專(zhuān)利名稱：扭矩控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其地涉及用于車(chē)輛的扭矩控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在此提供的背景說(shuō)明是為了總體上介紹本發(fā)明的背景。當(dāng)前署名的發(fā)明人的一部分工作在背景技術(shù)部分中被描述，這部分內(nèi)容以及在提交申請(qǐng)時(shí)該描述中不另構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的方面，既不明確也不暗示地被承認(rèn)是破壞本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)?？諝馔ㄟ^(guò)進(jìn)氣歧管被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)。節(jié)流閥控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的氣流?？諝馀c來(lái)自一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器的燃料混合以形成空氣/燃料混合物。空氣/燃料混合物在發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)氣缸內(nèi)燃燒?？諝?燃料混合物的燃燒例如可由燃料的噴射或由火花塞提供的火花來(lái)引發(fā)。
空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生扭矩和廢氣。在空氣/燃料混合物的燃燒期間通過(guò)熱釋放和膨脹產(chǎn)生扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由曲軸傳遞扭矩到變速器，變速器經(jīng)由傳動(dòng)系傳遞扭矩到一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪。廢氣從氣缸被排出至排氣系統(tǒng)。ECM可基于駕駛員輸入和/或其他輸入來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。駕駛員輸入例如可包括加速器踏板位置、制動(dòng)踏板位置和/或其他適合的駕駛員輸入。

發(fā)明內(nèi)容
—種車(chē)輛的系統(tǒng)包括加燃料預(yù)測(cè)模塊、短脈沖確定模塊、扭矩控制模塊，和發(fā)電機(jī)控制模塊。加燃料預(yù)測(cè)模塊分別產(chǎn)生用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度。N是大于I的整數(shù)。短脈沖確定模塊確定N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度的小于預(yù)定周期的數(shù)量。扭矩控制模塊根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。發(fā)電機(jī)控制模塊根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加由發(fā)電機(jī)施加的負(fù)荷?！N用于車(chē)輛的方法，包括分別產(chǎn)生用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度，其中N是大于I的整數(shù)；確定N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度的小于預(yù)定周期的數(shù)量；根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出；以及根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加由發(fā)電機(jī)施加的負(fù)荷。本發(fā)明的適用性的其它領(lǐng)域?qū)⑼ㄟ^(guò)以下提供的詳細(xì)說(shuō)明而變得明顯。應(yīng)理解的是，詳細(xì)說(shuō)明和具體的示例僅旨在用于例證的目的，而不旨在用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明還提供了以下方案
I. 一種車(chē)輛系統(tǒng),包括
加燃料預(yù)測(cè)模塊，其產(chǎn)生分別用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度，其中N是大于I的整數(shù)；
短脈沖確定模塊，其確定N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度的小于預(yù)定周期的數(shù)量；
扭矩控制模塊，其根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出；以及 發(fā)電機(jī)控制模塊，其根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加由發(fā)電機(jī)施加的負(fù)荷。
2.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其特征在于，其進(jìn)一步包括
差值扭矩模塊，其根據(jù)所述數(shù)量確定差值扭矩，其中所述扭矩控制模塊通過(guò)所述差值扭矩調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求；以及
節(jié)氣門(mén)控制模塊，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求控制節(jié)流閥的開(kāi)度，
其中所述發(fā)電機(jī)控制模塊根據(jù)所述發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求控制負(fù)荷。 3.根據(jù)方案2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述預(yù)定數(shù)量是大于零的整數(shù)，所述差值扭矩模塊增加積分器值，當(dāng)所述數(shù)量等于零時(shí)，所述差值扭矩模塊減小積分器值，并且所述差值扭矩模塊根據(jù)所述積分器值和標(biāo)量值確定差值扭矩。4.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述差值扭矩模塊將差值扭矩設(shè)為等于所述積分器值和所述標(biāo)量值的乘積。
5.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述差值扭矩模塊以遞增速率增加積分器值，并且所述差值扭矩模塊根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和進(jìn)氣歧管體積的至少一個(gè)確定遞增速率。6.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量等于零時(shí)，所述差值扭矩模塊以遞減速率減小積分器值，并且所述差值扭矩模塊根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和進(jìn)氣歧管體積的至少一個(gè)確定遞減速率。7.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述差值扭矩模塊將積分器值限制在最大值和最小值之間，并且包括最大值和最小值。8.根據(jù)方案7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述差值扭矩模塊根據(jù)電池的電荷狀態(tài)和負(fù)荷的至少一個(gè)確定最大值。9.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量并且大于零時(shí)，所述差值扭矩模塊維持積分器值。10.根據(jù)方案2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述差值扭矩模塊增加差值扭矩，以及
其中所述扭矩控制模塊根據(jù)差值扭矩的增加來(lái)增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求。11. 一種用于車(chē)輛的方法，包括
產(chǎn)生分別用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度，其中N是大于I的整數(shù)；
確定N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度的小于預(yù)定周期的數(shù)量；
根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出；以及 根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加由發(fā)電機(jī)施加的負(fù)荷。12.根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括
根據(jù)所述數(shù)量確定差值扭矩；
通過(guò)所述差值扭矩調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求；
根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求控制節(jié)流閥的開(kāi)度；以及 根據(jù)所述發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求控制負(fù)荷。13.根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括
當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述預(yù)定數(shù)量是大于零的整數(shù)，增加積分器值；當(dāng)所述數(shù)量等于零時(shí)，減小積分器值；以及 根據(jù)所述積分器值和標(biāo)量值確定差值扭矩。14.根據(jù)方案13所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括將差值扭矩設(shè)為等于所述積分器值和所述標(biāo)量值的乘積。15.根據(jù)方案13所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括
當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，以遞增速率增加積分器值；以及 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和進(jìn)氣歧管體積的至少一個(gè)確定遞增速率。
16.根據(jù)方案13所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括
當(dāng)所述數(shù)量等于零時(shí)，以遞減速率減小積分器值；以及
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和進(jìn)氣歧管體積的至少一個(gè)確定遞減速率。17.根據(jù)方案13所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括將積分器值限制在最大值和最小值之間，并且包括最大值和最小值。18.根據(jù)方案17所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括根據(jù)電池的電荷狀態(tài)和負(fù)荷的至少一個(gè)確定最大值。19.根據(jù)方案13所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量并且大于零時(shí)，維持積分器值。20.根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，其進(jìn)一步包括
當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，增加差值扭矩；以及
根據(jù)差值扭矩的增加來(lái)增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求。


本發(fā)明從詳細(xì)描述和附圖將更全面地理解，其中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的示例性發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的功能框 圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性燃料和發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的功能框圖；以及 圖3是描繪了根據(jù)本發(fā)明的控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和發(fā)電機(jī)的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下的說(shuō)明本質(zhì)上僅是說(shuō)明性的，并且決不旨在用于限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。為了清楚，相同的附圖標(biāo)記在附圖中用于標(biāo)識(shí)相似的元件。如在此所使用地，短語(yǔ)“A、B、和C中的至少一個(gè)”應(yīng)解釋為表示利用了非排它性的邏輯“或”的邏輯(A或B或C)。應(yīng)理解的是，在不改變本發(fā)明的原理的情況下，可以不同的順序執(zhí)行方法內(nèi)的步驟。如在此所使用地，術(shù)語(yǔ)“模塊”可指的是以下各項(xiàng)的一部分或包括以下各項(xiàng)專(zhuān)用集成電路(ASIC);電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的(共用、專(zhuān)用、或分組的)處理器；提供所述功能性的其他合適部件；或者上述各項(xiàng)中的一些或全部的組合，諸如片上系統(tǒng)。術(shù)語(yǔ)“模塊”可包括存儲(chǔ)由處理器執(zhí)行的代碼的(共用、專(zhuān)用、或分組的)存儲(chǔ)器。如以上所使用地，術(shù)語(yǔ)“代碼”可包括軟件、固件和/或微碼，并且可指的是程序、例程、函數(shù)、類(lèi)和/或?qū)ο?。如以上所使用地，術(shù)語(yǔ)“共用(或共享)”意思是可利用單個(gè)(共用)處理器執(zhí)行來(lái)自多個(gè)模塊的一些或所有代碼。另外，來(lái)自多個(gè)模塊的一些或所有代碼可由單個(gè)(共用)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。如以上所使用地，術(shù)語(yǔ)“分組”的意思是可利用一組處理器或一組執(zhí)行引擎執(zhí)行來(lái)自單個(gè)模塊的一些或所有代碼。例如，處理器的多個(gè)代碼和/或多個(gè)線程可認(rèn)為是執(zhí)行引擎。在各種實(shí)施方式中，執(zhí)行引擎可跨處理器、跨多個(gè)處理器、跨多個(gè)位置的處理器(例如平行處理布置中的多個(gè)服務(wù)器)成組。另外，可利用一組存儲(chǔ)器存儲(chǔ)來(lái)自單個(gè)模塊的一些或所有代碼。在此描述的設(shè)備和方法可以通過(guò)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在非暫時(shí)性的有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)程序還可包括存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。非暫時(shí)性的有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性示例為非易失性存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器和光存儲(chǔ)器。當(dāng)信號(hào)在工作狀態(tài)中的時(shí)候，燃料噴射器是打開(kāi)的并從燃料軌噴射燃料。當(dāng)信號(hào)在不工作狀態(tài)中的時(shí)候，燃料噴射器被關(guān)閉。信號(hào)在發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒事件在工作狀態(tài)中被維持的周期可以稱為脈沖寬度。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊可以估計(jì)用于燃燒事件的發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)捕獲的空氣量并基于氣缸內(nèi)捕獲的空氣量設(shè)置脈沖寬度。僅舉例來(lái)說(shuō)，控制模塊可以基于化學(xué) 計(jì)量空氣/燃料混合物設(shè)置用于燃燒事件的脈沖寬度。然而在一些情況下，脈沖寬度可以小于預(yù)定周期。當(dāng)脈沖寬度小于預(yù)定周期的時(shí)候，實(shí)際上被噴射的燃料量可以在燃料噴射器之間不同，甚至對(duì)于相同的燃料噴射器也可以不同。變化可以歸因于例如燃料噴射器之間的部分到部分差異和/或變化的一個(gè)或多個(gè)其他源。根據(jù)本公開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊產(chǎn)生用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度。N是大于I的整數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊確定小于預(yù)測(cè)的周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度的數(shù)量。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊基于小于預(yù)定的周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度的數(shù)量產(chǎn)生差值扭矩。基于差值扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊增加由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩并增加由發(fā)電機(jī)施加到發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù)扭矩。現(xiàn)在參考圖1，其示出了示例的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的功能框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100包括發(fā)動(dòng)機(jī)102，發(fā)動(dòng)機(jī)102燃燒空氣/燃料混合物，以產(chǎn)生用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)扭矩。盡管將作為火花點(diǎn)火直噴式(SIDI)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)討論發(fā)動(dòng)機(jī)102，但發(fā)動(dòng)機(jī)102可包括另外合適的發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型?？諝馔ㄟ^(guò)節(jié)流閥108被吸入進(jìn)氣歧管106。節(jié)流閥108改變進(jìn)入到進(jìn)氣歧管106中的氣流。僅舉例來(lái)說(shuō)，節(jié)流閥108可包括具有可旋轉(zhuǎn)葉片的蝶形閥。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)110控制節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊112 (例如電子節(jié)氣門(mén)控制器或ETC)。節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊112控制節(jié)流閥108的開(kāi)度。來(lái)自進(jìn)氣歧管106的空氣被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)102的氣缸。盡管發(fā)動(dòng)機(jī)102可包括多于一個(gè)的氣缸，但僅示出了單個(gè)代表性的氣缸114。來(lái)自進(jìn)氣歧管106的空氣通過(guò)諸如進(jìn)氣閥118之類(lèi)的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)氣閥被吸入氣缸114。ECM 110控制燃料致動(dòng)器模塊120，燃料致動(dòng)器模塊120控制燃料噴射器121的開(kāi)度。燃料噴射器121為燃燒事件打開(kāi)的周期可稱為燃料脈沖寬度。燃料噴射器121可將燃料噴射到氣缸114中。盡管未示出，低壓燃料泵從燃料箱抽吸燃料并提供燃料至高壓燃料泵。僅舉例來(lái)說(shuō)，低壓燃料泵可為電子燃料泵。高壓燃料泵進(jìn)一步對(duì)燃料軌內(nèi)的燃料加壓。僅舉例來(lái)說(shuō)，高壓燃料泵可為發(fā)動(dòng)機(jī)(例如曲軸)驅(qū)動(dòng)的。燃料噴射器121聯(lián)接到燃料軌并噴射來(lái)自燃料軌的燃料。所噴射的燃料與空氣混合并產(chǎn)生空氣/燃料混合物?？諝?燃料混合物在氣缸114內(nèi)燃燒。氣缸114內(nèi)的活塞(未示出)壓縮空氣/燃料混合物。基于來(lái)自ECM 110的信號(hào)，火花致動(dòng)器模塊122給氣缸114中的火花塞124賦能。由火花塞124產(chǎn)生的火花來(lái)點(diǎn)燃空氣/燃料混合物。可相對(duì)于活塞處于其最高位置(被稱為上止點(diǎn)(TDC))時(shí)的時(shí)間來(lái)指定火花的正時(shí)。空氣/燃料混合物的燃燒向下驅(qū)動(dòng)活塞，而活塞驅(qū)動(dòng)曲軸(未示出)的旋轉(zhuǎn)。在達(dá)到最底部位置之后(被稱為下止點(diǎn)(BDC))，活塞再次開(kāi)始向上移動(dòng)，并通過(guò)諸如排氣閥126之類(lèi)的一個(gè)或多個(gè)排氣閥排出燃燒的副產(chǎn)品。燃燒的副產(chǎn)品經(jīng)由排氣系統(tǒng)127從車(chē)輛排出。進(jìn)氣門(mén)118的打開(kāi)和關(guān)閉可以被進(jìn)氣凸輪軸 128控制。排氣門(mén)126的打開(kāi)和關(guān)閉可以被排氣凸輪軸130控制。在各種的實(shí)施方式中，多個(gè)進(jìn)氣凸輪軸可以控制每氣缸的多個(gè)進(jìn)氣門(mén)和/或可以控制多排氣缸的進(jìn)氣門(mén)。類(lèi)似地，多個(gè)排氣凸輪軸可以控制每氣缸的多個(gè)排氣閥和/或可以控制多排氣缸的排氣門(mén)。進(jìn)氣門(mén)118為燃燒事件打開(kāi)的時(shí)間可通過(guò)進(jìn)氣凸輪相位器132相對(duì)于TDC位置變化。排氣門(mén)126為燃燒事件打開(kāi)的時(shí)間可通過(guò)排氣凸輪相位器134相對(duì)于TDC位置變化。在各種的實(shí)施方式中，進(jìn)氣門(mén)118的升程可以變化。燃料噴射定時(shí)也可以相對(duì)于活塞的位置被指定。發(fā)動(dòng)機(jī)102的氣缸的燃燒事件以預(yù)定次序發(fā)生。預(yù)定次序可以稱為點(diǎn)火次序。一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可以稱為與經(jīng)歷一個(gè)完整的燃燒循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)102的每個(gè)氣缸相關(guān)的周期。曲軸位置傳感器142監(jiān)控曲軸的旋轉(zhuǎn)并基于曲軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生曲軸位置信號(hào)。僅舉例來(lái)說(shuō)，曲軸位置傳感器142可以包括可變磁阻(VR)傳感器或另一合適類(lèi)型的曲軸位置傳感器。曲軸位置信號(hào)可包括脈沖序列。當(dāng)與曲軸一起旋轉(zhuǎn)并且具有N個(gè)齒的輪(未示出)中的齒經(jīng)過(guò)曲軸位置傳感器142時(shí)，在曲軸位置信號(hào)中可以產(chǎn)生脈沖。因此，每個(gè)脈沖以約等于360度除以N個(gè)齒的量對(duì)應(yīng)于曲軸的角旋轉(zhuǎn)(或角位移)。具有N個(gè)齒的輪還可包括由一個(gè)或多個(gè)齒缺失所構(gòu)成的間隙，并且所述間隙可用作曲軸的一個(gè)完整的回轉(zhuǎn)(即360度的曲軸旋轉(zhuǎn))的指示器。進(jìn)氣歧管106內(nèi)的壓力(例如歧管絕對(duì)壓力(MAP))可以由進(jìn)氣壓力傳感器150測(cè)量。僅僅為了易于討論，進(jìn)氣歧管106內(nèi)的壓力將作為MAP討論。進(jìn)氣溫度(IAT)可以由IAT傳感器154測(cè)量。在燃料軌內(nèi)的燃料壓力(軌道壓力)可以由軌道壓力傳感器158測(cè)量。一個(gè)或多個(gè)其他傳感器160也可以被提供。僅舉例來(lái)說(shuō)，其它傳感器160可以包括質(zhì)量空氣流量(MAF)傳感器、加速器踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器，和/或一個(gè)或多個(gè)其他合適的傳感器。發(fā)電機(jī)164有選擇地在曲軸上應(yīng)用負(fù)扭矩以產(chǎn)生電功率。負(fù)扭矩是相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩輸出為正扭矩來(lái)表達(dá)的。當(dāng)在曲軸上應(yīng)用負(fù)扭矩時(shí)，發(fā)電機(jī)164充當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)102上的負(fù)荷。發(fā)電機(jī)164的負(fù)扭矩將被稱為發(fā)電機(jī)負(fù)荷。僅舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)電機(jī)164可以是交流發(fā)電機(jī)(例如，規(guī)定的電壓控制器或RVC交流發(fā)電機(jī))或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元。電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)單元(MGU)可以在給定時(shí)間操作作為電動(dòng)機(jī)操作以產(chǎn)生正扭矩來(lái)補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩輸出(發(fā)電機(jī)負(fù)荷=0和電動(dòng)機(jī)扭矩>0)，或作為發(fā)電機(jī)工作并充當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)102上的負(fù)荷(發(fā)電機(jī)負(fù)荷>0)。發(fā)電機(jī)164包括定子和轉(zhuǎn)子。電壓通過(guò)電刷和滑環(huán)跨轉(zhuǎn)子應(yīng)用。電壓的應(yīng)用使電流流經(jīng)轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子充當(dāng)電磁體。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁場(chǎng)在定子的固定線圈中誘發(fā)交流電(AC)。負(fù)荷控制模塊168可以控制應(yīng)用于發(fā)電機(jī)164的電壓，以控制發(fā)電機(jī)負(fù)荷。發(fā)電機(jī)164可以包括轉(zhuǎn)換器，其將交流功率轉(zhuǎn)換成直流(DC)功率，其能夠被一個(gè)或多個(gè)電池儲(chǔ)存，例如電池172。ECM 110控制發(fā)動(dòng)機(jī)102的扭矩輸出和發(fā)電機(jī)負(fù)荷。僅舉例來(lái)說(shuō)，ECM 110可以控制發(fā)電機(jī)164，以實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)負(fù)荷的目標(biāo)值。ECM 110可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)102，以補(bǔ)償發(fā)電機(jī)負(fù)荷并實(shí)現(xiàn)扭矩輸出的目標(biāo)值。ECM 110產(chǎn)生用于多個(gè)未來(lái)的燃燒事件的每氣缸空氣量(APC)。更具體地說(shuō)，ECM110可產(chǎn)生用于發(fā)動(dòng)機(jī)102的N個(gè)未來(lái)的燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的APC，其中N是大于I的整 數(shù)。ECM 110分別基于N個(gè)預(yù)測(cè)的APC產(chǎn)生用于N個(gè)未來(lái)的燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的(加燃料)脈沖寬度。 在一些情況下，N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度的一個(gè)或多個(gè)可以小于預(yù)定周期。當(dāng)脈沖寬度小于預(yù)定周期的時(shí)候，在脈沖寬度應(yīng)用時(shí)由燃料噴射器噴射的燃料量(例如，質(zhì)量)在燃料噴射器之間可以不同。當(dāng)脈沖寬度小于預(yù)定周期的時(shí)候，變化(例如，百分比)可以多于預(yù)定容許的數(shù)量。變化可以歸因于例如部分到部分差異和/或一個(gè)或多個(gè)其他源。ECM 110可確定小于預(yù)定周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度的數(shù)量。ECM 110基于小于預(yù)定周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度的數(shù)量有選擇地增加或減少發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出的目標(biāo)值。僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量的時(shí)候，ECM 110有選擇地增加目標(biāo)值，反之亦然?；诎l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的目標(biāo)值的增加，ECM 110可有選擇地增加一個(gè)或多個(gè)氣流參數(shù)。一個(gè)或多個(gè)氣流參數(shù)的增加可以引起ECM 110也增加N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度的一個(gè)或多個(gè)。借此，ECM 110可增加N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度的一個(gè)或多個(gè)到大于預(yù)定周期。不過(guò)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出會(huì)也增加。ECM 110通過(guò)相應(yīng)地增加發(fā)電機(jī)負(fù)荷補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的增加?，F(xiàn)在參考圖2，ECM 110的示例性實(shí)施方式的功能框圖被提供。發(fā)動(dòng)機(jī)速度模塊204基于曲軸位置208確定曲軸的轉(zhuǎn)速。僅舉例來(lái)說(shuō)，曲軸位置208可以基于由曲軸位置傳感器142產(chǎn)生的曲軸位置信號(hào)。由發(fā)動(dòng)機(jī)速度模塊204產(chǎn)生的曲軸的轉(zhuǎn)速將被稱為發(fā)動(dòng)機(jī)速度212。APC預(yù)測(cè)模塊216基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度212分別產(chǎn)生用于發(fā)動(dòng)機(jī)102的接下來(lái)的N個(gè)燃燒事件N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220。N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220的每個(gè)可對(duì)應(yīng)于在接下來(lái)的N個(gè)燃燒事件中的一個(gè)的期間預(yù)期被燃燒的空氣量(例如，質(zhì)量XAPC預(yù)測(cè)模塊216可以進(jìn)一步基于IAT 224和MAP 228產(chǎn)生N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220。僅舉例來(lái)說(shuō)，使用IAT傳感器154，IAT224可以被測(cè)量，使用進(jìn)氣壓力傳感器150，MAP 228可以被測(cè)量。N是大于I的整數(shù)。N可等于M*Q，其中M是發(fā)動(dòng)機(jī)102的(全部)氣缸數(shù)量并且M大于O的整數(shù)。Q可為大于O的整數(shù)并且Q可對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的預(yù)定數(shù)量。Q可等于例如1，2，3或另其他合適的值。僅舉例來(lái)說(shuō)，對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)(即，M=4)，在在本燃燒事件之后產(chǎn)生用于接下來(lái)3次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)(B卩，Q=3)的每個(gè)燃燒事件的預(yù)測(cè)的APC值，N等于12。在這樣的例子中，APC預(yù)測(cè)模塊216產(chǎn)生12個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220，12個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220中的一個(gè)用于發(fā)動(dòng)機(jī)102的接下來(lái)12個(gè)燃燒事件的每個(gè)。
燃料控制模塊232可基于N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220的一個(gè)或多個(gè)控制燃料噴射。僅舉例來(lái)說(shuō)，燃料控制模塊232可以設(shè)置用于接下來(lái)P個(gè)燃燒事件的P個(gè)指令脈沖寬度236，其中P是大于O并且小于N的整數(shù)。燃料控制模塊232可以分別基于用于接下來(lái)P個(gè)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220的P個(gè)設(shè)置P個(gè)指令脈沖寬度236。燃料控制模塊232可以進(jìn)一步基于軌道壓力240設(shè)置P個(gè)指令脈沖寬度236。僅舉例來(lái)說(shuō)，軌道壓力240可以是由軌道壓力傳感器158測(cè)量的軌道壓力。燃料致動(dòng)器模塊120分別基于用于P個(gè)燃燒事件的P個(gè)指令脈沖寬度236有選擇地打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃料噴射器。僅舉例來(lái)說(shuō)，燃料控制模塊232可以設(shè)置P個(gè)指令脈沖寬度236，以實(shí)現(xiàn)用于燃燒事件的化學(xué)計(jì)量空氣/燃料混合物。加燃料預(yù)測(cè)模塊244分別基于N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220產(chǎn)生用于N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248。僅舉例來(lái)說(shuō)，加燃料預(yù)測(cè)模塊244可以產(chǎn)生N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248，以得到用于接下來(lái)N個(gè)燃燒事件的每個(gè)的化學(xué)計(jì)量空氣/燃料混合物。N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的每個(gè)對(duì)應(yīng)于預(yù)測(cè)的周期，在該周期中發(fā)動(dòng)機(jī)102的燃料噴射器將為接下來(lái)N 個(gè)燃燒事件的一個(gè)而打開(kāi)。短脈沖確定模塊252接收N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248。短脈沖確定模塊252確定小于預(yù)定周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的數(shù)量。僅舉例來(lái)說(shuō)，預(yù)定周期可以是大約O. 7毫秒(ms)或其他合適的值。短脈沖確定模塊252可以基于小于預(yù)定周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的數(shù)量產(chǎn)生短脈沖百分比256。僅舉例來(lái)說(shuō)，短脈沖確定模塊252可以將短脈沖百分比256設(shè)為等于小于預(yù)定周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的數(shù)量除以N并乘以100。盡管本公開(kāi)將依據(jù)百分比討論，小于預(yù)定周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的數(shù)量或數(shù)量的另一合適的指示器可以被使用。差值扭矩模塊260基于短脈沖百分比256產(chǎn)生差值扭矩264 (例如，單位為牛 米或Nm)。差值扭矩模塊260基于短脈沖百分比256有選擇地遞增和遞減積分器值(例如，計(jì)數(shù)器值)。僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)短脈沖百分比256大于預(yù)定的百分比的時(shí)候，差值扭矩模塊260以遞增速率增加積分器值。當(dāng)短脈沖百分比256大于預(yù)定的百分比的時(shí)候，差值扭矩模塊260也可以限制積分器值到最大值。僅舉例來(lái)說(shuō)，預(yù)定的百分比可以是大約百分之三十(30%)或大于零的其他合適的值。(積分器值的)遞增速率和最大值可以是變量值。遞增速率對(duì)應(yīng)于每單位時(shí)間(例如，每控制環(huán))的積分器值的增加。當(dāng)短脈沖百分比256大于預(yù)定的百分比的時(shí)候，最大值對(duì)應(yīng)于積分器值的最大允許值。差值扭矩模塊260可以基于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268增加時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的相關(guān)增加發(fā)生時(shí)之間的響應(yīng)周期來(lái)確定遞增速率。差值扭矩模塊260可以基于進(jìn)氣歧管106的體積，發(fā)動(dòng)機(jī)速度212，和一個(gè)或多個(gè)其他合適的參數(shù)確定遞增速率。僅舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度212增加時(shí)和/或當(dāng)進(jìn)氣歧管106的體積減少時(shí)，差值扭矩模塊260可以例如增加遞增速率，反之亦然。差值扭矩模塊260可以例如使用一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或映射確定遞增速率，函數(shù)和/或映射使進(jìn)氣歧管106的體積和發(fā)動(dòng)機(jī)速度212相關(guān)于遞增速率。差值扭矩模塊260可以基于電池172的電荷狀態(tài)(S0C)，發(fā)電機(jī)164的扭矩負(fù)荷容量和一個(gè)或多個(gè)其他合適的參數(shù)確定最大值。電池172的SOC可涉及電池172相對(duì)于最大電荷水平的當(dāng)前電荷水平。發(fā)電機(jī)164的扭矩負(fù)荷容量可涉及發(fā)電機(jī)負(fù)荷相對(duì)于最大發(fā)電機(jī)負(fù)荷的當(dāng)前值。僅舉例來(lái)說(shuō)，在電荷的當(dāng)前水平接近最大電荷水平時(shí)和/或在當(dāng)前發(fā)電機(jī)負(fù)荷接近最大發(fā)電機(jī)負(fù)荷時(shí)，差值扭矩模塊260可減少最大值，反之亦然。差值扭矩模塊260可以例如使用一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或映射確定最大水平,函數(shù)和/或映射使電池172的SOC和發(fā)電機(jī)164的扭矩負(fù)荷容量相關(guān)于最大值。當(dāng)短脈沖百分比256小于預(yù)定的百分比例但不等于零時(shí)(即，N個(gè)預(yù)測(cè)脈沖寬度的一個(gè)或多個(gè)大于預(yù)定的周期)，差值扭矩模塊260可以維持積分器值。當(dāng)短脈沖百分比256(小于預(yù)定的百分比和)等于零時(shí)，差值扭矩模塊260有選擇地以遞減速率減小積分器值。當(dāng)短脈沖百分比256等于零的時(shí)候，差值扭矩模塊260可以限制積分器值到最小值。僅舉例來(lái)說(shuō)，最小值可以是零或其他合適的值。遞減速率可以是變量值。當(dāng)短脈沖百分比256小于預(yù)定的百分比的時(shí)候，遞減速率對(duì)應(yīng)于每單位時(shí)間(例如，每控制環(huán))的積分器值的減小。差值扭矩模塊260可以基于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268減小時(shí)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的 相關(guān)減小發(fā)生時(shí)之間的響應(yīng)周期來(lái)確定遞減速率。差值扭矩模塊260可以基于進(jìn)氣歧管106的體積，發(fā)動(dòng)機(jī)速度212，和一個(gè)或多個(gè)其他合適的參數(shù)確定遞減速率。遞減速率可與遞增速率不同。僅舉例來(lái)說(shuō)，由于節(jié)流閥108能夠多快打開(kāi)和節(jié)流閥108能夠多快關(guān)閉之間的差異，遞減速率可與遞增速率不同。差值扭矩模塊260可以例如使用一個(gè)或多個(gè)函數(shù)和/或映射確定遞減速率，函數(shù)和/或映射使進(jìn)氣歧管106的體積和發(fā)動(dòng)機(jī)速度212相關(guān)于遞增速率。差值扭矩模塊260基于積分器值和標(biāo)量值設(shè)置差值扭矩264。標(biāo)量值可以是預(yù)定值，其用于將積分器值轉(zhuǎn)換成扭矩(例如，Nm)。標(biāo)量值可以被設(shè)置，例如，使得當(dāng)積分器值等于最大值的時(shí)候，差值扭矩264將總是小于最大發(fā)電機(jī)負(fù)荷和發(fā)電機(jī)負(fù)荷的當(dāng)前值之間的差異。僅舉例來(lái)說(shuō)，差值扭矩模塊260可以將差值扭矩264設(shè)為等于積分器值乘以標(biāo)量值。扭矩控制模塊272基于差值扭矩264產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276。僅舉例來(lái)說(shuō)，駕駛員扭矩請(qǐng)求(未示出)可以基于加速器踏板位置、制動(dòng)踏板位置、車(chē)輛速度，和/或一個(gè)或多個(gè)其他合適的參數(shù)來(lái)確定。扭矩控制模塊272可以基于駕駛員扭矩請(qǐng)求與差值扭矩264的和確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268?；A(chǔ)發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩可以例如基于電池172的SOC和/或一個(gè)或多個(gè)其他合適的參數(shù)來(lái)確定。扭矩控制模塊272可以基于基礎(chǔ)發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩和差值扭矩264的和來(lái)確定發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276。各種致動(dòng)器控制模塊控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器以得到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268。僅舉例來(lái)說(shuō)，節(jié)氣門(mén)控制模塊280和火花控制模塊284基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268控制節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器模塊112和火花致動(dòng)器模塊122。一個(gè)或多個(gè)其他致動(dòng)器控制模塊可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268控制其他發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，例如凸輪軸相位器控制模塊、可變氣門(mén)升程控制模塊、增壓控制模塊，和/或一個(gè)或多個(gè)其他致動(dòng)器控制模塊?？蓺w因于差值扭矩264的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268的增加使節(jié)氣門(mén)控制器模塊280增加節(jié)流閥108的開(kāi)度。節(jié)流閥108的開(kāi)度增加可以促使APC預(yù)測(cè)模塊216增加N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220的一個(gè)或多個(gè)。N個(gè)預(yù)測(cè)的APC 220的一個(gè)或多個(gè)的增加可以促使燃料控制模塊232和加燃料預(yù)測(cè)模塊244來(lái)分別增加P個(gè)指令脈沖寬度236的一個(gè)或多個(gè)以及N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的一個(gè)或多個(gè)。借此，小于預(yù)定周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的一個(gè)或多個(gè)可以被調(diào)整為大于預(yù)定的周期。發(fā)電機(jī)控制模塊288基于發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276控制發(fā)電機(jī)負(fù)荷。僅舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)電機(jī)控制模塊288可以產(chǎn)生與發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276相對(duì)應(yīng)的預(yù)期的電流292。負(fù)荷控制模塊168可以基于預(yù)期的電流292控制應(yīng)用于發(fā)電機(jī)164的電流，以得到發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276。相比于與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268的增加相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的增加，由于發(fā)電機(jī)負(fù)荷是負(fù)扭矩，發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276的增加導(dǎo)致到變速器的扭矩輸出的減小。反向也是可以的。可歸因于差值扭矩264的發(fā)電機(jī)負(fù)荷的增加由此補(bǔ)償與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268的增加相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出的增加，反之亦然。現(xiàn)在參考圖3，描述控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器和發(fā)電機(jī)負(fù)荷的示例性方法300的流程圖被提供?？刂七^(guò)程可以始于304，在那里控制過(guò)程將積分器值設(shè)為零。在308，控制過(guò)程接收N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248。
在312，控制過(guò)程確定小于預(yù)定的周期的N個(gè)預(yù)測(cè)的脈沖寬度248的數(shù)量，并基于該數(shù)量和N確定短脈沖百分比256。僅舉例來(lái)說(shuō)，控制過(guò)程可以將短脈沖百分比256設(shè)為等于該數(shù)量除以N并乘以100。在316，控制過(guò)程確定短脈沖百分比256是否大于預(yù)定的百分t匕。如果是，控制過(guò)程在320可以使積分器值遞增與一個(gè)控制循環(huán)的遞增速率相對(duì)應(yīng)的遞增量，并且控制繼續(xù)到332 (進(jìn)一步在下面討論)。如果否，控制過(guò)程可以轉(zhuǎn)移到324?？刂七^(guò)程在320也可以限制積分器值到最大值?？刂七^(guò)程在324確定短脈沖百分比256是否等于零?？刂七^(guò)程在320可以使積分器值遞減與328處的遞減速率相對(duì)應(yīng)的遞減量，并且控制繼續(xù)到332。如果否，控制過(guò)程可以繼續(xù)到332?？刂七^(guò)程在328也可以限制積分器值到最小值。在332，控制過(guò)程基于積分器值確定差值扭矩264。僅舉例來(lái)說(shuō)，控制過(guò)程可以將差值扭矩264設(shè)為等于積分器值乘以標(biāo)量值?？刂七^(guò)程在336基于差值扭矩264確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276。僅舉例來(lái)說(shuō)，控制過(guò)程可分別通過(guò)添加差值扭矩264到駕駛員扭矩請(qǐng)求和添加差值扭矩264到基礎(chǔ)發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276。在340，發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268被控制，發(fā)電機(jī)164基于發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276被控制。僅舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器可以被控制以得到發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求268，發(fā)電機(jī)負(fù)荷可以被控制以得到發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求276?？刂瓶梢苑祷氐?08。能以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明寬廣的教導(dǎo)。因此，盡管本發(fā)明包括特定的示例，但由于通過(guò)對(duì)附圖、說(shuō)明書(shū)、和所附權(quán)利要求的研究，其它的變型將對(duì)熟練的從業(yè)者而言將變得顯而易見(jiàn)，所以本發(fā)明的真實(shí)范圍不應(yīng)如此受限制。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛系統(tǒng),包括 加燃料預(yù)測(cè)模塊，其產(chǎn)生分別用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度，其中N是大于I的整數(shù)； 短脈沖確定模塊，其確定N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度的小于預(yù)定周期的數(shù)量； 扭矩控制模塊，其根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出；以及 發(fā)電機(jī)控制模塊，其根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加由發(fā)電機(jī)施加的負(fù)荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，其進(jìn)一步包括 差值扭矩模塊，其根據(jù)所述數(shù)量確定差值扭矩，其中所述扭矩控制模塊通過(guò)所述差值扭矩調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求和發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求；以及 節(jié)氣門(mén)控制模塊，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求控制節(jié)流閥的開(kāi)度， 其中所述發(fā)電機(jī)控制模塊根據(jù)所述發(fā)電機(jī)負(fù)荷扭矩請(qǐng)求控制負(fù)荷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述預(yù)定數(shù)量是大于零的整數(shù)，所述差值扭矩模塊增加積分器值，當(dāng)所述數(shù)量等于零時(shí)，所述差值扭矩模塊減小積分器值，并且所述差值扭矩模塊根據(jù)所述積分器值和標(biāo)量值確定差值扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述差值扭矩模塊將差值扭矩設(shè)為等于所述積分器值和所述標(biāo)量值的乘積。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量大于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述差值扭矩模塊以遞增速率增加積分器值，并且所述差值扭矩模塊根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和進(jìn)氣歧管體積的至少一個(gè)確定遞增速率。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量等于零時(shí)，所述差值扭矩模塊以遞減速率減小積分器值，并且所述差值扭矩模塊根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和進(jìn)氣歧管體積的至少一個(gè)確定遞減速率。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述差值扭矩模塊將積分器值限制在最大值和最小值之間，并且包括最大值和最小值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述差值扭矩模塊根據(jù)電池的電荷狀態(tài)和負(fù)荷的至少一個(gè)確定最大值。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量并且大于零時(shí)，所述差值扭矩模塊維持積分器值。
10.一種用于車(chē)輛的方法,包括 產(chǎn)生分別用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度，其中N是大于I的整數(shù)； 確定N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度的小于預(yù)定周期的數(shù)量； 根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出；以及 根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加由發(fā)電機(jī)施加的負(fù)荷。
全文摘要
本發(fā)明涉及扭矩控制系統(tǒng)及方法。具體地，一種車(chē)輛的系統(tǒng)包括加燃料預(yù)測(cè)模塊、短脈沖確定模塊、扭矩控制模塊，和發(fā)電機(jī)控制模塊。加燃料預(yù)測(cè)模塊分別產(chǎn)生用于發(fā)動(dòng)機(jī)的N個(gè)未來(lái)燃燒事件的N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度。N是大于1的整數(shù)。短脈沖確定模塊確定N個(gè)預(yù)測(cè)的加燃料脈沖寬度的小于預(yù)定周期的數(shù)量。扭矩控制模塊根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。發(fā)電機(jī)控制模塊根據(jù)所述數(shù)量有選擇地增加由發(fā)電機(jī)施加的負(fù)荷。
文檔編號(hào)B60W10/08GK102806915SQ201210175290
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者M.M.麥唐納 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司