專利名稱：車輛及其擺動(dòng)式支腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種車輛及其擺動(dòng)式支腿。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的防夾安全裝置主要應(yīng)用在車窗、車門等人員或肢體的進(jìn)出口處，但這類車窗檢測(cè)防夾的裝置并不適宜支腿防夾。目前，對(duì)支腿進(jìn)行防夾時(shí)采用的方法是，給支腿收放區(qū)域標(biāo)示為非安全區(qū)，由專人監(jiān)控，如有危險(xiǎn)，人工控制收放手柄，或在支腿收起時(shí)發(fā)送警示聲音，提示人員注意安全。 但是，由于施工現(xiàn)場(chǎng)一般聲音嘈雜，各種警示的聲音類似，現(xiàn)場(chǎng)施工人員易對(duì)此產(chǎn)生麻木，支腿收起時(shí)發(fā)送的警示聲音，并不能保證絕對(duì)安全。對(duì)于采用專人的監(jiān)控，由于有時(shí)監(jiān)控人員缺失或疏忽，危險(xiǎn)依然存在。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種車輛及其擺動(dòng)式支腿，以解決支腿收起時(shí)的安全問題，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防夾功能。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的—方面，本發(fā)明提供一種擺動(dòng)式支腿，該擺動(dòng)式支腿包括支腿本體，其設(shè)置于車體上；支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其連接于所述支腿本體，所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置為控制所述支腿本體的收起和放開；防夾組件，其與所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述防夾組件配置為在所述支腿本體收起過程中監(jiān)測(cè)到收起范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止收起所述支腿本體。進(jìn)一步地，上述裝置中，所述防夾組件包括傳感器，其設(shè)置于所述支腿本體上和/或與支腿本體相鄰的車體的邊緣處，所述傳感器配置為監(jiān)測(cè)支腿本體的收起范圍內(nèi)是否存在障礙物；控制器，其與支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)、所述傳感器連接，所述控制器配置為監(jiān)測(cè)所述支腿本體是否處于收起狀態(tài)，以及在監(jiān)測(cè)到所述支腿本體處于收起狀態(tài)時(shí)檢測(cè)傳感器的監(jiān)測(cè)結(jié)果，并判斷是否指示停止收起所述支腿本體；防夾控制機(jī)構(gòu)，其與所述控制器及支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述防夾控制機(jī)構(gòu)配置為根據(jù)控制器發(fā)出的操作指令控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止收起所述支腿本體。優(yōu)選地，上述裝置中，所述防夾組件還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器連接并配置為在所述控制器發(fā)出停止收起所述支腿本體的操作指令時(shí)發(fā)出警報(bào)。優(yōu)選地，上述裝置中，所述報(bào)警器為聲光報(bào)警器。 進(jìn)一步地，上述裝置中，所述傳感器為電場(chǎng)傳感器、或壓力傳感器、或電感式傳感器、或電容式傳感器、或霍爾式傳感器、或超聲波傳感器、或微波傳感器，其沿所述支腿本體和/或與支腿本體相鄰的車體的邊緣處縱向排列?？商鎿Q地，上述裝置中，所述傳感器包括發(fā)送方和接收方分立的光電傳感器，所述發(fā)送方和接收方分別位于所述支腿本體上和與支腿本體相鄰的車體的相應(yīng)邊緣處。
優(yōu)選地，上述裝置中，所述防夾控制機(jī)構(gòu)還配置為在控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止收起所述支腿本體時(shí)，控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)反向運(yùn)轉(zhuǎn)所述支腿本體。另一方面，本發(fā)明還提供一種車輛，該車輛設(shè)置有車體、以及上述任一種所述的擺動(dòng)式支腿；其中，所述擺動(dòng)式支腿設(shè)置于所述車體上。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)所述擺動(dòng)式支腿不需專人守護(hù)，通過設(shè)置的防夾組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防夾功能。而且，所述擺動(dòng)式支腿安裝簡(jiǎn)單方便，不占用空間，不妨礙施工，便于維護(hù)，不受惡劣施工環(huán)境影響，且成本較低。

由于上述任一種擺動(dòng)式支腿具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該擺動(dòng)式支腿的車輛也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明擺動(dòng)式支腿實(shí)施例的收放示意圖；圖2為本發(fā)明擺動(dòng)式支腿實(shí)施例的控制結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明擺動(dòng)式支腿實(shí)施例的控制原理示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I 車體2擺動(dòng)式支腿a支腿展開角度10支腿本體21支腿收放開關(guān)22支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)30防夾組件31傳感器32控制器33防夾控制機(jī)構(gòu)34報(bào)警器
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。本發(fā)明的基本思想在于設(shè)計(jì)一種具有防夾安全警示和控制裝置的擺動(dòng)式支腿，在支腿處采用多種檢測(cè)方法，并在檢測(cè)到障礙物位于擺動(dòng)式支腿收起的工作范圍內(nèi)或附近時(shí)，及時(shí)聲光報(bào)警并使支腿停止，必要時(shí)反向動(dòng)作，保證施工人員的安全。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明參照?qǐng)DI和圖2，對(duì)本實(shí)施例提供的擺動(dòng)式支腿2進(jìn)行說(shuō)明。所述擺動(dòng)式支腿2設(shè)置于車輛的車體I上，如圖I所示，車體I上設(shè)置有左后、右后兩個(gè)擺動(dòng)式支腿2。實(shí)線描繪的擺動(dòng)式支腿2為放開位置，虛線描繪的擺動(dòng)式支腿2為收起位置。所述放開位置和收起位置之間的角度為支腿展開角度a。本實(shí)施例中，所述擺動(dòng)式支腿2包括支腿本體10、支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22及防夾組件30以及支腿收放開關(guān)21。其中所述支腿本體10設(shè)置于車體I上，支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22連接于所述支腿本體10，支腿本體10與車體I通過轉(zhuǎn)軸或其他常規(guī)方式連接，其收放由支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22如液壓油缸控制。也就是說(shuō)，所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22配置為控制所述支腿本體10的收起和放開。所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22即為控制支腿收起、放開的器件，一般是液壓油缸。所述液壓油缸位于支腿與車體之間，通常情況下，所述液壓油缸的活塞桿與支腿連接，所述液壓油缸的缸體與車體連接。這里，以液壓油缸為例對(duì)所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22的運(yùn)作作進(jìn)一步說(shuō)明
所述液壓油缸被活塞分為兩個(gè)腔一有桿腔和無(wú)桿腔有桿腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞桿縮進(jìn)和無(wú)桿腔出油，支腿收起；無(wú)桿腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞桿伸出和有桿腔出油，支腿展開。至于哪里進(jìn)油由多路控制閥控制，所述多路控制閥有三種通路，即正向、反向和停止。所述多路控制閥原來(lái)由手柄(即支腿收放開關(guān)21)控制。本實(shí)施例增設(shè)防夾功能后，所述多路控制閥由防夾控制機(jī)構(gòu)控制。液壓動(dòng)力由液壓泵提供。液壓泵動(dòng)力由車體柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供。所述防夾組件30與所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22連接，所述防夾組件30配置為在所述支腿本體10收起過程中監(jiān)測(cè)到收起范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，停止收起所述支腿本體10。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，所述收起范圍是指在所述支腿本體10的收起過程中，所述支腿本體10與車體I之間的區(qū)域。進(jìn)一步地，如圖3所示，上述實(shí)施例中，所述防夾組件30包括傳感器31、控制器32及防夾控制機(jī)構(gòu)33和報(bào)警器34。其中所述傳感器31設(shè)置于所述支腿本體10上和/或與支腿本體10相鄰的車體I的邊緣處，所述傳感器31配置為監(jiān)測(cè)支腿本體10的收起范圍內(nèi)是否存在障礙物。所述控制器32與支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22連接并配置為監(jiān)測(cè)所述支腿本體10是否處于收起狀態(tài)；所述控制器32與所述傳感器31連接，所述控制器32配置為在監(jiān)測(cè)到所述支腿本體10處于收起狀態(tài)時(shí)檢測(cè)傳感器31的監(jiān)測(cè)結(jié)果，并判斷是否指示停止收起所述支腿本體10。所述防夾控制機(jī)構(gòu)33與所述控制器32及支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22連接，所述防夾控制機(jī)構(gòu)33配置為根據(jù)控制器32發(fā)出的操作指令控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22停止收起所述支腿本體10。防夾控制機(jī)構(gòu)33可以是一個(gè)多路控制閥或一組繼電器。它可以有多種控制方式，例如I)防夾控制機(jī)構(gòu)33可由這種方式改進(jìn)而成將原來(lái)的手動(dòng)切換多路控制閥換成電磁驅(qū)動(dòng)多路控制閥，并由控制器32控制該多路控制閥，原手動(dòng)桿加裝接近開關(guān)或可改成按鈕形式開關(guān)，然后接控制器進(jìn)行檢測(cè)。2)防夾控制機(jī)構(gòu)33可為另一個(gè)多路控制閥，位于原多路控制閥與液壓油缸油路之間，控制器32控制該防夾控制機(jī)構(gòu)33，直接對(duì)液壓油缸油路進(jìn)行控制。為便于實(shí)現(xiàn)，該防夾控制機(jī)構(gòu)33可以是電磁驅(qū)動(dòng)多路控制閥。可選的是，該防夾控制機(jī)構(gòu)33也可以由液壓驅(qū)動(dòng)多路控制閥實(shí)現(xiàn)。3)防夾控制機(jī)構(gòu)33可為繼電器，可以作為控制器32邏輯驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率放大器件，其控制方法同方式I)。該防夾控制機(jī)構(gòu)33也可控制柴油機(jī)動(dòng)力處于行駛和泵送狀態(tài)切換開關(guān)的通斷，繼而控制液壓泵的啟停。需要說(shuō)明的是，所述控制器32可為具有驅(qū)動(dòng)的中央處理器(CPU)或微處理器(MPU)。上述各實(shí)施例中，所述防夾控制機(jī)構(gòu)33可為受控制器32控制的繼電器或多路控制閥，并通過控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22對(duì)支腿的收起、放開進(jìn)行阻斷控制。需要指出的是，本實(shí)施例的擺動(dòng)式支腿2不需專人守護(hù)，通過設(shè)置的防夾組件30實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防止夾傷。而且，所述擺動(dòng)式支腿2安裝簡(jiǎn)單方便，不占用空間，不妨礙施工，便于維護(hù)，不受惡劣施工環(huán)境影響，且成本較低。
優(yōu)選的是，上述各實(shí)施例中，所述防夾組件30還包括報(bào)警器34，所述報(bào)警器34與所述控制器連接，并且所述報(bào)警器34配置為在所述控制器32發(fā)出停止收起所述支腿本體10的操作指令時(shí)，發(fā)出警報(bào)。本實(shí)施例中，所述控制器32通過發(fā)送電平信號(hào)控制所述報(bào)警器34和防夾控制機(jī)構(gòu)33。一般來(lái)講，所述控制器32發(fā)送的電平信號(hào)為高電平信號(hào)，如果該電平信號(hào)的功率強(qiáng)度足夠(這與控制器32的輸出設(shè)計(jì)有關(guān))，可以由一個(gè)輸出端口直接驅(qū)動(dòng)所述報(bào)警器34和防夾控制機(jī)構(gòu)33，報(bào)警和停止收起支腿的操作同時(shí)實(shí)施；如果該電平信號(hào)的功率較低，所述控制器32可以通過兩個(gè)輸出端口發(fā)送該電平信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)；如果該電平信號(hào)的功率再低，所述控制器32就通過兩個(gè)電平輸出端口控制兩個(gè)繼電器的開關(guān)，由繼電器驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，本實(shí)施例中，所述報(bào)警器34還可以在支腿收起時(shí)發(fā)送一種警示聲音，遇到障礙時(shí)發(fā)另一種警示聲音，這類似于倒車?yán)走_(dá)的報(bào)警方式。更為優(yōu)選的是，所述報(bào)警器34為聲光報(bào)警器。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)施例中，當(dāng)支腿收起過程中檢測(cè)到障礙物時(shí)，防夾組件30中的報(bào)警器34能夠自動(dòng)報(bào)警，準(zhǔn)確及時(shí)，并能夠提醒施工人員、位于收起范圍內(nèi)的人員，從而使支腿收起受到影響。如圖3所示，傳感器31與控制器32相連，控制器32可以檢測(cè)傳感器數(shù)據(jù)。支腿收放開關(guān)21與控制器32的開關(guān)量輸入檢測(cè)端口連接，這樣便于控制器32檢測(cè)支腿收放開關(guān)21是否打開?？刂破?2與防夾控制機(jī)構(gòu)33相連，用于向所述防夾控制機(jī)構(gòu)33發(fā)送支腿收放、停止等控制指令。防夾控制機(jī)構(gòu)33與支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22如支腿電氣控制端口或繼電器或控制閥相連，從而直接控制支腿本體10的收放和停止。所述控制器32與報(bào)警器34如聲光報(bào)警裝置相連，如果傳感器31監(jiān)測(cè)到支腿本體10的收起范圍存在障礙物，那么，控制器32檢測(cè)到傳感器31的監(jiān)測(cè)結(jié)果時(shí)，指示報(bào)警器34發(fā)出聲光報(bào)警，并指示防夾控制機(jī)構(gòu)33控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22停止收起支腿本體10，必要時(shí)控制支腿反向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離。需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施例中，所述傳感器31可以為電場(chǎng)傳感器、或壓力傳感器、或電感式傳感器、或電容式傳感器、或霍爾式傳感器、或超聲波傳感器、或微波傳感器，此時(shí)，所述傳感器31沿所述支腿本體10和/或與支腿本體10相鄰的車體I的邊緣處縱向排列。其中，設(shè)置所述傳感器31的數(shù)量根據(jù)具體支腿的長(zhǎng)度、收放范圍(或探測(cè)范圍)等因素進(jìn)行確定。本實(shí)施例中，所述傳感器31采用電場(chǎng)傳感器(即電場(chǎng)成像傳感器)為例，該電場(chǎng)傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式物理檢測(cè)和測(cè)量。所述電場(chǎng)傳感器的工作原理為電場(chǎng)成像傳感器所連接的測(cè)量電極(可以連接多個(gè)電極)安裝在支腿或相鄰的車體處，沿支腿或車體邊沿縱向排列。所述電場(chǎng)成像傳感器內(nèi)的正弦波生成器與外接負(fù)載電阻配合產(chǎn)生某頻率的純正弦波，當(dāng)電極附件有人體等障礙物時(shí)，電極的電場(chǎng)發(fā)生變化，相應(yīng)的電容值C發(fā)生改變，測(cè)得的電壓與1/C成比例，即電容增力口，檢測(cè)的電壓減小，這使得被檢測(cè)電極處的信號(hào)發(fā)生改變，通過電場(chǎng)成像傳感器內(nèi)的檢波器和低通濾波器，可以測(cè)得該信號(hào)的變化，從而可以測(cè)得是否有障礙物，通過比較各電極數(shù)據(jù)與控制器內(nèi)數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)定數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出障礙物的大小與位置。可選的是，所述傳感器31采用超聲波接近開關(guān)(超聲波傳感器)或微波接近開關(guān)(微波傳感器)，被探測(cè)物為普通物體，多個(gè)超聲波接近開關(guān)或微波接近開關(guān)沿支腿或車體邊沿縱向排列。其監(jiān)測(cè)原理如下超聲波檢測(cè)方法是超聲波發(fā)生器和接收器處于鄰近位置 或一體，超聲波發(fā)生器發(fā)射超聲波，如碰到障礙，則反射回波，接收器收到回波信號(hào)，根據(jù)回波時(shí)延可算出距離，據(jù)此判斷障礙位置，如障礙在規(guī)定范圍內(nèi)則不執(zhí)行或停止支腿的動(dòng)作并報(bào)警。可替換地，所述傳感器31采用壓力傳感器，被探測(cè)物為物體壓力，多個(gè)壓力傳感器沿支腿或車體邊沿縱向排列。其監(jiān)測(cè)原理如下如有人體被夾，則在被夾身體與車體間的壓力傳感器感受到壓力變化，當(dāng)壓力大于某閾值時(shí)，據(jù)此判斷障礙及其位置，則不執(zhí)行或停止支腿的動(dòng)作并報(bào)警，必要時(shí)控制支腿反向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離以松開被夾人體?？蛇x地，所述傳感器31采用電感式接近開關(guān)，被探測(cè)物為普通導(dǎo)電金屬，多個(gè)電感式接近開關(guān)沿支腿或車體邊沿縱向排列。其監(jiān)測(cè)原理如下導(dǎo)電物體在接近可以產(chǎn)生電磁場(chǎng)的感應(yīng)開關(guān)時(shí)，將使導(dǎo)電物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個(gè)渦流效應(yīng)反作用到感應(yīng)開關(guān)，將使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此可以識(shí)別到有無(wú)導(dǎo)電物體接近，進(jìn)而激發(fā)開關(guān)的接通或斷開輸出不同的信號(hào)?？蛇x地，所述傳感器31采用電容式接近開關(guān)，被探測(cè)物為普通物體，多個(gè)電容式接近開關(guān)極板沿支腿或車體邊沿縱向排列。其監(jiān)測(cè)原理如下感應(yīng)開關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)板極，而另一個(gè)板極是開關(guān)的外殼，所屬的外殼在測(cè)量過程中通常是接地或與設(shè)備的外殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總會(huì)使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容值發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制電容式接近開關(guān)的接通或斷開，從而改變狀態(tài)?？蛇x地，所述傳感器31采用霍爾式接近開關(guān)，被探測(cè)物為磁性物體，多個(gè)霍爾式接近開關(guān)沿支腿或車體邊沿縱向排列。原理如下當(dāng)磁性物體接近霍爾式接近開關(guān)時(shí)，所述傳感器31的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)使內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，由此便可控制霍爾式接近開關(guān)的接通或斷開。可替換的是，上述各實(shí)施例中，所述傳感器31為發(fā)送方和接收方分立的光電傳感器，所述發(fā)送方和接收方分別位于所述支腿本體10上和與支腿本體10相鄰的車體I的相應(yīng)邊緣處。例如所述傳感器31采用反射型光電開關(guān)，輔助裝置為反射板，光電開關(guān)和輔助裝置分別置于支腿或車體不同位置處，如置于支腿轉(zhuǎn)軸端和末端兩端或相應(yīng)的車體邊緣位置。進(jìn)一步來(lái)講所述傳感器31可以放在支腿上，如在支腿內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)軸端放置反射型光電開關(guān)，支腿內(nèi)側(cè)末端放反射板?；蛘撸鰝鞲衅?1可放在車體邊緣。如在支腿轉(zhuǎn)軸端附近車體邊緣放置反射型光電開關(guān)，支腿收起位置末端附近車體邊緣放反射板。此處，要求所述傳感器31不妨礙支腿動(dòng)作，并且能檢測(cè)到障礙物。本實(shí)施例中，被探測(cè)物為普通不透明物體，所述反射型光電開關(guān)監(jiān)測(cè)原理如下當(dāng)輔助裝置到來(lái)時(shí)，感應(yīng)開關(guān)由于反光板的反射作用，可以接收到其發(fā)射器發(fā)射出的光，所述反射型光電開關(guān)有信號(hào)輸出；一旦發(fā)光板被遮擋，接收器收不到光，所述反射型光電開關(guān)無(wú)信號(hào)輸出。又如所述傳感器31采用發(fā)送和接收分立的光電開關(guān)，被探測(cè)物為普通不透明物 體，發(fā)送和接收分立的光電開關(guān)分別置于支腿或車體不同位置處，如置于支腿轉(zhuǎn)軸端和末端兩端或相應(yīng)的車體邊緣位置。進(jìn)一步來(lái)講所述傳感器31可以放在支腿上，如在支腿內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)軸端放置發(fā)射方，支腿內(nèi)側(cè)末端放接收方?；蛘?，所述傳感器31可放在車體邊緣。如在支腿轉(zhuǎn)軸端附近車體邊緣放置發(fā)射方，支腿收起位置末端附近車體邊緣放接收方。此處，要求所述傳感器31不妨礙支腿動(dòng)作，并且能檢測(cè)到障礙物。本實(shí)施例中，采用發(fā)送和接收分立的光電開關(guān)的監(jiān)測(cè)原理如下當(dāng)障礙到來(lái)時(shí)，發(fā)射方所發(fā)射的光將被阻擋從而使接收方不能接收到光信號(hào)，繼而感知到障礙物體的接近。當(dāng)障礙物體移走，接收方將恢復(fù)接收發(fā)送方所發(fā)送的信號(hào)。上述各實(shí)施例中，其中，所述支腿收放開關(guān)21與所述控制器32、支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22連接，所述支腿收放開關(guān)21配置為指示所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22放開或收起所述支腿本體10。所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22與所述支腿本體10、防夾控制機(jī)構(gòu)33連接，所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22配置為根據(jù)所述支腿收放開關(guān)21及防夾控制機(jī)構(gòu)33控制所述支腿本體10的放開或收起。上述各實(shí)施例中，所述防夾控制機(jī)構(gòu)33還配置為在控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22停止收起所述支腿本體10時(shí)，控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22反向運(yùn)轉(zhuǎn)所述支腿本體10。由此可見，本發(fā)明提出的具有防夾安全警示和控制功能的擺動(dòng)式支腿2，通過使用電場(chǎng)傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器、或壓力傳感器等傳感器檢測(cè)人體等障礙物是否靠近擺動(dòng)式支腿2的收起工作范圍，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，及時(shí)聲光報(bào)警，并通過防夾組件30控制支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)22如支腿收放電氣控制端口或繼電器或控制閥，切斷供油或使液壓泵停止，使支腿停止，必要時(shí)反向動(dòng)作，防止夾持障礙物如施工人員，從而保證人員的安全?？商鎿Q地，上述各實(shí)施例中，可采用以下方式進(jìn)行替換實(shí)施I)用視覺圖像檢測(cè)人體或其他障礙，替換用于障礙物監(jiān)測(cè)的傳感器。本替換實(shí)施例中，用視覺圖像檢測(cè)人體或其他障礙的實(shí)現(xiàn)過程主要為用可見光攝像頭拍攝圖像，由計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別方法識(shí)別圖像中的障礙物。一般情況下，先存儲(chǔ)好支腿的圖形學(xué)信息，收支腿時(shí)，識(shí)別實(shí)時(shí)圖像的支腿與存儲(chǔ)支腿圖像的差異，若存在差異，則及進(jìn)一步判斷差異是否為障礙，如果是障礙則停止收起支腿的操作。2)用紅外圖像檢測(cè)人體或其他障礙，替換用于障礙物監(jiān)測(cè)的傳感器。檢測(cè)實(shí)現(xiàn)過程基本與上述替換方式I)相同，不同的是，本替換實(shí)施例采用的是紅外光攝像頭拍攝圖像。3)用電磁波檢測(cè)人體或其他障礙，替換用于障礙物監(jiān)測(cè)的傳感器。本替換實(shí)施例中，檢測(cè)實(shí)現(xiàn)過程類似于超聲波檢測(cè)，不過，本替換實(shí)施例是用電磁波代替超聲波，與電磁波雷達(dá)探測(cè)飛機(jī)的原理相似。4)采用檢測(cè)液壓油壓力和流速檢測(cè)是否有障礙物，其監(jiān)測(cè)原理如下在液壓油缸或相連液壓管或液壓閥或液壓泵出口處有壓力檢測(cè)傳感器，檢測(cè)液壓油的壓力，液壓閥處或液壓油缸相連液壓管有流速檢測(cè)裝置，檢測(cè)液壓油的流速，如有人體被夾，則液壓油壓力上升，流速減緩，當(dāng)達(dá)到某設(shè)定條件時(shí)，判斷障礙存在，則不執(zhí)行或停止支腿的動(dòng)作并報(bào)警，必要時(shí)控制支腿反向運(yùn)轉(zhuǎn)一段距離以松開被夾人體。由上述各實(shí)施例可見，本發(fā)明的擺動(dòng)式支腿至少具有以下的產(chǎn)業(yè)實(shí)用效果I)所述擺動(dòng)式支腿不需專人守護(hù)，自動(dòng)防止夾傷。2 )所述擺動(dòng)式支腿安裝簡(jiǎn)單方便，不占用空間，不妨礙施工。 3 )便于維護(hù)，不受惡劣施工環(huán)境影響。4 )方法簡(jiǎn)單可靠，成本較低。5)當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，防夾組件中的報(bào)警器能夠自動(dòng)報(bào)警，準(zhǔn)確及時(shí)，并能夠提醒 施工人員、位于收起范圍內(nèi)的人員，從而使支腿收起受到影響。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，例如泵車，該車輛設(shè)有車體I、以及上述任一種擺動(dòng)式支腿2，其中，所述擺動(dòng)式支腿2設(shè)置于所述車體I上。由于上述任一種擺動(dòng)式支腿2具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該擺動(dòng)式支腿2的車輛也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種擺動(dòng)式支腿，其特征在于，包括 支腿本體(10)，其設(shè)置于車體(I)上； 支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22)，其連接于所述支腿本體(10)，所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22)配置為控制所述支腿本體(10)的收起和放開； 防夾組件(30)，其與所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22)連接，所述防夾組件(30)配置為在所述支腿本體(10)收起過程中監(jiān)測(cè)到收起范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22)停止收起所述支腿本體(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺動(dòng)式支腿，其特征在于，所述防夾組件(30)包括 傳感器(31)，其設(shè)置于所述支腿本體(10)上和/或與支腿本體(10)相鄰的車體(I)的邊緣處，所述傳感器(31)配置為監(jiān)測(cè)支腿本體(10)的收起范圍內(nèi)是否存在障礙物； 控制器(32)，其與支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22)、所述傳感器(31)連接，所述控制器(32)配置為監(jiān)測(cè)所述支腿本體(10)是否處于收起狀態(tài)，以及在監(jiān)測(cè)到所述支腿本體(10)處于收起狀態(tài)時(shí)檢測(cè)傳感器(31)的監(jiān)測(cè)結(jié)果，并判斷是否指示停止收起所述支腿本體(10)； 防夾控制機(jī)構(gòu)(33 )，其與所述控制器(32 )及支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22 )連接，所述防夾控制機(jī)構(gòu)(33 )配置為根據(jù)控制器(32 )發(fā)出的操作指令控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22 )停止收起所述支腿本體(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)式支腿，其特征在于，所述防夾組件(30)還包括報(bào)警器(34)，所述報(bào)警器(34)與所述控制器(32)連接并配置為在所述控制器(32)發(fā)出停止收起所述支腿本體(10)的操作指令時(shí)發(fā)出警報(bào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動(dòng)式支腿，其特征在于，所述報(bào)警器(34)為聲光報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)式支腿，其特征在于，所述傳感器(31)為電場(chǎng)傳感器、或壓力傳感器、或電感式傳感器、或電容式傳感器、或霍爾式傳感器、或超聲波傳感器、或微波傳感器，其沿所述支腿本體(10)和/或與支腿本體(10 )相鄰的車體(I)的邊緣處縱向排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)式支腿，其特征在于，所述傳感器(31)包括發(fā)送方和接收方分立的光電傳感器，所述發(fā)送方和接收方分別位于所述支腿本體(10)上和與支腿本體(10)相鄰的車體(I)的相應(yīng)邊緣處。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)式支腿，其特征在于，所述防夾控制機(jī)構(gòu)(33)還配置為在控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22)停止收起所述支腿本體(10)時(shí)，控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)(22 )反向運(yùn)轉(zhuǎn)所述支腿本體(10 )。
8.—種車輛，其特征在于，該車輛設(shè)置有車體(I)、以及如權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的擺動(dòng)式支腿(2); 其中，所述擺動(dòng)式支腿(2 )設(shè)置于所述車體(I)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛及其擺動(dòng)式支腿，其中，所述擺動(dòng)式支腿包括支腿本體，其設(shè)置于車體上；支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其連接于所述支腿本體，所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置為控制所述支腿本體的收起和放開；防夾組件，其與所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述防夾組件配置為在所述支腿本體收起過程中監(jiān)測(cè)到收起范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，控制所述支腿收放執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止收起所述支腿本體。因此，本發(fā)明的擺動(dòng)式支腿不需專人守護(hù)，通過設(shè)置的防夾組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防止夾傷。而且，所述擺動(dòng)式支腿安裝簡(jiǎn)單方便，不占用空間，不妨礙施工，便于維護(hù)，不受惡劣施工環(huán)境影響，且成本較低。
文檔編號(hào)B60S9/02GK102826074SQ20121031302
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者楊壯志, 蔣文勇, 巨明 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司