數(shù)信號；控制器，用以接收車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和起步狀態(tài)參數(shù)信號；判斷該當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號以及車輛是否處于起步狀態(tài)，是，則輸出停止車輛檔位切換電控閥工作的信號，否，則按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制車輛檔位切換電控閥工作的信號。優(yōu)選地，起步狀態(tài)參數(shù)信號檢測裝置檢測的起步狀態(tài)參數(shù)信號為車輛的當(dāng)前車速信號；所述控制器內(nèi)預(yù)存車輛起步的低速信號范圍，當(dāng)前車速信號處于預(yù)存的低速范圍內(nèi)時，所述控制器判斷車輛處于起步狀態(tài)。優(yōu)選地，還包括與所述控制器連接的報警裝置，當(dāng)前檔位操縱信號為高檔信號且車輛處于起步狀態(tài)時，所述控制器還輸出控制所述報警裝置報警的信號。優(yōu)選地，所述控制器具有存儲模塊，當(dāng)前檔位操縱信號為高檔信號且車輛處于起步狀態(tài)時，所述控制器將當(dāng)前狀態(tài)下車輛的誤操作信息存儲于存儲模塊中。該車輛起步控制系統(tǒng)與上述控制方法的工作原理相同，可以達(dá)到與上述控制方法同樣的技術(shù)效果，在此不贅述。為達(dá)到本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明還提供一種車輛，具有發(fā)動機(jī)、變速箱、控制車輛起步的控制系統(tǒng)，以及車輛的檔位切換電控閥，所述控制系統(tǒng)為上述任一項所述的車輛起步控制系統(tǒng)。由于上述車輛起步控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該控制系統(tǒng)的車輛也具有相同技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明所提供車輛起步控制方法一種具體實施方式
的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供車輛起步控制系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明所提供車輛起步控制方法第二種具體實施方式
的流程圖；圖4為本發(fā)明所提供車輛起步控制方法第三種具體實施方式
的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種車輛起步控制方法和控制系統(tǒng)，該控制方法和控制系統(tǒng)可以可靠且便利地實現(xiàn)車輛起步控制，防止車輛高檔起步，提供車輛行駛的安全系數(shù)。本發(fā)
4明的另一核心是提供具有上述車輛起步控制系統(tǒng)的車輛。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，為簡潔描述和便于理解，下述內(nèi)容將車輛起步控制系統(tǒng)和控制方法結(jié)合描述，工作原理和有益效果不再重復(fù)論述。請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供車輛起步控制方法第一種具體實施方式
的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供車輛起步控制系統(tǒng)一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。該車輛起步控制方法主要包括下述步驟S10)獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和起步狀態(tài)參數(shù)信號；車輛的檔位操縱信號一般分為空擋信號、低檔信號和高檔信號，比如，操作人員通過操縱高低檔操作手柄實現(xiàn)檔位的切換，檔位操縱信號反應(yīng)出操作人員的檔位切換意向， 由控制器22根據(jù)該信號控制檔位切換電控閥實現(xiàn)變速箱25檔位的實際切換。獲取當(dāng)前檔位操縱信號的方式有多種，可以通過檔位操縱信號檢測裝置21檢測，比如，采用高低檔操作手柄切換檔位時，檔位操縱信號檢測裝置21可以是檔位檢測開關(guān)、檔位傳感器或檔位角位移傳感器等。此類檔位操縱信號檢測裝置21將獲取的當(dāng)前檔位操縱信號可以通過CAN 總線傳輸至上述的控制器22。起步狀態(tài)參數(shù)具有多種，車輛起步時的速度信號、發(fā)動機(jī)的動力輸出信號、電路接通的信號等。則起步狀態(tài)參數(shù)信號檢測裝置M可以是發(fā)動機(jī)的啟動開關(guān)，直接將發(fā)動機(jī)的啟動信號輸出至控制器22 ；起步狀態(tài)參數(shù)信號檢測裝置M也可以檢測鑰匙開關(guān)的開關(guān)信號，該開關(guān)信號同樣可以表征車輛是否處于起動狀態(tài)。S20)判斷當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號，是，進(jìn)入步驟S201)；否，則進(jìn)入步驟 S40)；當(dāng)車輛未自其他檔位(主要是空檔，發(fā)動機(jī)僅于空檔時才能起動)切換至高檔位時，不屬于高檔起步的情形，可以不對檔位操作作限制(即允許由空檔切換至低檔，或高檔切換至低檔)。S201)判斷車輛是否處于起步狀態(tài)，是，進(jìn)入步驟S30)；否，則進(jìn)入步驟S40)；當(dāng)檔位切換至高檔時，應(yīng)進(jìn)一步判斷車輛是否處于起步狀態(tài)，若速度處于預(yù)存的低速信號范圍內(nèi)，表征車輛處于起步狀態(tài)，則屬于高檔起步，應(yīng)采取阻止變速箱25檔位切換的措施。若處于非起步狀態(tài)，則允許高檔操作。S30)輸出停止檔位切換電控閥工作的信號；檔位切換電控閥23可以是電控液壓閥，也可以是電控氣閥，檔位切換電控閥23工作時，可以使變速箱25檔位按照操作人員的操作意向切換。此處，控制器22停止檔位切換電控閥23，則在起步狀態(tài)，即使操作人員給出切換至高檔的信號(比如將檔位切換手柄推至高檔位)，變速箱25檔位也不會切換，從而避免車輛的高檔起步。S40)按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制檔位切換電控閥工作的信號。即處于非高檔起步狀態(tài)時，控制器22按照操作人員的檔位操作意向(當(dāng)前檔位操作信號)輸出控制檔位切換電控閥23工作的信號，使變速箱25切換至所需位置，不對檔位操作作出限制。請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供車輛起步控制方法第二種具體實施方式
的流程圖。
S200)預(yù)存車輛起步的低速信號范圍；低速為能夠表征車輛起步時的特征參數(shù)之一。車輛剛起步時，發(fā)動機(jī)的動力有限， 行駛速度必然較低。比如，可以將低速范圍設(shè)為0 5公里/小時，當(dāng)然，車輛的低速范圍可以根據(jù)實際車型、發(fā)動機(jī)、離合器以及變速箱25的性能等因素確定。將預(yù)先設(shè)定的低速信號范圍存儲于控制器22的存儲模塊內(nèi)，必要時，還可以更改設(shè)定，改變低速信號的范圍。此方案中，控制器22優(yōu)選為車輛上帶有CAN總線的控制器22，獲取的車輛信息可以通過CAN 總線傳輸至控制器22，傳輸可靠性高，且易于實施，不會增加額外的成本，而且CAN總線的擴(kuò)展性強(qiáng)，多種信號均可以通過CAN總線傳輸至控制器22。S210)實時獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和當(dāng)前車速信號；此時，起步狀態(tài)參數(shù)信號檢測裝置M可以檢測車速，比如，可以為車速里程表傳感器，里程表傳感器獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換后即可獲得車速信號，也可以為其他類速度傳感器，并將檢測的車速信號經(jīng)CAN總線傳輸至控制器22。S220)判斷當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號，是，則進(jìn)入步驟S221)，否，則進(jìn)入步驟SM0)；S221)判斷當(dāng)前車速信號是否處于預(yù)存的低速信號范圍內(nèi)，是，則進(jìn)入步驟 S230)，否，則進(jìn)入步驟S240)；S230)輸出停止檔位切換電控閥23工作的信號。S240)按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制檔位切換電控閥工作的信號。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供車輛起步控制方法第三種具體實施方式
的流程圖。S300)預(yù)存車輛起步的低速信號范圍；S310)實時獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和當(dāng)前車速信號；S320)判斷當(dāng)前車速信號是否處于預(yù)存的低速信號范圍內(nèi)，是，則進(jìn)入步驟 S321)，否，則進(jìn)入步驟S40)；S321)判斷當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號，是，則進(jìn)入步驟S330)，否，則進(jìn)入步驟S340)；S330)輸出停止檔位切換電控閥23工作的信號。S340)按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制檔位切換電控閥工作的信號。相較于第二種具體實施方式
，該實施例首先判斷車輛是否處于起步狀態(tài)，再判斷是否接收到高檔信號，也可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的，相應(yīng)地，第一種具體實施方式
中步驟20) 和步驟201)的判斷順序也可以調(diào)換。由于本發(fā)明旨在限制車輛的高檔起步，高檔和起步二者兼?zhèn)鋾r，限制檔位切換即可，不受順序限制。則由上述內(nèi)容可知，本發(fā)明提供的車輛起步控制方法和控制系統(tǒng)，在同時接收到車輛高檔信號且處于起步狀態(tài)時，可以有效阻止檔位實際切換至高檔，避免操作人員進(jìn)行高檔起步，從而提高車輛行駛安全系數(shù)，降低摩擦片的損傷，提高離合器的性能，而且，控制器22信號采集較為可靠，實施方案較為簡便。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，當(dāng)系統(tǒng)判定當(dāng)前處于高檔起步狀態(tài)時，上述步驟S30)、步驟S230)以及步驟S330)中還可以輸出報警信號，以提示操作人員重新進(jìn)行檔位操作，即由低檔起步，該報警信號可以是語音報警信號，在控制器22內(nèi)集成語音報警模塊。相應(yīng)地，可以設(shè)置報警裝置26，由報警模塊控制報警裝置沈傳遞報警信息，從而更為直接地提示操作人員。此外，當(dāng)系統(tǒng)判定當(dāng)前處于高檔起步狀態(tài)時，步驟S30)、步驟S230)以及步驟 S330)中，還可以記錄當(dāng)前狀態(tài)下車輛的操作信息，即記錄起步狀態(tài)，操作人員進(jìn)行高檔切換的誤操作信息，該操作信息可以存儲于控制器22的存儲模塊中。當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時，該誤操作信息有助于查詢故障原因。進(jìn)一步地，該誤操作信息可以通過CAN總線傳輸至視頻機(jī)以供查詢。除了上述車輛起步控制系統(tǒng)和控制方法，本發(fā)明還提供一種車輛，具有發(fā)動機(jī)、變速箱、控制車輛起步的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)為上述任一實施例所述的車輛起步控制系統(tǒng)。則車輛具有與上述控制系統(tǒng)和控制方法相同的技術(shù)效果，在此不贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種車輛、及車輛起步控制系統(tǒng)和控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛起步控制方法，其特征在于，具有下述步驟 10)獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和起步狀態(tài)參數(shù)信號；20)判斷當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號并判斷是否處于起步狀態(tài)，為高檔信號且處于起步狀態(tài)時，進(jìn)入步驟30)；否，則進(jìn)入步驟40)； 30)輸出停止檔位切換電控閥工作的信號；40)按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制檔位切換電控閥工作的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛起步控制方法，其特征在于，步驟10)之前具有下述步驟00)預(yù)存車輛起步的低速信號范圍；且，步驟10)中，獲取的起步狀態(tài)參數(shù)信號為當(dāng)前車速信號；步驟20)中，判斷當(dāng)前車速信號處于預(yù)存的低速信號范圍內(nèi)時，則處于起步狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛起步控制方法，其特征在于，步驟30)中，還輸出報警信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛起步控制方法，其特征在于，步驟30)中，還記錄當(dāng)前狀態(tài)下車輛的誤操作信息。
5.一種車輛起步控制系統(tǒng)，其特征在于，包括檔位操縱信號檢測裝置，用以獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號； 起步狀態(tài)參數(shù)信號檢測裝置，用以獲取車輛的起步狀態(tài)參數(shù)信號； 控制器，用以接收車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和起步狀態(tài)參數(shù)信號；判斷該當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號以及車輛是否處于起步狀態(tài)，是，則輸出停止車輛檔位切換電控閥工作的信號，否，按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制車輛檔位切換電控閥工作的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛起步控制裝置，其特征在于，起步狀態(tài)參數(shù)信號檢測裝置檢測的起步狀態(tài)參數(shù)信號為車輛的當(dāng)前車速信號；所述控制器內(nèi)預(yù)存車輛起步的低速信號范圍，當(dāng)前車速信號處于預(yù)存的低速范圍內(nèi)時，所述控制器判斷車輛處于起步狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛起步控制裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接的報警裝置，當(dāng)前檔位操縱信號為高檔信號且車輛處于起步狀態(tài)時，所述控制器還輸出控制所述報警裝置報警的信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛起步控制裝置，其特征在于，所述控制器具有存儲模塊，當(dāng)前檔位操縱信號為高檔信號且車輛處于起步狀態(tài)時，所述控制器將當(dāng)前狀態(tài)下車輛的誤操作信息存儲于存儲模塊中。
9.一種車輛，具有發(fā)動機(jī)、變速箱、控制車輛起步的控制系統(tǒng)，以及車輛的檔位切換電控閥，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為權(quán)利要求5至8任一項所述的車輛起步控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車輛起步控制方法，控制方法具有下述步驟10)獲取車輛的當(dāng)前檔位操縱信號和起步狀態(tài)參數(shù)信號；20)判斷當(dāng)前檔位操縱信號是否為高檔信號并判斷是否處于起步狀態(tài)，為高檔信號且處于起步狀態(tài)時，進(jìn)入步驟30)；否，則進(jìn)入步驟40)；30)輸出停止檔位切換電控閥工作的信號；40)按照當(dāng)前檔位操縱信號輸出相應(yīng)的控制檔位切換電控閥工作的信號。在收到車輛高檔信號且處于起步狀態(tài)時，可以有效阻止檔位實際切換至高檔，避免操作人員進(jìn)行高檔起步，從而降低摩擦片的損傷，提高離合器的性能，而且，控制器信號采集較為可靠，便于實施。本發(fā)明還公開一種車輛起步控制系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛。
文檔編號B60W40/12GK102390379SQ201110249449
公開日2012年3月28日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者劉磊, 寧小玲, 張克軍 申請人:三一重工股份有限公司