專(zhuān)利名稱(chēng)：用于圖像式探測(cè)和顯示在障礙處的環(huán)境條件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前述部分的用于圖像式探測(cè)(Erfassung)和顯示(Visualisierung)在待由商用車(chē)(Nutzfahrzeug)、尤其由載重汽車(chē)(Lastkraftwagen)和/或由公共汽車(chē)駛近(anfahren)的障礙(Hindernis)處的環(huán)境條件的方法。此外,本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求15的前述部分的用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車(chē)、尤其由載重汽車(chē)和/或由公共汽車(chē)駛近的障礙處的環(huán)境條件的裝置。
背景技術(shù)：
尤其在商用車(chē)中所出現(xiàn)的問(wèn)題對(duì)于駕駛員是尤其在調(diào)車(chē)工作(Rangierarbeit)中受限制的視野，以及正確地估計(jì)或估算車(chē)輛尺寸的困難。為了在此提供幫助，已經(jīng)存在帶 有安裝在車(chē)輛處或在車(chē)輛的掛車(chē)處的攝像機(jī)的攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，借助于其在駕駛員座位處給駕駛員顯示攝像機(jī)圖像。為此應(yīng)用攝像機(jī)系統(tǒng)，其與在車(chē)輛側(cè)的監(jiān)視器處于通訊連接中，以便能夠在監(jiān)視器上顯示由攝像機(jī)探測(cè)的圖像。安裝在車(chē)輛處的攝像機(jī)的優(yōu)點(diǎn)可在其中看出，即其總是被一起攜帶(mitfiihren)并且因此可在任何情況中使用。然而對(duì)于安裝在車(chē)輛側(cè)攝像機(jī)，缺點(diǎn)一方面是布線(xiàn)費(fèi)用(Verkabelungsaufwand),另一方面是攝像機(jī)系統(tǒng)的清潔需求并且尤其是該事實(shí)，即攝像機(jī)經(jīng)常不能給駕駛員提供對(duì)場(chǎng)景(Szenerie)的對(duì)于駕駛員最佳的視野。例如，在車(chē)輛必須行駛靠近或者存在與其它車(chē)輛、人員或物體的提高的碰撞危險(xiǎn)的地點(diǎn)或機(jī)器或裝置處，例如在狹窄的入口中或在大樓角落處或在賓館進(jìn)口處突出的頂蓋(Baldachin)中或在公路建設(shè)的工作機(jī)器中或在裝卸平臺(tái)(Laderampe)中或在收割機(jī)中存在該危險(xiǎn)，即在商用車(chē)本身處設(shè)立的攝像機(jī)僅僅再現(xiàn)實(shí)際情況的不充分的圖像。因此，盡管有這樣的輔助式攝像機(jī)系統(tǒng)，對(duì)商用車(chē)的駕駛員一如既往要求非常高的集中度消耗，以便避免可能的碰撞。從文件DE 10 2005 036 794 Al中已經(jīng)已知一種用于在裝卸平臺(tái)處停放車(chē)輛的方法和裝置，以便在裝卸平臺(tái)與車(chē)輛之間盡可能避免碰撞。具體地在此設(shè)置有例如通過(guò)攝像機(jī)所形成的傳感器裝置，其僅僅探測(cè)靠近障礙(在此裝卸平臺(tái))的車(chē)輛的距離并且借助于在車(chē)輛中的視覺(jué)的顯示單元顯示這樣探測(cè)到的距離。此外，附加地在車(chē)輛駕駛室中可布置有視覺(jué)的顯示器，借助于其在參考倒車(chē)攝像機(jī)系統(tǒng)或基于攝像機(jī)的停車(chē)系統(tǒng)的情況下并且由此借助于布置在車(chē)輛側(cè)的攝像機(jī)以之前所描述的不利的方式可探測(cè)并且示出裝卸平臺(tái)和其環(huán)境區(qū)域的實(shí)時(shí)攝像機(jī)圖像。由布置在裝卸平臺(tái)側(cè)的傳感器裝置所提供的距離信息然后被疊加于該圖像顯示。在低于在車(chē)輛與裝卸平臺(tái)之間的限定的距離位置的情況下，應(yīng)實(shí)現(xiàn)到行駛動(dòng)力學(xué)中的自動(dòng)干預(yù)，即這樣使得到裝卸平臺(tái)處的靠近速度優(yōu)選地多級(jí)地被與距離相匹配。該解決方案涉及用于駛近裝卸平臺(tái)的基本上純基于距離測(cè)量的方法指導(dǎo)(Verfahrensfuhrung),以便調(diào)節(jié)車(chē)輛的靠近速度。然而，這樣的方法指導(dǎo)不適合于到障礙處的所有的靠近情況，因?yàn)樵诖送瑯佑绕淅缭谲?chē)輛的側(cè)向區(qū)域中可引起碰撞，該碰撞借助于剛才所描述的方法指導(dǎo)不被探測(cè)到或僅不充分地被探測(cè)到。

發(fā)明內(nèi)容
相對(duì)于此，本發(fā)明的目的是提供一種用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車(chē)、尤其由載重汽車(chē)和/或由公共汽車(chē)靠近的障礙處的環(huán)境條件的最佳的方法，借助于該方法，障礙靠近可以以功能可靠的方式實(shí)現(xiàn)。此外，本發(fā)明的目的是提出一種適合用于執(zhí)行該方法的裝置。該目的利用獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的設(shè)計(jì)方案是相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。根據(jù)權(quán)利要求1，提出一種用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車(chē)、尤其由載重汽車(chē)和/或由公共汽車(chē)靠近的至少一個(gè)障礙處的環(huán)境條件的方法，在該方法中在該至少一個(gè)障礙處安裝有圖像探測(cè)裝置，靠近該至少一個(gè)障礙的商用車(chē)的商用車(chē)特有的數(shù)據(jù)借助于其被 圖像式地探測(cè)并且借助于傳輸裝置被無(wú)線(xiàn)地傳輸?shù)皆谏逃密?chē)側(cè)的接收器單元處并且在那里借助于顯示裝置被顯示出。根據(jù)本發(fā)明，圖像探測(cè)裝置通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)來(lái)形成，其這樣安裝在該至少一個(gè)障礙處，使得其拍攝障礙環(huán)境連同靠近該至少一個(gè)障礙的商用車(chē)的優(yōu)選地至少二維的圖像，其中，該圖像實(shí)時(shí)地(這意味著在不超過(guò)限定的時(shí)間延遲閾值的時(shí)間段內(nèi))被傳輸?shù)浇邮掌鲉卧幉⑶矣娠@示裝置作為障礙環(huán)境連同靠近該至少一個(gè)障礙的商用車(chē)的優(yōu)選地至少二維的圖像來(lái)顯示。利用這樣的方法指導(dǎo)，可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)該至少一個(gè)安裝在該至少一個(gè)障礙本身處的攝像機(jī)來(lái)傳輸并且顯示圖像，使得車(chē)輛靠近至少一個(gè)障礙由對(duì)于駕駛員最佳的透視圖示出。例如，圖像探測(cè)裝置可通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)來(lái)形成，其這樣安裝在該至少一個(gè)障礙處、優(yōu)選地在商用車(chē)上方，使得相應(yīng)的或該至少一個(gè)障礙連同靠近其的商用車(chē)借助于至少一個(gè)攝像機(jī)由鳥(niǎo)瞰(Vogelperspektive)或以俯視圖的方式被拍攝。因此，借助于障礙環(huán)境連同靠近障礙的商用車(chē)的這樣的根據(jù)本發(fā)明的解決方案或圖示來(lái)確保，關(guān)于駛近情況連同障礙的相當(dāng)好的概要圖被傳達(dá)給駕駛員，使得也可以以相當(dāng)好的方式掌握困難的駛近情況。例如,該至少一個(gè)攝像機(jī)可安裝在傾翻棱邊(Abkippkante)或翻斗(Mulde)上方，例如在收割機(jī)或道路柏油機(jī)器(Strassenteermaschine)等處,其那么由合適的透視圖拍攝駛近場(chǎng)面(Anfahrszene)并且作為圖像發(fā)送到車(chē)輛處或到駕駛員處。另一示例是裝卸平臺(tái)，鞍式牽引車(chē)(Sattelzug)必須向后行駛到其處。在鞍式牽引車(chē)中，原理上由于變換的掛車(chē)和布線(xiàn)費(fèi)用存在該問(wèn)題，即在該處倒車(chē)攝像機(jī)通常不能被安裝或僅能以提高的花費(fèi)被安裝，使得安裝在裝卸平臺(tái)上方合適的位置處的攝像機(jī)同樣又可提供障礙環(huán)境連同靠近的車(chē)輛的視圖，其使駛近過(guò)程變得容易。另外的應(yīng)用示例是可被安裝在賓館入口處的伸出的頂蓋的區(qū)域中或可被安裝在這樣的頂蓋或賓館入口的附近的環(huán)境中的攝像機(jī)，以便例如使長(zhǎng)途公共汽車(chē)駛近賓館變得容易。此外，根據(jù)本發(fā)明的解決方案適合于尤其相當(dāng)好地與收割機(jī)相連接，其在行駛期間將所容納的收割物在車(chē)輛上卸載。如果在此攝像機(jī)這樣安裝在收割機(jī)處，使得其大致可從上面這里觀察車(chē)輛裝卸面，則給商用車(chē)的駕駛員顯示圖像，其使駕駛員能夠?qū)⑵滠?chē)輛最佳地靠近收割機(jī)旁邊，以便將所容納的裝卸物以所期望的方式均勻地分配在裝卸面上。根據(jù)本發(fā)明的方法指導(dǎo)的另一重要的優(yōu)點(diǎn)因此可在其中被觀察到，即不是每個(gè)車(chē)輛必須單獨(dú)地裝備有攝像機(jī)，而是代替其，僅裝有相應(yīng)的接收器單元，其中，該接收器單元(如這接下來(lái)還將詳細(xì)描述)例如在最簡(jiǎn)單的情況中可由移動(dòng)的終端儀器構(gòu)成。每個(gè)車(chē)輛的布線(xiàn)費(fèi)用由此顯著降低或在利用移動(dòng)的終端儀器的情況下甚至幾乎完全取消。另一優(yōu)點(diǎn)在于，為了探測(cè)應(yīng)向駕駛員顯示的畫(huà)面，僅該至少一個(gè)在障礙側(cè)的攝像機(jī)必須保持干凈，而不必在每個(gè)車(chē)輛處設(shè)立并且保養(yǎng)攝像機(jī)。例如，在障礙的情況下，攝像機(jī)可良好受保護(hù)地被安裝在建筑物的頂蓋突出部下方或在玻璃板后方等，使得在此清潔和維護(hù)消耗此外是簡(jiǎn)單的。根據(jù)一特別優(yōu)選的改進(jìn)方案，當(dāng)商用車(chē)側(cè)的接收器單元處于傳輸單元的限定的傳輸和/或發(fā)送區(qū)域中或到達(dá)該區(qū)域時(shí)，在傳輸裝置與商用車(chē)側(cè)的接收器單元之間的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)選地才被激活，其中，激活自動(dòng)實(shí)現(xiàn)或由駕駛員才可激活。由此，如果商用車(chē)處于安全關(guān)鍵的區(qū)域中時(shí)，那么必要時(shí)甚至自動(dòng)地才保證系統(tǒng)的激活。根據(jù)本發(fā)明思想的另一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，圖像探測(cè)裝置通過(guò)多個(gè)彼此相間隔的攝像機(jī)來(lái)形成，其從不同的視角拍攝障礙環(huán)境連同靠近至少一個(gè)障礙的車(chē)輛，其中，由傳輸裝置和/或由接收器單元和/或由借助于傳輸裝置和/或接收器單元相連結(jié)的選擇 和/或顯示裝置來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)，其圖像在車(chē)輛側(cè)被顯示出或可供顯示。利用這樣的改進(jìn)方案，因此給商用車(chē)的駕駛員提供選擇可能性，以便能夠相應(yīng)從所需要的視角顯示障礙環(huán)境連同靠近的車(chē)輛。因此存在該可能性，即駕駛員允許相應(yīng)單獨(dú)地與相應(yīng)的駛近情況相匹配地顯示以最佳的方式使商用車(chē)的靠近成為可能的攝像機(jī)圖像、必要時(shí)也允許同時(shí)顯示多個(gè)圖像或圖像被向其顯示。因此，該發(fā)明變體明顯還包括該情況，即車(chē)輛同時(shí)靠近多個(gè)障礙。多個(gè)障礙例如可以是在調(diào)車(chē)區(qū)域(Rangierbereich)中的兩個(gè)不利的屋角,其中那么優(yōu)選地在屋角中的每個(gè)處在上方安裝至少一個(gè)攝像機(jī)。駕駛員那么也許可同時(shí)允許顯示多個(gè)圖像或者快速在圖像之間切入和切出。根據(jù)本發(fā)明思想的另一特別優(yōu)選的實(shí)施形式提出，圖像探測(cè)裝置相應(yīng)通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)、優(yōu)選地相應(yīng)通過(guò)唯一的攝像機(jī)在多個(gè)彼此相間隔的障礙處來(lái)形成。就此而言，與各個(gè)障礙中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)攝像機(jī)那么拍攝相應(yīng)的障礙環(huán)境連同靠近障礙的車(chē)輛，其中，由傳輸裝置和/或由接收器單元和/或由借助于傳輸裝置和/或接收器單元相連結(jié)的選擇和/或顯示裝置來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)，其圖像在車(chē)輛側(cè)被顯示出或在車(chē)輛側(cè)可供顯示。例如，選擇裝置可以是邏輯系統(tǒng)(例如帶有多個(gè)裝卸平臺(tái)等的倉(cāng)庫(kù)(Betriebshof))的組成部分，其將相應(yīng)的信息提供到傳輸裝置和/或接收器單元和/或顯示裝置處。由此，通過(guò)選擇相應(yīng)合適的攝像機(jī)可在存在多個(gè)障礙的情況下實(shí)現(xiàn)最佳地駛近到相關(guān)的障礙處。因此，在此在該變體中還存在該可能性，即向駕駛員相應(yīng)單獨(dú)地與相應(yīng)的駛近情況相匹配地顯示以最佳的方式使商用車(chē)的靠近成為可能的攝像機(jī)圖像、必要時(shí)還同時(shí)顯示多個(gè)圖像。在此，每個(gè)障礙原理上還因此也又可設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)，其從不同的視角顯示環(huán)境條件連同靠近的車(chē)輛的指示，使得駕駛員那么在該情況中也可允許同時(shí)顯示多個(gè)圖像或者快速在各個(gè)圖像之間切入和切出。根據(jù)該方法指導(dǎo)的一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案提出，借助于接收器單元或與接收器單元相連結(jié)的顯示裝置向商用車(chē)的駕駛員傳達(dá)用于選擇至少一個(gè)攝像機(jī)的顯示不同攝像機(jī)位置的攝像機(jī)位置信息，從其中那么駕駛員優(yōu)選地手動(dòng)地通過(guò)輕敲(antippen)或通過(guò)操縱操作元件選擇至少一個(gè)攝像機(jī)，其圖像應(yīng)被顯示出。因此，利用這樣的方法指導(dǎo)，駕駛員可以以簡(jiǎn)單的方式選擇對(duì)于其適合于相應(yīng)的駛近情況的攝像機(jī)用于圖像再現(xiàn)(Bildwiedergabe)。對(duì)此備選地,根據(jù)另一特別優(yōu)選的實(shí)施變體可設(shè)置成,該至少一個(gè)攝像機(jī)(其圖像應(yīng)被顯示)自動(dòng)地由顯示裝置(例如外部的或車(chē)輛側(cè)的選擇裝置)依賴(lài)限定的預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)來(lái)選擇。這樣的選擇裝置例如可與傳輸裝置和/或與接收器單元相連結(jié)或者然而還形成其組成部分。同樣地，這樣的選擇裝置也可集成到其它的在車(chē)輛側(cè)的系統(tǒng)，例如到車(chē)載電腦等中。利用至少一個(gè)攝像機(jī)的這樣的自動(dòng)選擇，因此以特別簡(jiǎn)單方式在沒(méi)有干預(yù)和由此必要時(shí)駕駛員的注意力不集中(Ablenkung)的情況下始終選擇其圖像最適合于駛近情況的最佳顯示的至少一個(gè)攝像機(jī)。例如，選擇裝置至少可基于所探測(cè)的或已知的障礙和/或攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)和優(yōu)選地通過(guò)衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)所確定的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示出的至少一個(gè)攝像機(jī)。因此，例如通過(guò)攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)和/或障礙位置數(shù)據(jù)的比較，例如可基于來(lái)自例如衛(wèi)星定位系統(tǒng)的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)由選擇裝置來(lái)確定那個(gè)攝像機(jī)顯現(xiàn)出最適合于以一目了然的方式向駕駛員示出駛近情況。對(duì)此，選擇裝置例如可對(duì)于靠近的車(chē)輛探測(cè)和/或評(píng)價(jià)相 應(yīng)的攝像機(jī)的附近。同樣，然而該選擇標(biāo)準(zhǔn)也可已經(jīng)預(yù)設(shè)并且在由選擇裝置所查詢(xún)的或者所控制的數(shù)據(jù)庫(kù)中被讀出。因此，通過(guò)包括通?？倸w存在的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)(例如經(jīng)由衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或帶有車(chē)輛定位等的收費(fèi)探測(cè)系統(tǒng)(Mauterfassungssystem)),這樣的方法指導(dǎo)允許合適的環(huán)境圖像的簡(jiǎn)單的、最佳的選擇。對(duì)此備選地或附加地，選擇裝置可根據(jù)攝像機(jī)特有的識(shí)別碼(其由相應(yīng)的攝像機(jī)發(fā)出并且由接收器單元和/或選擇裝置而探測(cè)并且與預(yù)設(shè)的比較代碼相比較)來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示出的至少一個(gè)攝像機(jī)，其中，在代碼一致的情況下所屬的至少一個(gè)攝像機(jī)的圖像被顯示出。該代碼例如可以是待駛近的障礙(例如裝卸平臺(tái)、收割機(jī)等)的預(yù)設(shè)的號(hào)碼。對(duì)此備選地，然而這同樣良好地可以是位置坐標(biāo)，例如相應(yīng)的攝像機(jī)的伽利略坐標(biāo)或GPS坐標(biāo)。根據(jù)另一特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，傳輸裝置和/或接收器單元可包括圖像評(píng)價(jià)軟件，借助于其來(lái)評(píng)價(jià)由攝像機(jī)所探測(cè)的圖像并且檢查處于對(duì)障礙靠近區(qū)域中的對(duì)象和/或人員，其中，在肯定的情況下發(fā)出警告信號(hào)并且/或或者停止商用車(chē)。警告信號(hào)在此可被視覺(jué)地和/或聽(tīng)覺(jué)地和/或觸覺(jué)地發(fā)出，其中，例如與視覺(jué)警告或視覺(jué)警告信號(hào)相聯(lián)系還可實(shí)現(xiàn)對(duì)象和/或區(qū)域在所顯示的攝像機(jī)圖像中的標(biāo)記或示出。根據(jù)第一具體設(shè)計(jì)方案，傳輸裝置可以是當(dāng)?shù)氐臒o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)(Funknetz)(例如WLAN)的組成部分，其定義熱點(diǎn)，在其中商用車(chē)的接收器單元自動(dòng)地或在輸入識(shí)別碼之后與傳輸裝置建立無(wú)線(xiàn)通訊。也就是說(shuō)，換言之，車(chē)輛中的接收器單元識(shí)別熱點(diǎn)(當(dāng)來(lái)到它的發(fā)射范圍(Senderreichweite)中時(shí))并且在需要時(shí)可自動(dòng)連接或者向駕駛員傳遞信號(hào)，使得駕駛員可激活連接。就此而言更舒適的系統(tǒng)實(shí)施方案可設(shè)置成，借助于衛(wèi)星定位來(lái)確定當(dāng)前的車(chē)輛位置，并且車(chē)輛中的接收裝置利用由駕駛員偏愛(ài)的攝像機(jī)自動(dòng)地選擇熱點(diǎn)且顯示其圖像，或者接收器單元自動(dòng)地選擇事先利用另一系統(tǒng)所確定的攝像機(jī)，其中，顯示在此可與另外的信號(hào)狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，例如倒車(chē)檔的接入。接收器單元和/或選擇和/或顯示裝置也可通過(guò)在車(chē)輛側(cè)固定地安裝的儀器或通過(guò)移動(dòng)的終端儀器來(lái)形成，該儀器具有用于移動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)端口和/或WLAN。就此而言那么可設(shè)置成，車(chē)輛側(cè)的接收器單元和/或車(chē)輛側(cè)的選擇和/或顯示裝置具有衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)。此外，其可與這樣的相連結(jié)，即如此使得在接收器單元和/或選擇和/或顯示裝置和由此商用車(chē)的周?chē)墒褂玫木W(wǎng)絡(luò)攝像頭(Webcam)作為攝像機(jī)經(jīng)由WLAN并且/或者通過(guò)獲取互聯(lián)網(wǎng)連接(在其上借助于它的測(cè)地學(xué)的位置坐標(biāo)可識(shí)別網(wǎng)絡(luò)攝像頭)來(lái)探測(cè)，并且借助于顯示裝置至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭被顯示用于手動(dòng)選擇，或至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭的攝像機(jī)圖像依賴(lài)限定的、預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)被自動(dòng)地顯示出。對(duì)于待顯示的攝像機(jī)圖像的選擇，由使用者存儲(chǔ)所愛(ài)(Favorit)，例如這樣使得自動(dòng)的選擇根據(jù)附加的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，其由使用者限定。自動(dòng)的選擇此外可根據(jù)附加的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，其由另一系統(tǒng)來(lái)確定，例如由邏輯系統(tǒng)，其在固定的或移動(dòng)的終端儀器上運(yùn)行或作為外部的系統(tǒng)將數(shù)據(jù)提供到固定儀器或移動(dòng)的終端儀器處。特別優(yōu)選地，在此因此附加地在選擇相應(yīng)所期望的攝像機(jī)圖像后還可甚至直接在例如移動(dòng)的終端儀器上示出攝像機(jī)圖像，使得必要時(shí)完全不需要車(chē)輛安裝。備選地，也可自動(dòng)地顯示最近的網(wǎng)絡(luò)攝像頭的圖像。為了在行駛期間為了選擇非不必要地示出或自動(dòng)顯示網(wǎng)絡(luò)攝像頭，該功能可在限定的速度之上被解除或被限制到可由駕駛員或由系統(tǒng)配置器(Systemkonfigurator)(例如承運(yùn)人(Fuhrunternehmer))限定的 區(qū)域上。此外，可在這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)中或在另外的數(shù)據(jù)庫(kù)中定義哪些網(wǎng)絡(luò)攝像頭基本上對(duì)于駕駛員感興趣或其偏愛(ài)哪個(gè)。對(duì)此，給駕駛員可允許在周?chē)@示可使用的網(wǎng)絡(luò)攝像頭并且確定未來(lái)為了選擇對(duì)于其應(yīng)被顯示或應(yīng)被自動(dòng)顯示的那個(gè)。通常適于所有圖像傳輸?shù)氖?，更新?新的圖像利用其被傳輸)優(yōu)選地如此高，使得得到近似流場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)圖像。如之前已經(jīng)所表明的那樣，通?？稍O(shè)置成，攝像機(jī)圖像僅利用合理的通道(Zugang)被顯示。對(duì)此，例如可與攝像機(jī)熱點(diǎn)相聯(lián)系來(lái)限定通道代碼，其傳輸是對(duì)于熱點(diǎn)撥入或?qū)τ趫D像傳輸?shù)那疤帷Ｓ糜谠谲?chē)輛中攝像機(jī)圖像的自由切換(Freischaltung)的密碼在固定地設(shè)立在車(chē)輛中的系統(tǒng)中例如可以是車(chē)輛識(shí)別碼，其例如為了建立連接被自動(dòng)傳輸，使得需要的自由切換自動(dòng)地進(jìn)行。此外，還要求保護(hù)一種用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的合適的裝置，尤其帶有接收器單元(其用于探測(cè)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的傳輸裝置的圖像數(shù)據(jù))的商用車(chē)。以此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)之前已經(jīng)與根據(jù)本發(fā)明的方法指導(dǎo)的詳細(xì)的說(shuō)明相聯(lián)系地來(lái)復(fù)述。就此而言，參照之前做出的實(shí)施方案。


接下來(lái)根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中
圖I示意性顯示了對(duì)障礙連同靠近障礙的商用車(chē)的俯視圖，
圖2示意性顯示了在圖I的箭頭A的方向上的俯視圖，
圖3示意性顯示了靠近熱點(diǎn)的車(chē)輛，以及
圖4示意性顯示了帶有靠近多個(gè)、在此例如通過(guò)裝卸平臺(tái)所形成的障礙的商用車(chē)的另一實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式如這尤其可從圖I和2中得出的那樣，在此作為障礙I示出到裝卸平臺(tái)3處的山谷狀的駛近區(qū)域2，其中，如這結(jié)合圖I和2所顯而易見(jiàn)的那樣，多個(gè)攝像機(jī)4至9彼此相間隔且沿著山谷狀的駛近區(qū)域2分布，其在此僅示意性地且示例性地示出和布置。這些攝像機(jī)處于(圖2)在測(cè)地學(xué)上在此僅僅極其示意性地示出的商用車(chē)10上方，商用車(chē)10在倒車(chē)中必須靠近裝卸平臺(tái)3。攝像機(jī)4至9中的每個(gè)借助于傳輸裝置以信號(hào)技術(shù)或圖像傳輸?shù)姆绞较噙B結(jié)，攝像機(jī)4至9的攝像機(jī)圖像借助于該傳輸裝置11可被有選擇性地傳輸?shù)讲贾迷谏逃密?chē)10中的接收器單元12處并且在那里被顯示出。圖像數(shù)據(jù)的傳輸在圖I中且在圖2中通過(guò)箭頭13示意性示出。另外，由接收器單元12或者由商用車(chē)10的導(dǎo)航儀還將商用車(chē)的位置坐標(biāo)并行地傳輸?shù)絺鬏斞b置11或者與傳輸裝置11相連結(jié)的位置坐標(biāo)接收系統(tǒng)處，這在圖I和2中僅僅極其示意性地通過(guò)箭頭14示出。
基于例如該伽利略數(shù)據(jù)或GPS數(shù)據(jù)14，例如集成到傳輸裝置11中的或與傳輸裝置11相連結(jié)的選擇裝置15可選擇攝像機(jī)4至9的至少哪一個(gè)攝像機(jī)圖像借助于顯示裝置16被顯示給商用車(chē)中的駕駛員。然而對(duì)于特別狹窄的駛近場(chǎng)面存在該問(wèn)題，即該至少一個(gè)攝像機(jī)的自動(dòng)的基于位置坐標(biāo)的選擇由于所傳輸?shù)奈恢米鴺?biāo)的不精確僅僅受限或可能還完全不可行，使得在這樣的情況中當(dāng)前的攝像機(jī)借助于顯示裝置被向駕駛員顯示，并且駕駛員然后例如手動(dòng)地或通過(guò)語(yǔ)音指令(Sprachbefehl)選擇相應(yīng)所期望的至少一個(gè)攝像機(jī)，駕駛員愿意使其圖像顯示出。例如，與在圖I中僅示意性地且示例性地示出的駛近情況相聯(lián)系地在開(kāi)始駛?cè)肷焦葼畹鸟偨鼌^(qū)域2中時(shí)，這可以是攝像機(jī)4和/或攝像機(jī)7的圖像。在圖I中的箭頭17的方向上的駛?cè)氲倪M(jìn)一步的過(guò)程中，那么例如攝像機(jī)5和/或攝像機(jī)8的圖像可被加上，以及必要時(shí)攝像機(jī)4和/或攝像機(jī)7的圖像還被再次選擇。只要商用車(chē)10越來(lái)越靠近裝卸平臺(tái)3，如這在圖I中以虛線(xiàn)所示，那么攝像機(jī)9和/或攝像機(jī)6的攝像機(jī)圖像可被顯示出或者必要時(shí)攝像機(jī)5和/或攝像機(jī)8的圖像還被再次選擇。通過(guò)攝像機(jī)4至9的尤其從圖2顯而易見(jiàn)的布置在商用車(chē)10上方，以簡(jiǎn)單的方式確保，相應(yīng)所選擇的攝像機(jī)圖像在圖像技術(shù)上復(fù)現(xiàn)障礙環(huán)境連同靠近的車(chē)輛10的這樣的透視性的攝影，其使向駕駛員最好可能地示出總的駛近情況成為可能。在此應(yīng)明確地提及，原則上還可設(shè)置基本上更少或更多攝像機(jī)，例如也可僅設(shè)置唯一的攝像機(jī)，例如攝像機(jī)9，以示出障礙環(huán)境。在該情況中，在對(duì)駛近該障礙的多個(gè)不同的圖像之間的選擇可能性那么是不可能的，從而應(yīng)保證攝像機(jī)合適地布置，以便描繪整個(gè)障礙區(qū)域連同靠近的車(chē)輛10。必要時(shí)那么在此可設(shè)置成，攝像機(jī)可擺動(dòng)地鉸接在障礙處，并且可由駕駛員在建立傳輸裝置11與接收器單元12之間的通訊連接后通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)調(diào)節(jié)或擺動(dòng)并且位置精確地來(lái)取向。對(duì)此，那么在攝像機(jī)側(cè)可設(shè)置有相應(yīng)的擺動(dòng)信號(hào)接收器單元或至少與攝像機(jī)相連結(jié)?？刂瓶蓮能?chē)輛出發(fā)通過(guò)駕駛員例如經(jīng)由相應(yīng)在車(chē)輛側(cè)作為固定儀器或移動(dòng)的儀器存在的無(wú)線(xiàn)電儀器或發(fā)送儀器來(lái)進(jìn)行，例如經(jīng)由移動(dòng)的終端儀器，如其之前在說(shuō)明書(shū)的概括部分中所說(shuō)明的那樣。接下來(lái)詳細(xì)闡述的圖4是對(duì)此具體的實(shí)施例。如這從圖4所顯而易見(jiàn)的那樣，其以示意性的俯視圖顯示了帶有多個(gè)彼此相間隔的裝卸平臺(tái)3的另一障礙情況，各個(gè)彼此相間隔的裝卸平臺(tái)3中的每個(gè)可關(guān)聯(lián)有攝像機(jī)18a、18b、18c，其例如可擺動(dòng)地(如之前所實(shí)施的那樣)這樣布置在相應(yīng)的裝卸平臺(tái)3上方，使得其可拍攝相應(yīng)的裝卸平臺(tái)3連同靠近其的商用車(chē)10的至少二維的環(huán)境圖像。如果商用車(chē)10現(xiàn)在靠近具體待駛近的裝卸平臺(tái)3 (在此例如在圖4的圖像平面中左邊的裝卸平臺(tái)3)，則通過(guò)商用車(chē)10的位置坐標(biāo)14和/或攝像機(jī)18a、18b和18c的位置坐標(biāo)的評(píng)價(jià)借助于在此示例性地集成到傳輸裝置11中的選擇裝置15并且/或者通過(guò)與裝卸平臺(tái)管理單元的邏輯系統(tǒng)的連結(jié)可向駕駛員顯示正確的攝像機(jī)、在此攝像機(jī)18a的環(huán)境圖像。例如通過(guò)集成到接收器單元12中并且/或者到傳輸裝置11中的或與接收器單元12和/或傳輸裝置11相連結(jié)的評(píng)價(jià)和/或選擇裝置，正確的攝像機(jī)的該選擇和/或正確的攝像機(jī)圖像的該顯示優(yōu)選地自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，其中，原則上還可設(shè)置成，向駕駛員顯示正確的攝像機(jī)用于選擇，并且駕駛員然后手動(dòng)地或通過(guò)語(yǔ)音指令等自己確定攝像機(jī)圖像的顯示。傳輸裝置11和/或接收器單元12此外可具有圖像評(píng)價(jià)軟件，借助于其來(lái)評(píng)價(jià)由攝像機(jī)所探測(cè)的圖像并且檢查處于對(duì)障礙靠近區(qū)域中的對(duì)象和/或人員，如這在圖2中僅僅極其示意性地且以虛線(xiàn)通過(guò)人員18所示。如果圖像評(píng)價(jià)得出員18處于駛近區(qū)域中，則優(yōu)選地在車(chē)輛側(cè)發(fā)出警告信號(hào)或停止商用車(chē)10。警告信號(hào)在此可以例如視覺(jué)地、聽(tīng)覺(jué)地和/或觸覺(jué)地被發(fā)出。
如這尤其從圖3得知，傳輸裝置11形成當(dāng)?shù)責(zé)o線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)(WLAN)的組成部分，該無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定義在此通過(guò)多個(gè)同心的圓所示出的熱點(diǎn)，在其中商用車(chē)10的接收器單元12自動(dòng)地或在輸入識(shí)別碼后與傳輸裝置11建立無(wú)線(xiàn)通訊。如在圖3中所示，在商用車(chē)10的位置I中還沒(méi)有發(fā)生在商用車(chē)的接收器單元12與傳輸裝置11之間的無(wú)線(xiàn)連接，因?yàn)樯逃密?chē)10還位于傳輸裝置11的發(fā)送區(qū)域之外。然而如在圖3中示意性地通過(guò)附圖標(biāo)記號(hào)II所示，只要商用車(chē)10侵入傳輸裝置11的發(fā)送區(qū)域中，那么接收器單元12可建立至傳輸裝置11的無(wú)線(xiàn)的無(wú)線(xiàn)電連接并且相應(yīng)地通過(guò)攝像機(jī)相應(yīng)地監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)商用車(chē)10靠近山谷狀的駛近區(qū)域2或那里的裝卸平臺(tái)3。如之前已經(jīng)所提及的那樣，接收器單元12與傳輸裝置11的連接可自動(dòng)地通過(guò)無(wú)線(xiàn)的通訊實(shí)現(xiàn)而或還在手動(dòng)輸入識(shí)別之碼后才與傳輸裝置11來(lái)建立。與圖3相聯(lián)系的所示也可在傳輸?shù)囊饬x中類(lèi)似地適用于圖4的實(shí)施形式或者適用于該實(shí)施形式，在其中傳輸裝置將由攝像機(jī)所探測(cè)的圖像傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器(圖像數(shù)據(jù)借助于接收器單元可從其中讀取)，只要接收器單元建立互聯(lián)網(wǎng)連接。車(chē)輛側(cè)的接收器單元和/或車(chē)輛側(cè)的顯示裝置此外例如可通過(guò)在車(chē)輛側(cè)固定地安裝的儀器或者通過(guò)移動(dòng)的終端儀器來(lái)形成，該儀器具有用于移動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的相應(yīng)的WLAN端口和/或移動(dòng)無(wú)線(xiàn)端□。
權(quán)利要求
1.一種用于圖像式探測(cè)和顯示在至少一個(gè)待由商用車(chē)(10)、尤其由載重汽車(chē)和/或由公共汽車(chē)駛近的障礙(I)處的環(huán)境條件的方法，在其中在所述至少一個(gè)障礙(I)處安裝有圖像探測(cè)裝置，靠近所述至少一個(gè)障礙(I)的所述商用車(chē)(10)的商用車(chē)特有的數(shù)據(jù)借助于所述圖像探測(cè)裝置被圖像式地探測(cè)并且借助于傳輸裝置(11)被無(wú)線(xiàn)地傳輸?shù)缴逃密?chē)側(cè)的接收器單元(12)處并且借助于顯示裝置(16)被顯示出， 其特征在于， 所述圖像探測(cè)裝置通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)來(lái)形成，其這樣安裝在所述至少一個(gè)障礙(I)處，使得其拍攝所述障礙環(huán)境連同靠近所述至少一個(gè)障礙(I)的所述商用車(chē)(10)的優(yōu)選地至少二維的圖像，其中，所述圖像被實(shí)時(shí)地傳輸?shù)剿鼋邮掌鲉卧?12)處并且由所述顯示裝置(16)顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述商用車(chē)側(cè)的接收器單元(12)位于所述傳輸裝置(11)的限定的傳輸和/或發(fā)送區(qū)域中或到達(dá)所述區(qū)域時(shí)，在所述傳輸裝置(11)與所述商用車(chē)側(cè)的接收器單元(12)之間的數(shù)據(jù)傳輸被激活。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述圖像探測(cè)裝置通過(guò)多個(gè)彼此相間隔的攝像機(jī)(4至9)來(lái)形成，其從不同的視角拍攝所述障礙環(huán)境連同靠近所述至少一個(gè)障礙(I)的車(chē)輛(10)，其中，由所述傳輸裝置(11)和/或由所述接收器單元(12)和/或由借助于所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)相連結(jié)的選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9)，其圖像在車(chē)輛側(cè)被顯示出或在車(chē)輛側(cè)可供顯示。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述圖像探測(cè)裝置相應(yīng)通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)(18a，18b, 18c)、優(yōu)選地相應(yīng)通過(guò)唯一的攝像機(jī)(18a，18b, 18c)在多個(gè)彼此相間隔的障礙(3)處形成， 與所述各個(gè)障礙(3)中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)攝像機(jī)(18a，18b, 18c)拍攝相應(yīng)的所述障礙環(huán)境連同靠近所述障礙(I)的所述車(chē)輛(10)，并且 由所述傳輸裝置(11)和/或由所述接收器單元(12)和/或由借助于所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)相連結(jié)的選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)來(lái)選擇至少一個(gè)攝像機(jī)(18a，18b, 18c)，其圖像在車(chē)輛側(cè)被顯示出或在車(chē)輛側(cè)可供顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，用于選擇至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9;18a, 18b, 18c)的顯示不同攝像機(jī)位置的攝像機(jī)位置信息借助于所述接收器單元(12)或借助于與所述接收器單元(12)相連結(jié)的所述顯示裝置(16)被傳達(dá)給所述商用車(chē)(10)的駕駛員。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，其圖像應(yīng)被顯示的所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)自動(dòng)地由選擇裝置(15)、優(yōu)選地由與所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)相連結(jié)的或形成其組成部分的選擇裝置(15)依賴(lài)限定的、預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)來(lái)選擇。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述選擇裝置(15)至少基于所探測(cè)的或已知的障礙和/或攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)和優(yōu)選地通過(guò)衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)所確定的車(chē)輛位置數(shù)據(jù)來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示的至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述選擇裝置(15)根據(jù)攝像機(jī)特有的識(shí)別碼來(lái)選擇其圖像應(yīng)被顯示的至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)，所述識(shí)別碼由所述接收器單元(12)和/或所述選擇裝置(15)來(lái)探測(cè)并且被與預(yù)設(shè)的比較代碼進(jìn)行比較，其中，在代碼一致的情況下所屬的所述攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)的圖像被顯示出。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳輸裝置(11)和/或所述接收器單元(12)包括圖像評(píng)價(jià)軟件，借助于其來(lái)評(píng)價(jià)由所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9;18a, 18b, 18c)所探測(cè)的圖像并且檢查處于對(duì)所述障礙(I)靠近區(qū)域中的對(duì)象和/或人員(18)，其中，在肯定的情況下發(fā)出警告信號(hào)并且/或者停止所述商用車(chē)(10)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳輸裝置(11)是當(dāng)?shù)氐臒o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)(WLAN)的組成部分，所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定義熱點(diǎn)，在其中所述商用車(chē)(10)的接收器單元(12)自動(dòng)地或在輸入識(shí)別碼后與所述傳輸裝置(11)建立無(wú)線(xiàn)通訊。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)所探測(cè)的圖像借助于所述傳輸裝置(11)被傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，借助于所述接收器單元(12)能夠從所述互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器讀取所述圖像數(shù)據(jù)，只要所述接收器單元(12)建立了互聯(lián)網(wǎng)連接。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在車(chē)輛側(cè)的所述接收器單元(12)和/或選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)通過(guò)在車(chē)輛側(cè)固定地安裝的儀器或通過(guò)移動(dòng)的終端儀器來(lái)形成，所述儀器具有用于移動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)端口和/或WLAN0
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在車(chē)輛側(cè)的所述接收器單元(12)和/或所述選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)具有衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)或者能夠與這樣的連結(jié)，如此使得在所述接收器單元(12)和/或所述選擇裝置和/或顯示裝置(15，16)和由此所述商用車(chē)(10)的周?chē)墒褂玫木W(wǎng)絡(luò)攝像頭經(jīng)由WLAN并且/或者通過(guò)獲取互聯(lián)網(wǎng)連接來(lái)探測(cè)，在所述互聯(lián)網(wǎng)連接上借助于所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭的測(cè)地學(xué)的位置坐標(biāo)能夠識(shí)別所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并且借助于所述顯示裝置(16)被顯示用于手動(dòng)選擇至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭的攝像機(jī)圖像依賴(lài)限定的、預(yù)設(shè)的選擇參數(shù)被自動(dòng)地顯示出。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9; 18a, 18b, 18c)這樣安裝在所述至少一個(gè)障礙(I)處、優(yōu)選地在所述商用車(chē)(10)上方，使得所述至少一個(gè)障礙連同靠近其的所述商用車(chē)借助于所述至少一個(gè)攝像機(jī)(4至9;18a, 18b, 18c)由鳥(niǎo)瞰或以俯視圖的方式被拍攝。
15.一種用于執(zhí)行根據(jù)上述方法權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的裝置，尤其用于執(zhí)行根據(jù)上述方法權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的帶有用于探測(cè)傳輸裝置(11)的圖像數(shù)據(jù)的接收器單元(12)的商用車(chē)(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于圖像式探測(cè)和顯示在待由商用車(chē)、尤其由載重汽車(chē)和/或由公共汽車(chē)駛近的障礙處的環(huán)境條件的方法和裝置，在該方法中在至少一個(gè)障礙處安裝有圖像探測(cè)裝置，靠近該至少一個(gè)障礙的商用車(chē)的商用車(chē)特有的數(shù)據(jù)借助于其被圖像式地探測(cè)并且借助于傳輸裝置被無(wú)線(xiàn)地傳輸?shù)缴逃密?chē)側(cè)的接收器單元處并且借助于顯示裝置被顯示出。根據(jù)本發(fā)明，圖像探測(cè)裝置通過(guò)至少一個(gè)攝像機(jī)來(lái)形成，其這樣安裝在該至少一個(gè)障礙處，使得其拍攝障礙環(huán)境連同靠近該至少一個(gè)障礙的商用車(chē)的優(yōu)選地至少二維的圖像，其中，該圖像被實(shí)時(shí)地傳輸?shù)浇邮掌鲉卧幉⑶矣娠@示裝置顯示。
文檔編號(hào)B60W30/06GK102795223SQ201210165758
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者K.德納爾 申請(qǐng)人:曼卡車(chē)和巴士股份公司