專利名稱：用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法，一種被構(gòu)造用于實施這種方法的步驟的設備以及一種具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品，所述程序代碼存儲在機器可讀的載體上，用于當在設備上執(zhí)行程序時實施這種方法。
背景技術：
在車輛中借助于已知的遠光燈輔助裝置進行燈光控制時，使用去抖動時間(Entprellzeit)或者去抖動距離(Entprell-Strecken),以便例如使開啟遠光延遲。在此，通常在遠光燈輔助裝置中設置一定的去抖動時間或者去抖動距離，以便例如在彎道后面消失的車輛在重新出現(xiàn)時不眩目(blenden)。通常在所有遠光燈輔助裝置中需要去抖動。 DE 10 2008 053 945 Al描述了一種用于車輛的大燈裝置，其中大燈的發(fā)光軸線可以側(cè)向擺動，以便改變大燈的共同輻射特性。

發(fā)明內(nèi)容
在所述背景下，通過本發(fā)明提出根據(jù)獨立權(quán)利要求和并列權(quán)利要求的一種用于控制車輛的大燈(Scheinwerfer )的光發(fā)射的方法、一種被構(gòu)造用于實施這種方法的步驟的設備以及一種具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品，所述程序代碼存儲在機器可讀的載體上，用于當在設備上執(zhí)行程序時實施這種方法。有利的構(gòu)型由相應的從屬權(quán)利要求和以下描述得出。本發(fā)明實現(xiàn)一種用于控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的方法，其中所述車輛具有交通標志識別裝置，其中所述方法具有以下步驟從通向交通標志識別裝置的接口接收至少一個交通標志識別信號，其中所述至少一個交通標志識別信號表示在車輛當前行駛的道路走向中所識別的交通標志；根據(jù)所述至少一個交通標志識別信號調(diào)節(jié)用于至少一個大燈的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間變化的去抖動時間和/或去抖動距離；以及使所述至少一個大燈的光發(fā)射的變化延遲所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離，以便控制至少一個大燈的光發(fā)射。車輛可以是機動車，尤其是與道路有關的機動車，例如轎車、載重車輛、用于人員運輸?shù)能囕v或者其他商用車輛。至少一個大燈例如可以是車輛的前大燈。大燈的光發(fā)射在此可以是可分級地或無級地變化的。在此可以在大燈的輻射特性方面改變大燈的光發(fā)射。輻射特性可以具有亮度、照明角和/或類似輻射特性。例如，第一輻射特性可以相應于大燈的比第二輻射特性更小的照明強度或者照明距離。在此可以將大燈的光發(fā)射從第一輻射特性改變?yōu)榈诙椛涮匦曰蛘邚牡诙椛涮匦愿淖優(yōu)榈谝惠椛涮匦浴＠?，第一輻射特性可以相應于或類似于近光等等，而第二輻射特性可以相應于或類似于遠光等等。交通標志識別裝置可以具有指向車輛的向前行駛方向的攝像機、圖像處理裝置和/或類似裝置。交通標志識別裝置產(chǎn)生交通標志識別信號。交通標示識別信號說明在車輛當前行駛的道路走向中由交通標志識別裝置識別到哪個交通標志。在此，交通標志識別信號例如可以表示交通標志的類型和所涉及的確切的交通標志。交通標志識別信號可以唯一表示交通標志。交通標志可以是交通標牌、光信號設備和/或道路標記，但也可以是道路照明裝置或引導桿(Leitpfosten)。交通標牌可以包含禁止標牌、交通示意牌、警告牌、方向牌、位置牌等等。在此，交通標志的輪廓線、符號和/或字符可以被識別并且可以表示在交通標志識別信號中。去抖動時間表示遲滯的形式。去抖動時間在此例如可以理解為在大燈的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間變化時的延遲時間。在此，在調(diào)節(jié)的步驟中可以在之前調(diào)節(jié)的值或預給定值方面縮短或延長去抖動時間。去抖動距離可以理解為與速度相關的去抖動時間。例如，在車輛靜止時，去抖動時間可以任意長。因此，去抖動距離尤其可以理解為直至大燈切換到另一輻射特性應行駛的等待距離，因此，但在考慮車輛的當前運動的情況下，去抖動距離與去抖動時間類似。本發(fā)明此外還實現(xiàn)一種設備，所述設備被構(gòu)造 用于實施或?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。尤其是，所述設備具有被構(gòu)造用于執(zhí)行所述方法的各步驟的裝置。通過本發(fā)明的設備形式的實施變型方案也可以快速且有效地解決本發(fā)明所基于的任務。設備在此可以理解為處理傳感器信號和據(jù)此輸出控制信號的電設備或者控制設備。所述設備可以具有硬件構(gòu)造的和/或軟件構(gòu)造的接口。在硬件構(gòu)造時，接口例如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包含所述設備的各種不同的功能。但也可能的是，接口是單獨的集成電路或者至少部分地由分立的部件組成。在軟件構(gòu)造時，接口可以是例如在微控制器上與其他軟件模塊共存的軟件模塊。具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲在機器可讀的載體——如半導體存儲器、硬盤存儲器或光學存儲器上，并且用于當在設備上執(zhí)行所述程序時實施根據(jù)以上描述的實施方式之一的方法。本發(fā)明基于如下認知在控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射時可以改進至少一個大燈的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間的變化，其方式是，根據(jù)交通標志調(diào)節(jié)待用于所述變化的去抖動時間和/或去抖動距離。因此，使用交通標志識別來調(diào)節(jié)至少一個大燈的去抖動時間和/或去抖動距離。隨后可以基于所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離有利地控制至少一個大燈的光發(fā)射。本發(fā)明的優(yōu)點在于，可以由所識別的交通標志可靠地并且更準確地推導出道路狀況或者道路走向，因為道路工程規(guī)定導致統(tǒng)一的標牌。去抖動時間和/或去抖動距離在此例如用作開啟遠光前的等待時間或等待距離并且因此用作相對于其他車輛的預防性的眩目避免。此外，也可以避免光發(fā)射的過于頻繁的變化，例如過于頻繁的開啟遠光和關閉遠光(Abblenden)。因此，對于車輛的駕駛員而言也降低光發(fā)射的頻繁變化的干擾性影響，因此提高行駛安全性。去抖動時間和/或去抖動距離在此可以在包含交通標志識別的情況下實現(xiàn)視野與預防性的眩目避免之間的有利折衷。也可以設有分析處理至少一個交通標志識別信號的步驟，以便確定車輛當前行駛的道路走向的至少一個特性。所述至少一個特性例如可以具有道路走向的坡度(Neigung)或者者斜率(Steigung)、至少一個彎道的出現(xiàn)等等。在分析處理的步驟中，可以分析、解釋至少一個交通標志識別信號等等。例如，可以在參考表中存儲信號變化過程和特性。隨后可以將至少一個交通標志識別信號的信號變化過程與參考信號變化過程進行比較，以便辨識正確的特性。所述實施方式提供如下優(yōu)點可以利用對光發(fā)射控制具有較大影響并且因此具有較大有效性和相關性的道路走向特性。在此，車輛當前行駛的道路走向的至少一個特性可以具有取決于道路走向的視野和/或車輛當前行駛的道路走向的設計速度。道路的設計根據(jù)按照所謂的設計速度的道路設施的準則進行。通過設計速度影響整個系列的道路設計規(guī)劃參數(shù)。例如包括彎道最小半徑、回旋曲線參數(shù)、直道的最大長度、最大縱向坡度、坡頂與坡底最小半徑和橫向坡度。所有這些參數(shù)對于當前道路走向中的能見度或者視野是重要的。如果當前道路走向的設計速度因此已知，則可以推斷出車輛前方的能見度或者視野。所述實施方式提供如下優(yōu)點在有效的、可靠的和前瞻性的基礎上進行光發(fā)射的控制。此外，還可以設有基于車輛當前行駛的道路走向的至少一個特性將一個調(diào)節(jié)值分配給至少一個交通標志識別信號的步驟。在此，在調(diào)節(jié)的步驟中，可以根據(jù)至少一個交通標志識別信號和根據(jù)分配給至少一個交通標志識別信號的調(diào)節(jié)值調(diào)節(jié)去抖動時間和/或去
抖動距離。在調(diào)節(jié)的步驟中調(diào)節(jié)值可以根據(jù)在分析處理的步驟中確定的道路走向特性引起去抖動時間的縮短、延長或者保持。根據(jù)景觀，視野可以是不同的。例如在具有直的道路且沒有樹木的平原中，從遠處已經(jīng)識別到車輛。在此，原則上可以選擇或者調(diào)節(jié)短的去抖動時間和/或去抖動距離。在具有樹木或例如進行遮蔽的其他可能性的彎曲起伏的路段上可以選擇或者調(diào)節(jié)較長的去抖動時間和/或去抖動距離，因為其他車輛可能直接出現(xiàn)在車輛附近。所述實施方式提供如下優(yōu)點借助于調(diào)節(jié)值可以在調(diào)節(jié)去抖動時間和/或去抖動距離時通過簡單的方式一起考慮道路走向的相關的且有效的特性。在接收的步驟中，從通向交通標志識別裝置的接口接收至少一個另外的交通標志識別信號，其中所述至少一個另外的交通標志識別信號表示至少一個另外的、在車輛當前行駛的道路走向中所識別的交通標志。在調(diào)節(jié)的步驟中，也可以根據(jù)所述交通標志識別信號和所述至少一個另外的交通標志識別信號來調(diào)節(jié)去抖動時間和/或去抖動距離。當車輛在道路走向上行使時，可以相繼識別到多個交通標志并且因此可以接收多個交通標志識別信號。所述實施方式提供如下優(yōu)點多個交通標志也可以通過所述交通標志識別信號和所述至少一個另外的交通標志識別信號在調(diào)節(jié)的步驟中影響去抖動時間和/或去抖動距離。因此，光發(fā)射的控制可以更準確地考慮道路走向中的當前情況。在此，可以設有組合所述交通標志識別信號和所述至少一個另外的交通標志識別信號的步驟，以便產(chǎn)生組合的交通標志識別信號。在此，在調(diào)節(jié)的步驟中，可以根據(jù)組合的交通標志識別信號調(diào)節(jié)去抖動時間和/或去抖動距離。在組合的步驟中，可以進行信號的邏輯運算。可以與分析處理的步驟相結(jié)合地進行組合的步驟。在此，可以根據(jù)交通標志識別信號的經(jīng)分析處理的特性實施組合的步驟?；诮煌酥咀R別信號的經(jīng)分析處理的特性可以進行交通標志識別信號的適當類型的組合。所述實施方式提供如下優(yōu)點通過組合的交通標志識別信號，可以根據(jù)由此得出的道路走向特性在調(diào)節(jié)的步驟中在必要時以不同的程度考慮(尤其是也短暫地相繼出現(xiàn)的)交通標志。根據(jù)一個實施方式，在調(diào)節(jié)的步驟中，可以根據(jù)交通標志識別信號和根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)和/或環(huán)境信息來調(diào)節(jié)去抖動時間和/或去抖動距離。行駛數(shù)據(jù)在此可以具有車輛速度、偏航速率和/或類似的行駛數(shù)據(jù)。環(huán)境信息可以具有相向行駛的車輛的數(shù)量、導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、車道識別和/或類似的信息。去抖動時間和/或去抖動距離可以是固定調(diào)節(jié)的，根據(jù)車輛的自身運動，例如與速度相關地、根據(jù)偏航速率等或者根據(jù)車輛環(huán)境中的情況來調(diào)節(jié)。如果例如單個車輛迎面而來，則可以使去抖動時間和/或去抖動距離縮短并且因此例如更快地開啟遠光。也可以通過分析處理例如導航系統(tǒng)(如果存在)的(在必要時專門加強的)地圖材料來確定當前的道路走向中的視野或者能見度，因為在這里道路走向是明顯可見的或者可估計的。因此，可以實現(xiàn)一種虛擬的傳感器。所述實施方式提供如下優(yōu)點還可以更準確地并且與當前的交通與道路情況相匹配地調(diào)節(jié)去抖動時間。因此，可以改進能見度與眩目避免之間的關系。根據(jù)另一實施方式，可以設有根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)和/或環(huán)境信息來檢驗所調(diào)節(jié)的去抖動時間的合理性的步驟，以及當在所述檢驗的步驟中得出所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離缺少合理性時基于車輛的行駛數(shù)據(jù)和/或環(huán)境信息來修正所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離的步驟。車輛的行駛數(shù)據(jù)和/或環(huán)境信息可以用于基于交通標志識別信號調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離的合理性驗證。如果例如車道識別可以推斷出直的道路走向，則可以略微更高地調(diào)節(jié)去抖動時間和/或去抖動距離。同樣地，在車道標記中間劃線的情況下，這可以推斷出禁止超車。車道標記的線條的長度同樣可以用作設計速度的標志，因為線條長度隨著車輛速度而增加。所述實施方式提供如下優(yōu)點還更準確地、 更可靠地和更適合情形地調(diào)節(jié)去抖動時間和/或去抖動距離。


根據(jù)附圖示例性地進一步闡述本發(fā)明。附圖示出圖I :根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的具有控制設備的車輛的示意圖；圖2 :根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的方法的流程圖；以及圖3至圖8 :各種交通標志的示圖。
具體實施例方式相同的或類似的元件在附圖中可以設有相同的或類似的附圖標記，其中省去重復的描述。此外，附圖、附圖描述以及權(quán)利要求以組合方式包含很多特征。在此，本領域技術人員清楚的是，也可以單獨地觀察這些特征或者將這些特征概括成在這里沒有明確描述的其他組合。此外，在以下描述中可能使用不同量度和尺寸來闡述本發(fā)明，其中本發(fā)明不應理解為限于這些量度和尺寸。此外，可以重復根據(jù)本發(fā)明的方法步驟以及以與所描述的順序不同的順序來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。如果一個實施例包括第一特征/步驟與第二特征/步驟之間的“和/或”連接，則可以如下解讀所述實施例根據(jù)一個實施方式不僅具有第一特征/第一步驟而且具有第二特征/第二步驟而根據(jù)另一實施方式或者僅僅具有第一特征/步驟或者僅僅具有第二特征/步驟。圖I示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的具有控制設備的車輛100的示意圖。車輛100具有交通標志識別裝置110、控制設備120、接收裝置130、調(diào)節(jié)裝置140、延遲裝置150以及兩個大燈190。交通標志識別裝置110與控制設備120例如通過至少一個信號線路連接。兩個大燈190與控制設備120例如通過至少一個信號線路連接。控制設備120連接在交通標志識別裝置110與兩個大燈190之間?？刂圃O備120具有接收裝置130、調(diào)節(jié)裝置140和延遲裝置150。
交通標志識別裝置110例如可以具有攝像機和/或圖像處理電子裝置。交通標志識別裝置被構(gòu)造用于產(chǎn)生至少一個交通標志識別信號并且向控制設備120輸出所述至少一個交通標志識別信號，所述至少一個交通標志識別信號表示在車輛當前行駛的道路走向中所識別的交通標志?？刂圃O備120被構(gòu)造用于實施車輛100的大燈190的光發(fā)射的控制。尤其是，控制設備120被構(gòu)造用于在去抖動時間和/或去抖動距離方面實施車輛100的大燈190的光發(fā)射的控制?？刂圃O備120的接收裝置130、調(diào)節(jié)裝置140和延遲裝置150彼此連接。準確地說，接收裝置130與調(diào)節(jié)裝置140連接，并且延遲裝置150與調(diào)節(jié)裝置140連接。因此，調(diào)節(jié)裝置140連接在接收裝置130與延遲裝置150之間?？刂圃O備120的接收裝置130被構(gòu)造用于從交通標志識別裝置110接收至少一個交通標志識別信號。接收裝置130可以將所述至少一個接收到的交通標志識別信號輸出給調(diào)節(jié)裝置140。
調(diào)節(jié)裝置140可以從接收裝置130接收所述至少一個交通標志識別信號。調(diào)節(jié)裝置140被構(gòu)造用于根據(jù)所述至少一個交通標志識別信號調(diào)節(jié)用于大燈190的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間變化的去抖動時間和/或去抖動距離。例如，大燈190的光發(fā)射的變化可以涉及開啟遠光過程等等。調(diào)節(jié)裝置140可以將所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離以信號的形式輸出給延遲裝置150。延遲裝置150可以從調(diào)節(jié)裝置140接收所調(diào)節(jié)的去抖動時間。延遲裝置150被構(gòu)造用于使大燈190的光發(fā)射的變化延遲所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或延長去抖動距離。為此，延遲裝置150可以生成延遲值。控制設備120可以將控制信號輸出給大燈190?？刂菩盘柨梢园蛘呖紤]延遲裝置150的延遲值?？刂圃O備120被構(gòu)造用于通過控制信號控制大燈190的光發(fā)射。大燈190可以從控制設備120接收控制信號。控制信號可以引起在考慮所調(diào)節(jié)的去抖動時間和(因此)延遲值和/或所調(diào)節(jié)的去抖動距離的情況下進行大燈190的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間的變化。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的方法200。在此，車輛具有交通標志識別裝置。方法200具有從通向交通標志識別裝置的接口接收至少一個交通標志識別信號的步驟210。在此，所述至少一個交通標志識別信號表示在車輛當前行駛的道路走向中所識別的交通標志。方法200還具有根據(jù)所述至少一個交通標志識別信號調(diào)節(jié)用于至少一個大燈的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間的變化的去抖動時間和/或去抖動距離的步驟220。方法200最后還具有使所述至少一個大燈的光發(fā)射的變化延遲所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離的步驟230，以便控制至少一個大燈的光發(fā)射?？梢越Y(jié)合設備(例如圖I中的控制設備)有利地執(zhí)行方法200。因此，圖I中的控制設備可以被構(gòu)造用于實施方法200的步驟。圖3至圖8借助于不同交通標志示出標牌的示圖，其中根據(jù)交通標志可以推斷出車輛當前行駛的道路走向的設計速度。交通標志可以由交通標志識別裝置(例如圖I中的交通標志識別裝置)識別并且由設備(例如圖I中的控制設備)用于控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射。在此，所述設備可以實施一種方法，例如圖2中的方法。在此，基于道路走向的設計速度調(diào)節(jié)至少一個大燈的去抖動時間。
圖3示出速度控制交通標志作為設計速度的指示。在圖3中示出了用于速度限制和/或速度限制取消以及用于建議速度及其取消的交通標志，這些交通標志可以被分析處理，以便確定道路走向的設計速度。速度限制的附加“噪聲保護(Lannschutz) ”例如可以提供如下指示當前道路走向中的設計速度和(由此)視野大于所說明的最大速度。圖4示出一些警告牌，其中優(yōu)選縮短去抖動時間，因為當前道路走向中的設計速度(可能與視野一樣)是低的。為此可以分析處理在圖4中示出的警告牌。在圖4中示出的警告牌在此指示急轉(zhuǎn)彎、曲折的(kundig)道路走向、斜坡、打滑危險、十字路口以及起伏地帶。圖5示出用于禁止超車、用于禁止超車取消以及用于一般性的禁止和限制的取消的交通牌。在道路走向的能見度較差的位置處往往會發(fā)現(xiàn)禁止超車，因為用于超車過程的視野不夠大。禁止超車取消表明視野變大。這也可以用于去抖動時間和/或去抖動距離的相應調(diào)節(jié)。 圖6示出落石警告牌和施工現(xiàn)場警告牌。石頭僅僅從高的位置或者懸崖壁上落下。高的區(qū)域可以減小彎道中的視野。在施工現(xiàn)場往往出現(xiàn)曲折的繞行。因此，可以使用落石標志和施工現(xiàn)場標志，以便推斷出道路走向的設計速度或者能見度。圖7示出一般的警告牌。一些交通標志在道路走向的設計速度或者能見度方面分析處理時可以不同地使用。一般的警告標志或者警告牌例如既可以當推測出能見度較差的位置時用于由于預防性地避免眩目而增大去抖動時間也可以用于縮短去抖動時間以增大視野，以便及時地識別危險位置。圖8示出指示十字路口、環(huán)形交通或者入口的交通標志。這也可以提供對道路走向的設計速度或者能見度的指示。還可以使用其他標牌來估計或者確定設計速度。例如地點標牌、指路牌、用于識別急轉(zhuǎn)彎的方向牌等等。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于控制車輛的至少一個大燈的光發(fā)射的設備和方法可以集成在現(xiàn)有的遠光燈輔助裝置中并且與所述遠光燈輔助裝置相結(jié)合地使用。在此，根據(jù)交通標志和由其導出的設計速度和/或視野調(diào)節(jié)用于這種遠光燈輔助裝置的去抖動時間和/或去抖動距離。因此，使用標牌識別來估計可見度和調(diào)節(jié)大燈系統(tǒng)的去抖動時間和/或去抖動距離。或者例如根據(jù)標牌直接調(diào)節(jié)遠光和/或近光等等，或者不同地調(diào)節(jié)參數(shù)化，使得也根據(jù)其他影響參量來調(diào)節(jié)遠光和/或近光等等。
權(quán)利要求
1.用于控制車輛(100)的至少一個大燈(190)的光發(fā)射的方法(200)，其中，所述車輛(100)具有交通標志識別裝置(110 )，其中，所述方法(200 )具有以下步驟 從通向所述交通標志識別裝置(110)的接口接收(210)至少一個交通標志識別信號，其中，所述至少一個交通標志識別信號表示在所述車輛(100)當前行駛的道路走向中所識別的交通標志； 根據(jù)所述至少一個交通標志識別信號調(diào)節(jié)(220)用于所述至少一個大燈(190)的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間變化的去抖動時間和/或去抖動距離；以及 使所述至少一個大燈(190)的光發(fā)射的變化延遲(230)所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離，以便控制所述至少一個大燈(190)的光發(fā)射。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括分析處理所述至少一個交通標志識別信號的步驟，以便確定所述車輛(100)當前行駛的道路走向的至少一個特 性。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(200)，其特征在于，所述車輛(100)當前行駛的道路走向的至少一個特性具有取決于于道路走向的視野和/或所述車輛(100)當前行駛的道路走向的設計速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括基于所述車輛(100)當前行駛的道路走向的至少一個特性將一個調(diào)節(jié)值分配給所述至少一個交通標志識別信號的步驟，其中，在所述調(diào)節(jié)(220)的步驟中，能夠根據(jù)所述至少一個交通標志識別信號和根據(jù)分配給所述至少一個交通標志識別信號的調(diào)節(jié)值來調(diào)節(jié)所述去抖動時間和/或所述去抖動距離。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，在所述接收(210)的步驟中，從通向所述交通標志識別裝置(110)的接口接收至少一個另外的交通標志識別信號，其中，所述至少一個另外的交通標志識別信號表示至少一個另外的、所述車輛(100)當前行駛的道路走向中所識別的交通標志，以及在所述調(diào)節(jié)(220)的步驟中，根據(jù)所述交通標志識別信號和所述至少一個另外的交通標志識別信號調(diào)節(jié)所述去抖動時間和/或所述去抖動距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括將所述交通標志識別信號和所述至少一個另外的交通標志識別信號組合的步驟，以便產(chǎn)生組合的交通標志識別信號，其中，在所述調(diào)節(jié)(220)的步驟中，根據(jù)所述組合的交通標志識別信號調(diào)節(jié)所述去抖動時間和/或所述去抖動距離。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，在所述調(diào)節(jié)(220)的步驟中，根據(jù)所述交通標志識別信號和根據(jù)所述車輛(100)的行駛數(shù)據(jù)和/或環(huán)境信息調(diào)節(jié)所述去抖動時間和/或所述去抖動距離。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括根據(jù)所述車輛(100)的行駛數(shù)據(jù)和/或環(huán)境信息來檢驗所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離的合理性的步驟，以及當在所述檢驗的步驟中得出所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離缺少合理性時基于所述車輛(100)的行駛數(shù)據(jù)和/或所述環(huán)境信息來修正所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離的步驟。
9.設備(120)，其被構(gòu)造用于實施根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法(200)的步驟。
10.具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品，所述程序代碼存儲在機器可讀的載體上，用于當在設備(120)上執(zhí)行所述程序時實施根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的方法(200)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的至少一個大燈的光的發(fā)射的方法(200)，其中所述車輛具有交通標志識別裝置。所述方法(200)具有從通向交通標志識別裝置的接口接收(210)至少一個交通標志識別信號的步驟。在此，所述至少一個交通標志識別信號表示在車輛當前行駛的道路走向中所識別的交通標志。所述方法(200)還具有根據(jù)至少一個交通標志識別信號調(diào)節(jié)(220)用于至少一個大燈的光發(fā)射在第一輻射特性與第二輻射特性之間變化的去抖動時間和/或去抖動距離的步驟。所述方法(200)最后具有使至少一個大燈的光發(fā)射的變化延遲(230)所調(diào)節(jié)的去抖動時間和/或去抖動距離的步驟，以便控制至少一個大燈的光發(fā)射。
文檔編號B60Q1/08GK102951066SQ20121029880
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
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