專利名稱：一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛用電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法；本專利中的車輛，包括但不限于汽車、混合動(dòng)力車輛、純電動(dòng)車輛等。
背景技術(shù)：
目前，在車輛制動(dòng)系統(tǒng)制造技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)于機(jī)械控制電子化的運(yùn)用已經(jīng)越來越廣泛，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)也越來越多的出現(xiàn)在消費(fèi)者視野中。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB:Electrical Park Brake)是指將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。
電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，然后通過對(duì)后輪施加制動(dòng)力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當(dāng)車輛起步時(shí)，通過控制系統(tǒng)獲取離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小的信號(hào)來測算需要施加的制動(dòng)力，同時(shí)通過高速CAN與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦通訊來獲知發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的大小。電腦自動(dòng)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動(dòng)力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時(shí)，電腦驅(qū)動(dòng)電機(jī)解除制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛順暢起步?，F(xiàn)有技術(shù)中，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)正在逐步替代傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)。電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)具有智能化、便捷化的優(yōu)勢，其自動(dòng)釋放功能可以輔助車輛在坡道上順利起步或倒車。但是現(xiàn)有的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)在車輛下坡時(shí)，由短暫停留到啟動(dòng)過程中，在自動(dòng)釋放駐車時(shí)，通常采用直接釋放的方式，將駐車夾緊力完全釋放，“一步到位”，該現(xiàn)有技術(shù)存在諸多技術(shù)問題I、現(xiàn)有技術(shù)中的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，這種駐車釋放方式在汽車下坡時(shí)會(huì)加速很快，特別是在較陡的坡道上，會(huì)給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，容易使駕駛員緊張、慌張，釀成安全事故。2、現(xiàn)有技術(shù)中的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，下坡時(shí)速度很快，特別是在較陡的坡道上，會(huì)給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，造成整車乘坐舒適性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，這種駐車釋放方式在汽車下坡時(shí)會(huì)加速很快，特別是在較陡的坡道上，會(huì)給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，容易使駕駛員緊張、慌張，釀成安全事故，影響安全性和舒適性等技術(shù)問題，而提供了一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是，為了改善車輛在下坡起步或倒車過程中駕駛的安全性和舒適性，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)坡道分段釋放控制系統(tǒng)及方法，對(duì)于裝有電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的車輛在坡道上自動(dòng)釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元檢測傾角傳感器信號(hào)，分析判斷車輛所處的坡道坡度的大小，并根據(jù)檔位信號(hào)識(shí)別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)下坡時(shí)分段釋放。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是，一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述電子駐車控制單元判斷車輛所處的坡度大小，同時(shí)所述電子駐車控制單元判斷車輛是上坡意圖還是下坡意圖；當(dāng)車輛處于下坡意圖時(shí)，且車輛所處坡度大于或等于標(biāo)定值，則電子駐車控制單元開啟分段釋放模式，將夾緊力分段釋放；當(dāng)車輛處于上坡意圖或車輛坡度小于標(biāo)定值，則電子駐車控制單元開啟完全釋放模式，將夾緊力完全釋放。所述電子駐車控制單元內(nèi)設(shè)有傾角傳感器和電流檢測裝置，所述電子駐車控制單元通過檢測傾角傳感器判斷坡度大小。
所述電子駐車控制單元與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元通過檔位信號(hào)判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)判斷車輛的是否達(dá)到起步條件。采用分段釋放的控制方式的需同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件第一，車輛所處坡道的坡度大于或等于設(shè)定的安全坡度；第二，駕駛員操作車輛進(jìn)行下坡起步或倒車；所述的安全坡度的大小根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。所述分段釋放是電子駐車控制單元通過重復(fù)進(jìn)行“釋放一保持”的控制，逐步降低駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的夾緊力，直至夾緊力完全釋放。所述的“釋放一保持”的控制，其具體過程如下(I)電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行釋放操作，以減小夾緊力；(2)釋放h時(shí)間，電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止釋放；(3)暫停t2時(shí)間，保持當(dāng)前駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的夾緊力。其中，&為釋放時(shí)間，t2為保持時(shí)間，所述的釋放時(shí)間和保持時(shí)間可以是固定的也可以是動(dòng)態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定。一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述電子駐車控制單元設(shè)有分段釋放模式和完全釋放模式，當(dāng)車輛下坡起步時(shí)，且坡度大于安全坡度時(shí)，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行“釋放一保持”動(dòng)作。所述電子駐車控制單元與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元通過檔位信號(hào)判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)判斷車輛的是否達(dá)到起步條件；所述電子駐車控制單元包括傾角傳感器和電流檢測裝置；所述電子駐車控制單元檢測傾角傳感器信號(hào)，計(jì)算車輛所處的地勢的坡度大??；所述電流檢測裝置包括電流傳感器，所述電子駐車控制單元通過檢測到的電流大小來計(jì)算駐車夾緊力的大小。所述的安全坡度的大小為根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定值，所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電子駐車控制單元通過傳感器來檢測所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)所施加的駐車夾緊力的大小。采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，由于采用直接釋放的方式，這種駐車釋放方式在汽車下坡時(shí)會(huì)加速很快，特別是在較陡的坡道上，會(huì)給駕駛員和乘客帶來突然下沖的感覺，容易使駕駛員緊張、慌張，釀成安全事故，影響安全性和舒適性等技術(shù)問題，同時(shí)，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案在坡道上自動(dòng)釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元通過傾角傳感器獲知車輛所處坡道的大小，并根據(jù)檔位信號(hào)識(shí)別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，采用分段釋放駐車制動(dòng)力的方法，減緩車輛在下坡時(shí)的速度，提高車輛駕駛的安全性。同時(shí)還具有制造成本低，安全穩(wěn)定性高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。


結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明分段釋放駐車的夾緊力與時(shí)間關(guān)系示意圖；圖3為本發(fā)明直接釋放駐車的夾緊力與時(shí)間關(guān)系示意圖； 圖4為本發(fā)明的控制流程圖；其中，I為電子駐車控制單元；2為駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3為傾角傳感器；4為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)；5為檔位信號(hào)。
具體實(shí)施例方式根據(jù)如1-4所示，一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元I和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 ;所述電子駐車控制單元I判斷車輛所處的坡度大小，同時(shí)所述電子駐車控制單元I判斷車輛是上坡意圖還是下坡意圖；當(dāng)車輛處于下坡意圖時(shí)，且車輛所處坡度大于或等于標(biāo)定值，則電子駐車控制單元I開啟分段釋放模式，將夾緊力分段釋放；當(dāng)車輛處于上坡意圖或車輛坡度小于標(biāo)定值，則電子駐車控制單元I開啟完全釋放模式，將夾緊力完全釋放。所述電子駐車控制單元I內(nèi)設(shè)有傾角傳感器3和電流檢測裝置，所述電子駐車控制單元I通過檢測傾角傳感器3判斷坡度大小。所述電子駐車控制單元I與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元I通過檔位信號(hào)5判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)4判斷車輛的是否達(dá)到起步條件。采用分段釋放的控制方式的需同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件第一，車輛所處坡道的坡度大于或等于設(shè)定的安全坡度；第二，駕駛員操作車輛進(jìn)行下坡起步或倒車；所述的安全坡度的大小根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。所述分段釋放是電子駐車控制單元I通過重復(fù)進(jìn)行“釋放一保持”的控制，逐步降低駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的夾緊力，直至夾緊力完全釋放。所述的“釋放一保持”的控制，其具體過程如下(I)電子駐車控制單元I控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2進(jìn)行釋放操作，以減小夾緊力；(2)釋放h時(shí)間，電子駐車控制單元I控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2停止釋放；(3)暫停t2時(shí)間，保持當(dāng)前駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的夾緊力。其中，h為釋放時(shí)間，t2為保持時(shí)間，所述的釋放時(shí)間和保持時(shí)間可以是固定的也可以是動(dòng)態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定。一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元I和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2相連，所述電子駐車控制單元I設(shè)有分段釋放模式和完全釋放模式，當(dāng)車輛下坡起步時(shí)，且坡度大于安全坡度時(shí)，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2進(jìn)行“釋放一保持”動(dòng)作。所述電子駐車控制單元I與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元I通過檔位信號(hào)5判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)4判斷車輛的是否達(dá)到起步條件；所述電子駐車控制單元I包括傾角傳感器3和電流檢測裝置；所述電子駐車控制單元I檢測傾角傳感器3信號(hào)，計(jì)算車輛所處的地勢的坡度大??；所述電流檢測裝置包括電流傳感器，所述電子駐車控制單元I通過檢測到的電流大小來計(jì)算駐車夾緊力的大小。所述的安全坡度的大小為根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定值，所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)，所述電子駐車控制單元I通過傳感器來檢測所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2所施加的駐車夾緊力的大小。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是，在裝有電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的車輛在坡道上自動(dòng)釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元通過傾角傳感器獲知車輛所處坡道的坡度大小，并根據(jù)檔位信號(hào)識(shí)別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，若是上坡，電子駐車控制單元會(huì)判斷車輛動(dòng)力滿足驅(qū)動(dòng)力要求時(shí)，采用直接釋放方式控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)快速解除駐車制動(dòng)力；若是下坡，電子駐車控制單元會(huì)判斷車輛動(dòng)力滿足驅(qū)動(dòng)力要求時(shí)，采用分段釋放方式控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐步解除駐車制動(dòng)力。為了提高車輛在下坡起步或倒車過程中的安全性和舒適性，減輕下坡時(shí)下沖的感覺，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案予以解決。
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本發(fā)明設(shè)計(jì)一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，其中電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行駐車或是釋放駐車。本發(fā)明設(shè)計(jì)一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)坡道分段釋放控制方法，其特征主要包括以下幾點(diǎn)I、電子駐車控制單元可以獲取傾角傳感器信號(hào)，分析判斷車輛所處的坡道的坡度大小。2、電子駐車控制單元可以接收檔位信號(hào)，根據(jù)車輛的行駛方向(前進(jìn)或倒車)識(shí)別駕駛員上坡或下坡的駕駛意圖。3、電子駐車控制單元采分段釋放方式控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)解除駐車制動(dòng)力。當(dāng)識(shí)別駕駛員需要下坡時(shí)，且坡度大于設(shè)定的安全值，電子駐車控制單元采用分段釋放方式控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐步解除駐車制動(dòng)力。4、上述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的分段釋放控制方式，具體而言，通過重復(fù)進(jìn)行“釋放一保持”的過程，逐步降低駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的夾緊力，直至夾緊力完全釋放；其中每次的釋放時(shí)間和保持時(shí)間可以是固定的也可以是動(dòng)態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或?qū)嶋H應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定。如圖I所示，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元I和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，電子駐車控制單元I控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)2進(jìn)行駐車或是駐車釋放。電子駐車控制單元I通過傾角傳感器3獲取車輛所處的坡道坡度的大小，通過檔位信號(hào)5識(shí)別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)判斷車輛的是否達(dá)到起步條件。圖2為本發(fā)明的分段釋放的示意圖。圖中橫軸為時(shí)間軸，縱軸表示駐車夾緊力。電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)在h階段執(zhí)行釋放動(dòng)作，在t2階段內(nèi)暫停釋放動(dòng)作并保持夾緊力，經(jīng)過3次“釋放一保持”的過程，直至最后t7階段完全釋放，整個(gè)釋放過程的總時(shí)間為！\。本方案的具體實(shí)例中釋放時(shí)間和保持時(shí)間設(shè)定為固定值，tpt3和15相等，t2、t4和t6相等。圖3為本發(fā)明一次釋放的示意圖。圖中橫軸為時(shí)間軸，縱軸表示駐車夾緊力。電子駐車控制單元控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)過T2時(shí)間一次性解除駐車制動(dòng)力。直接釋放的時(shí)間T2小于分段釋放的時(shí)間！\。圖4為本發(fā)明的控制流程圖。當(dāng)車輛在坡道上自動(dòng)釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元I執(zhí)行步驟SI，檢測坡道的坡度大小。在步驟S2中，電子駐車控制單元判斷車輛所處的坡道是否大于所設(shè)定的安全坡道，如果大于則進(jìn)入步驟S3，如果小于則執(zhí)行步驟S6。在步驟S3中，電子駐車控制單元I結(jié)合傾角傳感器信號(hào)和檔位信號(hào)判斷駕駛員的行駛意圖為上坡還是下坡，如果為上坡，則執(zhí)行步驟S6，如果為下坡，則進(jìn)入步驟S4。在步驟S6中，電子駐車控制單元I計(jì)算車輛的驅(qū)動(dòng)力滿足驅(qū)動(dòng)力要求，之后執(zhí)行步驟S7，控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接釋放駐車。在步驟S4中，電子駐車控制單元I計(jì)算車輛的驅(qū)動(dòng)力滿足驅(qū)動(dòng)力要求，之后執(zhí)行步驟S5，控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)分段釋放駐車。以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳 細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元(I)和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2);所述電子駐車控制單元(I)判斷車輛所處的坡度大小，同時(shí)所述電子駐車控制單元(I)判斷車輛是上坡意圖還是下坡意圖； 當(dāng)車輛處于下坡意圖時(shí)，且車輛所處坡度大于或等于標(biāo)定值，則電子駐車控制單元(I)開啟分段釋放模式，將夾緊力分段釋放； 當(dāng)車輛處于上坡意圖或車輛坡度小于標(biāo)定值，則電子駐車控制單元(I)開啟完全釋放模式，將夾緊力完全釋放。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述電子駐車控制單元(I)包括傾角傳感器(3)和電流檢測裝置，所述電子駐車控制單元(I)通過檢測傾角傳感器(3)判斷坡度大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述電子駐車控制單元(I)與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元(I)通過檔位信號(hào)(5)判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)(4)判斷車輛是否達(dá)到起步條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，采用分段釋放的控制方式的需同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件 第一，車輛所處坡道的坡度大于或等于設(shè)定的安全坡度； 第二，駕駛員操作車輛進(jìn)行下坡起步或倒車。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述的安全坡度的大小根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述分段釋放是電子駐車控制單元(I)通過重復(fù)進(jìn)行“釋放一保持”的控制，逐步降低駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的夾緊力，直至夾緊力完全釋放。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述的“釋放一保持”的控制，其具體過程如下 (O電子駐車控制單元(I)控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行釋放操作，以減小夾緊力； (2)釋放^時(shí)間，電子駐車控制單元(I)控制駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)停止釋放； (3)暫停t2時(shí)間，保持當(dāng)前駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的夾緊力。
其中，h為釋放時(shí)間，t2為保持時(shí)間，所述的釋放時(shí)間和保持時(shí)間可以是固定的也可以是動(dòng)態(tài)變化的，具體可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定。
8.—種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元(I)和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)相連，所述電子駐車控制單元(I)設(shè)有分段釋放模式和完全釋放模式，當(dāng)車輛下坡起步時(shí)，且坡度大于安全坡度時(shí)，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2 )進(jìn)行“釋放一保持”動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子駐車控制單元(I)與檔位傳感器相連，所述電子駐車控制單元(I)通過檔位信號(hào)(5 )判斷車輛是上坡或下坡的行駛意圖，通過發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)(4)判斷車輛的是否達(dá)到起步條件；所述電子駐車控制單元(I)包括傾角傳感器(3)和電流檢測裝置；所述電子駐車控制單元(I)檢測傾角傳感器(3)信號(hào)，計(jì)算車輛所處的地勢的坡度大小；所述電流檢測裝置包括電流傳感器，所述電子駐車控制單元(I)通過檢測到的電流大小來 計(jì)算駐車夾緊力的大小。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛用分段釋放的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括電子駐車控制單元和駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述駐車控制單元與所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述電子駐車控制單元設(shè)有分段釋放模式和完全釋放模式，當(dāng)車輛下坡起步時(shí)，且坡度大于安全坡度時(shí)，所述電子控制單元接通分段釋放模式，控制所述駐車執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行“釋放—保持”動(dòng)作。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案在坡道上自動(dòng)釋放駐車的過程中，電子駐車控制單元通過傾角傳感器獲知車輛所處坡道的大小，并根據(jù)檔位信號(hào)識(shí)別駕駛員上坡或下坡的行駛意圖，采用分段釋放駐車制動(dòng)力的方法，減緩車輛在下坡時(shí)的速度，提高車輛駕駛的安全性。同時(shí)還具有制造成本低，安全穩(wěn)定性高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60T8/171GK102923110SQ20121043351
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者劉兆勇, 顧勤冬, 阮紅超, 強(qiáng)玉霖, 倪申明 申請人:蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司